CN112324162A - 一种节能建筑的外墙保温板安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保温板安装领域，具体是涉及一种节能建筑的外墙保温板安装设备，自走车；送料机构，固定安装在自走车的上端，送料机构设置于自走车的后端；第二直线驱动器，固定安装在自走车的上端，第二直线驱动器设置于远离送料机构的一端；翻转机构，与第二直线驱动器滑动连接，翻转机构滑动设置于第二直线驱动器的内部，翻转机构用于带动保温板进行翻转；贴装机构，与翻转机构固定安装，贴装机构固定安装于翻转机构的输出端，贴装机构用于吸附保温板，本设备可以自动完成保温板的精准贴装，大大节省人工，方便快捷。

Description

一种节能建筑的外墙保温板安装设备

技术领域

本发明涉及保温板安装领域，具体是涉及一种节能建筑的外墙保温板安装设备。

背景技术

目前，施工现场使用的室内保温板一般以苯板、挤塑板等为材质，由于保温板不能直接进行粘贴上墙，需要人工进行点粘、框粘方法涂抹胶泥；在施工过程中，需要大量人工进行辅助粘胶、粘贴上墙，并且不能保证每块保温板均匀涂抹胶泥，由于人工粘贴的原因也不能保证粘贴时的角度是否精确，最好的办法就是采用机械的方式使保温板自动进行粘胶并粘贴上墙，实现胶泥均匀涂抹、精准粘贴，节省人工成本，所有我们需要一种节能建筑的外墙保温板安装设备，本设备可以自动完成保温板的精准贴装，大大节省人工，方便快捷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，包括：

自走车；

送料机构，固定安装在自走车的上端，送料机构设置于自走车的后端；

第二直线驱动器，固定安装在自走车的上端，第二直线驱动器设置于远离送料机构的一端；

翻转机构，与第二直线驱动器滑动连接，翻转机构滑动设置于第二直线驱动器的内部，翻转机构用于带动保温板进行翻转；

贴装机构，与翻转机构固定安装，贴装机构固定安装于翻转机构的输出端，贴装机构用于吸附保温板。

优选的，自走车包括：

车架；

直线行走机构，与车架固定安装，直线行走机构设置于车架的内部，直线行走机构固定安装于车架的前端；

电动万向轮，具有两个，电动万向轮设置于车架的内部，电动万向轮固定安装于远离直线行走机构的后端。

优选的，直线行走机构包括：

支撑架，具有两个，支撑架固定安装于车架的内部；

连接轴，可转动的安装于支撑架的输出端；

第一伺服电机，设置于连接轴的旁侧，第一伺服电机的输出端朝向连接轴设置；

第一同步带，用于传动连接第一伺服电机的输出轴和连接轴；

滚轮，具有两个分别固定安装于连接轴的两端。

优选的，送料机构包括：

升降装置，固定安装于车架的上端，升降装置用于驱使保温板进行升降工作；

第一直线驱动器，与升降装置固定安装，第一直线驱动器固定安装于升降装置的内部；

送料台，固定安装于升降装置的输出端，送料台用于对保温板进行自走车前进方向进行水平送料。

优选的，升降装置包括：

第一箱体，设置于车架的上端，第一箱体的内部还设置有两个第一齿条，第二齿轮呈对称设置；第二箱体，滑动设置于第一箱体的内部，第二箱体的两侧设置有两个可转动的第一齿轮，第一齿轮与第一箱体内部固定安装的第一齿条啮合连接，第二箱体的内侧对称设置有两个第二齿条，第三箱体滑动设置于第二箱体的内部，第三箱体的两侧转动设置有两个第二齿轮，第二齿轮与第二箱体内部设置的第二齿条啮合连接，第三箱体的旁侧设置有两个对称设置的第三齿条，第三齿条与第一齿轮啮合连接，第三箱体的内部还滑动设置有第四箱体，第四箱体的两侧固定安装有两个第四齿条，第一箱体与第四齿条啮合连接。

优选的，第一直线驱动器包括：

横版，与第二箱体固定安装，横版固定安装于第二箱体的下端；

连接块，与横版固定安装，连接块设置于横版的中部，连接块的中部还开设有内螺纹；

第二伺服电机，与第一箱体固定安装，第二伺服电机的输出端竖直向上设置；

丝杆，与第二伺服电机固定安装，丝杆固定安装于第二伺服电机的输出端，丝杆与连接块螺纹连接。

优选的，送料台包括：

放置板，与第四箱体固定安装，放置板固定安装于第四箱体的输出端；

第一滑轨、第二滑轨，与放置板固定安装，第一滑轨、第二滑轨呈对称状态分别安装于放置板长边的两侧；

放料槽，与第一滑轨、第二滑轨滑动连接，放料槽滑动设置于第一滑轨、第二滑轨的中部；

电动推杆，设置于放料槽的旁侧，电动推杆的输出端与放料槽固定连接。

优选的，第二直线驱动器包括：

丝杆滑台，固定安装于自走车的上端，丝杆滑台沿着自走车的长边设置；

第一滑轨，固定安装于自走车的上端，第一滑轨远离丝杆滑台沿着自走车的长边设置；

第二丝杆滑台、第三滑轨，竖直状态设置，骑跨至丝杆滑台和第一滑轨的上端。

优选的，翻转机构包括：

升降架，与第二丝杆滑台、第三滑轨螺纹连接，升降架设置于第二丝杆滑台、第三滑轨的中部；

翻转架，可转动的安装于升降架的中部，翻转架的一端还设置有圆柱形凸起；

第三伺服电机，与升降架固定连接，第三伺服电机固定安装于翻转架的一端；

第一锥齿轮，与第三伺服电机固定连接，第一锥齿轮固定安装于第三伺服电机的输出端；

第二锥齿轮，与翻转架固定连接，第二锥齿轮固定安装于翻转架的一端。

优选的，贴装机构包括：

安装架，与翻转架固定连接，安装架套设于翻转架的中部；

工形架；具有两个，以安装架为平面对称设置；

吸盘，具有多个，吸盘固定安装于工形架的输出端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过自走车和第二直线驱动器完成了保温板贴装前的准备工作，具体步骤为：工作人员控制自走车行进至墙面旁侧，将第二直线驱动器抵靠墙面，然后第二直线驱动器水平移动向送料机构靠近；

本发明通过送料机构完成了保温板送料工作，具体步骤为：驱动第二伺服电机带动输出端固定安装的丝杆转动，丝杆与连接块螺纹连接，所以在丝杆的转动下通过螺纹带动连接块进行向上移动，从而通过横版抬起第二箱体，当贴装机构取走一块保温板时，电动推杆推送输出端的放料槽进行向前移动，每取走一块保温板电动推杆便向前推送一格从而完成保温板不间断送料；

本发明通过翻转机构和贴装机构完成了保温板贴装工作，具体步骤为：驱动第三伺服电机带动第三伺服电机输出端固定安装的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动啮合连接的第二锥齿轮转动，从而实现翻转架在升降架中部多角度旋转的工作；吸盘通过第二直线驱动器驱动靠近保温板，使得吸盘抵靠至保温板表面，通过吸盘吸取保温板，在通过翻转机构将吸盘翻转至朝向墙面，再由第二直线驱动器驱动靠近墙体从而对保温板进行贴装。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的自走车立体图；

图3为本发明的第一箱体和第三箱体透明状态下的升降装置立体图；

图4为本发明的升降装置侧视图；

图5为图4的A-A处剖视图；

图6为本发明的送料台立体图；

图7为本发明的自走车、第二直线驱动器和贴装机构立体图；

图8为本发明的贴装机构立体图；

图9为本发明的第二直线驱动器立体图；

图10为本发明的翻转机构立体图。

图中标号为：

1-自走车；1a-车架；1b-直线行走机构；1b1-第一伺服电机；1b2-第一同步带；1b3-连接轴；1b4-滚轮；1b5-支撑架；1c-电动万向轮；

2-送料机构；2a-升降装置；2a1-第一箱体；2a2-第二箱体；2a3-第三箱体；2a4-第一齿轮；2a5-第二齿轮；2a6-第一齿条；2a7-第二齿条；2a8-第三齿条；2a9-第四箱体；2a10-第四齿条；2b-第一直线驱动器；2b1-横版；2b2-连接块；2b3-第二伺服电机；2b4-丝杆；2c-送料台；2c1-放置板；2c2-第一滑轨；2c3-第二滑轨；2c4-放料槽；2c5-电动推杆；

3-第二直线驱动器；3a-丝杆滑台；3b-第一滑轨；3c-第二丝杆滑台；3d-第三滑轨；

4-翻转机构；4a-升降架；4b-翻转架；4c-第三伺服电机；4d-第一锥齿轮；4e-第二锥齿轮；

5-贴装机构；5a-安装架；5b-工形架；5c-吸盘。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，1.一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，包括：

自走车1；

送料机构2，固定安装在自走车1的上端，送料机构2设置于自走车1的后端；

第二直线驱动器3，固定安装在自走车1的上端，第二直线驱动器3设置于远离送料机构2的一端；

翻转机构4，与第二直线驱动器3滑动连接，翻转机构4滑动设置于第二直线驱动器3的内部，翻转机构4用于带动保温板进行翻转；

贴装机构5，与翻转机构4固定安装，贴装机构5固定安装于翻转机构4的输出端，贴装机构5用于吸附保温板。

工作人员控制自走车1行进至墙面旁侧，将第二直线驱动器3抵靠墙面，然后第二直线驱动器3水平移动向送料机构2靠近，送料机构2输出端对保温板进行送料，然后通过贴装机构5吸附保温板然后通过翻转机构4进行对保温板翻转至保温板朝向墙面，然后第二直线驱动器3工作带动贴装机构5向墙面靠近直至保温板正确贴装至墙面。

参照图2所示，自走车1包括：

车架1a；

直线行走机构1b，与车架1a固定安装，直线行走机构1b设置于车架1a的内部，直线行走机构1b固定安装于车架1a的前端；

电动万向轮1c，具有两个，电动万向轮1c设置于车架1a的内部，电动万向轮1c固定安装于远离直线行走机构1b的后端。

车架1a用于固定安装直线行走机构1b、电动万向轮1c，直线行走机构1b用于驱动车架1a行走，直线行走机构1b用于控制车架1a的左右方向。

参照图2所示，直线行走机构1b包括：

支撑架1b5，具有两个，支撑架1b5固定安装于车架1a的内部；

连接轴1b3，可转动的安装于支撑架1b5的输出端；

第一伺服电机1b1，设置于连接轴1b3的旁侧，第一伺服电机1b1的输出端朝向连接轴1b3设置；

第一同步带1b2，用于传动连接第一伺服电机1b1的输出轴和连接轴1b3；

滚轮1b4，具有两个分别固定安装于连接轴1b3的两端。

驱动第一伺服电机1b1，第一伺服电机1b1通过第一同步带1b2带动连接轴1b3进行转动，在连接轴1b3的转动下带动两端固定安装的滚轮1b4转动，从而完成驱使车架1a前进。

参照图3、4、5所示，送料机构2包括：

升降装置2a，固定安装于车架1a的上端，升降装置2a用于驱使保温板进行升降工作；

第一直线驱动器2b，与升降装置2a固定安装，第一直线驱动器2b固定安装于升降装置2a的内部；

送料台2c，固定安装于升降装置2a的输出端，送料台2c用于对保温板进行自走车1前进方向进行水平送料。

当需要对较高墙体进行贴装时，升降装置2a驱动输出端的第一直线驱动器2b进行竖直向上移动，带动第一直线驱动器2b输出端固定安装的送料台2c和贴装机构5达到同一水平高度，以便对贴装机构5进行及时送料增加工作效率。

参照图3、4、5所示，升降装置2a包括：

第一箱体2a1，设置于车架1a的上端，第一箱体2a1的内部还设置有两个第一齿条2a6，第二齿轮2a5呈对称设置；第二箱体2a2，滑动设置于第一箱体2a1的内部，第二箱体2a2的两侧设置有两个可转动的第一齿轮2a4，第一齿轮2a4与第一箱体2a1内部固定安装的第一齿条2a6啮合连接，第二箱体2a2的内侧对称设置有两个第二齿条2a7，第三箱体2a3滑动设置于第二箱体2a2的内部，第三箱体2a3的两侧转动设置有两个第二齿轮2a5，第二齿轮2a5与第二箱体2a2内部设置的第二齿条2a7啮合连接，第三箱体2a3的旁侧设置有两个对称设置的第三齿条2a8，第三齿条2a8与第一齿轮2a4啮合连接，第三箱体2a3的内部还滑动设置有第四箱体2a9，第四箱体2a9的两侧固定安装有两个第四齿条2a10，第一箱体2a1与第四齿条2a10啮合连接。

当需要对保温板进行升降时驱动第二箱体2a2下端固定安装的第一直线驱动器2b，第一直线驱动器2b转动带动第二箱体2a2进行竖直向上移动，第二箱体2a2在向上移动的同时通过第二齿轮2a5与第二箱体2a2内部安装的第二齿条2a7啮合转动从而带动第三箱体2a3向上移动，第二齿轮2a5在转动的同时拨动第四箱体2a9两测固定安装的第四齿条2a10，第四齿条2a10在第二齿轮2a5的拨动下带动第四箱体2a9向上移动，从而完成升降工作。

参照图5所示，第一直线驱动器2b包括：

横版2b1，与第二箱体2a2固定安装，横版2b1固定安装于第二箱体2a2的下端；

连接块2b2，与横版2b1固定安装，连接块2b2设置于横版2b1的中部，连接块2b2的中部还开设有内螺纹；

第二伺服电机2b3，与第一箱体2a1固定安装，第二伺服电机2b3的输出端竖直向上设置；

丝杆2b4，与第二伺服电机2b3固定安装，丝杆2b4固定安装于第二伺服电机2b3的输出端，丝杆2b4与连接块2b2螺纹连接。

驱动第二伺服电机2b3带动输出端固定安装的丝杆2b4转动，丝杆2b4与连接块2b2螺纹连接，所以在丝杆2b4的转动下通过螺纹带动连接块2b2进行向上移动，从而通过横版2b1抬起第二箱体2a2。

参照图6所示，送料台2c包括：

放置板2c1，与第四箱体2a9固定安装，放置板2c1固定安装于第四箱体2a9的输出端；

第一滑轨2c2、第二滑轨2c3，与放置板2c1固定安装，第一滑轨2c2、第二滑轨2c3呈对称状态分别安装于放置板2c1长边的两侧；

放料槽2c4，与第一滑轨2c2、第二滑轨2c3滑动连接，放料槽2c4滑动设置于第一滑轨2c2、第二滑轨2c3的中部；

电动推杆2c5，设置于放料槽2c4的旁侧，电动推杆2c5的输出端与放料槽2c4固定连接。

工作状态下当贴装机构5取走一块保温板时，电动推杆2c5推送输出端的放料槽2c4进行向前移动，每取走一块保温板电动推杆2c5便向前推送一格从而完成保温板不间断送料。

参照图9所示，第二直线驱动器3包括：

丝杆滑台3a，固定安装于自走车1的上端，丝杆滑台3a沿着自走车1的长边设置；

第一滑轨3b，固定安装于自走车1的上端，第一滑轨3b远离丝杆滑台3a沿着自走车1的长边设置；

第二丝杆滑台3c、第三滑轨3d，竖直状态设置，骑跨至丝杆滑台3a和第一滑轨3b的上端。

丝杆滑台3a、第一滑轨3b用于驱动上端固定安装的第二丝杆滑台3c、第三滑轨3d进行自走车1前进方向来回移动；第二丝杆滑台3c、第三滑轨3d用于驱动输出端固定安装的翻转机构4进行竖直上下移动。

参照图10所示，翻转机构4包括：

升降架4a，与第二丝杆滑台3c、第三滑轨3d螺纹连接，升降架4a设置于第二丝杆滑台3c、第三滑轨3d的中部；

翻转架4b，可转动的安装于升降架4a的中部，翻转架4b的一端还设置有圆柱形凸起；

第三伺服电机4c，与升降架4a固定连接，第三伺服电机4c固定安装于翻转架4b的一端；

第一锥齿轮4d，与第三伺服电机4c固定连接，第一锥齿轮4d固定安装于第三伺服电机4c的输出端；

第二锥齿轮4e，与翻转架4b固定连接，第二锥齿轮4e固定安装于翻转架4b的一端。

驱动第三伺服电机4c带动第三伺服电机4c输出端固定安装的第一锥齿轮4d转动，第一锥齿轮4d带动啮合连接的第二锥齿轮4e转动，从而实现翻转架4b在升降架4a中部多角度旋转的工作。

参照图8所示，贴装机构5包括：

安装架5a，与翻转架4b固定连接，安装架5a套设于翻转架4b的中部；

工形架5b；具有两个，以安装架5a为平面对称设置；

吸盘5c，具有多个，吸盘5c固定安装于工形架5b的输出端。

工作状态下吸盘5c通过第二直线驱动器3驱动靠近保温板，使得吸盘5c抵靠至保温板表面，通过吸盘吸取保温板，在通过翻转机构4将吸盘5c翻转至朝向墙面，再由第二直线驱动器3驱动靠近墙体从而对保温板进行贴装。

本发明的工作原理：

步骤一：工作人员控制自走车1行进至墙面旁侧，将第二直线驱动器3抵靠墙面，然后第二直线驱动器3水平移动向送料机构2靠近；

步骤二：驱动第二伺服电机2b3带动输出端固定安装的丝杆2b4转动，丝杆2b4与连接块2b2螺纹连接，所以在丝杆2b4的转动下通过螺纹带动连接块2b2进行向上移动，从而通过横版2b1抬起第二箱体2a2，当贴装机构5取走一块保温板时，电动推杆2c5推送输出端的放料槽2c4进行向前移动，每取走一块保温板电动推杆2c5便向前推送一格从而完成保温板不间断送料；

步骤三：驱动第三伺服电机4c带动第三伺服电机4c输出端固定安装的第一锥齿轮4d转动，第一锥齿轮4d带动啮合连接的第二锥齿轮4e转动，从而实现翻转架4b在升降架4a中部多角度旋转的工作；吸盘5c通过第二直线驱动器3驱动靠近保温板，使得吸盘5c抵靠至保温板表面，通过吸盘吸取保温板，在通过翻转机构4将吸盘5c翻转至朝向墙面，再由第二直线驱动器3驱动靠近墙体从而对保温板进行贴装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，包括：

自走车（1）；

送料机构（2），固定安装在自走车（1）的上端，送料机构（2）设置于自走车（1）的后端；

第二直线驱动器（3），固定安装在自走车（1）的上端，第二直线驱动器（3）设置于远离送料机构（2）的一端；

翻转机构（4），与第二直线驱动器（3）滑动连接，翻转机构（4）滑动设置于第二直线驱动器（3）的内部，翻转机构（4）用于带动保温板进行翻转；

贴装机构（5），与翻转机构（4）固定安装，贴装机构（5）固定安装于翻转机构（4）的输出端，贴装机构（5）用于吸附保温板。

2.根据权利要求1所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，自走车（1）包括：

车架（1a）；

直线行走机构（1b），与车架（1a）固定安装，直线行走机构（1b）设置于车架（1a）的内部，直线行走机构（1b）固定安装于车架（1a）的前端；

电动万向轮（1c），具有两个，电动万向轮（1c）设置于车架（1a）的内部，电动万向轮（1c）固定安装于远离直线行走机构（1b）的后端。

3.根据权利要求2所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，直线行走机构（1b）包括：

支撑架（1b5），具有两个，支撑架（1b5）固定安装于车架（1a）的内部；

连接轴（1b3），可转动的安装于支撑架（1b5）的输出端；

第一伺服电机（1b1），设置于连接轴（1b3）的旁侧，第一伺服电机（1b1）的输出端朝向连接轴（1b3）设置；

第一同步带（1b2），用于传动连接第一伺服电机（1b1）的输出轴和连接轴（1b3）；

滚轮（1b4），具有两个分别固定安装于连接轴（1b3）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，送料机构（2）包括：

升降装置（2a），固定安装于车架（1a）的上端，升降装置（2a）用于驱使保温板进行升降工作；

第一直线驱动器（2b），与升降装置（2a）固定安装，第一直线驱动器（2b）固定安装于升降装置（2a）的内部；

送料台（2c），固定安装于升降装置（2a）的输出端，送料台（2c）用于对保温板进行自走车（1）前进方向进行水平送料。

5.根据权利要求4所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，升降装置（2a）包括：

第一箱体（2a1），设置于车架（1a）的上端，第一箱体（2a1）的内部还设置有两个第一齿条（2a6），第二齿轮（2a5）呈对称设置；第二箱体（2a2），滑动设置于第一箱体（2a1）的内部，第二箱体（2a2）的两侧设置有两个可转动的第一齿轮（2a4），第一齿轮（2a4）与第一箱体（2a1）内部固定安装的第一齿条（2a6）啮合连接，第二箱体（2a2）的内侧对称设置有两个第二齿条（2a7），第三箱体（2a3）滑动设置于第二箱体（2a2）的内部，第三箱体（2a3）的两侧转动设置有两个第二齿轮（2a5），第二齿轮（2a5）与第二箱体（2a2）内部设置的第二齿条（2a7）啮合连接，第三箱体（2a3）的旁侧设置有两个对称设置的第三齿条（2a8），第三齿条（2a8）与第一齿轮（2a4）啮合连接，第三箱体（2a3）的内部还滑动设置有第四箱体（2a9），第四箱体（2a9）的两侧固定安装有两个第四齿条（2a10），第一箱体（2a1）与第四齿条（2a10）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，第一直线驱动器（2b）包括：

横版（2b1），与第二箱体（2a2）固定安装，横版（2b1）固定安装于第二箱体（2a2）的下端；

连接块（2b2），与横版（2b1）固定安装，连接块（2b2）设置于横版（2b1）的中部，连接块（2b2）的中部还开设有内螺纹；

第二伺服电机（2b3），与第一箱体（2a1）固定安装，第二伺服电机（2b3）的输出端竖直向上设置；

丝杆（2b4），与第二伺服电机（2b3）固定安装，丝杆（2b4）固定安装于第二伺服电机（2b3）的输出端，丝杆（2b4）与连接块（2b2）螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，送料台（2c）包括：

放置板（2c1），与第四箱体（2a9）固定安装，放置板（2c1）固定安装于第四箱体（2a9）的输出端；

第一滑轨（2c2）、第二滑轨（2c3），与放置板（2c1）固定安装，第一滑轨（2c2）、第二滑轨（2c3）呈对称状态分别安装于放置板（2c1）长边的两侧；

放料槽（2c4），与第一滑轨（2c2）、第二滑轨（2c3）滑动连接，放料槽（2c4）滑动设置于第一滑轨（2c2）、第二滑轨（2c3）的中部；

电动推杆（2c5），设置于放料槽（2c4）的旁侧，电动推杆（2c5）的输出端与放料槽（2c4）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，第二直线驱动器（3）包括：

丝杆滑台（3a），固定安装于自走车（1）的上端，丝杆滑台（3a）沿着自走车（1）的长边设置；

第一滑轨（3b），固定安装于自走车（1）的上端，第一滑轨（3b）远离丝杆滑台（3a）沿着自走车（1）的长边设置；

第二丝杆滑台（3c）、第三滑轨（3d），竖直状态设置，骑跨至丝杆滑台（3a）和第一滑轨（3b）的上端。

9.根据权利要求8所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，翻转机构（4）包括：

升降架（4a），与第二丝杆滑台（3c）、第三滑轨（3d）螺纹连接，升降架（4a）设置于第二丝杆滑台（3c）、第三滑轨（3d）的中部；

翻转架（4b），可转动的安装于升降架（4a）的中部，翻转架（4b）的一端还设置有圆柱形凸起；

第三伺服电机（4c），与升降架（4a）固定连接，第三伺服电机（4c）固定安装于翻转架（4b）的一端；

第一锥齿轮（4d），与第三伺服电机（4c）固定连接，第一锥齿轮（4d）固定安装于第三伺服电机（4c）的输出端；

第二锥齿轮（4e），与翻转架（4b）固定连接，第二锥齿轮（4e）固定安装于翻转架（4b）的一端。

10.根据权利要求9所述的一种节能建筑的外墙保温板安装设备，其特征在于，贴装机构（5）包括：

安装架（5a），与翻转架（4b）固定连接，安装架（5a）套设于翻转架（4b）的中部；

工形架（5b）；具有两个，以安装架（5a）为平面对称设置；

吸盘（5c），具有多个，吸盘（5c）固定安装于工形架（5b）的输出端。

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