CN112323590A - 一种公路坑洞自动维修系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种公路坑洞自动维修系统，包括平移机构、抹平机构、注料机构、混合机构安装在机架上，搅拌混料灌通过水口和石灰口按比例注入原材料，通过混合机构内部机械运转将两种原材料混合搅匀，平移装置内部通过内部运转将注料系统平移至工作为，注料机构通过内部机械运作将以混合好的水泥注入坑洞，待注入后，抹平装置通过内部机械运作水平推动推平板，将注入水泥的坑洞推平。

Description

一种公路坑洞自动维修系统
技术领域
本发明涉及坑洞维修领域，特别涉及一种公路坑洞自动维修系统。
背景技术
由于公路上车流量巨大，货运车辆超载超速行驶，长期如此往往会对公路造成很大的损伤，形成坑洞，而坑洞会对其他过往车辆带来不便，且及其危险，增加事故几率，坑洞的维修需要材料的运输，维修人员的调动，费时费力，增加成本，为了解决这种问题，特公开了一种坑洞自动维修系统。
发明内容
针对上述技术问题本发明提出一种公路坑洞自动维修系统，包括平移装置、抹平装置、注料装置和混合装置。
所述的抹平装置包括支撑底板。
所述的注料装置包括电机仓、左连接杆、右连接杆、混料螺杆、密封仓。
所述的混合装置包括注料电机、轴支撑板、右连接轴、中间从动连接轴、注料装置密封仓。
所述的支撑底板固定安装在两块侧支撑板上，所述的电机仓固定安装在支撑底板的上表面，所述的左连接杆转动安装在支撑底板的下侧轴孔中，所述的右连接杆转动安装在支撑底板的下右侧轴孔中，所述的混料螺杆转动安装在支撑底板的下侧中部轴孔中，所述的密封仓固定安装在支撑底板的下表面，所述的注料电机固定安装在电机仓上，所述的轴支撑板固定安装在支撑底板的上表面，所述的右连接轴转动安装在支撑底板的的右上侧表面，所述的中间从动连接轴转动安装在支撑底板的上表面的右侧，所述的注料装置密封仓中部穿过支撑底板与密封仓进行焊接。
所述的平移装置还包括侧固定板、丝杠、侧连接板、连接板、平移电机支撑架、平移电机和侧支撑板，所述的支撑板和侧固定板有两块，所述的两块侧固定板的内侧分别固定两块支撑板，所述的丝杠转动安装在两块平移装置抹平装置抹平装置的中间部位，所述的侧连接板有两块，所述的连接板有三块，分别等分穿过丝杠固定安装在两块侧连接板的内侧，所述的平移电机支撑架固定安装在侧固定板侧表面，所述的平移电机固定安装在平移电机支撑架上，所述的侧支撑板有两块，分别固定安装在两块侧连接板的内侧。
所述的抹平装置包括电机托板、上传动斜齿轮、中间从动轴、上从动轴、上从动斜齿轮、上侧左从动直齿轮、上侧右从动轴、上侧右从动直齿轮、中间右斜齿轮、中间左从动轴、中间右斜齿轮、中间左直齿轮、上平移齿条、传动仓、下电机托板、下伺服电机、连接斜齿轮、下从动轴、上连接斜齿轮、下连接斜齿轮、右从动轴、左从动斜齿轮、右从动直齿轮和下平移齿条，所述的电机托板固定安装在支撑底板上表面，所述上伺服电机固定安装在电机托板上，所述的上传动斜齿轮转动安装在电机托板的一端，所述的中间从动轴固定安装在支撑底板的下表面，所述的上从动轴穿过中间从动轴，所述的上从动斜齿轮转动安装在上从动轴的上端，所述的上从动斜齿轮与上传动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的上侧左从动直齿轮转动安装在上从动轴的下端，所述的上侧右从动轴端部穿过中间从动轴的左侧轴孔，所述的上侧右从动直齿轮转动安装在上侧右从动轴的上端，所述的上侧右从动直齿轮与上侧左从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间右从动斜齿轮转动安装在上侧右从动轴的下端，所述的中间左从动轴穿过中间从动轴下侧轴孔，所述的中间右斜齿轮转动安装在中间左从动轴的右端，所述的中间右斜齿轮与中间右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间左直齿轮转动安装在中间左从动轴的左端，所述的上平移齿条右侧滑轨与支撑底板内部滑槽进行滑动配合，所述的上平移齿条与中间左直齿轮形成齿轮啮合，所述的传动仓固定安装在上平移齿条右侧，所述的下电机托板固定安装在传动仓的内侧，所述的下伺服电机固定安装在下电机托板上，所述的连接斜齿轮转动安装在下伺服电机右端，所述的下从动轴转动安装在传动仓右下表面，所述的上连接斜齿轮转动安装在下从动轴的上端，所述的上连接斜齿轮与连接斜齿轮形成齿轮啮合，所述的下连接斜齿轮转动安装在下从动轴的下端，所述的右从动轴转动安装在传动仓的侧孔中，所述的左从动斜齿轮转动安装在右从动轴的左端，所述的左从动斜齿轮与下连接斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右从动直齿轮转动安装在右从动轴的右端，所述的下平移齿条与右从动直齿轮形成齿轮啮合。
所述的注料装置包括步进电机、传动斜齿轮、连接杆、左端从动斜齿轮、右端从动斜齿轮、左连接杆、下从动斜齿轮、左侧皮带轮、右连接杆、右侧皮带轮、皮带、下从动直齿轮、混料螺杆、右侧从动直齿轮和密封仓，所述的步进电机固定安装在电机仓的右侧表面上，所述的传动斜齿轮转动安装在步进电机的端部，所述的连接杆的一端转过电机仓的右端轴孔，所述的左端从动斜齿轮转动安装在连接杆的左端，所述的左端从动斜齿轮与传动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右端从动斜齿轮转动安装在连接杆的右端，所述的下从动斜齿轮转动安装在左连接杆的中部，所述的左侧皮带轮转动安装在左连接杆的端部位于下从动斜齿轮的上方，所述的右侧皮带轮转动安装在右连接杆的上端，所述的下从动直齿轮转动安装在右连接杆的下端，所述的右侧从动直齿轮转动安装在混料螺杆的上端位于支撑底板的下表面，所述的右侧从动直齿轮与下从动直齿轮形成齿轮啮合。
所述的混合装置包括注料电机、传动外棘轮、轴支撑板、传动轴、从动内棘轮、右连接轴、右侧上从动斜齿轮、右侧下从动直齿轮、中间从动连接轴、中间从动直齿轮、左从动连接轴、左侧下从动直齿轮、左侧上从动直齿轮、注料装置密封仓、密封仓连接板、注料螺杆和连接直齿轮，所述的传动外棘轮转动安装在注料电机的端部，所述的传动轴中部穿过传动轴的轴孔中，所述的从动内棘轮转动安装在传动轴的一端，所述的右从动斜齿轮转动安装在传动轴的右端，所述的右侧上从动斜齿轮转动安装在右连接轴的一端，所述的右侧上从动斜齿轮与右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧下从动直齿轮转动安装在右连接轴的端部位于右连接轴的下方，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动连接轴上，所示的中间从动直齿轮与右侧下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的左从动连接轴转动安装在支撑底板的上表面左侧，所述的左侧下从动直齿轮转动安装在左从动连接轴的下端，所述的左侧下从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的左侧上从动直齿轮转动安装在左从动连接轴的上端，所述的密封仓连接板固定安装在注料装置密封仓的上端，所述的注料螺杆的一端穿过密封仓连接板，所述的连接直齿轮转动安装在注料螺杆的上端，所述的连接直齿轮与左侧上从动直齿轮形成齿轮啮合。
进一步的，所述的下平移齿条的下侧滑轨与传动仓的下方滑槽形成滑动配合。
进一步的，所述的皮带与右侧皮带轮和左侧皮带轮形成带传动配合。
进一步的，所述的从动内棘轮与传动外棘轮形成齿轮啮合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明能自动混合搅拌水泥，能提高效率；(2)本发明能适应各种坑洞，对坑洞进行水泥注入；(3)本发明能将填满后的坑洞自动推平，可极大的节约成本。
附图说明
图1为本发明为整体结构示意图。
图2为本发明为平移结构示意图。
图3为本发明为推平结构装配示意图。
图4为本发明为推平结构内部结构示意图。
图5为本发明为混合装置装配示意图。
图6为本发明为混合装置内部结构示意图。
图7为本发明为注料装置结构示意图。
附图标号：1-平移装置；2-抹平装置；3-注料装置；4-混合装置；101-支撑板；102-侧固定板；103-丝杠；104-侧连接板；105-连接板；106-平移电机支撑架；107-平移电机；108-侧支撑板；201-支撑底板；202-电机托板；203-上伺服电机；204-上传动斜齿轮；205-中间从动轴；206-上从动轴；207-上从动斜齿轮；208-上侧左从动直齿轮；209-上侧右从动轴；210-上侧右从动直齿轮；211-中间右从动斜齿轮；212-中间左从动轴；213-中间右斜齿轮；214-中间左直齿轮；215-上平移齿条；216-传动仓；217-下电机托板；218-下伺服电机；219-连接斜齿轮；220-下从动轴；221-上连接斜齿轮；222-下连接斜齿轮；223-右从动轴；224-左从动斜齿轮；225-右从动直齿轮；226-下平移齿条；301-电机仓；302-步进电机；303-传动斜齿轮；304-连接杆；305-左端从动斜齿轮；306-右端从动斜齿轮；307-左连接杆；308-下从动斜齿轮；309-左侧皮带轮；310-右连接杆；311-右侧皮带轮；312-皮带；313-下从动直齿轮；314-混料螺杆；315-右侧从动直齿轮；316-密封仓；401-注料电机；402-传动外棘轮；403-轴支撑板；404-传动轴；405-从动内棘轮；406-右从动斜齿轮；407-右连接轴；408-右侧上从动斜齿轮；409-右侧下从动直齿轮；410-中间从动连接轴；411-中间从动直齿轮；412-左从动连接轴；413-左侧下从动直齿轮；414-左侧上从动直齿轮；415-注料装置密封仓；416-密封仓连接板；417-注料螺杆；418-连接直齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种公路坑洞自动维修系统。包括平移装置1、抹平装置2、注料装置3和混合装置4。抹平装置2包括支撑底板201。
注料装置3包括电机仓301、左连接杆307、右连接杆310、混料螺杆314、密封仓316混合装置4包括注料电机401、轴支撑板403、右连接轴407、中间从动连接轴410、注料装置密封仓415。
支撑底板201固定安装在两块侧支撑板108上，电机仓301固定安装在支撑底板201的上表面，左连接杆307转动安装在支撑底板201的下侧轴孔中，右连接杆310转动安装在支撑底板201的下右侧轴孔中，混料螺杆314转动安装在支撑底板201的下侧中部轴孔中，密封仓316固定安装在支撑底板201的下表面，注料电机401固定安装在电机仓301上，轴支撑板403固定安装在支撑底板201的上表面，右连接轴407转动安装在支撑底板201的的右上侧表面，中间从动连接轴410转动安装在支撑底板201的上表面的右侧，注料装置密封仓415中部穿过支撑底板201与密封仓316进行焊接。
平移装置1还包括侧固定板102、丝杠103、侧连接板104、连接板105、平移电机支撑架106、平移电机107和侧支撑板108，平移电机107为动力源，当平移电机107转动时带动丝杠103转动从而带动连接板105做平移运动，支撑板101和侧固定板102有两块，两块侧固定板102的内侧分别固定两块支撑板101，丝杠103转动安装在两块平移装置1抹平装置2抹平装置2的中间部位，侧连接板104有两块，连接板105有三块，分别等分穿过丝杠103固定安装在两块侧连接板104的内侧，平移电机支撑架106固定安装在侧固定板102侧表面，平移电机107固定安装在平移电机支撑架106上，侧支撑板108有两块，分别固定安装在两块侧连接板104的内侧。
抹平装置2包括电机托板202、上传动斜齿轮204、中间从动轴205、上从动轴206、上从动斜齿轮207、上侧左从动直齿轮208、上侧右从动轴209、上侧右从动直齿轮210、中间右斜齿轮213、中间左从动轴212、中间右斜齿轮213、中间左直齿轮214、上平移齿条215、传动仓216、下电机托板217、下伺服电机218、连接斜齿轮219、下从动轴220、上连接斜齿轮221、下连接斜齿轮222、右从动轴223、左从动斜齿轮224、右从动直齿轮225和下平移齿条226，电机托板202固定安装在支撑底板201上表面，所述上伺服电机203固定安装在电机托板202上，伺服电机203为动力源，当伺服电机203转动时上传动斜齿轮204同步转动，上传动斜齿轮204转动安装在电机托板202的一端，中间从动轴205固定安装在支撑底板201的下表面，上从动轴206穿过中间从动轴205，上从动斜齿轮207转动安装在上从动轴206的上端，上从动斜齿轮207与上传动斜齿轮204形成齿轮啮合，当上传动斜齿轮204转动时带动上从动斜齿207和与其连接的上侧左从动直齿轮208同步旋转，上侧左从动直齿轮208转动安装在上从动轴206的下端，上侧右从动轴209端部穿过中间从动轴205的左侧轴孔，上侧右从动直齿轮210转动安装在上侧右从动轴209的上端，上侧右从动直齿轮210与上侧左从动直齿轮208形成齿轮啮合，当上侧左从动直齿轮208转动时带动上侧右从动直齿轮210传动，中间右从动斜齿轮211转动安装在上侧右从动轴209的下端，中间左从动轴212穿过中间从动轴205下侧轴孔，中间右斜齿轮213转动安装在中间左从动轴212的右端，当上侧右从动直齿轮210旋转时中间右从动斜齿轮211同步旋转带动中间右斜齿轮213和与其连接的中间左直齿轮214同步旋转带动上平移齿条215做上下运动，中间右斜齿轮213与中间右从动斜齿轮211形成齿轮啮合，中间左直齿轮214转动安装在中间左从动轴212的左端，上平移齿条215右侧滑轨与支撑底板201内部滑槽进行滑动配合，上平移齿条215与中间左直齿轮214形成齿轮啮合，传动仓216固定安装在上平移齿条215右侧，下电机托板217固定安装在传动仓216的内侧，下伺服电机218固定安装在下电机托板217上，当下电机托板217转动时带动上连接斜齿轮221和与其连接的下连接斜齿轮222同步转动，连接斜齿轮219转动安装在下伺服电机218右端，下伺服电机218为动力源，当下伺服电机218转动时带动下电机托板217旋转，下从动轴220转动安装在传动仓216右下表面，上连接斜齿轮221转动安装在下从动轴220的上端，上连接斜齿轮221与连接斜齿轮219形成齿轮啮合，下连接斜齿轮222转动安装在下从动轴220的下端，右从动轴223转动安装在传动仓216的侧孔中，左从动斜齿轮224转动安装在右从动轴223的左端，左从动斜齿轮224与下连接斜齿轮222形成齿轮啮合，当下连接斜齿轮222转动时带动左从动斜齿轮224传动，当左从动斜齿轮224转动时带动右从动直齿轮225同步旋转，右从动直齿轮225转动安装在右从动轴223的右端，下平移齿条226与右从动直齿轮225形成齿轮啮合，当右从动直齿轮225转动时带动下平移齿条226做推平移动。
注料装置3包括步进电机302、传动斜齿轮303、连接杆304、左端从动斜齿轮305、右端从动斜齿轮306、左连接杆307、下从动斜齿轮308、左侧皮带轮309、右连接杆310、右侧皮带轮311、皮带312、下从动直齿轮313、混料螺杆314、右侧从动直齿轮315和密封仓316，步进电机302固定安装在电机仓301的右侧表面上，步进电机302为动力源，当步进电机302转动时带动传动斜齿轮303旋转，传动斜齿轮303转动安装在步进电机302的端部，连接杆304的一端转过电机仓301的右端轴孔，当传动斜齿轮303旋转时带动左端从动斜齿轮305和与之连接的右端从动斜齿轮306同步旋转，左端从动斜齿轮305转动安装在连接杆304的左端，左端从动斜齿轮305与传动斜齿轮303形成齿轮啮合，右端从动斜齿轮306转动安装在连接杆304的右端，下从动斜齿轮308转动安装在左连接杆307的中部，当右端从动斜齿轮306转动时带动下从动斜齿轮308旋转，右侧皮带轮311通过皮带312和下从动斜齿轮308同步转动，左侧皮带轮309转动安装在左连接杆307的端部位于下从动斜齿轮308的上方，右侧皮带轮311转动安装在右连接杆310的上端，下从动直齿轮313转动安装在右连接杆310的下端，右侧从动直齿轮315转动安装在混料螺杆314的上端位于支撑底板201的下表面，当右侧皮带轮311转动时带动下从动直齿轮313同步旋转从而带动右侧从动直齿轮315传动，当右侧从动直齿轮315转动时带动混料螺杆314旋转，右侧从动直齿轮315与下从动直齿轮313形成齿轮啮合。
混合装置4包括注料电机401、传动外棘轮402、轴支撑板403、传动轴404、从动内棘轮405、右连接轴407、右侧上从动斜齿轮408、右侧下从动直齿轮409、中间从动连接轴410、中间从动直齿轮411、左从动连接轴412、左侧下从动直齿轮413、左侧上从动直齿轮414、注料装置密封仓415、密封仓连接板416、注料螺杆417和连接直齿轮418，传动外棘轮402转动安装在注料电机401的端部，注料电机401为动力源，当注料电机401转动时带动传动外棘轮402旋转，传动轴404中部穿过传动轴404的轴孔中，从动内棘轮405转动安装在传动轴404的一端，当传动外棘轮402转动时带动从动内棘轮405和与其同步连接的右从动斜齿轮406同步转动，右从动斜齿轮406转动安装在传动轴404的右端，当右从动斜齿轮406旋转时带动右侧上从动斜齿轮408传动，当右侧上从动斜齿轮408传动时带动右侧下从动直齿轮409旋转，右侧上从动斜齿轮408转动安装在右连接轴407的一端，右侧上从动斜齿轮408与右从动斜齿轮406形成齿轮啮合，当右侧下从动直齿轮409旋转时带动中间从动直齿轮411传动，右侧下从动直齿轮409转动安装在右连接轴407的端部位于右连接轴407的下方，中间从动直齿轮411转动安装在中间从动连接轴410上，所示的中间从动直齿轮411与右侧下从动直齿轮409形成齿轮啮合，左从动连接轴412转动安装在支撑底板201的上表面左侧，左侧下从动直齿轮413转动安装在左从动连接轴412的下端，左侧下从动直齿轮413与中间从动直齿轮411形成齿轮啮合，当中间从动直齿轮411转动时带动左侧下从动直齿轮413和与其连接的左侧上从动直齿轮414同步旋转，左侧上从动直齿轮414转动安装在左从动连接轴412的上端，密封仓连接板416固定安装在注料装置密封仓415的上端，注料螺杆417的一端穿过密封仓连接板416，连接直齿轮418转动安装在注料螺杆417的上端，当左侧上从动直齿轮414旋转时带动连接直齿轮418传动，当连接直齿轮418旋转时带动注料螺杆417转动，连接直齿轮418与左侧上从动直齿轮414形成齿轮啮合。
下平移齿条226的下侧滑轨与传动仓216的下方滑槽形成滑动配合。皮带312与右侧皮带轮311和左侧皮带轮309形成带传动配合。从动内棘轮405与传动外棘轮402形成齿轮啮合。

Claims (8)

1.一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：包括平移装置(1)、抹平装置(2)、注料装置(3)和混合装置4，其特征在于：
所述的抹平装置(2)包括支撑底板(201；
所述的注料装置(3)包括电机仓301、左连接杆(307)、右连接杆(310)、混料螺杆(314)、密封仓(316)；
所述的混合装置(4)包括注料电机(401)、轴支撑板(403)、右连接轴(407)、中间从动连接轴(410)、注料装置密封仓(415)；
所述的支撑底板(201)固定安装在两块侧支撑板(108)上，所述的电机仓(301)固定安装在支撑底板(201)的上表面，所述的左连接杆(307)转动安装在支撑底板(201)的下侧轴孔中，所述的右连接杆(310)转动安装在支撑底板(201)的下右侧轴孔中，所述的混料螺杆(314)转动安装在支撑底板(201)的下侧中部轴孔中，所述的密封仓(316)固定安装在支撑底板(201)的下表面，所述的注料电机(401)固定安装在电机仓(301)上，所述的轴支撑板(403)固定安装在支撑底板(201)的上表面，所述的右连接轴(407)转动安装在支撑底板(201)的的右上侧表面，所述的中间从动连接轴(410)转动安装在支撑底板(201)的上表面的右侧，所述的注料装置密封仓(415)中部穿过支撑底板(201)与密封仓316进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的平移装置(1)还包括侧固定板(102)、丝杠(103)、侧连接板(104)、连接板(105)、平移电机支撑架(106)、平移电机(107)和侧支撑板(108)，所述的支撑板(101)和侧固定板(102)有两块，所述的两块侧固定板(102)的内侧分别固定两块支撑板(101)，所述的丝杠(103)转动安装在两块平移装置(1)抹平装置(2)抹平装置(2)的中间部位，所述的侧连接板(104)有两块，所述的连接板(105)有三块，分别等分穿过丝杠(103)固定安装在两块侧连接板(104)的内侧，所述的平移电机支撑架(106)固定安装在侧固定板(102)侧表面，所述的平移电机(107)固定安装在平移电机支撑架(106)上，所述的侧支撑板(108)有两块，分别固定安装在两块侧连接板(104)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的抹平装置(2)包括电机托板(202)、上传动斜齿轮(204)、中间从动轴(205)、上从动轴(206)、上从动斜齿轮(207)、上侧左从动直齿轮(208)、上侧右从动轴(209)、上侧右从动直齿轮(210)、中间右斜齿轮(213)、中间左从动轴(212)、中间右斜齿轮(213)、中间左直齿轮(214)、上平移齿条(215)、传动仓(216)、下电机托板(217)、下伺服电机(218)、连接斜齿轮(219)、下从动轴(220)、上连接斜齿轮(221)、下连接斜齿轮(222)、右从动轴(223)、左从动斜齿轮(224)、右从动直齿轮(225)和下平移齿条(226)，所述的电机托板(202)固定安装在支撑底板(201)上表面，所述上伺服电机(203)固定安装在电机托板(202)上，所述的上传动斜齿轮(204)转动安装在电机托板(202)的一端，所述的中间从动轴(205)固定安装在支撑底板(201)的下表面，所述的上从动轴(206)穿过中间从动轴(205)，所述的上从动斜齿轮(207)转动安装在上从动轴(206)的上端，所述的上从动斜齿轮(207)与上传动斜齿轮(204)形成齿轮啮合，所述的上侧左从动直齿轮(208)转动安装在上从动轴(206)的下端，所述的上侧右从动轴(209)端部穿过中间从动轴(205)的左侧轴孔，所述的上侧右从动直齿轮(210)转动安装在上侧右从动轴(209)的上端，所述的上侧右从动直齿轮(210)与上侧左从动直齿轮(208)形成齿轮啮合，所述的中间右从动斜齿轮(211)转动安装在上侧右从动轴(209)的下端，所述的中间左从动轴(212)穿过中间从动轴(205)下侧轴孔，所述的中间右斜齿轮(213)转动安装在中间左从动轴(212)的右端，所述的中间右斜齿轮(213)与中间右从动斜齿轮(211)形成齿轮啮合，所述的中间左直齿轮(214)转动安装在中间左从动轴(212)的左端，所述的上平移齿条(215)右侧滑轨与支撑底板(201)内部滑槽进行滑动配合，所述的上平移齿条(215)与中间左直齿轮(214)形成齿轮啮合，所述的传动仓(216)固定安装在上平移齿条(215)右侧，所述的下电机托板(217)固定安装在传动仓(216)的内侧，所述的下伺服电机(218)固定安装在下电机托板(217)上，所述的连接斜齿轮(219)转动安装在下伺服电机(218)右端，所述的下从动轴(220)转动安装在传动仓(216)右下表面，所述的上连接斜齿轮(221)转动安装在下从动轴(220)的上端，所述的上连接斜齿轮(221)与连接斜齿轮(219)形成齿轮啮合，所述的下连接斜齿轮(222)转动安装在下从动轴(220)的下端，所述的右从动轴(223)转动安装在传动仓(216)的侧孔中，所述的左从动斜齿轮(224)转动安装在右从动轴(223)的左端，所述的左从动斜齿轮(224)与下连接斜齿轮(222)形成齿轮啮合，所述的右从动直齿轮(225)转动安装在右从动轴(223)的右端，所述的下平移齿条(226)与右从动直齿轮(225)形成齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的注料装置(3)包括步进电机(302)、传动斜齿轮(303)、连接杆(304)、左端从动斜齿轮(305)、右端从动斜齿轮(306)、左连接杆(307)、下从动斜齿轮(308)、左侧皮带轮(309)、右连接杆(310)、右侧皮带轮(311)、皮带(312)、下从动直齿轮(313)、混料螺杆(314)、右侧从动直齿轮(315)和密封仓(316)，所述的步进电机(302)固定安装在电机仓(301)的右侧表面上，所述的传动斜齿轮(303)转动安装在步进电机(302)的端部，所述的连接杆(304)的一端转过电机仓(301)的右端轴孔，所述的左端从动斜齿轮(305)转动安装在连接杆(304)的左端，所述的左端从动斜齿轮(305)与传动斜齿轮(303)形成齿轮啮合，所述的右端从动斜齿轮(306)转动安装在连接杆(304)的右端，所述的下从动斜齿轮(308)转动安装在左连接杆(307)的中部，所述的左侧皮带轮(309)转动安装在左连接杆(307)的端部位于下从动斜齿轮(308)的上方，所述的右侧皮带轮(311)转动安装在右连接杆(310)的上端，所述的下从动直齿轮(313)转动安装在右连接杆(310)的下端，所述的右侧从动直齿轮(315)转动安装在混料螺杆(314)的上端位于支撑底板(201)的下表面，所述的右侧从动直齿轮(315)与下从动直齿轮(313)形成齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的混合装置(4)包括注料电机(401)、传动外棘轮(402)、轴支撑板(403)、传动轴(404)、从动内棘轮(405)、右连接轴(407)、右侧上从动斜齿轮(408)、右侧下从动直齿轮(409)、中间从动连接轴(410)、中间从动直齿轮(411)、左从动连接轴(412)、左侧下从动直齿轮(413)、左侧上从动直齿轮(414)、注料装置密封仓(415)、密封仓连接板(416)、注料螺杆(417)和连接直齿轮(418)，所述的传动外棘轮(402)转动安装在注料电机(401)的端部，所述的传动轴(404)中部穿过传动轴(404)的轴孔中，所述的从动内棘轮(405)转动安装在传动轴(404)的一端，所述的右从动斜齿轮(406)转动安装在传动轴(404)的右端，所述的右侧上从动斜齿轮(408)转动安装在右连接轴(407)的一端，所述的右侧上从动斜齿轮(408)与右从动斜齿轮(406)形成齿轮啮合，所述的右侧下从动直齿轮(409)转动安装在右连接轴(407)的端部位于右连接轴(407)的下方，所述的中间从动直齿轮(411)转动安装在中间从动连接轴(410)上，所示的中间从动直齿轮(411)与右侧下从动直齿轮(409)形成齿轮啮合，所述的左从动连接轴(412)转动安装在支撑底板(201)的上表面左侧，所述的左侧下从动直齿轮(413)转动安装在左从动连接轴(412)的下端，所述的左侧下从动直齿轮(413)与中间从动直齿轮(411)形成齿轮啮合，所述的左侧上从动直齿轮(414)转动安装在左从动连接轴(412)的上端，所述的密封仓连接板(416)固定安装在注料装置密封仓(415)的上端，所述的注料螺杆(417)的一端穿过密封仓连接板(416)，所述的连接直齿轮(418)转动安装在注料螺杆(417)的上端，所述的连接直齿轮(418)与左侧上从动直齿轮(414)形成齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的下平移齿条(226)的下侧滑轨与传动仓(216)的下方滑槽形成滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的皮带(312)与右侧皮带轮(311)和左侧皮带轮(309)形成带传动配合。
8.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的从动内棘轮(405)与传动外棘轮(402)形成齿轮啮合。
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