CN112323280A - 一种绣花工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绣花设备技术领域，更具体的说是一种绣花工艺，包括布料平铺机构、前后移动机构、左右移动机构、随动悬架机构、跟随投影机构、高度调节机构、调节驱动机构、绣花机贴合机构和布料压紧机构；方法是：步骤一：将布料绷直并夹紧；步骤二：将图案从下向上投影在布料上；步骤三：移动被绷直并夹紧的布料，使绣花机在布料上进行绣花；步骤四：将绣花完毕的布料取下；代替了两只手来移动布料并绷紧布料的弊端，避免了人们使用双手在带动布料移动的过程中布料不是始终绷紧的状态，避免出现在绣花的周围出现布料的褶皱现象使绣花完毕的布料出现不平整的褶皱。

Description

一种绣花工艺

技术领域

本发明涉及绣花设备技术领域，更具体的说是一种绣花工艺。

背景技术

绣花机，绣花的机器，或者是绣花的机械。在绣花刚开始脱离手工刺绣的时候，其实仍然是手绣的一种，现有的家用的绣花机依然是需要人们使用双手不断地带动布料移动，来使绣花针在布料上面进行绣花作业，但是人们使用双手在带动布料移动的过程中，布料不是始终绷紧的状态，很容易使布料出现褶皱，有些地方松弛，有些地方拉紧，则会出现在绣花的周围出现布料的褶皱现象，使绣花完毕的布料出现不平整的褶皱。

发明内容

本发明提供一种绣花工艺，其有益效果为本发明可以代替双手绷紧布料使布料始终保持平整。

一种绣花工艺，包括以下步骤：

步骤一：将布料绷直并夹紧；

步骤二：将图案从下向上投影在布料上；

步骤三：移动被绷直并夹紧的布料，使绣花机在布料上进行绣花；

步骤四：将绣花完毕的布料取下；

上述绣花工艺中还涉及一种绣花装置；

所述的绣花装置包括布料平铺机构、前后移动机构、左右移动机构、随动悬架机构、跟随投影机构、高度调节机构、调节驱动机构、绣花机贴合机构和布料压紧机构，所述的多个布料压紧机构均布在布料平铺机构上，布料平铺机构连接在两个前后移动机构，两个前后移动机构均连接在左右移动机构上，随动悬架机构连接在两个前后移动机构上，跟随投影机构连接在随动悬架机构上，四个高度调节机构均连接在左右移动机构上，调节驱动机构连接在四个高度调节机构上，四个高度调节机构均与调节驱动机构啮合传动，绣花机贴合机构连接在左右移动机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的布料平铺机构包括把手、卡板、铺布梁、滑动块、间距丝杆和螺纹管，两个铺布梁上均固接有两个间距丝杆，左右同侧的两个间距丝杆均通过螺纹连接在螺纹管内，同侧的两个间距丝杆螺纹方向相反，两个铺布梁底端均固接有两个滑动块，把手固接在其中一个铺布梁上，卡板固接在把手底端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的前后移动机构包括前后滑道、拆卸口、限位块、吊腿和滑套，两个滑套分别固接在两个吊腿底端，两个吊腿均固接在前后滑道底端，两个限位块分别固接在前后滑道的前后两端，前后滑道前端设置有拆卸口，左侧的两个滑动块均滑动连接在位于左侧的前后滑道中，右侧的两个滑动块均滑动连接在位于有侧的前后滑道中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的左右移动机构包括四方框和左右滑道，两个左右滑道分别固接在左右滑道的前后两端，后端的两个限位块均滑动连接在位于后端的左右滑道中，前端的两个限位块均滑动连接在位于前端的左右滑道中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的随动悬架机构包括工字梁、左右丝杆、左右手轮、直角臂、升缩杆和卡槽，卡槽固接在升缩杆上，升缩杆固接在直角臂上，直角臂固接在工字梁上，工字梁的四个角分别滑动连接在四个滑套中，左右丝杆转动连接在工字梁上，左右手轮固接在左右丝杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的跟随投影机构包括随动块、随动滑台、前后丝杆、投影仪和前后手轮，前后手轮固接在前后丝杆上，前后丝杆转动连接在随动滑台上，随动滑台固接在随动块，随动块螺纹连接在左右丝杆，投影仪螺纹连接在前后丝杆上，投影仪地面与随动滑台表面贴合，随动块滑动连接在工字梁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的高度调节机构包括支腿套、支腿齿条和自锁万向轮，自锁万向轮固接在支腿齿条底端，支腿齿条滑动连接在支腿套内，四个支腿套分别固接在四方框底端的四个角处。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的调节驱动机构包括悬板、驱动轴、驱动手轮、驱动锥齿轮、随动锥齿轮、随动轴和驱动齿轮，悬板的四个角分别固接在四个支腿套上，驱动轴转动连接在悬板底端，驱动手轮固接在驱动轴上，两个驱动锥齿轮均固接在驱动轴上，两个随动轴均转动连接在悬板底端，两个随动锥齿轮分别固接在两个随动轴上，两个随动锥齿轮分别与两个驱动锥齿轮啮合传动，两个随动轴的两端均固接有驱动齿轮，四个驱动齿轮分别与四个支腿齿条啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的绣花机贴合机构包括立柱、竖直丝杆、调节手轮、承重梁和绣花机，绣花机固接在承重梁上，承重梁螺纹连接在竖直丝杆上，竖直丝杆转动连接在立柱上，立柱固接在四方框后端，调节手轮固接在竖直丝杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绣花工艺所述的布料压紧机构包括夹紧臂、夹紧螺栓、夹紧梁和下压板，下压板固接在夹紧梁上，夹紧梁螺纹连接在夹紧螺栓上，夹紧螺栓转动连接在夹紧臂上，多个夹紧臂均布在两个铺布梁上。

本发明一种绣花工艺的有益效果为：

绣花装置可以通过将布料平铺在两个铺布梁上，再拧紧夹紧螺栓，使多个下压板将布料的前后两端夹紧在两个铺布梁上，然后转动两个螺纹管，使两个螺纹管带动四个间距丝杆移动，将两个铺布梁支撑开来，撑大两个铺布梁之间的间距将布料绷紧，是布料保持绷紧且平整的状态，随后使用把手来带动两个铺布梁在在两个前后滑道中前后滑动，使两个前后滑道在两个左右滑道中滑动实现只使用一只手便可以带动绷紧的布料在绣花机底端任意移动进行绣花作业，避免了绣花的周围出现布料的褶皱现象；同时可以通过投影仪将需要绣花的图案投影在布料底端，使人们在上端可以看见绣花的图案，并按照图案来移动布料进行绣花，使绣花的图案更加准确生动，同时可以调节投影仪在布料上投影图案的大小来根据布料的大小随意改变图案的大小，能够非常灵活的绣出不同尺寸大小的图案。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种洗发水制备装置的结构示意图。

图2为一种洗发水制备装置另一个方向的结构示意图。

图3为洗发水制备装置局部的结构示意图。

图4为布料平铺机构的结构示意图。

图5为前后移动机构的结构示意图。

图6为左右移动机构的结构示意图。

图7为随动悬架机构的结构示意图。

图8为跟随投影机构的结构示意图。

图9为高度调节机构的结构示意图。

图10为调节驱动机构的结构示意图。

图11为绣花机贴合机构的结构示意图。

图12为布料压紧机构的结构示意图。

图中：所述的布料平铺机构1；把手1-1；卡板1-2；铺布梁1-3；滑动块1-4；间距丝杆1-5；螺纹管1-6；前后移动机构2；前后滑道2-1；拆卸口2-2；限位块2-3；吊腿2-4；滑套2-5；左右移动机构3；四方框3-1；左右滑道3-2；随动悬架机构4；工字梁4-1；左右丝杆4-2；左右手轮4-3；直角臂4-4；升缩杆4-5；卡槽4-6；跟随投影机构5；随动块5-1；随动滑台5-2；前后丝杆5-3；投影仪5-4；前后手轮5-5；高度调节机构6；支腿套6-1；支腿齿条6-2；自锁万向轮6-3；调节驱动机构7；悬板7-1；驱动轴7-2；驱动手轮7-3；驱动锥齿轮7-4；随动锥齿轮7-5；随动轴7-6；驱动齿轮7-7；绣花机贴合机构8；立柱8-1；竖直丝杆8-2；调节手轮8-3；承重梁8-4；绣花机8-5；布料压紧机构9；夹紧臂9-1；夹紧螺栓9-2；夹紧梁9-3；下压板9-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种绣花工艺，包括以下步骤：

步骤一：将布料绷直并夹紧；

步骤二：将图案从下向上投影在布料上；

步骤三：移动被绷直并夹紧的布料，使绣花机在布料上进行绣花；

步骤四：将绣花完毕的布料取下；

上述绣花工艺中还涉及一种绣花装置；

所述的绣花装置包括布料平铺机构1、前后移动机构2、左右移动机构3、随动悬架机构4、跟随投影机构5、高度调节机构6、调节驱动机构7、绣花机贴合机构8和布料压紧机构9，所述的多个布料压紧机构9均布在布料平铺机构1上，布料平铺机构1连接在两个前后移动机构2，两个前后移动机构2均连接在左右移动机构3上，随动悬架机构4连接在两个前后移动机构2上，跟随投影机构5连接在随动悬架机构4上，四个高度调节机构6均连接在左右移动机构3上，调节驱动机构7连接在四个高度调节机构6上，四个高度调节机构6均与调节驱动机构7啮合传动，绣花机贴合机构8连接在左右移动机构3上。

将布料平铺在布料平铺机构1上，然后使用多个布料压紧机构9将布料压紧，然后再将布料平铺机构1滑进两个前后移动机构2中，通过随动悬架机构4和跟随投影机构5使图案投影到布料合适的位置，然后使绣花机贴合机构8靠近布料达到合适的绣花高度，随后进行绣花，同时人们移动布料平铺机构1，使布料平铺机构1在两个前后移动机构2中前后移动，使两个前后移动机构2在左右移动机构3中左右移动来使布料平铺机构1在活动范围内随意移动进行绣花，同时两个前后移动机构2会始终带动随动悬架机构4左右移动，而布料平铺机构1带动跟随投影机构5前后移动，使投影的图案始终照射在布料平铺机构1的合适位置保持不变。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的布料平铺机构1包括把手1-1、卡板1-2、铺布梁1-3、滑动块1-4、间距丝杆1-5和螺纹管1-6，两个铺布梁1-3上均固接有两个间距丝杆1-5，左右同侧的两个间距丝杆1-5均通过螺纹连接在螺纹管1-6内，同侧的两个间距丝杆1-5螺纹方向相反，两个铺布梁1-3底端均固接有两个滑动块1-4，把手1-1固接在其中一个铺布梁1-3上，卡板1-2固接在把手1-1底端。

将布料的前后两端铺在两个铺布梁1-3上来固定布料，通过转动两个螺纹管1-6，使同侧的两个间距丝杆1-5相互远离来使两个铺布梁1-3的间距变大将布料绷紧，两个螺纹管1-6与同侧的两个间距丝杆1-5之间的摩擦力较大，在不使用手转动两个螺纹管1-6的情况下，两个螺纹管1-6不会发生转动。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的前后移动机构2包括前后滑道2-1、拆卸口2-2、限位块2-3、吊腿2-4和滑套2-5，两个滑套2-5分别固接在两个吊腿2-4底端，两个吊腿2-4均固接在前后滑道2-1底端，两个限位块2-3分别固接在前后滑道2-1的前后两端，前后滑道2-1前端设置有拆卸口2-2，左侧的两个滑动块1-4均滑动连接在位于左侧的前后滑道2-1中，右侧的两个滑动块1-4均滑动连接在位于有侧的前后滑道2-1中。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的左右移动机构3包括四方框3-1和左右滑道3-2，两个左右滑道3-2分别固接在左右滑道3-2的前后两端，后端的两个限位块2-3均滑动连接在位于后端的左右滑道3-2中，前端的两个限位块2-3均滑动连接在位于前端的左右滑道3-2中。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的随动悬架机构4包括工字梁4-1、左右丝杆4-2、左右手轮4-3、直角臂4-4、升缩杆4-5和卡槽4-6，卡槽4-6固接在升缩杆4-5上，升缩杆4-5固接在直角臂4-4上，直角臂4-4固接在工字梁4-1上，工字梁4-1的四个角分别滑动连接在四个滑套2-5中，左右丝杆4-2转动连接在工字梁4-1上，左右手轮4-3固接在左右丝杆4-2上。

左右丝杆4-2与工字梁4-1转动连接的位置设置有防滑橡胶圈。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的跟随投影机构5包括随动块5-1、随动滑台5-2、前后丝杆5-3、投影仪5-4和前后手轮5-5，前后手轮5-5固接在前后丝杆5-3上，前后丝杆5-3转动连接在随动滑台5-2上，随动滑台5-2固接在随动块5-1，随动块5-1螺纹连接在左右丝杆4-2，投影仪5-4螺纹连接在前后丝杆5-3上，投影仪5-4地面与随动滑台5-2表面贴合，随动块5-1滑动连接在工字梁4-1上。

前后丝杆5-3与随动滑台5-2转动连接的位置设置有防滑橡胶圈，可以调节投影仪5-4，使投影仪5-4将不同大小尺寸的图案照射在布料上，可以根据布料的大小随时进行图案的比例放大或者缩小。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的高度调节机构6包括支腿套6-1、支腿齿条6-2和自锁万向轮6-3，自锁万向轮6-3固接在支腿齿条6-2底端，支腿齿条6-2滑动连接在支腿套6-1内，四个支腿套6-1分别固接在四方框3-1底端的四个角处。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的调节驱动机构7包括悬板7-1、驱动轴7-2、驱动手轮7-3、驱动锥齿轮7-4、随动锥齿轮7-5、随动轴7-6和驱动齿轮7-7，悬板7-1的四个角分别固接在四个支腿套6-1上，驱动轴7-2转动连接在悬板7-1底端，驱动手轮7-3固接在驱动轴7-2上，两个驱动锥齿轮7-4均固接在驱动轴7-2上，两个随动轴7-6均转动连接在悬板7-1底端，两个随动锥齿轮7-5分别固接在两个随动轴7-6上，两个随动锥齿轮7-5分别与两个驱动锥齿轮7-4啮合传动，两个随动轴7-6的两端均固接有驱动齿轮7-7，四个驱动齿轮7-7分别与四个支腿齿条6-2啮合传动。

驱动轴7-2与悬板7-1转动连接的位置设置有防滑橡胶圈，在不用力转动驱动手轮7-3的情况下，驱动轴7-2不会发生转动

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的绣花机贴合机构8包括立柱8-1、竖直丝杆8-2、调节手轮8-3、承重梁8-4和绣花机8-5，绣花机8-5固接在承重梁8-4上，承重梁8-4螺纹连接在竖直丝杆8-2上，竖直丝杆8-2转动连接在立柱8-1上，立柱8-1固接在四方框3-1后端，调节手轮8-3固接在竖直丝杆8-2上。

竖直丝杆8-2与立柱8-1转动连接的位置设置有防滑橡胶圈，在不用力转动调节手轮8-3的情况下，竖直丝杆8-2不会发生转动。

具体实施方式十：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的布料压紧机构9包括夹紧臂9-1、夹紧螺栓9-2、夹紧梁9-3和下压板9-4，下压板9-4固接在夹紧梁9-3上，夹紧梁9-3螺纹连接在夹紧螺栓9-2上，夹紧螺栓9-2转动连接在夹紧臂9-1上，多个夹紧臂9-1均布在两个铺布梁1-3上。

本发明一种洗发水制备装置的工作原理：转动驱动手轮7-3，使驱动手轮7-3带动驱动轴7-2和其上的两个驱动锥齿轮7-4一同转动，两个驱动锥齿轮7-4分别带动两个随动锥齿轮7-5和两个随动轴7-6一起转动，从而使两个随动轴7-6带动四个驱动齿轮7-7转动，四个驱动齿轮7-7转动会带动四个支腿齿条6-2在四个支腿套6-1中滑动出来，将绣花装置支撑起来，使绣花装置到达合适的操作高度，并可以使用四个自锁万向轮6-3来移动绣花装置到达合适的操作位置，灵活方便，不使用时可以降低绣花装置的高度，缩小体积、节省空间、便于存放，然后拉动两个铺布梁1-3，使四个滑动块1-4从两个前后滑道2-1前端的两个拆卸口2-2滑出来，将两个铺布梁1-3拆卸下来，然后将布料平铺在两个铺布梁1-3上，随后拧动多个夹紧螺栓9-2，使多个夹紧梁9-3分别带动多个下压板9-4将布料的前后两端夹紧在两个铺布梁1-3上，然后转动两个螺纹管1-6，使同侧的两个间距丝杆1-5相互远离来使两个铺布梁1-3的间距变大将布料绷紧，然后再将四个滑动块1-4分别滑进两个前后滑道2-1中，随后打开投影仪5-4，使投影仪5-4将大小尺寸合适的图案投影到布料底端，使人们能够在布料上端看到图案，然后打开升缩杆4-5，升缩杆4-5带动卡槽4-6升起并卡在卡板1-2上，使卡板1-2前后移动的时候会带动工字梁4-1一起前后移动，然后转动左右手轮4-3，使左右手轮4-3带动左右丝杆4-2转动，左右丝杆4-2会带动随动块5-1左右移动，同时转动前后手轮5-5，前后手轮5-5会带动前后丝杆5-3来驱动投影仪5-4前后移动，左右手轮4-3和前后手轮5-5共同配合使投影仪5-4将图案投影到布料合适的位置，然后在转动调节手轮8-3，调节手轮8-3带动竖直丝杆8-2转动，竖直丝杆8-2会带动承重梁8-4和绣花机8-5下降，使绣花机8-5贴近布料，并在合适的高度停止，然后打开绣花机8-5，使绣花机8-5在布料上开始绣花，同时人们使用一只手握住把手1-1并带动其移动，把手1-1会带动两个铺布梁1-3在四个滑动块1-4的限制下在两个前后滑道2-1中前后移动，使布料前后移动，同时卡板1-2带动卡槽4-6前后移动，使卡槽4-6带动直角臂4-4和工字梁4-1在四个滑套2-5中前后移动，使投影仪5-4跟随布料移动前后移动，同时两个前后滑道2-1在四个限位块2-3的限制下在两个左右滑道3-2中左右滑动，使布料可以左右移动，同样的在两个前后滑道2-1左右移动时，会带动四个吊腿2-4和四个滑套2-5一同左右移动，而四个滑套2-5则共同带动工字梁4-1左右移动，使工字梁4-1带动投影仪5-4跟随布料移动左右移动，从而实现投影仪5-4投影在布料底端的图案跟随布料一动行走，并始终保持在布料的合适位置不变，直到绣花完成，完全使用一只手就可以完成布料的移动，同时代替了两只手来移动布料并绷紧布料的弊端，避免了人们使用双手在带动布料移动的过程中布料不是始终绷紧的状态，避免出现在绣花的周围出现布料的褶皱现象使绣花完毕的布料出现不平整的褶皱，同样的节省了人们使用双手的体力，并且不需要再使用双手一点点的移动，大大的减小了移动布料的时间，仅用一只手就可以很流畅的移动绷紧的布料，绣花完毕后，按照上述操作顺序倒序进行操作，便可以将绣好图案的布料取下来，并绷紧新的布料再次进行绣花作业。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种绣花工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将布料绷直并夹紧；

步骤二：将图案从下向上投影在布料上；

步骤三：移动被绷直并夹紧的布料，使绣花机在布料上进行绣花；

步骤四：将绣花完毕的布料取下；

上述绣花工艺中还涉及一种绣花装置；

所述的绣花装置包括布料平铺机构(1)、前后移动机构(2)、左右移动机构(3)、随动悬架机构(4)、跟随投影机构(5)、高度调节机构(6)、调节驱动机构(7)、绣花机贴合机构(8)和布料压紧机构(9)，所述的多个布料压紧机构(9)均布在布料平铺机构(1)上，布料平铺机构(1)连接在两个前后移动机构(2)，两个前后移动机构(2)均连接在左右移动机构(3)上，随动悬架机构(4)连接在两个前后移动机构(2)上，跟随投影机构(5)连接在随动悬架机构(4)上，四个高度调节机构(6)均连接在左右移动机构(3)上，调节驱动机构(7)连接在四个高度调节机构(6)上，四个高度调节机构(6)均与调节驱动机构(7)啮合传动，绣花机贴合机构(8)连接在左右移动机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的布料平铺机构(1)包括把手(1-1)、卡板(1-2)、铺布梁(1-3)、滑动块(1-4)、间距丝杆(1-5)和螺纹管(1-6)，两个铺布梁(1-3)上均固接有两个间距丝杆(1-5)，左右同侧的两个间距丝杆(1-5)均通过螺纹连接在螺纹管(1-6)内，同侧的两个间距丝杆(1-5)螺纹方向相反，两个铺布梁(1-3)底端均固接有两个滑动块(1-4)，把手(1-1)固接在其中一个铺布梁(1-3)上，卡板(1-2)固接在把手(1-1)底端。

3.根据权利要求2所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的前后移动机构(2)包括前后滑道(2-1)、拆卸口(2-2)、限位块(2-3)、吊腿(2-4)和滑套(2-5)，两个滑套(2-5)分别固接在两个吊腿(2-4)底端，两个吊腿(2-4)均固接在前后滑道(2-1)底端，两个限位块(2-3)分别固接在前后滑道(2-1)的前后两端，前后滑道(2-1)前端设置有拆卸口(2-2)，左侧的两个滑动块(1-4)均滑动连接在位于左侧的前后滑道(2-1)中，右侧的两个滑动块(1-4)均滑动连接在位于有侧的前后滑道(2-1)中。

4.根据权利要求3所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的左右移动机构(3)包括四方框(3-1)和左右滑道(3-2)，两个左右滑道(3-2)分别固接在左右滑道(3-2)的前后两端，后端的两个限位块(2-3)均滑动连接在位于后端的左右滑道(3-2)中，前端的两个限位块(2-3)均滑动连接在位于前端的左右滑道(3-2)中。

5.根据权利要求4所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的随动悬架机构(4)包括工字梁(4-1)、左右丝杆(4-2)、左右手轮(4-3)、直角臂(4-4)、升缩杆(4-5)和卡槽(4-6)，卡槽(4-6)固接在升缩杆(4-5)上，升缩杆(4-5)固接在直角臂(4-4)上，直角臂(4-4)固接在工字梁(4-1)上，工字梁(4-1)的四个角分别滑动连接在四个滑套(2-5)中，左右丝杆(4-2)转动连接在工字梁(4-1)上，左右手轮(4-3)固接在左右丝杆(4-2)上。

6.根据权利要求5所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的跟随投影机构(5)包括随动块(5-1)、随动滑台(5-2)、前后丝杆(5-3)、投影仪(5-4)和前后手轮(5-5)，前后手轮(5-5)固接在前后丝杆(5-3)上，前后丝杆(5-3)转动连接在随动滑台(5-2)上，随动滑台(5-2)固接在随动块(5-1)，随动块(5-1)螺纹连接在左右丝杆(4-2)，投影仪(5-4)螺纹连接在前后丝杆(5-3)上，投影仪(5-4)地面与随动滑台(5-2)表面贴合，随动块(5-1)滑动连接在工字梁(4-1)上。

7.根据权利要求6所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的高度调节机构(6)包括支腿套(6-1)、支腿齿条(6-2)和自锁万向轮(6-3)，自锁万向轮(6-3)固接在支腿齿条(6-2)底端，支腿齿条(6-2)滑动连接在支腿套(6-1)内，四个支腿套(6-1)分别固接在四方框(3-1)底端的四个角处。

8.根据权利要求7所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的调节驱动机构(7)包括悬板(7-1)、驱动轴(7-2)、驱动手轮(7-3)、驱动锥齿轮(7-4)、随动锥齿轮(7-5)、随动轴(7-6)和驱动齿轮(7-7)，悬板(7-1)的四个角分别固接在四个支腿套(6-1)上，驱动轴(7-2)转动连接在悬板(7-1)底端，驱动手轮(7-3)固接在驱动轴(7-2)上，两个驱动锥齿轮(7-4)均固接在驱动轴(7-2)上，两个随动轴(7-6)均转动连接在悬板(7-1)底端，两个随动锥齿轮(7-5)分别固接在两个随动轴(7-6)上，两个随动锥齿轮(7-5)分别与两个驱动锥齿轮(7-4)啮合传动，两个随动轴(7-6)的两端均固接有驱动齿轮(7-7)，四个驱动齿轮(7-7)分别与四个支腿齿条(6-2)啮合传动。

9.根据权利要求8所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的绣花机贴合机构(8)包括立柱(8-1)、竖直丝杆(8-2)、调节手轮(8-3)、承重梁(8-4)和绣花机(8-5)，绣花机(8-5)固接在承重梁(8-4)上，承重梁(8-4)螺纹连接在竖直丝杆(8-2)上，竖直丝杆(8-2)转动连接在立柱(8-1)上，立柱(8-1)固接在四方框(3-1)后端，调节手轮(8-3)固接在竖直丝杆(8-2)上。

10.根据权利要求9所述的一种绣花工艺，其特征在于：所述的布料压紧机构(9)包括夹紧臂(9-1)、夹紧螺栓(9-2)、夹紧梁(9-3)和下压板(9-4)，下压板(9-4)固接在夹紧梁(9-3)上，夹紧梁(9-3)螺纹连接在夹紧螺栓(9-2)上，夹紧螺栓(9-2)转动连接在夹紧臂(9-1)上，多个夹紧臂(9-1)均布在两个铺布梁(1-3)上。

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