CN112320389A - 一种智能化散货装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化散货装车装置，包括料斗支架以及设置在料斗支架上的上料料斗和下料料斗，所述上料料斗设置在下料料斗上方，其上端开口，下端与下料料斗上端连通；物料从所述上料料斗上端进入上料料斗内，从所述上料料斗下端进入下料料斗内，从下料料斗下端卸至停放于下方的车辆内；所述下料料斗能够实现自动称重功能，达到预设重量后，下料料斗自动将物料卸至车辆内。本发明的有益效果为，能够实现门机和装车同时作业，提高了作业效率；装车作业自动完成，降低了人工成本，提高了操作安全性。

Description

一种智能化散货装车装置

技术领域

本发明涉及散货装车技术领域，尤其是一种智能化散货装车装置。

背景技术

随着社会的发展，散货的需求量急剧上升。现有港口散货装卸作业模式通常采用如下方式，船舶运输货物到达港口，由抓斗卸船机抓取物料，将物料抓下卸至集料料斗，物料经由集料漏斗装入运输车辆内，由车辆运离。

目前使用的散货装车装置存在如下缺点：(1)无法实现门机作业和装车作业的同时进行，影响作业效率；(2)装车过程是由人为参与完成的，既增加成本费用，也存在安全隐患；(3)未安装环保装置，未解决环保污染问题；(4)散货装车装置无法移动，使用不便。

发明内容

本申请的目的是提供一种智能化散货装车装置，从而能够提高上料料斗的卸料效率。

为实现本发明的目的，本发明提供的一种智能化散货装车装置，包括料斗支架以及设置在料斗支架上的上料料斗和下料料斗，所述上料料斗设置在下料料斗上方，其上端开口，下端与下料料斗上端连通；

物料从所述上料料斗上端进入上料料斗内，从所述上料料斗下端进入下料料斗内，从下料料斗下端卸至停放于下方的车辆内；

所述下料料斗能够实现自动称重功能，达到预设重量后，下料料斗自动将物料卸至车辆内。

其中，还包括用于除尘的除尘机构。

其中，所述料斗支架下端设置有拖行机构。

其中，所述料斗支架上设置有车辆定位机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，能够实现门机和装车同时作业，提高了作业效率；装车作业自动完成，降低了人工成本，提高了操作安全性。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图1中，1-上料料斗，2-下料料斗，3-料斗支架。

图2所示为本申请上料料斗的结构示意图。

图3所示为本申请上料料斗的多口水平螺旋机构的结构示意图；

图2-3中，21.驱动装置总成，22.轴承箱总成，23.外管总成，24.正向螺旋体，25.中间支撑总成，26.反向螺旋体，27.尾架总成，28.料斗仓，210.正向螺旋叶片转轴，211.出料口a，212.进料口a，213.联轴节，214.中间支撑检修口，215.滑动轴承，216.反向螺旋叶片转轴。

图4所示为本申请下料料斗的结构第一示意图。

图5所示为本申请下料料斗的结构第二示意图；

图6所示为本申请下料料斗的安装结构示意图；

图7所示为本申请下料料斗的防堵料机构的结构示意图；

图4-7中，31-称重模块，32-液压油缸，33-开合颚板，301-保护壳体，302-驱动电机，303-固定板，304-滑动板，305限位板，306-弹簧，307-外滑动块，308-滑动杆，309-绞龙，310-滑动孔。

图8为本申请除尘机构的结构示意图；

图9为本申请上除尘装置的结构示意图；

图10为本申请下除尘装置的结构示意图；

图11为本申请上喷头机构和下喷头机构的结构示意图；

图12为本申请阀块内流道结构示意图；

图13为本申请阀杆的结构示意图；

图8-13中：401上除尘装置，402支架纵梁，403下除尘装置，404侧横梁，101供水管a，102金属支架a，103连接管a，104上喷头机构，105横水管a，301供水管b，302分流横管，303横水管b，304金属支架b，305下喷头机构，306连接管b，201过渡管，202铰接块，203铰接耳，204固定板，205阀块，206喷头，207限位块a，208阀杆，209旋转板，210限位块b，211阀杆流道孔，212阀块流道孔。

图14所示为本申请拖行机构的前侧结构示意图；

图15所示为本申请拖行机构的后侧结构示意图；

图16所示为本申请拖行机构牵引杆位置部分结构示意图；

图17所示为拖行机构第二铰接杆与转轴连接结构示意图；

图18所示为拖行机构第一铰接杆与带折弯板连接结构示意图；

图19所示为本申请拖行机构带折弯板的结构示意图；

图20所示为本申请拖行机构牵引杆的结构示意图；

图14-20中，41-前侧纵梁，42-后侧纵梁，43-带折弯板，44-轮胎总成，45-顶升机构，46-轴安装架，47-安装横梁，48-第一铰接杆，49-牵引杆，410-第二铰接杆，411-转轴，412-铰接轴，413-轮连接杆，431-平板，432-立板。

图21为本申请车辆定位机构的正视结构示意图；

图22为本申请车辆定位机构的侧视结构示意图；

图23所示为本申请车辆定位机构的显示单元的结构示意图；

图24所示为本申请车辆定位机构的上锁紧机构的结构示意图；

图25所示为本申请车辆定位机构的侧锁紧机构的结构示意图；

图26所示为本申请车辆定位机构的上减震块的结构示意图；

图21-26中：1301-料架纵梁，2301-料架前横梁，3301-料架侧横梁，4301-前红外线对射探测器，5301-测距传感器，6301-后红外线对射探测器，7301-摄像头，8301-显示单元，9301-料架侧下横梁，10301-声音警示单元，801-第一连接板，802-上减震块，803-减震弹簧，804-下减震块，805-第二连接板，806-第三连接板，807-第四连接板，808-放大部，809-透明板，810-显示屏，811-显示屏壳体，812-上锁紧机构，813-侧板螺纹孔，814-侧锁紧机构，815-上圆形槽，8121-第一螺杆，8122-第一锁紧螺母，8123-第一压板，8124-第一弹性层，8081-第二弹性层，8082-第二压板，8083-第二螺杆，8084-第二锁紧螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种智能化散货装车装置，包括料斗支架3以及设置在料斗支架3上的上料料斗1和下料料斗2，所述上料料斗1设置在下料料斗2上方，其上端开口，下端与下料料斗2上端连通；

物料从所述上料料斗1上端进入上料料斗1内，从所述上料料斗1下端进入下料料斗2内，从下料料斗2下端卸至停放于下方的车辆内；

所述下料料斗2能够实现自动称重功能，达到预设重量后，下料料斗2自动将物料卸至车辆内。

实施例2

如图2、图3所示，本实施例在实施例1的基础上，提供了一种上料料斗的具体结构，包括包括料斗仓28和连接在料斗仓28下端的多口水平螺旋机构，多口水平螺旋机构包括驱动装置总成21、轴承箱总成22以及外管总成23、正向螺旋体24、中间支撑总成25、反向螺旋体26、尾架总成27，

所述外管总成23包括管体以及设置在管体上端的进料口a212、设置在所述管体下端的出料口a211，所述进料口a212与所述料斗仓28下端连通，其中，所述进料口a212和出料口a211均为沿外管总成23的管体长度方向分布的多个；

所述正向螺旋体24为正向螺旋叶片转轴210，所述反向螺旋体26为反向螺旋叶片转轴216，所述正向螺旋叶片转轴210通过中间支撑总成25与反向螺旋叶片转轴216连接，

所述外管总成23两端分别连接轴承箱总成22以及尾架总成27，所述驱动装置总成21与所述轴承箱总成22传动连接。驱动装置总成21带动正向螺旋体24和反向螺旋体26旋转，实现物料排出。

其中，所述正向螺旋叶片转轴210与反向螺旋叶片转轴216同轴设置，且两者的螺旋叶片旋向相反。

其中，所述正向螺旋叶片转轴210的左端与反向螺旋叶片转轴216的右端分别设置有与正向螺旋叶片转轴210螺旋叶片旋向和反向螺旋叶片转轴216螺旋叶片旋向相反的、半个螺距的旋片，防止物料输送到管体内部两端发生堵料现象。

其中，所述中间支撑总成25包括滑动轴承215和联轴节213，所述正向螺旋叶片转轴210通过联轴节213与反向螺旋叶片转轴216连接，所述联轴节213通过所述滑动轴承215支撑。

其中，所述外管总成23的管体上、位于中间支撑总成25下方的位置处设置有中间支撑检修口214。

其中，所述进料口a212为间隔均匀设置的三个，三个进料口a212分别与料斗仓28下端的三个下料口连通。

其中，所述出料口a211为间隔均匀设置的四个，本申请采用的多口水平螺旋机，能够实现物料均匀落入下方的料仓内，且所述出料口a211的位置与进料口a212的位置左右错开设置，实现所述的螺旋体停止转动时物料不再流出，且设置多个进、出料口提高输送效率。

本申请提供的上料料斗包括料斗仓28和连接在料斗仓28下端的多口水平螺旋机构，通过多口水平螺旋机构能够使得料斗仓28的物料快速下料，且有效避免了料斗仓28出料口b的堵塞，提高了工作效率。

实施例3

如图4-图7所示，本实施例在实施例1的基础上，提供了一种下料料斗的具体结构，包括下料料斗本体，所述下料料斗本体为漏斗状，上下开口，且上端为方形开口，上端向外延伸有翼缘；所述翼缘的四个角的下侧分别通过一个称重模块31与料斗支架连接，所述下料料斗本体下端开口，且下端开口通过两个对称设置的开合颚板33实现开启和闭合；

另外，为了提高下料料斗的下料速度，防止下料料斗堵塞，在所述下料料斗本体的两个对应的壁上分别设置一个防堵料机构，两个防堵料机构对称设置，所述防堵料机构包括固定板303、保护壳体301以及驱动电机302、绞龙309、滑动板304、滑动杆308、弹簧306、外滑动块307；

所述固定板303、保护壳体301以及驱动电机302、绞龙309设置在下料料斗本体内侧，所述滑动杆308、弹簧306、外滑动块307设置在下料料斗本体外侧；

所述固定板303上设置有驱动电机302和罩在驱动电机302外侧的保护壳体301，所述驱动电机302的输出轴与绞龙309连接，且驱动所述绞龙309旋转，所述绞龙309穿过保护壳体301且与保护壳体301滑动连接，绞龙309与上料料斗本体内侧壁平行设置；

所述固定板303背侧连接有滑动板304，所述下料料斗本体的壁上设置有滑动孔310，所述滑动板304穿过滑动孔310且能够在滑动孔310内滑动，所述滑动板304位于下料料斗本体外侧的一端固定连接滑动杆308的上端，所述滑动杆308上设置有限位板305，所述滑动杆308下端穿过设置在下料料斗本体外侧的外滑动块307且与外滑动块307滑动连接，所述滑动杆308穿过外滑动块307的部分与螺母连接，所述滑动杆308上位于限位板305和外滑动块307之间的部分套接有弹簧。

使用的时候，在下料料斗卸料的时候，开启驱动电机，利用绞龙能够加速下料，提高效率，同时防止堵塞；另外，固定板连接有减震结构，能够有效保护电机，提高电机的使用寿命。在物料下落的时候，滑动杆的限位板压缩弹簧，滑动杆在外滑动块内滑动。

其中，每侧的开合颚板33均连接有液压油缸32，所述液压油缸32的一端与下料料斗本体铰接连接，其活塞杆一端与开合颚板33铰接连接，每侧开合颚板33的前后两端分别通过一个铰接轴铰接连接，通过液压油缸32活塞杆的伸缩，实现开合颚板33绕铰接轴旋转，从而实现下端开口的开启和闭合。

其中，所述称重模块31可采用天津市丽景微电子设备有限公司生产的GL圆板式传感器专用静载称重模块，型号为GL。

在使用的时候，下料料斗接收位于其上方的上料料斗卸出的物料，待达到预设重量值以后，上料料斗停止继续卸料，控制液压油缸32带动开合颚板33旋转，从而将下料料斗下端开口打开物料卸下落入车辆内，此结构能够实现自动称重，且能够快速卸料，效率较高。

实施例4

如图8-图13所示，本实施例在实施例1的基础上，提供了一种除尘机构，包括水箱和喷淋箱、上除尘装置401、下除尘装置403，所述水箱与喷淋箱连通，所述喷淋箱与上除尘装置401、下除尘装置403连通，所述上除尘装置401用于上料料斗的除尘，所述下除尘装置403用于车辆的除尘，所述水箱与水源连通，所述水箱和喷淋箱安装在料斗支架的侧横梁404上，

其中，料斗支架包括四个呈方形设置的支架纵梁402，相邻的支架纵梁402均连接有侧横梁404，

所述上除尘装置401包括供水管a101、金属支架a102以及连接管a103、上喷头机构104、横水管a105，所述供水管a101的一端伸入所述喷淋箱内，所述供水管a101另一端与横水管a105连接，所述横水管a105的两端分别连接一根侧横管，所述侧横管上间隔连接有多根连接管a103，每一所述连接管a103均连接一个上喷头机构104，

多个上喷头机构104间隔设置在金属支架a102上，金属支架a102的下端连接在料斗支架的支架纵梁402上，

所述下除尘装置403包括供水管b3011、分流横管3021302以及横水管b3031、金属支架b3041、下喷头机构3051、连接管b3061，所述供水管b3011的一端伸入所述喷淋箱内，所述供水管b3011另一端与分流横管3021302连接，所述分流横管3021302两端均连接一根分支管，每根分支管的下端与一根横水管b3031连接，所述横水管b3031上间隔连接有多根连接管b3061，每一所述连接管b3061均连接一个下喷头机构3051，

多个下喷头机构3051间隔设置在金属支架b3041上，金属支架b3041的两端连接在料斗支架的支架纵梁402上，

所述上喷头机构104和下喷头机构3051的结构一致，两者均包括过渡管201、铰接块202以及铰接耳203、固定板204、阀块205、喷头206、阀杆208，

所述过渡管201下端设置有铰接块202，所述铰接块202下方设置固定板204，所述固定板204上设置有铰接耳203，所述铰接块202与铰接耳203铰接连接，通过该结构能够调节喷淋的角度，所述阀块205内设置有阀块流道孔2121。

实施例5

如图14-图20所示，本实施例在实施例1的基础上，提供了一种智能化散货装车装置用拖行机构，包括设置在料斗支架下方的四个轮胎总成44，料斗支架包括安装结构呈方形的两个前侧纵梁41和两个后侧纵梁42，其中，两个前侧纵梁41下端与轮胎总成44的轮连接杆413滑动连接，轮连接杆413插入前侧纵梁41下端，两个后侧纵梁42的下端与轮胎总成44的轮连接杆413固定连接，两个前侧纵梁41下端的两个轮胎总成44的轮连接杆413分别固定连接一个带折弯板43的一端，两个带折弯板43的另一端分别与一个第一铰接杆48的一端铰接连接，两个第一铰接杆48的另一端通过铰接轴412铰接连接；两个前侧纵梁41连接有安装横梁47，所述安装横梁47中部下端固定连接有轴安装架46，转轴411的下端与所述轴安装架46滑动连接，上端与所述安装横梁47滑动连接，所述转轴411连接有用于连接动力设备的牵引杆49，所述转轴411的侧圆周面固定连接横向设置的第二铰接杆410的一端，所述第二铰接杆410的另一端与铰接轴412铰接连接。

使用的时候，利用动力设备连接牵引杆49，在拐弯的时候，当牵引杆49向左或向右转向的时候，带动转轴411旋转，转轴411旋转能够带动第二铰接杆410摆动，第二铰接杆410摆动，能够带动铰接轴412摆动，从而带动第一铰接杆48，第一铰接杆48通过带折弯板带动轮连接杆旋转，从而带动前侧纵梁41下端的轮胎总成44的方向向左或向右变动，能够实现顺利转弯。

其中，所述安装横梁47下侧、每个轮胎总成44两侧均分别设置有两个顶升机构45，所述顶升机构45包括液压油缸以及固定块，所述液压油缸的一端与安装横梁47下侧连接，另一端的活塞杆与固定块连接。

所述顶升机构45不仅可以缓解轮胎的压力，而且能够加强了整体稳定性。

其中，带折弯板的具体结构，包括平板431和位于平板下方的立板432，平板的一端设置有铰接环。

其中，牵引杆的具体结构，牵引杆为块状，其一端设置有纵向的、用于与转轴固定连接的纵向孔，另一端设置有用于动力设备连接的横向孔。

实施例6

如图21-图26所示，本实施例在实施例1的基础上，提供了的一种智能化散货装车装置用车辆定位机构，包括前红外线对射探测器4301、后红外线对射探测器6301以及测距传感器5301、摄像头7301、警示装置，

所述前红外线对射探测器4301和后红外线对射探测器6301分别设置在如图22所示的料架侧下横梁9上，用于检测车斗的位置；

其中，料斗支架包括四根料架纵梁1301，四个料架纵梁1301围成方形结构，其前后两侧的两根料架纵梁1301分别通过料架前横梁2301和料架后横梁连接，左右两侧的两根料架纵梁1301分别通过一根料架侧横梁3301连接，且每根料架侧横梁3301下方均分别设置一根料架侧下横梁9。

在使用的过程中，车辆从前侧倒向行驶进入料斗支架内，司机能够从倒车镜观察到显示单元8301显示的车辆位置，尤其是能够观察到车辆与其上方的下料料斗的位置关系，从而能够辅助停车。

另外，前红外线对射探测器4301和后红外线对射探测器6301均包括发射端和接收端分别放置在两侧的料架侧下横梁9上。在使用的时候，车斗准确的停放位置在前红外线对射探测器4301和后红外线对射探测器6301之间，此时，前红外线对射探测器4301先被触发，后停止；后红外线对射探测器6301未被触发。

所述测距传感器5301为两个，分别设置于如图2所示的两侧的料架侧下横梁9上，均用于检测车斗一侧与相应侧的测距传感器5301之间的距离；当距离过小不满足预设阈值的时候，声音警示单元进行语音提醒。

所述摄像头7301设置在两侧的料架侧横梁3301上，用于采集车斗位置的视频数据，包括车斗与下料料斗位置关系的视频数据等。

所述警示装置包括声音警示单元10和显示单元8301，通过所述显示单元8301显示车斗位置的视频数据，通过声音警示单元10进行声音警示。

另外，司机可全程通过显示单元8301显示装车过程、周边区域、以及装料吨数等。

其中，声音警示单元10包括发音喇叭，显示单元8301包括显示屏，声音警示单元以及显示单元均设置在料架前横梁2301上。

其中，所述前红外线对射探测器4301和后红外线对射探测器6301的型号可以为AX-15KD。

所述测距传感器5301采用夏普红外测距传感器，其型号为GP2Y0A02YK0F。

本申请通过红外线对射探测器、测距传感器5301以及摄像头7301、声音警示单元10、显示单元8301共同作用下，能够实现车辆的快速、准确停放，提高了工作的效率。

本申请红外线对射探测器、测距传感器5301以及摄像头7301、声音警示单元10、显示单元8301均为外部购买所得。

如图22-图26所示，提供了一种显示单元的具体结构，包括：第一连接板801、上减震块802以及减震弹簧803、下减震块804、第二连接板805、第三连接板806、第四连接板807、显示屏810，

所述第一连接板801纵向设置，其通过螺栓与料斗支架连接，其下端与上减震块802的上端连接，所述上减震块802和下减震块804均为正方形块且结构对称设置，所述上减震块802的下端面的四个角上分别设置一个上圆形槽815，所述下减震块804的上端面上的四个角上分别设置一个下圆形槽，四个上圆形槽815和四个下圆形槽位置一一对应，且各自通过弹簧连接，

所述下减震块804下端连接有第二连接板805，所述第二连接板805下端通过横向设置的螺栓与第三连接板806的一端连接，所述第三连接板806的另一端与第四连接板807的一端通过纵向设置的螺栓连接，所述第四连接板807的另一端与显示屏壳体811连接，显示屏810放置在显示屏壳体811内；螺栓能够拆卸，从而能够调节连接处的角度。

所述显示屏壳体811包括主壳体和两个侧板，所述主壳体为方形壳体，其左侧端与第四连接板807固定连接，右侧端设置有透明板809，前后两侧端开口，且开口处分别通过一块与其大小一致的侧板盖合，连接螺栓穿过侧板后，与主壳体上的侧板螺纹孔813连接。

上述机构通过第二连接板805、第三连接板806、第四连接板807的连接结构，能够调节显示屏810的安装角度；通过减震功能，能够提供防震功能，延长显示屏810的使用寿命；通过显示屏壳体811，能够对显示屏810提供防潮等功能。

为了使得显示屏810能够安装牢固，本申请设置有上锁紧机构812和侧锁紧机构814，

所述上锁紧机构812包括两个第一调节件和第一压板8123、第一弹性层8124，所述第一调节件包括第一螺杆8121和第一锁紧螺母8122，所述第一压板8123设置在主壳体内侧，其下端连接有第一弹性层8124，所述第一弹性层8124的材料可以为橡胶，所述第一螺杆8121从主壳体上端穿过，其下端与第一压板8123上端转动连接，所述第一螺杆8121上、位于主壳体外侧螺纹连接有第一锁紧螺母8122，两个第一调节件连接在第一压板8123的两端。

所述侧锁紧机构814包括四个第二调节件和第二压板8082、第二弹性层8081，所述第二调节件包括第二螺杆8083、第二锁紧螺母8084、

所述第二压板8082为方形板，其设置在主壳体内侧，其右端连接有第二弹性层8081，四个第二调节件，连接在第二压板8082的四个角上，所述第二弹性层8081的材料可以为橡胶，所述第二螺杆8083从主壳体左侧端穿过，其右端与第二压板8082左侧端转动连接，所述第二螺杆8083上、位于主壳体外侧螺纹连接有第二锁紧螺母8084。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能化散货装车装置，其特征在于，包括料斗支架以及设置在料斗支架上的上料料斗和下料料斗，所述上料料斗设置在下料料斗上方，其上端开口，下端与下料料斗上端连通；

物料从所述上料料斗上端进入上料料斗内，从所述上料料斗下端进入下料料斗内，从下料料斗下端卸至停放于下方的车辆内；

所述下料料斗能够实现自动称重功能，达到预设重量后，下料料斗自动将物料卸至车辆内。

2.根据权利要求1所述的一种智能化散货装车装置，其特征在于，还包括用于除尘的除尘机构。

3.根据权利要求1所述的一种智能化散货装车装置，其特征在于，所述料斗支架下端设置有拖行机构。

4.根据权利要求1所述的一种智能化散货装车装置，其特征在于，所述料斗支架上设置有车辆定位机构。

Images