CN112320385A - 一种伸缩式粉体物料定量投送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式粉体物料定量投送装置，包括：从上到下依次设置的加料组件、送料组件和接料组件，加料组件包括连接板和通过连接板连接在一起的加料料斗，加料组件下方设置送料组件，送料组件包括通过伸缩机构连接在一起的投料构件和固定构件，投料构件包括物料盘和设置在物料盘上的固定柱，物料盘上设置传感器，传感器连接控制系统，物料盘周向侧面设置叶片孔，叶片孔内沿物料盘径向嵌入载料叶片，载料叶片通过推动杆连接固定柱，固定柱通过铰接件连接伸缩机构，伸缩机构上设置转动轴，转动轴连接固定构件，固定构件下方设置接料组件。通过调节推动杆和转动轴，改变物料盘竖直投影面积，快速且精确地调节物料盘装载物料的重量。

Description

一种伸缩式粉体物料定量投送装置

技术领域

本发明涉及包装灌装领域和粉体上物料定量运输领域，尤其涉及一种伸缩式粉体物料定量投送装置。

背景技术

物料传输在生产领域是不可缺少的一个环节，涉及到大大小小的生产，不同的领域所使用的生产设备也是各不相同，每一个物料传输装置都有其特定的最主要作用。而粉体物料的传输装置与其性质是密不可分的，粉体是由许许多多小颗粒物质组成的集合体。

粉体物料的共同的特征是：具有许多不连续的面，比表面积大，由许多小颗粒物质组成。从粉体工程学广泛的应用领域来看，以微小颗粒的形式来处理固体物质具有如下显而易见的几方面的必要性与有利性：比表面积增大促进溶解性和物质活性的提高，易于反应处理，颗粒状态易于流动，可以精确计量控制供给与排出和成形，实现分散、混合、均质化与梯度化，控制材料的组成与构造，易于成分分离，有效地从天然资源或废弃物中分离有用成分。如上所述，可以充分理解以颗粒或颗粒集合体形式处理物料的重要性。颗粒的性质决定了粉体的性质，粉体工程学涉及的基本理论主要研究颗粒的体相性质（大小与分布、形状、比表面积、堆积特性等性质），充分利用粉体物料的性质，可以解决粉体物料传送装置中的很多不足之处。

在现有的粉体物料传输设备中，带式输送机、螺旋输送机和斗式提升机较为常见，也是在市场中应用面最广的设备，但这些设备大多在使用时物料量不必计算，在一定范围内即可，无法做到十分精确，或是传送物料的重量可以调节，但操作较为繁琐，在物料传输过程中不能做到对物料重量的直接检测，很大程度上降低了传输物料的效率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种伸缩式粉体物料定量投送装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种伸缩式粉体物料定量投送装置，包括：从上到下依次设置的加料组件、送料组件和接料组件，所述加料组件包括连接板和通过连接板连接在一起的加料料斗，所述加料组件下方设置所述送料组件。

所述送料组件包括：通过伸缩机构连接在一起的投料构件和固定构件，所述投料构件包括物料盘和设置在所述物料盘上的固定柱，所述物料盘上设置传感器，所述传感器连接控制系统，所述物料盘周向侧面设置叶片孔，所述叶片孔内沿所述物料盘径向嵌入载料叶片，所述载料叶片通过推动杆连接所述固定柱，所述固定柱通过铰接件连接所述伸缩机构。

所述伸缩机构上设置转动轴，所述转动轴连接所述固定构件，所述固定构件下方设置所述接料组件，所述接料组件包括接料箱和环绕所述接料箱外周侧面设置的接料桶。

本发明一个较佳实施例中，若干个所述传感器均匀设置在所述物料盘上，所述传感器上表面与所述物料盘上表面平齐。

本发明一个较佳实施例中，所述叶片孔内两侧面设置第一凸台，所述载料叶片两侧面设置凹槽。

本发明一个较佳实施例中，所述第一凸台和对应所述凹槽能够相互配合。

本发明一个较佳实施例中，所述固定构件上设置两个支撑杆，两个所述支撑杆互相平行。

本发明一个较佳实施例中，所述伸缩机构伸缩方向与所述支撑杆轴线平行。

本发明一个较佳实施例中，所述固定柱周向侧面设置两个对称分布的第二凸台。

本发明一个较佳实施例中，所述第二凸台上设置通孔，所述通孔均同轴对应所述支撑杆，

本发明一个较佳实施例中，所述支撑杆直径与所述通孔内径相同。

本发明一个较佳实施例中，所述加料料斗下料口均对应一个所述物料盘，所述物料盘能够运动到所述加料料斗的正下方。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）本发明中物料盘上表面安装传感器，能够直接检测物料重量，且传感器能够传递信号至控制系统，控制系统能够命令推动杆和转动轴，间接控制推动杆根据控制系统命令调节长度，由于相同条件下物料的自然堆积角度恒定，旋转件根据控制系统命令旋转一定角度，通过调节物料盘与水平面之间的夹角，能够调节物料盘的垂直投影面积，另一方面，推动杆根据控制系统命令调节长度，载料叶片伸出物料盘边缘，物料盘竖直投影面积改变，借助物料自然堆积角度的性质，快速且精确地改变物料盘装载物料的重量。

（2）本发明中转动轴能够在驱动装置驱动下转动，转动轴转动带动伸缩机构转动，支撑设备与固定柱连接，转动轴转动的角度既是物料盘与水平面之间产生的夹角，实现调节物料盘竖直投影面积。在叶片孔内设置第一凸台，载料叶片两侧面设置凹槽，第一凸台和凹槽相互配合，能够对载料叶片的移动轨迹起到限定作用，使载料叶片在滑动过程中不会侧向滑动，有效增强了载料叶片的稳定性，保证了物料盘装载物料量的精确性。

（3）本发明中物料盘上传感器均匀分布，确保传感器做到对物料重量精确检测，传感器上表面与物料盘上表面平齐，使物料盘上表面保持平滑，从而确保湿度传感器不影响物料盘表面装载物料。固定柱下部侧面设置两个对称的第二凸台，第二凸台上设置通孔，第二凸台和通孔均互相平行，且连接杆与通孔相互配合，能够顺利调节投料构件和固定构件之间的距离。

（4）本发明中伸缩机构包括控制台和设置在控制台上的伸缩机构和连接杆，连接杆设置在伸缩机构两侧，起到承载物料盘以及物料盘上物料的重量的作用，保护伸缩机构，减小伸缩机构伸缩功能受到的影响，伸缩机构伸缩方向与连接杆平行，在伸缩机构的作用下，固定柱能够沿连接杆方向自由滑动，伸缩机构能够完全进入控制台，可以保证物料不会落在伸缩机构上，有效防止掉落在伸缩机构上物料，而使伸缩机构过早损坏，送料组件伸缩功能造成影响，伸缩机构与固定柱采用铰接方式连接，固定柱与伸缩机构之间设置铰接件，铰接件具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，且调整方便、安全可靠。

（5）本发明中加料组件包括连接板和通过连接板连接在一起的若干个加料料斗，通过连接板将若干个加料料斗连接在一起，对加料料斗起到一定加固作用，加料料斗下料口均对应一个物料盘，物料盘能够运动到加料料斗的正下方，当物料盘在靠近固定支架方向极限位时，加料料斗恰好在物料盘的正上方，保证加料料斗内物料尽可能多地洒落到物料盘上，同时在送料组件正下方设置接料箱来收集洒落的物料，有效防止物料的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例送料组件的立体结构图；

图3是本发明的优选实施例物料盘的立体结构图；

图4是本发明的优选实施例伸缩机构的立体结构图；

图5是本发明的优选实施例物料盘的立体结构图；

图6是本发明的优选实施例载料叶片的立体结构图；

图7是本发明的优选实施例接料组件的立体结构图。

具体地，100-加料组件，110-加料料斗，120-连接板，

200-送料组件，210-物料盘，211-传感器，212-第一凸台，220-载料叶片，221-凹槽，230-固定柱，231-第二凸台，232-铰接件，234-通孔，240-推动杆，

300-伸缩机构，310-伸缩构件，320-控制台，330-连接杆，

400-固定构件，410-转动轴，

500-接料组件，510-接料桶，520-接料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，一种伸缩式粉体物料定量投送装置，包括：从上到下依次设置的加料组件100、送料组件200和接料组件500，加料组件100包括连接板120和通过连接板120连接在一起的加料料斗110，加料组件100下方设置送料组件200，送料组件200包括：通过伸缩机构300连接在一起的投料构件200和固定构件400，投料构件200包括物料盘210和设置在物料盘210上的固定柱230，物料盘210上设置传感器211，传感器211连接控制系统。

在本发明的一个较佳实施例中，物料盘210周向侧面设置叶片孔，叶片孔内沿物料盘210径向嵌入载料叶片220，载料叶片220能够沿物料盘210径向伸出物料盘210的外周边缘，载料叶片220通过推动杆240连接固定柱230，固定柱230通过铰接件232连接伸缩机构300，伸缩机构300上设置转动轴410，转动轴410连接固定构件400，固定构件400下方设置接料组件500，接料组件500包括接料箱520和环绕接料箱520外周侧面设置的接料桶510。

在本发明的一个较佳实施例中，物料盘210上表面安装传感器211，能够直接检测物料重量，且传感器211能够传递信号至控制系统，控制系统能够命令推动杆240和转动轴410，间接控制推动杆240根据控制系统命令调节长度，由于相同条件下物料的自然堆积角度恒定，转动轴410根据控制系统命令旋转一定角度，通过调节物料盘210与水平面之间的夹角，能够调节物料盘210的垂直投影面积，另一方面，推动杆240根据控制系统命令调节长度，载料叶片220伸出物料盘210边缘，物料盘210竖直投影面积改变，借助物料自然堆积角度的性质，快速且精确地改变物料盘210装载物料的重量。

在本发明的一个较佳实施例中，物料定量投送装置可以使用驱动装置驱动转动轴410，在转动轴410运转时旋转时带动伸缩机构300，间接带动伸缩机构300上的物料盘210旋转，转动轴410与伸缩机构300可以是齿轮啮合传动，也可以是传送带方式传动，通过旋转物料盘210，调节物料盘210与水平面之间夹角，从而调节物料盘210的垂直投影面积。也可以使用旋转装置直接带动物料盘210旋转，旋转装置与固定构件400之间并不固定，可以在固定构件400中灵活旋转，旋转装置的另一端连接伸缩机构300，旋转装置旋转时带动伸缩机构300，伸缩机构300与旋转件旋转角度始终一致，在旋转装置旋转时，由于支撑设备与固定柱230相连接，旋转装置调节的角度既是物料盘210上表面与水平面之间产生的夹角，也即改变了物料盘210在竖直方向投影的面积。

在本发明的一个较佳实施例中，物料盘210上的物料重量与物料的自然堆积角度存在一定的比例关系，物料自然堆积角度与物料自身的性质以及湿度密切相关，通过改变物料在物料盘210上的底面积，从而调节物料盘210上物料的装载量，本装置根据物料的自然堆积角度计算出定量物料占用的物料盘210底面积，从而使控制装置主动调节物料盘210竖直方向的投影面积，不再是单纯使用压力传感器211测量重量，从而使物料盘210上物料重量调节更灵敏精确。

在本发明的一个较佳实施例中，送料组件200的下方设置接料桶510，当物料盘210到达接料桶510正上方时，伸缩机构300不再伸长，转动轴410带动物料盘210旋转，物料盘210上表面达到竖直状态，重力作用下物料下落进入接料桶510。在实际生产过程中，可以根据接料桶510的位置预先设定伸缩机构300的伸缩范围，使物料盘210中的物料精确落入接料桶510，保证每次接料桶510中物料量一致。

在本发明的一个较佳实施例中，物料盘210上的若干传感器211均匀分布，确保传感器211做到对物料重量精确检测，传感器211上表面与物料盘210上表面平齐，使物料盘210上表面保持平滑，从而确保湿度传感器211不影响物料盘210表面装载物料。固定柱230下部侧面设置两个对称的第二凸台231，第二凸台231上设置通孔234，第二凸台231和通孔234均互相平行，且连接杆330与通孔234相互配合，能够顺利调节投料构件200和固定构件400之间的距离。

在本发明的一个较佳实施例中，物料盘210周向侧面设置叶片孔，叶片孔内设置载料叶片220，载料叶片220沿物料盘210径向嵌入物料盘210内，载料叶片220连接推动杆240，推动杆240连接固定柱230，在叶片孔内设置第一凸台212，载料叶片220两侧面设置凹槽221，也可以在叶片孔内侧面设置凹槽221，载料叶片220两侧面设置第一凸台212，第一凸台212和凹槽221相互配合，在载料叶片220在叶片孔内能够沿物料盘210径向移动的同时，第一凸台212和凹槽221之间的配合，能够对载料叶片220的移动轨迹起到限定作用，使载料叶片220在滑动过程中不会侧向滑动，有效增强了载料叶片220的稳定性，保证了物料盘210装载物料量的精确性。

在本发明的一个较佳实施例中，固定柱230连接伸缩机构300，伸缩机构300包括控制台320和设置在控制台320上的伸缩机构300和连接杆330，伸缩机构300包括控制台320和设置在控制台320上的伸缩机构300和连接杆330，连接杆330设置在伸缩机构300两侧，起到承载物料盘210以及物料盘210上物料的重量的作用，保护伸缩机构300，减小伸缩机构300伸缩功能受到的影响，伸缩机构300伸缩方向与连接杆330平行，在伸缩机构300的作用下，固定柱230能够沿连接杆330方向自由滑动，伸缩机构300能够完全进入控制台320，可以保证物料不会落在伸缩机构300上，有效防止掉落在伸缩机构300上物料，而使伸缩机构300过早损坏，送料组件200伸缩功能造成影响。

在本发明的一个较佳实施例中，伸缩机构300与固定柱230采用铰接方式连接，固定柱230与伸缩机构300之间设置铰接件232，其中铰接件232可以由铰接架和连接在铰接架上的旋转接头组成，铰接架设置在固定柱230上，旋转接头设置在伸缩机构300上，或是铰接架设置在伸缩机构300上，旋转接头设置在固定柱230上，设置方式可以变化，铰接架之间设置轴体，旋转接头上设置通孔234，轴体和通孔234能够相互配合连接。铰接件232铰接形式也可以是球铰接，球铰接设置在固定柱230和伸缩机构300之间。增加铰接件232可以灵活控制物料盘210的倾斜角度，铰接件232具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，且调整方便、安全可靠。

在本发明的一个较佳实施例中，加料料斗110设置若干个下料口，加料料斗110不是整体洒向送料组件200，在实际应用中，物料盘210可以是圆形形状的，也可以是方形形状的，可以根据需要对形状加以调整，可以是多个加料料斗110，也可以是一个加料料斗110上安装若干个落料口，必须满足每个下料口均对应一个物料盘210，当物料盘210在靠近固定支架方向极限位时，下料口恰好在物料盘210的正上方，保证加料料斗110内物料尽可能多地洒落到物料盘210上，同时在送料组件200下方设置接料组件500，接料组件500包括接料箱520和环绕接料箱520外周侧面设置的接料桶510，接料箱520收集洒落的物料，有效防止物料的浪费。

本发明使用时，加料料斗110落料前，根据要求设定物料盘210所要装载物料量，当物料盘210在载料叶片220未伸出物料盘210边缘，且物料盘210上表面与水平面之间夹角为零时，物料盘210能够装载的物料量为标准装载量，当物料盘210设定的装载物料重量小于标准装载量时，转动轴410带动物料盘旋转210调节竖直投影面积，减小物料盘210装载量，当物料盘210设定的装载物料重量小于标准装载量时，载料叶片220伸出物料盘210边缘，增大物料盘210竖直投影面积，相同的物料在同一状态下，物料的自然堆积角度恒定不变，物料盘210竖直投影面积的改变与物料装载量存在一定比例关系，通过调整物料盘210竖直投影面积调节物料装载量，使物料盘210装载物料量始终保持预定量。加料料斗110内物料从加料料斗110落料口下落至物料盘210，随着物料盘210上物料的增多物料洒落速度逐渐减缓，根据设定的物料装载量，当物料盘210上不能再承载更多物料时，物料下落停止，伸缩机构300开始伸长直至接料箱520处，控制系统命令转动轴410旋转，使物料盘210上表面呈竖直状态，物料盘210上物料下落至接料箱520内，一个投送物料工序结束，伸缩机构300收缩，物料盘210回到上次加料料斗110落料前状态，重复上一个工序。

综上，本发明适用于各种粉体物料的定量投送，能够根据物料自然堆积角度预先设定物料盘210竖直投影面积，自动化调整物料盘210的物料装载量，有效提高了定量传送物料的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种伸缩式粉体物料定量投送装置，包括：从上到下依次设置的加料组件、送料组件和接料组件，其特征在于，

所述加料组件包括连接板和通过连接板连接在一起的加料料斗，所述加料组件下方设置所述送料组件；

所述送料组件包括：通过伸缩机构连接在一起的投料构件和固定构件，所述投料构件包括物料盘和设置在所述物料盘上的固定柱，所述物料盘上设置传感器，所述传感器连接控制系统，所述物料盘周向侧面设置叶片孔，所述叶片孔内沿所述物料盘径向嵌入载料叶片，所述载料叶片能够沿所述物料盘径向伸出所述物料盘的外周边缘，所述载料叶片通过推动杆连接所述固定柱，所述固定柱通过铰接件连接所述伸缩机构；

所述伸缩机构上设置转动轴，所述转动轴连接所述固定构件，所述固定构件下方设置所述接料组件，所述接料组件包括接料箱和环绕所述接料箱外周侧面设置的接料桶。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，其特征在于：若干个所述传感器均匀设置在所述物料盘上，所述传感器上表面与所述物料盘上表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，其特征在于：所述叶片孔内两侧面设置第一凸台，所述载料叶片两侧面设置凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，其特征在于：所述第一凸台和对应所述凹槽相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，特征在于：所述固定构件上设置两个支撑杆，两个所述支撑杆互相平行。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，其特征在于：所述伸缩机构伸缩方向与所述支撑杆轴线平行。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，其特征在于：所述固定柱周向侧面设置两个对称分布的第二凸台。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，其特征在于：所述第二凸台上设置通孔，所述通孔均同轴对应所述支撑杆。

9.根据权利要求8所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，其特征在于：所述支撑杆直径与所述通孔内径相同。

10.根据权利要求1所述的一种伸缩式粉体物料定量投送装置，其特征在于：所述加料料斗下料口均对应一个所述物料盘，所述物料盘能够运动到所述加料料斗的正下方。

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