CN112319433A - 连杆锁止装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连杆锁止装置，包括滑动机构、锁止机构和承托机构，滑动机构包括滑动架、第一滑块和第一滑轨，锁止机构，所述锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，滑动机构带动锁止机构移动，使承托机构切换锁止状态和解锁状态。本发明节省了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成的资源耗费。

Description

连杆锁止装置

技术领域

本发明属于机械搬运的技术领域，特别是涉及一种连杆锁止装置。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，为电动汽车更换电池是解决电池续航能力小、充电时间长的问题的有效途径，电动汽车的电池一般设置在电动汽车的底部，需要搬运电池的机械设备进行自动更换，但是在装载电池至搬运装置以及将电池安装到车辆底部时，需要对电池的承托件进行位置锁定和解锁，通常采用多个驱动装置来驱动锁定/解锁，这样会导致搬运装置本体生产成本过高，且其中一个驱动装置失效时搬运装置无法正常工作。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术存在的不足，本发明提供一种连杆锁止装置，仅采用单个驱动源，使得在搬运设备的承托板处于装载位置时，被锁定限位，方便电池搬运装载，而在承托板处于安装位置时，承托板被解除锁定，方便电池安装至车辆底部，从而降低了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成了成本过高和资源耗费。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种连杆锁止装置，包括：机架；滑动机构，所述滑动机构设置在所述机架上，包括滑动架、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动架与所述第一滑块连接，且被驱动沿第一滑轨长度方向往复移动；锁止机构，所述锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动架连接，所述第一顶块的和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；承托机构，所述承托机构设置在所述锁止机构上方，包括承托板、第一限位件和第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型；所述第一顶块插入所述第一限位件、所述第二顶块插入所述第二限位件时，所述承托板处于锁止状态；所述第一顶块脱出所述第一限位件、所述第二顶块脱出所述第二限位件时，所述承托板处于解锁状态。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括对中旋转臂、底板、第一连接臂和第二连接臂，所述对中旋转臂的中心与设置于底板上的转轴铰接，所述对中旋转臂的第一端与所述第一连接臂铰接、第二端与所述第二连接臂铰接，所述第一连接臂与所述第一顶块铰接、所述第二连接臂与所述第二顶块铰接。

在其中一个实施例中，所述第一顶块包括第一铰接部和第一限位部、所述第二顶块包括第二铰接部和第二限位部，所述第一铰接部与所述第一连接臂铰接、所述第二铰接部与所述第二连接臂铰接。

在其中一个实施例中，所述第一限位部和第二限位部的前部为等腰三角形、后部为矩形。

在其中一个实施例中，所述第一限位件和第二限位件分别设有通槽，所述通槽的宽度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大宽度。

在其中一个实施例中，所述通槽为四边均匹配第一顶块或第二顶块的高度、宽度尺寸；或者，所述通槽为仅有竖直方向上的两边匹配第一顶块或第二顶块的宽度尺寸。

在其中一个实施例中，所述承托机构还包括支撑板，所述支撑板上表面设有万向球轴承，所述支撑板设置在所述承托板下方，所述承托板设置在所述万向球轴承上。

在其中一个实施例中，所述承托板为矩形，每个边上设有至少一个尼龙支撑架。

在其中一个实施例中，所述支撑板底面连接有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨横跨设置在所述机架上，所述机架两端设有第三滑轨，所述第二滑轨的两端分别连接第三滑块，所述第三滑块滑动设置在所述第三滑轨上。

在其中一个实施例中，所述滑动架分为上下部；所述上部与所述第一滑块连接，所述下部被驱动从而使所述滑动架运动。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明采用单个驱动源实现搬运电池时对承托板锁止、安装电池时对承托板解锁，保证了不同状态下的可靠性和灵活性，节省了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成了资源耗费。

(2)本发明采用连杆组件分别铰接第一顶块和第二顶块，从而使第一顶块在运动时亦能同时带动第二顶块作相同速率的相向或相背运动，进一步提高了承托板被锁止定位时的可靠性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中实施例公开的连杆锁止装置的结构示意图；

图2是本发明中实施例公开的连杆锁止装置的又一结构示意图；

图3是本发明中实施例公开的滑动机构和锁止机构的结构示意图；

图4是本发明中实施例公开的滑动机构和锁止机构的俯视图。

图5是本发明中实施例公开的连杆锁止装置的又一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：

参见图1-3，连杆锁止装置包括机架1、滑动机构2、锁止机构3和承托机构4。

滑动机构2设置在机架1上，滑动机构2包括滑动架21、第一滑块22和第一滑轨23。具体地，滑动架21分为上部211和下部212，滑动架21上部211与第一滑块22连接，滑动架21的下部212受到驱动装置驱动，从而使滑动架21能够沿第一滑轨23的长度方向作往复移动。还包括设置有第一顶块31、第二顶块32和连杆组件33的锁止机构3，第一顶块31的两个端部分别与两个滑动架21的上部211连接，第一顶块31的中部和第二顶块32的中部分别与连杆组件33铰接。在锁止机构3的上方设置有承托机构4，包括了承托板41、第一限位件42、第二限位件43和支撑板44，所述承托板41与所述第一限位件42和第二限位件43固定连接或一体成型，承托板41优选为矩形，矩形的每个边上设有至少一个尼龙支撑架，用于对电池限位固定。所述支撑板44上表面设置多个万向球轴承以支承所述承托板41。

如上所述，当滑动架21被驱动往机架1中部运动时，由于第一顶块31的两端分别与滑动架21的上部211连接，因此滑动架21在水平运动的同时带动第一顶块31作远离第一限位件42的运动。而第一顶块31和第二顶块32分别与连杆组件33的铰接，因此第一顶块31作远离第一限位件42的运动时通过连杆组件33带动第二顶块32作远离第二限位件43的运动，即第一顶块31和第二顶块32此时为相向运动。当第一顶块31、第二顶块32完全脱出第一限位件42和第二限位件43时，用于装载电池的承托板41被解除锁止状态，工作人员可进行电池安装作业。由于承托板41设置在多个万向球轴承上，因此承托板41在电池安装的过程中可作轻微的转动，从而方便微调以对准车辆底部的安装位置，而无需调整整个搬运设备的位置，相对现有技术实现了精细化操作。

而在滑动架21被驱动往机架1端部运动时，由于第一顶块31的两端分别与滑动架21的上部211连接，因此滑动架21在水平运动的同时带动第一顶块31作靠近第一限位件42的运动。而第一顶块31和第二顶块32分别与连杆组件33的铰接，因此第一顶块31作靠近第一限位件42的运动时通过连杆组件33带动第二顶块32作靠近第二限位件43的运动，即第一顶块31和第二顶块32此时为相背运动。当第一顶块31、第二顶块32完全插入第一限位件42和第二限位件43时，用于装载电池的承托板41处于锁止状态，工作人员可进行电池装载作业。此时，即使承托板41设置在多个万向球轴承上亦不能进行转动，因此工作人员可进行电池搬运和放置作业，避免电池在装载时由于承托板41移动而导致装载偏差。

实施例2：

在上述实施例的基础上，如图4所示，连杆组件33进一步包括对中旋转臂331、底板332、第一连接臂333和第二连接臂334，对中旋转臂331的中心与设置于底板332上的转轴34铰接，对中旋转臂331的第一端与第一连接臂333铰接、第二端与第二连接臂334铰接，第一连接臂333与第一顶块31铰接、第二连接臂334与第二顶块32铰接。如图，当第一顶块31靠近第一限位件42时，拉动第一连接臂333作逆时针转动，并带动对中旋转臂331围绕转轴34作顺时针转动，从而带动第二连接臂334逆时针转动，最终实现第二连接臂334推动第二连接臂334靠近第二限位件43；当第一顶块31远离第一限位件42时，推动第一连接臂333作顺时针转动，并带动对中旋转臂331围绕转轴34作逆时针转动，从而带动第二连接臂334顺时针转动，最终实现第二连接臂334拉动第二连接臂334远离第二限位件43。进一步地，第一顶块31包括第一铰接部和第一限位部412、所述第二顶块32包括第二铰接部和第二限位部422，所述第一铰接部与所述第一连接臂333铰接、所述第二铰接部与所述第二连接臂334铰接。

第一限位件42和第二限位件43在中部开设有供第一顶块31或第二顶块32插入的通槽。其中，通槽可设计为四边均匹配第一顶块31或第二顶块32的外形尺寸；或者，通槽亦可设计为仅有竖直方向上的两边匹配第一顶块31或第二顶块32的宽度尺寸。前者能更好地紧密配合限位，而后者在保证基本限位要求的情况下能进一步减少成本，只需要通槽的宽度大于或等于所述第一限位部412和第二限位部422的最大宽度即可。进一步地，如图所示，第一限位部412和第二限位部422可被设计为前部为等腰三角形、后部为矩形。前部设置为等腰三角形的目的在于，承托板41在安装电池至车辆底部时处于解锁状态，相较原始位置可能存在微小的转动，而当安装完成，第一顶块31和第二顶块32分别逐渐进入第一限位件42和第二限位件43，第一限位部412和第二限位部422的前部采用等腰三角形设计，其进入第一限位件42和第二限位件43时能通过斜面的引导使第一限位件42和第二限位件43回归初始位置，从而使承托板41复位。

实施例3：

在上述实施例的基础上，如图5所示，支撑板44底面连接有第二滑块25，所述第二滑块25滑动设置在第二滑轨26上，所述第二滑轨26横跨设置在所述机架1上。机架1两端设有第三滑轨28，所述第二滑轨26的两端分别连接第三滑块27，所述第三滑块27滑动设置在所述第三滑轨28上。通过以上设计，支撑板44可在机架1上实现水平面上X、Y方向的滑移，使得支撑板44上方的承托板41在电池安装的过程中可作进一步的轻微的移动，从而更方便微调以对准车辆底部的安装位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连杆锁止装置，其特征在于，包括：

滑动机构，所述滑动机构包括滑动架、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动架与所述第一滑块连接，且被驱动沿第一滑轨长度方向往复移动；

锁止机构，所述锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动架连接，所述第一顶块的和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；

承托机构，所述承托机构设置在所述锁止机构上方，包括承托板、第一限位件和第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型；

所述第一顶块插入所述第一限位件、所述第二顶块插入所述第二限位件时，所述承托板处于锁止状态；所述第一顶块脱出所述第一限位件、所述第二顶块脱出所述第二限位件时，所述承托板处于解锁状态。

2.根据权利要求1所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述连杆组件包括对中旋转臂、底板、第一连接臂和第二连接臂，所述对中旋转臂的中心与设置于底板上的转轴铰接，所述对中旋转臂的第一端与所述第一连接臂铰接、第二端与所述第二连接臂铰接，所述第一连接臂与所述第一顶块铰接、所述第二连接臂与所述第二顶块铰接。

3.根据权利要求2所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述第一顶块包括第一铰接部和第一限位部、所述第二顶块包括第二铰接部和第二限位部，所述第一铰接部与所述第一连接臂铰接、所述第二铰接部与所述第二连接臂铰接。

4.根据权利要求3所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部的前部为等腰三角形、后部为矩形。

5.根据权利要求1-4任一所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分别设有通槽，所述通槽的宽度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大宽度。

6.根据权利要求5所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述通槽为四边均匹配第一顶块或第二顶块的高度、宽度尺寸；或者，所述通槽为仅有竖直方向上的两边匹配第一顶块或第二顶块的宽度尺寸。

7.根据权利要求1所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述承托机构还包括支撑板，所述支撑板上表面设有万向球轴承，所述支撑板设置在所述承托板下方，所述承托板设置在所述万向球轴承上。

8.根据权利要求1或7所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述承托板为矩形，每个边上设有至少一个尼龙支撑架。

9.根据权利要求7所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述支撑板底面连接有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨横跨设置在机架上；所述机架两端设有第三滑轨，所述第二滑轨的两端分别连接第三滑块，所述第三滑块滑动设置在所述第三滑轨上。

10.根据权利要求1所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述滑动架分为上部和下部；所述上部与所述第一滑块连接，所述下部被驱动从而使所述滑动架运动。

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