CN112319243A - 一种具有应急挪动功能的车辆 - Google Patents

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李新霞
方振
马典云
盛雪丽
张立兵
王海龙
干创柱
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Abstract

本发明公开了一种具有应急挪动功能的车辆，包括行走电机、动力电池、低压锂电池、整车控制器、以及高压行走控制器，还包括低压行走控制器、报警指示器、以及点动开关，其中，所述行走电机具有高压绕组和低压绕组，所述整车控制器用于根据所述高压行走控制器的输入端的电压值来判定是否出现行走故障，当电压值小于设定值时控制高压行走控制器停止工作、控制报警指示器进行报警、并且通过使能端控制低压行走控制器投入工作，并且由所述点动开关控制行走电机行走。本发明解决了在动力电池出现故障时车辆于没有行走动力而占道的问题，提高车辆使用的安全性。

Description

一种具有应急挪动功能的车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种具有应急挪动功能的车辆。
背景技术
无论是混合动力式电动车辆还是纯电动式电动车辆，都设有高压储能单元和低压锂电池，高压储能单元主要为车辆的动力电池，能够提供较高的电压，用于驱动车辆；低压锂电池能够提供的电压等级比较低，主要为车辆的各种控制器，车灯，仪表等低压器件供电。
直流-交流变换模块和直流-直流变换模块是混合动力车辆和纯电动车辆常用的器件，其中直流-交流变换模块能够将直流电转换为交流电，直流-直流变换模块设有高压侧和低压侧，能够转换直流电的电压等级。
电动车辆的行走控制系统的结构原理和控制流程分别如图1和图2所示，动力源主要为车辆动力电池提供的高压电，当动力电池没有出现故障时，动力电池为行走电机供电，行走电机为车辆行走通过助力；当动力电池出现故障时，动力电机将不能为车辆的行走提供动力。
动力电池的稳定性远不如油箱、储气罐等传统车蓄能装置，不仅对防水、防热、御寒等具有较高的要求，而且故障率高、可靠性差。如果车辆因为高压电池系统故障原因突然断电，整车无行走动力，停在交通要塞或飞机跑道时，驾驶员不能便利的操纵整车，导致整车面临随时出现交通事故等安全隐患问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有应急挪动功能的车辆，用于解决在动力电池出现故障时车辆没有行走动力的问题。
为此，本发明提供了一种具有应急挪动功能的车辆，包括行走电机、动力电池、低压锂电池、整车控制器、以及高压行走控制器，还包括低压行走控制器、报警指示器、以及点动开关，其中，所述行走电机具有高压绕组和低压绕组，所述整车控制器用于根据所述高压行走控制器的输入端的电压值来判定是否出现行走故障，当电压值小于设定值时控制高压行走控制器停止工作、控制报警指示器进行报警、并且通过使能端控制低压行走控制器投入工作，并且由所述点动开关控制行走电机行走。
进一步地，上述报警指示器具有指示灯，所述指示灯围绕点动开关四周，在车辆出现行走故障时指示灯点亮/闪烁。
进一步地，上述整车控制器用于设定点动开关的有效持续时间，点动持续时间在有效持续时间内点动有效，点动持续时间超出有效持续时间时点动失效。
进一步地，上述整车控制器用于设定低压锂电池的设定时间，所述点动累计时间超过设定时间时失效。
进一步地，上述整车控制器通过车辆CAN总线与高压行走控制器和低压行走控制器之间通讯连接。
进一步地，上述低压行走控制器还包括电池拓展接口，用于外接备用电池。
根据本发明的具有应急挪动功能的车辆，通过选用高/低压双绕组行走电机，当车辆的动力电池出现故障时，低压行走控制器从车辆的低压锂电池取电，为行走电机提供行走动力，从而解决在动力电池出现故障时车辆于没有行走动力而占道的问题，提高车辆使用的安全性。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中电动车辆的行走控制系统；
图2为现有技术中电动车辆行走控制系统的控制流程图；
图3为根据的电动车辆行走控制系统的结构原理图；
图4为根据本发明的电动车辆行走控制系统的控制流程图；以及
图5为根据本发明的具有车辆点动应急功能的电动车辆行走控制系统的结构原理图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图3所示，本发明的具有应急挪动功能的车辆包括动力电池1、低压锂电池2、行走电机3、高压行走控制器4、低压行走控制器5、以及行走电机6。
低压行走控制器5设有使能端51，车辆的整车控制器VCU6连接该使能端51，通过使能端51控制低压行走控制器5的工作状态。
上述行走电机3为双绕组行走电机，该行走电机设有两个绕组，其中一个为高压绕组，另一个为低压绕组，当高压绕组和低压绕组其中一个有电压输入时，行走电机都能够正常工作，为车辆的行走提供动力。
高压行走控制器4的输入端连接车辆的动力电池1，输出端连接行走电机3的高压绕组，低压行走控制器5的输入端连接车辆上24V的低压锂电池2，输出端连接行走电机3的低压绕组。
高压行走控制器和低压行走控制器均设有CAN总线通讯接口，与车辆的CAN总线通讯连接。车辆的整车控制器VCU通过车辆的CAN总线与高压行走控制器和低压行走控制器之间通讯连接。
当车辆的动力电池能够正常工作时，整车控制器VCU控制高压行走控制器工作，低压行走控制器不工作；此时高压行走控制器从车辆的动力电池取电，然后为行走电机的高压绕组供电，行走电机正常工作，为车辆的行走提供动力。
当车辆的动力电池出现异常时，高压行走控制器输入端的电压会降低，当降低到设定的电压值时，整车控制器就会控制高压行走控制器停止工作，通过使能端控制低压行走控制器开始工作；此时低压行走控制器控制行走电机的低压绕组从车辆的低压锂电池取电，驱动行走电机，使行走电机依然可以正常工作，为车辆的行走提供动力。
如图5所示，本车辆通过点动开关按钮实现整车行走控制，整车高压断电后，可通过整车上点动开关实现整车低速前进或后退，持续时间5秒(可调)，5秒内功能有效，超过5s失效，防止开关短路后整车一直行走。
本车辆通过报警指示器来指示车辆行走故障、并指示操作人员使用点动开关挪移车辆。该报警指示器具有指示灯，所述指示灯围绕点动开关四周，在车辆出现行走故障时指示灯点亮/闪烁。该报警指示器还可以具有声音报警器，例如蜂鸣器，用于故障告警。
本车辆中低压行走控制器还设有电池拓展接口，用于外接备用电池，以便在低压锂电池亏电时继续使用。
由于车辆的低压锂电池存储的电量有限，低压行走控制器不能够长时间的为行走电机供电，所以当低压转行走控制器为行走电机的低压绕组供电3分钟后，将不再为电机的低压绕组供电，以避免车辆的24V低压锂电池亏电。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有应急挪动功能的车辆，包括行走电机、动力电池、低压锂电池、整车控制器、以及高压行走控制器，其特征在于，还包括低压行走控制器、报警指示器、以及点动开关，其中，所述行走电机具有高压绕组和低压绕组，所述整车控制器用于根据所述高压行走控制器的输入端的电压值来判定是否出现行走故障，当电压值小于设定值时控制高压行走控制器停止工作、控制报警指示器进行报警、并且通过使能端控制低压行走控制器投入工作，并且由所述点动开关控制行走电机行走。
2.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述报警指示器具有指示灯，所述指示灯围绕点动开关四周，在车辆出现行走故障时指示灯点亮/闪烁。
3.根据权利要求2所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述整车控制器用于设定点动开关的有效持续时间，点动持续时间在有效持续时间内点动有效，点动持续时间超出有效持续时间时点动失效。
4.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述整车控制器用于设定低压锂电池的设定时间，所述点动累计时间超过设定时间时失效。
5.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述整车控制器通过车辆CAN总线与高压行走控制器和低压行走控制器之间通讯连接。
6.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述车辆为机场摆渡车。
7.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述低压行走控制器还包括电池拓展接口，用于外接备用电池。
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