CN112319089B - 一种书本订书装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种订书装置，尤其涉及一种书本订书装置。提供一种能够自动对未装订的书本进行送料、自动对书本进行装订并自动将已装订完成的书本进行下料的书本订书装置。一种书本订书装置，包括有第一平台和第二平台，第一平台安装在第二平台左方；支撑座，第二平台顶部四侧均安装有支撑座；送料机构，支撑座之间连接有送料机构；送书箱，送料机构的部件上转动式连接有送书箱；电机支架，第一平台顶部后侧设有电机支架；伺服电机，电机支架顶部设有伺服电机；钉书架，第一平台顶部远离伺服电机的一侧均匀设有钉书架；订书机构，钉书架之间连接有订书机构。本发明可以实现自动对书本进行送料、装订书本并方便人们收集已装订的书本。

Description

一种书本订书装置

技术领域

本发明涉及一种订书装置，尤其涉及一种书本订书装置。

背景技术

书本是我们学习生活中获得知识的载体，书本是由一定数量的纸张经过装订以及修饰后制成的，纸张在经过装订之后不会到处散乱，有利于纸张以及书本的保存。

现有的纸张装订的方法，是人工使用订书机对纸张进行装订，人们需要调整好订书机和纸张的位置，再用力按压订书机对纸张进行装订，随后人们再将装订完成的书本进行收集，这种人工装订的方法需要人们手动对齐订书机和纸张，装订效果难以保证，且人们需要手动按压订书机，费时费力，装订效率低下。

因此需要研发一种能够实现自动对未装订的书本进行送料、自动对书本进行装订并自动将已装订完成的书本进行下料的书本订书装置，从而解决现有纸张装订方法存在的需要人工将纸张和订书机对齐、人工按压订书机对纸张进行装订并且已装订纸张收集麻烦的问题。

发明内容

为了克服现有纸张装订方法存在的需要人工将纸张和订书机对齐、人工按压订书机对纸张进行装订并且已装订纸张收集麻烦的缺点，本发明的目的是提供一种能够实现自动对未装订的书本进行送料、自动对书本进行装订并自动将已装订完成的书本进行下料的书本订书装置。

本发明的技术方案是：一种书本订书装置，包括有：第一平台和第二平台，第一平台安装在第二平台左方；支撑座，第二平台顶部四侧均安装有支撑座；送料机构，支撑座之间连接有送料机构；送书箱，送料机构的部件上转动式连接有送书箱；电机支架，第一平台顶部后侧设有电机支架；伺服电机，电机支架顶部设有伺服电机；第一转轴，伺服电机的输出轴连接有第一转轴，第一转轴与送料机构的部件相连；钉书架，第一平台顶部远离伺服电机的一侧均匀设有钉书架；订书机构，钉书架之间连接有订书机构，订书机构的部件与第一转轴相连；装书箱，第一平台下方放置有用于放置已装订完成的书本的装书箱；凸块，第二平台顶部右侧中间设有凸块。

在本发明一个较佳实施例中，送料机构包括有：第一缺齿轮，第一转轴远离伺服电机的一侧设有第一缺齿轮；转盘，支撑座外侧均转动式连接有转盘；第二转轴，靠近第一缺齿轮一侧的支撑座上部转动式连接有第二转轴；锥齿轮，第二转轴靠近第一缺齿轮的一侧设有锥齿轮，锥齿轮与第一缺齿轮相啮合；链轮组件，第二转轴和相应支撑座上的转盘之间连接有链轮组件；转柄，转盘内侧均设有转柄；第一横轴，靠近第一平台一侧的转柄之间转动式连接有第一横轴；连带杆，转盘之间均连接有连带杆；第二横轴，远离第一平台一侧的转柄之间转动式连接有第二横轴，第二横轴可折叠，第二横轴与凸块相配合。

在本发明一个较佳实施例中，订书机构包括有：第二缺齿轮，第一转轴中部设有第二缺齿轮；导轨，钉书架右部之间设有导轨；齿条，导轨内滑动式连接有齿条，齿条与第二缺齿轮相啮合；订书块，钉书架和导轨之间均滑动式连接有订书块，订书块均与齿条滑动式相连；第一弹簧，订书块与钉书架之间均连接有第一弹簧；下沉件，订书块远离第一弹簧的一侧均滑动式连接有下沉件；第二弹簧，下沉件和订书块之间均连接有第二弹簧；垫块，钉书架下侧均滑动式连接有垫块，垫块均与相应下沉件挤压配合；第三弹簧，垫块两侧和钉书架之间均连接有第三弹簧；订书钉盒，钉书架中部均设有用于存放订书钉的订书钉盒；推板，订书钉盒内均滑动式连接有推板；第四弹簧，推板与订书钉盒内壁之间均连接有第四弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：推杆，送书箱两侧均滑动式连接有推杆；第五弹簧，推杆远离凸块的一端与送书箱之间均连接有第五弹簧；第一连杆，推杆靠近第五弹簧的一侧均转动式连接有第一连杆；第二连杆，第一连杆远离推杆的一侧均转动式连接有第二连杆；挡块，送书箱左端两侧均滑动式设有挡块，挡块与第二连杆转动式相连；固定座，推杆远离第一连杆的一侧均设有固定座；滑环，固定座中部均转动式连接有滑环；翘杆，滑环之间连接有翘杆，翘杆与送书箱转动式相连，翘杆与凸块相配合。

有益效果为：1、本发明达到了自动对未装订书本进行送料、自动装订书本并便于人们收集已装订完成的书本的效果。

2、在送书箱、伺服电机、第一转轴、送料机构和订书机构的配合下，可以实现对书本进行自动送料，并将未装订的书本进行装订。

3、在第五弹簧、推杆、第一连杆、第二连杆、挡块、固定座、滑环和翘杆的配合下，可以实现对已装订的书本进行自动收集的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明送料机构的立体结构示意图。

图3为本发明订书机构的立体结构示意图。

图4为本发明A的局部剖面结构示意图。

图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-第一平台，2-第二平台，3-支撑座，4-送料机构，40-第一缺齿轮，41-锥齿轮，42-第二转轴，43-链轮组件，44-转柄，45-第一横轴，46-连带杆，47-转盘，48-第二横轴，5-送书箱，6-电机支架，7-伺服电机，8-第一转轴，9-钉书架，10-订书机构，100-第二缺齿轮，101-齿条，102-导轨，103-订书块，104-第一弹簧，105-第二弹簧，106-下沉件，107-第三弹簧，108-垫块，109-订书钉盒，110-推板，111-第四弹簧，11-装书箱，12-凸块，13-第五弹簧，14-推杆，15-第一连杆，16-第二连杆，17-挡块，18-固定座，19-滑环，20-翘杆。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种书本订书装置，如图1所示，包括有第一平台1、第二平台2、支撑座3、送料机构4、送书箱5、电机支架6、伺服电机7、第一转轴8、钉书架9、订书机构10、装书箱11和凸块12，第一平台1安装在第二平台2左方，第二平台2顶部前后左右四侧均安装有支撑座3，支撑座3之间连接有送料机构4，送料机构4的部件上转动式连接有送书箱5，第一平台1顶部后侧设有电机支架6，电机支架6顶部设有伺服电机7，伺服电机7的输出轴连接有第一转轴8，第一转轴8与送料机构4的部件相连，第一平台1顶部前侧均匀设有钉书架9，钉书架9的数量为3，钉书架9之间连接有订书机构10，订书机构10的部件与第一转轴8相连，第一平台1下方放置有装书箱11，第二平台2顶部右侧中间设有凸块12。

当人们需要装订书本时，人们首先将需要装订的书本放置在送书箱5上，将订书钉放入订书机构10的部件中，随后人们启动伺服电机7，伺服电机7的输出轴转动带动第一转轴8转动，第一转轴8转动带动送料机构4的部件和订书机构10的部件转动，送料机构4的部件转动通过凸块12和送书箱5将书本传送至订书机构10的部件处，订书机构10的部件转动带动订书机构10的部件上下移动，订书机构10的部件向下移动对书本进行装订，随后人们将已装订完成的书本放入装书箱11中，由此即可完成对书本进行装订，当人们不需要再对书本进行装订时，人们关闭伺服电机7，使得装置停止运作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，送料机构4包括有第一缺齿轮40、锥齿轮41、第二转轴42、链轮组件43、转柄44、第一横轴45、连带杆46、转盘47和第二横轴48，第一转轴8右部设有第一缺齿轮40，支撑座3外侧均转动式连接有转盘47，左后侧的支撑座3上部转动式连接有第二转轴42，第二转轴42后侧设有锥齿轮41，锥齿轮41与第一缺齿轮40相啮合，第二转轴42和左后侧转盘47之间连接有链轮组件43，转盘47内侧均设有转柄44，左侧转柄44之间转动式连接有第一横轴45，前侧转盘47之间和后侧转盘47之间均连接有连带杆46，右侧转柄44之间转动式连接有第二横轴48，第二横轴48可以折叠，第二横轴48与凸块12相配合。

当人们需要将未装订的书本送至订书机构10处时，人们首先将书本放置在送书箱5顶部，在送书箱5、伺服电机7和第一转轴8的配合下，伺服电机7的输出轴转动带动第一转轴8转动，第一转轴8转动带动第一缺齿轮40转动，当第一缺齿轮40转动到有齿部分与锥齿轮41相啮合时，第一缺齿轮40转动带动锥齿轮41逆时针转动，锥齿轮41逆时针转动带动第二转轴42逆时针转动，第二转轴42逆时针转动带动链轮组件43逆时针转动，链轮组件43逆时针转动带动转盘47逆时针转动，转盘47逆时针转动带动转柄44和连带杆46逆时针转动，从而带动第一横轴45和第二横轴48逆时针转动，第一横轴45和第二横轴48转动逆时针带动送书箱5逆时针转动，送书箱5逆时针转动带动未装订的书本逆时针转动，当送书箱5和未装订的书本转动到订书机构10的部件处时，第一缺齿轮40转动到有齿部分与锥齿轮41脱离啮合，锥齿轮41、第二转轴42、链轮组件43、转盘47、转柄44、连带杆46、第一横轴45和第二横轴48停止转动，送书箱5和书本停止转动，订书机构10的部件对未装订的书本进行装订，人们即可收集已装订的书本，如此反复即可实现对书本进行送料。

订书机构10包括有第二缺齿轮100、齿条101、导轨102、订书块103、第一弹簧104、第二弹簧105、下沉件106、第三弹簧107、垫块108、订书钉盒109、推板110和第四弹簧111，第一转轴8中部设有第二缺齿轮100，钉书架9右部之间设有导轨102，导轨102下部滑动式连接有齿条101，齿条101与第二缺齿轮100相啮合，钉书架9和导轨102之间均滑动式连接有订书块103，订书块103均与齿条101滑动式相连，订书块103与钉书架9之间均连接有第一弹簧104，订书块103下侧均滑动式连接有下沉件106，下沉件106和订书块103之间均连接有第二弹簧105，钉书架9下侧均滑动式连接有垫块108，垫块108均与相应下沉件106挤压配合，垫块108前后两侧和钉书架9之间均连接有第三弹簧107，钉书架9中部均设有订书钉盒109，订书钉盒109内均滑动式连接有推板110，推板110左部与订书钉盒109内壁左侧之间均连接有第四弹簧111。

当人们需要对未装订的书本进行装订时，人们首先用手拉动推板110向左移动，第四弹簧111被压缩，随后人们将订书钉放入订书钉盒109内，人们再松开推板110，第四弹簧111复位带动推板110向右移动复位，推板110向右移动复位将订书钉压紧在订书钉盒109内，在送料机构4、送书箱5、伺服电机7和第一转轴8的配合下，书本被转送至订书块103下方，伺服电机7的输出轴转动带动第一转轴8转动，第一转轴8转动带动第一缺齿轮40和第二缺齿轮100转动，当第一缺齿轮40转动到有齿部分与锥齿轮41脱离啮合时，第二缺齿轮100正好转动到与齿条101相啮合，第二缺齿轮100转动带动齿条101向前移动，齿条101向前移动带动订书块103均向下移动，第一弹簧104均被压缩，订书块103向下移动分别带动相应下沉件106均向下移动，当下沉件106移动到与相应垫块108相接触并挤压时，第二弹簧105均被压缩，下沉件106向下移动分别带动相应垫块108向右移动，垫块108均移动到送书箱5左部下方，第三弹簧107均被压缩，同时订书块103向下移动分别推动相应订书钉盒109中的订书钉向下移动，订书钉向下移动对书本进行装订，随后第四弹簧111均继续推动相应推板110向左移动，使得下一个订书钉均被压紧在相应订书钉盒109内，当第一缺齿轮40转动到有齿部分与锥齿轮41啮合时，第二缺齿轮100正好转动到与齿条101脱离啮合，齿条101停止移动，第一弹簧104复位分别带动相应订书块103向上移动复位，订书块103向上移动复位带动齿条101向左移动复位，第二弹簧105复位分别带动相应下沉件106向上移动复位，下沉件106向上移动复位与相应垫块108脱离挤压配合，第三弹簧107复位分别带动相应垫块108向左移动复位，垫块108向左移动复位与送书箱5脱离配合，由此即可完成对书本进行装订。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5和图6所示，还包括有第五弹簧13、推杆14、第一连杆15、第二连杆16、挡块17、固定座18、滑环19和翘杆20，送书箱5左右两侧均滑动式连接有推杆14，推杆14左端与送书箱5之间均连接有第五弹簧13，推杆14左侧均转动式连接有第一连杆15，第一连杆15左侧转动式连接有第二连杆16，送书箱5左端前后两侧均滑动式设有挡块17，挡块17与第二连杆16转动式相连，推杆14右侧均设有固定座18，固定座18中部均转动式连接有滑环19，滑环19之间连接有翘杆20，翘杆20与送书箱5转动式相连，翘杆20与凸块12相配合。

当人们需要对已装订完成的书本进行自动下料时，在送料机构4、送书箱5、伺服电机7、第一转轴8和订书机构10的配合下，书本完成装订，当第二缺齿轮100转动到有齿部分与齿条101脱离啮合时，第一缺齿轮40转动到有齿部分与锥齿轮41啮合，转柄44逆时针转动带动连带杆46和第二横轴48逆时针转动，连带杆46和第二横轴48逆时针转动带动送书箱5逆时针转动，送书箱5逆时针转动通过固定座18和滑环19带动翘杆20向下运动，翘杆20运动到与凸块12相接触并挤压后停止向下运动，连带杆46和第二横轴48继续顺时针转动带动送书箱5转动，翘杆20通过两侧固定座18和滑环19带动两侧推杆14均向左运动，第五弹簧13被压缩，两侧推杆14向左运动分别带动两侧第一连杆15向左运动，两侧第一连杆15向左运动分别带动两侧第二连杆16向外侧转动，两侧第二连杆16向外侧转动分别拉动两侧挡块17均向外侧运动，已装订的书本与挡块17脱离配合，随后第二横轴48转动到与凸块12相接触并挤压，第二横轴48被折叠，送书箱5右侧被第二横轴48和翘杆20顶起，转柄44继续逆时针转动带动连带杆46逆时针转动，连带杆46逆时针转动带动送书箱5左侧向下转动，送书箱5左侧向下转动与装书箱11配合，使得已完成装订的书本滑入装书箱11中，由此即可完成对已装订完成的书本进行自动下料，当书本完成自动下料后，转柄44继续逆时针转动到第二横轴48复位，第二横轴48与凸块12脱离挤压配合，连带杆46和第二横轴48逆时针转动带动送书箱5转动复位，使得翘杆20与凸块12脱离挤压接触，第五弹簧13复位带动推杆14和第一连杆15向右运动复位，第一连杆15向右运动复位带动第二连杆16向内侧转动复位，第二连杆16向内侧转动复位带动挡块17向内侧运动复位，由此即可完成对书本进行自动下料。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (3)

1.一种书本订书装置，其特征是，包括有：

第一平台（1）和第二平台（2），第一平台（1）安装在第二平台（2）左方；

支撑座（3），第二平台（2）顶部四侧均安装有支撑座（3）；

送料机构（4），支撑座（3）之间连接有送料机构（4）；

送书箱（5），送料机构（4）的部件上转动式连接有送书箱（5）；

电机支架（6），第一平台（1）顶部后侧设有电机支架（6）；

伺服电机（7），电机支架（6）顶部设有伺服电机（7）；

第一转轴（8），伺服电机（7）的输出轴连接有第一转轴（8），第一转轴（8）与送料机构（4）的部件相连；

钉书架（9），第一平台（1）顶部远离伺服电机（7）的一侧均匀设有钉书架（9）；

订书机构（10），钉书架（9）之间连接有订书机构（10），订书机构（10）的部件与第一转轴（8）相连；

装书箱（11），第一平台（1）下方放置有用于放置已装订完成的书本的装书箱（11）；

凸块（12），第二平台（2）顶部右侧中间设有凸块（12）；

送料机构（4）包括有：

第一缺齿轮（40），第一转轴（8）远离伺服电机（7）的一侧设有第一缺齿轮（40）；

转盘（47），支撑座（3）外侧均转动式连接有转盘（47）；

第二转轴（42），靠近第一缺齿轮（40）一侧的支撑座（3）上部转动式连接有第二转轴（42）；

锥齿轮（41），第二转轴（42）靠近第一缺齿轮（40）的一侧设有锥齿轮（41），锥齿轮（41）与第一缺齿轮（40）相啮合；

链轮组件（43），第二转轴（42）和相应支撑座（3）上的转盘（47）之间连接有链轮组件（43）；

转柄（44），转盘（47）内侧均设有转柄（44）；

第一横轴（45），靠近第一平台（1）一侧的转柄（44）之间转动式连接有第一横轴（45）；

连带杆（46），转盘（47）之间均连接有连带杆（46）；

第二横轴（48），远离第一平台（1）一侧的转柄（44）之间转动式连接有第二横轴（48），第二横轴（48）可折叠，第二横轴（48）与凸块（12）相配合；

订书机构（10）包括有：

第二缺齿轮（100），第一转轴（8）中部设有第二缺齿轮（100）；

导轨（102），钉书架（9）右部之间设有导轨（102）；

齿条（101），导轨（102）内滑动式连接有齿条（101），齿条（101）与第二缺齿轮（100）相啮合；

订书块（103），钉书架（9）和导轨（102）之间均滑动式连接有订书块（103），订书块（103）均与齿条（101）滑动式相连；

第一弹簧（104），订书块（103）与钉书架（9）之间均连接有第一弹簧（104）；

下沉件（106），订书块（103）远离第一弹簧（104）的一侧均滑动式连接有下沉件（106）；

第二弹簧（105），下沉件（106）和订书块（103）之间均连接有第二弹簧（105）；

垫块（108），钉书架（9）下侧均滑动式连接有垫块（108），垫块（108）均与相应下沉件（106）挤压配合；

第三弹簧（107），垫块（108）两侧和钉书架（9）之间均连接有第三弹簧（107）；

订书钉盒（109），钉书架（9）中部均设有用于存放订书钉的订书钉盒（109）；

推板（110），订书钉盒（109）内均滑动式连接有推板（110）；

第四弹簧（111），推板（110）与订书钉盒（109）内壁之间均连接有第四弹簧（111）；

还包括有：

推杆（14），送书箱（5）两侧均滑动式连接有推杆（14）；

第五弹簧（13），推杆（14）远离凸块（12）的一端与送书箱（5）之间均连接有第五弹簧（13）；

第一连杆（15），推杆（14）靠近第五弹簧（13）的一侧均转动式连接有第一连杆（15）；

第二连杆（16），第一连杆（15）远离推杆（14）的一侧均转动式连接有第二连杆（16）；

挡块（17），送书箱（5）左端两侧均滑动式设有挡块（17），挡块（17）与第二连杆（16）转动式相连；

固定座（18），推杆（14）远离第一连杆（15）的一侧均设有固定座（18）；

滑环（19），固定座（18）中部均转动式连接有滑环（19）；

翘杆（20），滑环（19）之间连接有翘杆（20），翘杆（20）与送书箱（5）转动式相连，翘杆（20）与凸块（12）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种书本订书装置，其特征是，第一弹簧（104）、第二弹簧（105）、第三弹簧（107）、第四弹簧（111）和第五弹簧（13）的材质均为高弹性弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种书本订书装置，其特征是，送书箱（5）的内壁为光滑平面。

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