CN112319075A - 自动盖印章的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动盖印章的方法，该方法采用了与喷墨打印机配套使用的自动盖印章装置，具体包括：第一步，启动喷墨低速打印机和升降机构，当第二检测单元检测到字车处于初始位置处时，控制单元向升降机构发出盖章指令；第二步，升降机构带动盖章单元和第一检测单元同步下降；第三步，第一检测单元检测到的盖章力度达到预设盖章力时，经延时时间后，升降机构复位。本发明采用了专用的自动盖印章装置，能够与办公室常见的喷墨低速打印机配套使用，实现了自动盖章；同时自动盖印章装置的结构简单，在非使用时可拆卸以避免占用办公空间；在使用时再将其取出安装在打印机的出纸口处即可，拆装简单灵活。

Description

自动盖印章的方法

技术领域

本发明涉及自动盖章领域，尤其是涉及一种自动盖印章的方法。

背景技术

随着人们环保意识的增强，以及各行业对办公模式需求的不断升级，在现代化、信息化建设步伐的加快的今天，无纸化办公已经由概念逐渐应用到多个行业领域中。然而，现有很多行业也依然存在大批量的行业标准流程等纸质文档需要盖章后在行业内部使用，如医疗行业，由于医疗器械的种类较多且型号也多种多样，很多医疗器械产品的结构和操作极其复杂，往往需要保存这些设备的纸质说明书以便于检测人员随时翻阅，这些纸质材料往往需要加盖印章（如受控、废止、试样和保密等）。但是由于各大医院配套的设备较多，配套的纸质说明书就相对比较多，人工集中加盖印章的纸张数量往往高达上百张，甚至是上千张，劳动强度大，工作效率低，且无法统一盖章位置，使得盖章位置缺少统一的标准。

为解决人工盖章存在的技术问题，市场上出现了打印和自动盖章一体机，在合同签订和竞标等得到了广泛的应用，能够实现批量性的打印盖章。但是打印和自动盖章一体设备占地面积大，利用率低，且造价大多比较昂贵，费用高达几十万以上，占用资金。

目前，各个企事业的办公室通常配备有占用空间比较小的喷墨低速打印机（如安普生的喷墨打印机系列），在打印过程中每打印出来一张，打印机的字车向左复位到打印机左端的初始位置，以便于打印下一张。如何充分利用既有的喷墨低速打印机实现自动盖印章是本行业需要解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动盖印章的方法，其采用了专用的而自动盖印章装置，该装置能够与喷墨低速打印机配套使用，不仅实现了自动盖印章，而且结构简单，成本低，减少企事业资金投入。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的自动盖印章的方法，采用了专用的自动盖印章装置，其包括设置在喷墨低速打印机出纸口处的基板，所述基板上水平有与所述喷墨低速打印机衔接的接纸单元和竖向设置的安装单元，所述安装单元上设置有由升降机构驱动的盖章单元和用于检测所述盖章单元盖章动作的第一检测单元；在喷墨低速打印机上设置有用于检测喷墨低速打印机的字车位置的第二检测单元，所述第一检测单元和第二检测单元分别将检测到的信号传输至控制单元，所述控制单元对接收到的信号进行处理后并向所述升降机构发出盖章指令和复位指令；

该方法包括以下具体步骤：

第一步，将第二检测单元放置在喷墨低速打印机上，启动喷墨低速打印机和升降机构，当第二检测单元检测到喷墨低速打印机的字车处于初始位置处时，第二检测单元将检测到的信号传输至控制单元，控制单元对接收到的信号进行处理并向升降机构发出盖章指令；

第二步，升降机构接收到控制单元发出的盖章指令以后，升降机构带动盖章单元和第一检测单元同步下降，在下降接触纸张后第一检测单元检测到盖章单元的盖章力度传输至控制单元，控制单元对接收到的盖章力度数据信息进行处理，并向升降机构发出延时指令以补充印章的颜色深浅；

第三步，第一检测单元检测到的盖章力度达到预设盖章力时，经过延时时间后，控制单元向升降机构发出复位指令，升降机构带动盖章单元和第一检测单元上升至初始位置，等待下一个盖章指令。

在本发明的一个更优选实施方式中：在所述第三步中，若第一检测单元检测到的盖章力度未达到预设力度时，控制单元向升降机构发出继续盖章指令，升降机构带动盖章单元和第一检测单元继续下降，直至下降至第一检测单元检测到的盖章力度与预设盖章压力一致。

在本发明的一个更优选实施方式中：在所述第一步中，当所述第二检测单元没有检测到喷墨低速打印机的字车时，所述升降机构处于等待状态，直至第二检测单元检测到所述字车处于原始位置。

在本发明的一个优选实施方式中：所述接纸单元包括

一对第一限位件，沿纸张前进方向对称设置在所述基板上；以及

一对第二限位件，对称设置在远离所述低速打印机的基板上，且每个所述第二限位件垂直设置在其中一个所述第一限位件的内侧；

其中，两个第一限位件和两个第二限位件围成与所述喷墨低速打印机的出纸口相衔接的纸张存放槽。

在本发明的一个更优选实施方式中：所述安装单元包括一对立柱，每个所述第一限位件上设置有一个所述立柱，且两个立柱对称；

以及一横梁，水平设置在两个立柱的上部。

在本发明的一个优选实施方式中：所述升降机构包括固定单元，所述固定单元上设置有由动力源驱动的传动单元，传动单元上设置有升降单元，所述盖章单元为固定安装在所述升降单元下部的印章。

在本发明的一个更优选实施方式中：所述动力源为固连在所述固定单元上的丝杆步进电机，所述传动单元为所述丝杆步进电机的丝杆和螺接在所述丝杆上的螺母座，丝杆通过转动件转动设置在固定单元的安装座上；所述升降单元为固连在所述螺母座上的升降件。

在本发明的一个优选实施方式中：所述升降机构还包括设置在所述固定单元上的导向件，所述升降件沿着所述导向件上升和下降，且升降件的下部向下穿出所述安装座。

在本发明的一个更优选实施方式中：所述导向件为竖向设置在所述固定单元上的导轨，所述升降件上设置有与所述导轨相配合的导向滑块，所述导向滑块卡装在导轨上为升降件导向。

在本发明的一个优选实施方式中：所述第一检测单元为设置在所述升降机构下部的微动开关，所述微动开关的检测探头竖直设置；所述第二检测单元包括放在所述喷墨低速打印机左端部上的接近开关和放在所述字车上的触发件，所述触发件触发所述接近开关。

本发明的自动盖章方法采用了专用的自动盖印章装置，该装置能够与办公室常见的喷墨低速打印机配套使用，实现了自动盖章。具体优点如下：

自动盖印章装置由基板、接纸单元和安装单元即可实现升降机构的安装和固定，接纸单元和安装单元结构简单，在非使用时可拆卸以避免占用办公空间；在使用时再将其取出安装在打印机的出纸口处即可，拆装简单灵活。

本发明将丝杆步进电机安装在安装单元上，利用丝杆步进电机带动印章升降，结构极其简单，本发明的成本仅为几百元，其成本远远低于市场上的打印盖章一体设备，减少企事业资金投入。

本发明利用微动开关来检测盖章力度，确保每张纸的盖章力度一致，进而保证每张纸上的印章亮度一致；同时升降机构的盖章动作与打印机的打印速度相匹配，能够实现边打印边盖章，确保每张纸上的盖章位置一致。

附图说明

图1是本发明所述自动盖章装置的结构示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是图1的主视图。

图4是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-3所示，本发明所述的自动盖印章的方法，采用了专用的自动盖印章装置，该自动盖印章装置能够与办公室常见的喷墨低速打印机配套使用。

具体地，自动盖印章装置包括水平设置的基板1，基板上水平有与喷墨低速打印机衔接的接纸单元和竖向设置的安装单元，安装单元上设置有由升降机构驱动的盖章单元和用于检测盖章单元盖章动作的第一检测单元；在喷墨低速打印机上设置有用于检测喷墨低速打印机的字车位置的第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元分别将检测到的信号传输至控制单元，控制单元对接收到的信号进行处理后并向所述升降机构发出盖章指令和复位指令。

如图1所示，接纸单元包括一对对称安装在基板1上的第一限位件（为第一限位杆2.1）和一对对称安装在基板1上的第二限位件（为第二限位杆2.2），其中两个第一限位杆2.1的安装方向与纸张从喷墨低速打印机出来后的前进方向一致，使得纸张滑落进入两个第一限位杆2.1之间的基板1上；远离喷墨低速打印机的每个第一限位杆2.1的另一端部垂直设置有一个第二限位杆2.2，两个第二限位杆2.2和两个第一限位杆2.1围成呈U形结构的纸张存放槽，使得由喷墨低速打印机出来的纸张按照打印顺序叠摞在纸张存放槽内；

安装单元包括一对对称设置的立柱2.3，两个立柱2.3的下部分别与其中一个第一限位杆2.1固连在一起（即每个第一限位杆2.1上均设置有一个立柱2.3），两个立柱2.3上部架设有一横梁2.4，升降机构通过固定单元架设在横梁2.4上。

在实际加工时，第一限位杆2.1、第二限位杆2.2、立柱2.3和横梁2.4均采用型材，以降低安装成本。

如图1-3所示，固定单元包括固连在横梁2.4上的立板3.1和固连在立板3.1顶部的固定座3.2；升降机构包括动力源，由动力源驱动的传动单元和与传动单元相连接的升降单元，其中动力源为固连在固定座3.2上的丝杆步进电机4.1（可选用直流电机或伺服电机实现），传动单元为丝杆步进电机4.1的丝杆4.2（丝杆4.2竖向设置）和设置在丝杆4.2上的螺母座；其中，立板3.1的下部水平设置有与固定座3.2上下对应的安装座4.3，丝杆4.2的下端部通过转动件（即轴承）转动设置在安装座4.3上；当然在实际安装时，传动单元还可以选用由伺服电机或步进电机驱动的同步带传动组件；当然还可以是气缸和电动推杆等其他直线驱动机构。

升降单元包括固连在螺母座上的升降件（即为升降板4.4），立板3.1上设置有竖向延伸的导向件（即导轨4.5），升降板4.4的一侧面间隔设置有一对导向滑块4.6，导向滑块4.6卡装在导轨4.5上为升降板4.4的上升和下降进行导向，还具有支撑和限位作用，有效保证升降板4.4的运动轨迹和运动稳定性。

如图2所示，升降板4.4下部水平设置有安装板5.1，第一检测单元为设置在安装板5.1上的微动开关5.2，微动开关5.2的检测探头向下延伸出安装板5.1；升降板4.4下部还设置有安装块7，盖章单元为固连在安装块7上的印章2，印章2与微动开关5.2间隔设置，当印章2盖章时，盖章动作触发微动开关5.2，微动开关5.2将接收到的信号传输至控制单元，控制单元对接收到的信号进行处理并控制丝杆步进电机4.1的转动方向发生改变，以使印章2自动上升复位至初始位置处，以便于对下一张纸进行盖章。

第二检测单元包括设置在喷墨低速打印机上的接近开关（放置喷墨低速打印机的左端部）和设置在低速打印机的字车上的触发件（为磁铁块）。低速打印机工作时，其字车每打印一张纸均左右往复移动一次，当上一纸张打印完成后字车返回至初始位置处，为下一纸张的打印做准备；当字车返回到初始位置处时磁铁块触发接近开关，接近开关将接收到的信号传输至控制单元，控制单元对接收到的信号进行处理后控制丝杆步进电机4.1，使升降板4.4带动印章2同步下降，此时打印机打印出来的纸张进入纸张存放槽内，印章2同时下降到位，对下方的纸张自动盖章。

在实际安装时，安装单元上设置有控制箱6，控制单元为设置在控制箱6内的控制器，控制箱6不仅能够保护控制器，还能够保护人身安全，防止误碰。

本发明所述自动盖印章的方法，如图4所示，包括以下具体步骤：

第一步，将接近开关放在喷墨低速打印机的左端部（即字车的初始位置处），将磁铁块放在打印机的字车上；然后启动喷墨低速打印机和升降机构，当字车向左运动至初始位置处时磁铁块触发接近开关，接近开关将接收到的信号传输至控制单元，控制单元对接收到的信号进行处理后向丝杆步进电机4.1发出盖章指令；若接近开关没有被触发说明字车没有复位，丝杆步进电机4.1处于等待状态，直至字车上的磁铁块触发接近开关；

第二步，丝杆步进电机4.1接收到控制单元发出的盖章指令以后带动印章2和微动开关5.2同步下降，在下降接触后纸张后微动开关5.2检测到印章2的盖章力度传输至控制单元，控制单元对接收到的盖章力度数据信息进行处理；此时由打印机打印出来的纸同步进入纸张存放槽内，位于印章2的下方；

第三步，当微动开关5.2检测到的盖章力度达到预设盖章力后（控制单元预设有延时时间，以补偿印章颜色的深浅），经过延时时间后，控制单元向丝杆步进电机4.1发出复位指令，丝杆步进电机4.1带动印章2和微动开关5.2上升至初始位置，等待下一个盖章指令；

若微动开关5.2检测到的盖章力度未达到预设力度时，控制单元向丝杆步进电机4.1发出继续盖章指令，升降机构带动印章2和微动开关5.2继续下降，直至下降至微动开关5.2检测到的盖章力度与预设盖章压力一致。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动盖印章的方法，其特征在于：采用了专用的自动盖印章装置，其包括设置在喷墨低速打印机出纸口处的基板，所述基板上水平有与所述喷墨低速打印机衔接的接纸单元和竖向设置的安装单元，所述安装单元上设置有由升降机构驱动的盖章单元和用于检测所述盖章单元盖章动作的第一检测单元；在喷墨低速打印机上设置有用于检测喷墨低速打印机的字车位置的第二检测单元，所述第一检测单元和第二检测单元分别将检测到的信号传输至控制单元，所述控制单元对接收到的信号进行处理后并向所述升降机构发出盖章指令和复位指令；

该方法包括以下具体步骤：

第一步，将第二检测单元放置在喷墨低速打印机上，启动喷墨低速打印机和升降机构，当第二检测单元检测到喷墨低速打印机的字车处于初始位置处时，第二检测单元将检测到的信号传输至控制单元，控制单元对接收到的信号进行处理并向升降机构发出盖章指令；

第二步，升降机构接收到控制单元发出的盖章指令以后，升降机构带动盖章单元和第一检测单元同步下降，在下降接触纸张后第一检测单元检测到盖章单元的盖章力度传输至控制单元，控制单元对接收到的盖章力度数据信息进行处理，并向升降机构发出延时指令以补充印章的颜色深浅；

第三步，第一检测单元检测到的盖章力度达到预设盖章力时，经过延时时间后，控制单元向升降机构发出复位指令，升降机构带动盖章单元和第一检测单元上升至初始位置，等待下一个盖章指令。

2.根据权利要求1所述的自动盖印章的方法，其特征在于：在所述第三步中，若第一检测单元检测到的盖章力度未达到预设力度时，控制单元向升降机构发出继续盖章指令，升降机构带动盖章单元和第一检测单元继续下降，直至下降至第一检测单元检测到的盖章力度与预设盖章压力一致。

3.根据权利要求1或2所述的自动盖印章的方法，其特征在于：在所述第一步中，当所述第二检测单元没有检测到喷墨低速打印机的字车时，所述升降机构处于等待状态，直至第二检测单元检测到所述字车处于原始位置。

4.根据权利要求1所述的自动盖印章的方法，其特征在于：所述接纸单元包括

一对第一限位件，沿纸张前进方向对称设置在所述基板上；以及

一对第二限位件，对称设置在远离所述低速打印机的基板上，且每个所述第二限位件垂直设置在其中一个所述第一限位件的内侧；

其中，两个第一限位件和两个第二限位件围成与所述喷墨低速打印机的出纸口相衔接的纸张存放槽。

5.根据权利要求4所述的自动盖印章的方法，其特征在于：所述安装单元包括一对立柱，每个所述第一限位件上设置有一个所述立柱，且两个立柱对称；

以及一横梁，水平设置在两个立柱的上部。

6.根据权利要求1所述的自动盖印章的方法，其特征在于：所述升降机构包括固定单元，所述固定单元上设置有由动力源驱动的传动单元，传动单元上设置有升降单元，所述盖章单元为固定安装在所述升降单元下部的印章。

7.根据权利要求6所述的自动盖印章的方法，其特征在于：所述动力源为固连在所述固定单元上的丝杆步进电机，所述传动单元为所述丝杆步进电机的丝杆和螺接在所述丝杆上的螺母座，丝杆通过转动件转动设置在固定单元的安装座上；所述升降单元为固连在所述螺母座上的升降件。

8.根据权利要求6所述的自动盖印章的方法，其特征在于：所述升降机构还包括设置在所述固定单元上的导向件，所述升降件沿着所述导向件上升和下降，且升降件的下部向下穿出所述安装座。

9.根据权利要求8所述的自动盖印章的方法，其特征在于：所述导向件为竖向设置在所述固定单元上的导轨，所述升降件上设置有与所述导轨相配合的导向滑块，所述导向滑块卡装在导轨上为升降件导向。

10.根据权利要求1所述的自动盖印章的方法，其特征在于：所述第一检测单元为设置在所述升降机构下部的微动开关，所述微动开关的检测探头竖直设置；所述第二检测单元包括放在所述喷墨低速打印机左端部上的接近开关和放在所述字车上的触发件，所述触发件触发所述接近开关。

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