CN112319014B - 柔性片材贴合设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的柔性片材贴合设备，用于在产品上贴合和固定柔性片材，包括设置在机架上的贴合单元、折合单元、滚压单元以及套管单元，通过贴合单元在产品上贴合柔性片材，通过折合单元对贴合在产品上的柔性片材在预定位置进行弯折，使得柔性片材在预定位置发生塑性形变，通过滚压单元对经过弯折的柔性片材进行滚压，通过套管单元在柔性片材外套设塑管，使得柔性片材被精确的贴合、固定到产品上，同时由于经过套管，使得产品上的柔性片材更加稳固，具有极高的可靠性，本发明同时还提供贴合柔性片材的方法。

Description

柔性片材贴合设备及方法

技术领域

本发明涉及一种柔性片材的贴合设备以及应用该贴合设备的贴合方法。

背景技术

随着科技的发展，柔性片材已经被开发出来，并开始应用于如手写笔等产品中，在一些产品中柔性片材被设计成包绕在产品组件上，并使得柔性片材的触点与产品组件上对应位置的触点相接触，从而使得最终产品能够实现预定的功能，一方面由于如手写笔等产品的组件及其细小，需要柔性片材包绕在组件上进行十分准确的定位与固定，另一方面由于柔性片材包绕时为弹性形变造成在包绕后容易发生回弹造成触点脱落或移位，导致产品出现不合格或后续工序作业困难。

发明内容

本发明提供一种柔性片材贴合设备以解决上述技术问题。

一种柔性片材贴合设备，用于在产品上贴合和固定柔性片材，包括设置在机架上的贴合单元、折合单元、滚压单元以及套管单元：

贴合单元，被配置成在产品上贴合柔性片材；

折合单元，被配置成对贴合在产品上的柔性片材在预定位置进行弯折，使得柔性片材在预定位置发生塑性形变；

滚压单元，被配置成对经过弯折的柔性片材进行滚压；

套管单元，被配置成在柔性片材外套设塑管；

其中，所述的折合单元，包括浮动支座模块、压持模块及夹持模块，所述的浮动支座模块包括一弹性设置在机架上具有托置面的浮动支板，所述的压持模块具有一可活动的向托置面方向运动并抵触产品的压持板，所述的夹持模块，包括一可活动的向产品方向运动的夹持体，所述的夹持体包括用于抵触柔性片材并对柔性片材施加压力的弹性辊体。

进一步地，所述的贴合单元，包括用于托置并驱动产品转动的托架模块，以及包括有贴附组件和滑移组件的贴附模块，其中，所述的贴附组件包括一用于吸附柔性片材的吸附箱，所述的吸附箱包括一具有若干吸附孔的吸附面板，所述的滑移组件用于驱动贴附组件活动的向产品方向运动，并使得柔性片材抵触产品。

进一步地，所述的夹持体包括一弧形凹槽，所述的弹性辊体活动的设置在弧形凹槽内。

进一步地，所述的夹持模块包括与夹持体连接的水平作动组件，所述的水平作动组件包括与夹持体连接的第一滑块、第二滑块，以及连接第一滑块与第二滑块的推杆组件、拉杆组件，其中，所述的推杆组件包括弹性连接在第二滑块上的推杆，所述的拉杆组件包括弹性连接在第二滑块上的拉杆。

进一步地，所述的吸附面板上还设置有具有呈凸出于吸附面板状态和凹陷于吸附面板状态的定位柱，且，当产品转动时，定位柱呈凹陷于吸附面板状态，柔性片材与产品抵触，并随同运动。

进一步地，所述的托架模块包括间隔设置的第一托架及第二托架，所述的第一托架包括一用于使产品一端自由转动的第一支板，所述的第二托架包括一与动力装置连接的夹头，用于驱动产品转动，所述的柔性片材在贴合时与第一托架、第二托架之间的产品抵触。

进一步地，所述的柔性片材贴合设备还包括一热缩单元，用于对塑管热缩。

进一步地，所述的机架上还设置有移载单元，用于在贴合单元、折合单元、滚压单元以及套管单元之间转移产品，所述的移载单元包括一输送带及一机械手，所述的贴合单元、折合单元、滚压单元、套管单元及热缩单元围设在机械手的周边。

本发明同时还提供一种应用上述柔性片材贴合设备的方法，包括：

提供柔性片材及产品；

在产品上贴合柔性片材；

对包覆在产品上的柔性片材在预定位置进行弯折，使得柔性片材发生塑性形变；

对柔性片材进行滚压；

在柔性片材外套设塑管。

进一步地，所述的柔性片材贴合设备还包括用于对塑管进行热缩的热缩单元，在柔性片材外套设塑管之后还包括对塑管进行热缩的步骤。

有益效果：本发明实施例提供的柔性片材贴合设备，用于在产品上贴合和固定柔性片材，包括设置在机架上的贴合单元、折合单元、滚压单元以及套管单元，通过贴合单元在产品上贴合柔性片材，通过折合单元对贴合在产品上的柔性片材在预定位置进行弯折，使得柔性片材在预定位置发生塑性形变，通过滚压单元对经过弯折的柔性片材进行滚压，通过套管单元在柔性片材外套设塑管，使得柔性片材被精确的贴合、固定到产品上，同时由于经过套管，使得产品上的柔性片材更加稳固，具有极高的可靠性，本发明同时还提供贴合柔性片材的方法。

附图说明

图1本发明实施例提供的柔性片材贴合设备立体示意图；

图2为柔性片材贴合设备的贴合单元立体示意图；

图3为贴合单元中托架模块示意图；

图4为图3中A区放大示意图；

图5为贴合单元中贴附模块示意图；

图6为图2中B区放大示意图；

图7为柔性片材贴合设备的折合单元示意图；

图8为图7中C区放大示意图；

图9为图7中D区放大示意图；

图10为图9中E区去除盖板后示意图；

图11为图10中F-F截面示意图；

图12 为图7中G区放大示意图；

图13 为柔性片材贴合设备的滚压单元示意图；

图14 为滚压单元中压辊模块右视图；

图15 为滚压单元中托辊模块示意图；

图16 为柔性片材贴合设备的套管单元示意图；

图17 为柔性片材贴合设备的热缩单元示意图；

图18 为应用柔性片材贴合设备的方法流程图。

附图标记说明：

机架10；

贴合单元20；

托架模块21；第一托架211；第一载板2110；第一支板2111；转台2112；第二支板2113；第二托架212；夹头2121，62；动力装置2122；

贴附模块22；贴附组件221；第二载板2211；吸附箱2212；定位柱2213；吸附面板2214；吸附孔2215；滑移组件222；滑移板2221；第一推板2222；弹簧2223，3234，3326,3327，4134；第二推板2224；气缸2225；载板调节组件223；

图像识别模块23；第一相机231；第二相机232；光源233；

折合单元30；

浮动支座模块31；托板311；支架312；浮动支板313；卷簧314；

压持模块32；压持板321；下压组件322，412；第一滑板3221,4121；上板3222,4122；下板3223,4123；竖直作动组件323,413；第二滑板3231,4131；第一压板3232,4132；第二压板3233,4133；

夹持模块33；夹持体331；弹性辊体3311；挡板3312；基座3313；水平作动组件332；第一滑块3321；第二滑块3322；推杆3323；推帽3324；拉杆3325；

滚压单元40；

压辊模块41；下压辊411；

托辊模块42；第一托辊421；第二托辊422；

支座43；

套管单元50；料槽51；转轮52；管槽521；

热缩单元60；第三载板61；热风装置63；

移载单元70；机械手71；输送带72；

产品80；第一端部801；第二端部802；柔性片材81；塑管82。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参考图1，本发明实施例提供一种柔性片材贴合设备，用于在产品80上贴合柔性片材81，通常的，所述的产品80为柱状产品80，具有相对的第一端与第二端，在本实施例中，所述的产品80为手写笔，所述的柔性片材为柔性PCB板，可以理解的，所述的产品80并不能仅被限定为手写笔，柔性片材81也不应被限定为柔性PCB板，其他合适的柔性片材也可以被适用，所述的柔性片材贴合设备，包括机架10及设置在机架10上的贴合单元20、折合单元30、滚压单元40以及套管单元50。

请参考图2-图6，所述的贴合单元20，被配置成在产品上贴合柔性片材81，包括托架模块21及贴附模块22。

所述的托架模块21，用于支撑产品80，并使得产品80绕一转动轴线转动，具体的，所述的托架模块21包括间隔设置的第一托架211及第二托架212，所述的产品80包括第一端部801及第二端部802，产品80的第一端部801及第二端部802分别被第一托架211及第二托架212支撑，柔性片材81可以被贴附到第一端部801与第二端部802之间的区域。

所述的第一托架211包括一用于使产品80第一端部801自由转动的第一支板2111，以通过第一支板2111支撑产品80第一端部801，在本实施例中，所述的第一支板2111上设置有一转台2112，所述的转台2112包括一内孔，所述的产品80第一端部801可插设入内孔，从而使得产品80第一端部801自由转动，所述的转台2112包括外圈及转动的设置在外圈内的内圈，所述的内圈包括内孔。

优选的，所述的第一支板2111包括一固定孔，所述的外圈可拆卸的固定在固定孔内，从而方便根据不同的产品80适配具有不同内孔的转台2112。

所述的第一支板2111可活动和沿产品80轴线方向运动，一方面可适应不同长度的产品80，另一方面可以容易的将产品80的第一端部801插入到转台2112的内孔中，所述的托架模块21包括第一载板2110，所述的第一支板2111活动的设置在第一载板2110上，优选的，所述的第一载板2110上设置有直线导轨及与直线导轨匹配的第一滑板3221，所述的第一支板2111设置在第一滑板3221上，所述的第一滑板3221可活动的沿直线导轨限定的方向运动，可以理解的，所述的直线导轨限定的方向平行于产品80轴线。

进一步的，所述的第一载板2110上朝向产品80第二端部802方向的一端还设置有第二支板2113，即第二支板2113设置在第一支板2111与第二托架212之间，用于在产品80第一端部801还未被插入内孔时，托置产品80第一端部801，所述的第二支板2113竖直设置，包括一用于置放产品80的凹槽，所述的凹槽在竖直方向上的位置与内孔在竖直方向上的位置对应，所述的对应的含义是，当产品80第一端部801置放到凹槽上时，第一支板2111向靠近第二支板2113方向运动时，第一端部801可插入至内孔内，可以理解的，所述的凹槽的形状、尺寸与产品80相应位置的形状、尺寸相匹配，所述的凹槽设置在第二支板2113的顶端面上。

进一步的，所述的托架模块21还包括第一载板2110横向调节装置，用于垂直于产品80轴线方向微调第一载板2110位置，从而使得产品80在转动时，第二端部802的转动轴线与第一端部801的转动轴线共线。

所述的第二托架212与第一托架211间隔相对设置，所述的第二托架212包括一用于固定产品80第二端部802的夹头2121，所述的夹头2121与一用于驱动夹头2121转动的动力装置2122连接，当夹头2121转动时，带动产品80绕轴线转动。

可以理解的，所述的夹头2121包括一容置部，所述的第二端部802可插入该容置部，所述的容置部的形状、尺寸与第二端部802的形状、尺寸相匹配，以使得夹头2121转动时，第二端部802可随同转动。

所述的贴附模块22，设置在第一托架211与第二托架212之间，包括贴附组件221及用于驱动贴附组件221向产品80方向运动的滑移组件222。

所述的贴附组件221包括一用于吸附柔性片材81的吸附箱2212，所述的吸附箱2212包括一具有若干吸附孔2215的吸附面板2214，所述的吸附面板2214上还设置有具有呈凸出于吸附面板2214状态和凹陷于吸附面板2214状态的定位柱2213，且，当产品80转动时，定位柱2213呈凹陷于吸附面板2214状态，柔性片材81与产品80抵触，并随同运动。

在本实施例中，所述贴附组件221还包括第二载板2211，所述的吸附箱2212设置在第二载板2211上，所述的吸附箱2212包括一朝向产品80方向的吸附面板2214，所述的吸附面板2214上设置有若干吸附孔2215，所述的吸附孔2215与负压装置连接，用于通过在负压装置、吸附孔2215将柔性片材81吸附在吸附面板2214上，可以理解的，所述的吸附面板2214朝向产品80的表面为平整表面，使得当柔性片材81贴附在吸附面板2214上时保持平整状态。

同时，在本实施例中，所述的吸附面板2214呈竖直状态设置，使得柔性片材81呈竖直状态贴附在吸附面板2214上。

所述的吸附面板2214上还设置有定位柱2213，用于在柔性片材81被通过负压吸附到吸附面板2214上时，对柔性片材81进行定位和固定，所述的定位柱2213具有呈凸出于吸附面板2214状态和凹陷于吸附面板2214状态，当负压装置还未开启时，所述的定位柱2213呈凸出于吸附面板2214状态，使得柔性片材81可以通过定位柱2213定位和固定在吸附面板2214表面，当需要对产品80进行贴合时，开启负压装置后，使得柔性片材81通过吸附孔2215吸附到吸附面板2214上，同时，定位柱2213需要呈凹陷于吸附面板2214状态，柔性片材81随同产品80的转动向上运动，即，防止定位柱2213在此过程中对柔性片材81的运动形成阻挡，可以理解的，所述的凹陷于吸附面板2214也可以仅仅为定位柱2213朝向吸附面板2214一端的顶点与吸附面板2214的表面齐平，同样也不会对柔性片材81的运动形成阻挡。

可以理解的，所述的柔性片材81在定位柱2213对应位置设置有定位孔，当需要使用定位柱2213定位和固定柔性片材81的位置时，将对应的定位孔套设到定位柱2213上即可，同时定位孔的形状、尺寸与定位柱2213的形状、尺寸相匹配。

在本实施例中，所述的吸附箱2212还包括一贯通吸附箱2212厚度方向的通孔，所述的定位柱2213穿设在通孔内，并可活动的在通孔内运动，使得定位柱2213呈现凸出于吸附面板2214状态和凹陷于吸附面板2214状态。

具体的，所述的第二载板2211上还设置有一气缸2225，所述的定位柱2213与气缸2225连接，通过气缸2225436控制定位柱2213在吸附面板2214上的状态。

所述的滑移组件222设置在贴附组件221下方，用于驱动贴附组件221向产品80方向运动，并使得贴附在吸附面板2214上的柔性片材81抵触产品80，具体的，所述的滑移组件222包括一滑移板2221及与滑移板2221连接的气缸2225，所述的滑移板2221可活动的沿垂直于产品80轴线方向运动，所述的滑移组件222还包括一直线导轨，所述的滑移板2221活动的设置在直线导轨上。

进一步的，所述的滑移组件222还包括缓冲装置，所述的缓冲装置包括与滑移板2221连接的第一推板2222、与气缸2225连接的第二推板2224，设置在第一推板2222与第二推板2224之间的弹簧2223，当需要滑移板2221向产品80方向运动时，气缸2225推动第二推板2224、弹簧2223、第一推板2222及滑移板2221运动，通过第一推板2222与第二推板2224之间的弹簧2223形成缓冲作用，防止对产品80造成过大冲击力，造成产品80损坏。

进一步的，所述的第一推板2222与第二推板2224之间还设置有导柱，以使得第一推板2222与第二推板2224运动时保持相同方向，所述的弹簧2223套设在导柱上。

进一步的，所述的第二推板2224上还设置有传感器，用于监测第二推板2224对第一推板2222施加的压力或第二推板2224的位移，可以理解的，所述的传感器可以为压力传感器或位移传感器。

进一步的，所述的滑移组件222与贴附组件221之间还设置有载板调节组件223，用于调节第二载板2211的位置或姿态，所述的载板调节组件223应包括至少三个自由度，以使得该载板调节装置能够调节第二载板2211的三个变量，在本实施例中，所述的载板调节组件223包括四个自由度，对载板沿水平反向及竖直方向进行调节及调节载板水平倾角。

进一步的，所述的贴合单元20还包括一图像识别模块23，用于获取柔性片材81在产品80上的贴合位置，通常的，所述的图像识别模块23获取到的为产品80标识线，通过标识线位置来确定贴合位置。

具体的，所述的图像识别模块23包括夹角呈90°的第一相机231与第二相机232，其中第一相机231竖直设置，第二相机232水平设置，用于分别从竖直方向和水平方向识别产品80的标识位置从而获取柔性片材81的贴合位置，可以理解的，所述的标识位置可以为标识线，所述的标识线可以为产品80的Mark线。

所述的第一相机231及第二相机232为CCD相机。

所述的光源233设置在第一相机231与第二相机232之间，一方面可以通过单一光源233为两个相机提供照明，另一方面该光源233不会对第一相机231与第二相机232形成遮挡。

进一步的，所述的光源233与第一相机231、第二相机232之间的夹角均为45°。

可以理解的，当在托架模块21上置放产品80后，再将柔性片材81吸附至吸附面板2214上，使得柔性片材81向产品80方向运动，并使得柔性片材81抵触产品80，转动产品80，使得柔性片材81随同运动的同时贴合到产品80上，在一些其他实施例中，所述的产品80上还可以设置有如粘性物质，来增加柔性片材81与产品80之间的结合力，当然也可以将如粘性物质设置在柔性片材81朝向产品80一侧的表面上。

当然，在所述的贴合单元20还设置有图像识别模块23时，在贴合柔性片材81之前还包括，转动产品80，使得图像识别模块23获取产品80的标识线位置的步骤，以最终使得柔性片材81能够被准确的贴合到产品80预定位置。

请一并参考图7-图12，所述的折合单元30，被配置成对贴合在产品80上的柔性片材81在预定位置进行弯折，使得柔性片材81发生塑性形变，包括浮动支座模块31、压持模块32及设置在浮动支座43两侧的一对夹持模块33，通过浮动支座模块31、压持模块32夹持和固定产品80，通过夹持模块33对预定位置的柔性片材81施加压力使得柔性片材81在对应位置产生轻微的塑性形变，使得柔性片材81保持固定形态，当然，也可以同时在浮动支座模块31、压持模块32压持的位置发生塑性形变，固定柔性片材81的形态。

所述的浮动支座模块31包括托板311、支架312及浮动支板313，所述的托板311弹性设置在机架10上，并可在竖直方向上运动，所述的支架312及浮动支板313设置在托板311上，用于托置贴合有柔性片材81的产品80，具体的，所述的托板311包括一与水平面平行的安装面，所述的支架312及浮动支板313设置在安装面上，所述的机架10背向安装面的一端设置有一对下支柱，所述的托板311夹设在该一对下支柱之间，即通过下支柱限定托板311沿竖板宽度方向上的位移，防止竖板在运动过程中沿竖板宽度方向产生摆动或发生位移。

在托板311与机架10之间还设置有弹性元件，使得托板311弹性设置在机架10上，在本实施例中，所述的弹性元件为一对对称设置在托板311厚度方向的两侧的板状卷簧314，研究发现，由于托板311以及设置在托板311上的支架312、浮动支板313使得整个托板311的重心较高，当采用其他形式的弹性元件时，托板311沿其厚度方向上容易发生摆动或位移，导致对产品80进行折合时发生位置偏移，当采用卷簧314时，对称设置的卷簧314的伸出端抵触托板311，二者均沿托板311厚度方向上施加一朝向对称中心的力，一方面形成自平衡效果，二方面限定托板311在厚度方向上发生摆动或位移，从而保证托板311在运动过程中保持稳定，三方面同时使得托板311被弹性设置在机架10上。

在本实施例中，所述的支架312包括至少两个具有置放槽的支杆，该两个支杆依次间隔设置在托板311上，用于通过置放槽托置并定位产品80，且通过两个支杆分别支撑第一端部801与第二端部802，所述的浮动支板313设置在两个支杆之间，具有一与柔性片材81对应并托置柔性片材81的托置面，可以理解的，所述的托置面与柔性片材81贴合在产品80表面的形态相匹配，在本实施例中，所述的托置面为一弧形面，且托置面的长度大于等于柔性片材81的长度，从而对柔性片材81形成完整托置。

进一步的，所述的浮动支板313为弹性体；

进一步的，所述的托板311也为弹性体，且与浮动支板313一体成型。

所述的压持模块32设置在浮动支座模块31上方，包括一可活动的向托置面方向运动并抵触产品80的压持板321及驱动压持板321在竖直方向上运动的驱动组件。

在本实施例中，所述的驱动组件包括设置在机架10上的动力装置及与动力装置连接的丝杠螺母，所述的压持板321与螺母连接，从而使得压持板321在竖直方向上运动。

在本实施例中，所述的驱动组件与压持板321之间还设置有一下压组件322，具体的，所述的下压组件322包括一跨设在一对直线导轨上的第一滑板3221，沿竖直方向间隔设置在第一滑板3221上的上板3222、下板3223，设置在上板3222、下板3223之间的竖直作动组件323，所述的压持板321连接在竖直作动组件323上。

所述的竖直作动组件323包括在竖直方向上间隔设置的第一压板3232、第二压板3233以及设置在第一压板3232与第二压板3233之间的弹簧3234，当需要通过压持板321对产品80施加压持力时，驱动组件驱动第一滑板3221向下运动，并通过上板3222对第二压板3233施加压力，第二压板3233压缩弹簧3234带动第二压板3233及压持板321对产品80施加压力，降低压持板321对产品80造成的冲击力，形成缓冲效果，同时当需要释放产品80时，驱动组件带动第一滑板3221向上运动时，下板3223托置第一压板3232向上运动释放压持板321的同时，抵推弹簧3234带动上板3222向上运动，同样形成缓冲效果。

进一步的，所述的竖直作动组件323在上板3222与下板3223之间沿竖直方向活动设置，具体的，所述的上板3222与下板3223之间还设置有第二滑板3231，所述的第二滑板3231跨设在一对设置在第一滑板3221上的沿竖直方向的直线导轨上，所述的第一压板3232设置在第二滑板3231上，使得当需要从对产品80施加压力的状态释放产品80时，驱动组件带动第一滑板3221向上运动，上板3222及下板3223向上运动，弹簧2223从压缩状态逐步伸长直非受力状态后，下板3223接触第一压板3232并托置第一压板3232向上运动，同样的，在对产品80进行施压过程中，首先，压持板321接触产品80后，第一滑板3221继续向下运动时，产品80仅受到压持板321及竖直作动组件323的重力作用，不会立即受到驱动组件对产品80的压持力作用，从而使得产品80在受力过程中具有缓冲作用。

可以理解的，所述的上板3222与下板3223之间的间隔大于第二滑板3231的宽度，使得第二滑板3231在上板3222与下板3223之间具有一定的自由活动空间。

进一步的，所述的下压组件322还包括一压力传感器或位移传感器，用于监测压持板321对产品80的压持力，防止损坏产品80或柔性片材81。

可以理解的，所述的压持板321与浮动支板313对应设置，并在压持板321与浮动支板313之间形成一压持区，贴合有柔性片材81的产品80位于压持区内时，压持板321向下运动与压持板321共同固定产品80。

可以理解的，在本实施例中，所述的压持板321朝向浮动支板313方向包括一压持面，所述的压持面为弧形面。

进一步的，所述的压持板321为弹性体。

在所述的浮动支座43两侧还设置有一对夹持模块33，由于该一对夹持模块33的结构基本相同，在下述描述中仅对其中一个夹持模块33进行描述。

具体的，所述的夹持模块33包括一可活动的向产品80方向运动的夹持体331以及驱动夹持体331运动的驱动组件，在本实施例中所述的驱动组件为一与动力装置连接的丝杠螺母。

所述的夹持体331包括一在朝向浮动支板313方向设置有弧形凹槽的基座3313，所述的弧形凹槽内活动的设置有一用于抵触柔性片材81并对柔性片材81施加压力的弹性辊体3311。具体的，所述的基体包括一凸出部，所述的弧形凹槽设置在凸出部顶面与侧面相交的端角位置，所述的弹性辊体3311容置在弧形凹槽内并可活动的转动，可以理解的，所述的弹性辊体3311至少一部分凸出于弧形凹槽外，并在竖直方向上凸出于凸出部的侧面，以使得凸出于凸出部的部分能够抵触柔性片材81，并对柔性片材81施加压力。

进一步的，所述的弧形凹槽两端还设置有固定于凸出部上的挡板3312，以限定弹性辊体3311沿辊体轴线方向运动或沿辊体轴线方向从弧形凹槽内脱出。

所述的驱动组件与夹持体331之间还设置有水平作动组件332，所述的水平作动组件332包括与夹持体331连接的第一滑块3321、与螺母连接的第二滑块3322，以及连接第一滑块3321与第二滑块3322的推杆组件、拉杆组件，其中，所述的推杆组件包括弹性连接在第二滑块3322上的推杆3323，用于在驱动组件运动时通过第二滑块3322对第一滑块3321施加推力，带动夹持体331向靠近产品80方向运动，对产品80施加夹持力，所述的拉杆组件包括弹性连接在第二滑块3322上的拉杆3325，用于在驱动组件运动时通过第二滑块3322对第一滑块3321施加拉力，带动夹持体331向远离产品80方向运动。

具体的，所述的推杆组件包括一一端固定在第一滑块3321上且中间具有突起部的推杆3323，套设在推杆3323外具有由内壁围设形成一容置空间的推套3324，以及设置在容置空间内的弹簧3327，所述的第二滑块3322包括一水平方向的通孔，所述的推套3324插设在通孔内，所述的推套3324还包括一底板，以及在推套3324外侧朝向产品80的一端还设置有外凸部，所述的外凸部的外径大于第二滑块3322的通孔的内径，所述的弹簧3327设置在底板与突起部之间，使得当第二滑块3322向产品80方向运动时，带动外凸部及推套向产品80方向运动，以及底板对弹簧3327、突起部、推杆3323运动，从而推动第一滑块3321运动，可以理解的，在这个过程中弹簧3327能够起到缓冲作用。

进一步的，所述的容置空间呈筒状，所述的突起部呈圆柱体状，且突起部的尺寸与容置空间的尺寸相匹配，使得突起部与推套内壁构成导向装置，限定推杆3323的运动方向。

进一步的，所述的底板设置有底孔，所述的推杆3323远离产品80的一端穿设在底孔内，底孔与推杆3323的截面形状、尺寸相匹配，同样使得底孔与推杆3323构成导向装置，限定推杆3323的运动方向。

所述的拉杆组件包括一一端固定在第一滑块3321上另一端具有突起部的拉杆3325，所述的第二滑块3322设置有一水平方向的通孔，一弹簧3326设置在第二滑块3322与拉杆3325的突起部之间，当需要将第一滑块3321向远离产品80方向运动时，驱动组件带动第二滑块3322运动并通过弹簧3326对拉杆3325施加拉力，带动拉杆3325及第一滑块3321向远离产品80方向运动。

进一步的，所述的夹持模块33还包括一导向组件，所述的导向组件包括一直线导轨及设置在直线导轨上的第三滑块、第四滑块，其中第一滑块3321设置在第三滑块上，第二滑块3322设置在第四滑块上，即，通过第三滑块、第四滑块均被连接在同一直线导轨上，使得第一滑块3321与第二滑块3322能够保持同一方向运动。

可以理解的，当在浮动支座模块31上置放贴合有柔性片材81的产品80，压持板321向下运动，并抵触柔性片材81，继续向下运动，抵推产品80及浮动支板313向下运动，从而使得产品80被压持板321与浮动支板313固定，一对夹持体331向产品80方向运动，并使得夹持体331的弹性辊体3311抵触柔性片材81，并对柔性片材81施加压力后，柔性片材81在预定位置发生塑性形变，使得柔性片材81的形态固定，可以理解的，在压持板321向下运动抵推产品80时，可以同时使得对应位置的柔性片材81发生塑性形变，从而在更多的位置使得柔性片材81形成固定形态，另外，上述的塑性形变通常为轻微的。

请一并参考图13-图15，所述的滚压装置被配置成对贴合在产品80上的柔性片材81进行滚压，以进一步使得柔性片材81的形态固定，所述的滚压装置包括压辊模块41及与压辊模块41配合的托辊模块42。

所述的托辊模块42，设置在机架10上，包括一对与动力装置连接的第一托辊421，所述的一对第一托辊421间隔设置且包括一用于托置产品80的托置区，具体的，所述的第一托辊421包括一辊轴及套设在在辊轴上的辊体，所述的辊轴与动力装置2122连接，所述的一对辊体间隔设置，使得该一对辊体之间具有一间隙，可以理解的，所述的间隙的距离小于产品80的外径，邻近该间隙的两第一托辊421的外圆周面形成用于托置产品80的托置区。

可以理解的，所述的一对第一托辊421的转动方向相同，使得位于托置区的产品80能够随同转动，在本实施例中，所述的动力装置2122包括一对分别与该一对第一托辊421连接的电机，用于分别驱动对应的第一托辊421。

进一步的，所述的第一托辊421还包括包覆在辊体上的包覆层，所述的包覆层为弹性体。

进一步的，所述的托辊模块42还包括一对第二托辊422，所述的第二托辊422沿第一托辊421轴线延长线方向设置，且所述的第二托辊422转动轴线与第一托辊421转动轴线平行，用于适应不同长度的产品80，并使得当部分产品80部分区域位于托置区时，由第二托辊422承托产品80其余部分，从而使得产品80在托置时保持平衡状态，或防止产品80在滚压过程中受力不均。

可以理解的，所述的一对第二托辊422间隔设置，且自由转动的设置在一支架上，所述的自由转动的含义是指第二托辊422并不与动力装置连接，当托置产品80时，随同产品80的转动而转动。

可以理解的，一对第二托辊422中的每一个第二托辊422与一第一托辊421对应设置，且两组对应设置的第二托辊422与第一托辊421之间的间距相等。

同样的，所述的第二托辊422包括有包覆在第二托辊422辊体上的包覆层，所述的包覆层为弹性材料制作。

进一步的，所述的一对第二托辊422之间的间隙大于所述的一对第一托辊421之间的间隙。

进一步的，所述的托辊模块42还包括一支座组件，用于承托产品80的第一端部801，通过支座组件与托置区共同承托产品80，防止产品80受力不均或防止产品80一端翘起导致产品80被滚压时，贴合在产品80上的柔性片材81发生褶皱。

所述的支座组件包括一支座423及设置在支座423上的转台，所述的转台包括一内孔，用于将产品80第一端部801穿设在内孔中从而托置尾部，所述的转台转动的设置在支座423上，可以理解的，当对同一产品80进行贴合时，贴合单元20上的转台与滚压单元40上的转台2112具有相同的尺寸。

进一步的，所述的支座组件活动的设置在机架10上，以适应不同长度的产品80，具体的，所述的支座组件可沿第一托辊421轴线方向运动，包括一滑移组件，所述的滑移组件包括一设置在机架10上的直线导轨以及一与支座423连接并与直线轴承匹配的滑块，所述的滑块可沿直线导轨限定的方向运动，可以理解的，所述的直线导轨限定的方向平行于第一托辊421轴线。

进一步的，所述的滑移组件还包括一前限位板与后限位板，用于限定滑块在直线导轨上运动的位置，可以理解的，所述的直线导轨设置在前限位板与后限位板之间。

所述的压辊模块41包括一可活动的向托置区方向运动并与第一托辊421配合压持产品80的下压辊411，通过下压辊411对产品80施加压力，在动力装置带动第一托辊421转动时，产品80随同转动并使得贴合在产品80上的柔性片材81发生塑性形变从而固定形态。

可以理解的，所述的下压辊411设置在托置区正上方，且下压辊411轴线平行于第一托辊421轴线，且下压辊411轴线位于一与两第一托辊421轴线等距的竖直平面上，同时，所述的压辊模块41还包括一用于驱动下压辊411在竖直方向上运动的驱动组件。

所述的驱动组件包括设置在机架10上的动力装置及与动力装置连接的丝杠螺母，所述的压辊与螺母连接，从而使得下压辊411在竖直方向上运动。

在本实施例中，所述的驱动组件与下压辊411之间还设置有一下压组件412，具体的，所述的下压组件412包括一跨设在一对直线导轨上的第一滑板4121，沿竖直方向间隔设置在第一滑板4121上的上板4122、下板4123，设置在上板4122、下板4123之间的竖直作动组件413，所述的下压辊411连接在竖直作动组件413上。

所述的下压组件412及竖直作动组件413的结构与折合单元30中的下压组件322、竖直作动组件323的结构和作用机理基本相同，具体的，所述的竖直作动组件413包括在竖直方向上间隔设置的第一压板4132、第二压板4133以及设置在第一压板4132与第二压板4133之间的弹簧4134，第一压板4132与第二压板4133活动设置，弹簧4134抵触第一压板4132与第二压板4133，所述的竖直作动组件413在上板4122与下板4123之间沿竖直方向活动设置，所述的上板4122与下板4123之间还设置有第二滑板4131，所述的第二滑板4131跨设在一对设置在第一滑板4121上的沿竖直方向的直线导轨上，所述的第一压板4132设置在第二滑板4131上。

可以理解的，所述的上板4122与下板4123之间的间隔大于第二滑板4131的宽度，使得第二滑板4131在上板4122与下板4123之间具有一定的自由活动空间。

进一步的，所述的竖直作动组件413还包括一压力传感器，用于监测压辊对产品80的压持力，防止损坏产品80或柔性片材81。

进一步的，所述的下压辊411包括辊体及包覆在辊体上的包覆层，可以理解的所述的包覆层为弹性体。

进一步的，所述的下压辊411直径大于第一托辊421，优选的，所述的下压辊411直径大于等于2倍的第一托辊421直径。

可以理解的，所述的下压辊411自由转动设置，以使得产品80转动时能够随同转动，在本实施例中，产品80托置在第一托辊421上，下压辊411对产品80及柔性片材81施加压力，当动力装置驱动第一托辊421转动时，产品80及压辊随同转动，一方面通过下压辊411、第一托辊421共同对产品80进行压持固定，二方面第一托辊421转动使得产品80自身转动在下压辊411的压持力下使得柔性片材81发生塑性形变以使得柔性片材81形态固定，同时包括使用多重缓冲机构来降低对产品80及柔性片材81的冲击，防止滚压过程中对产品80造成损坏。

请参考图16，所述的套管单元50，包括一用于容置塑管82的料槽51，所述的料槽51包括一出口，一设置有管槽521的转轮52与出口抵接，一动力装置用于驱动转轮52转动，可以理解的，所述的管槽521设置在转轮52周边，当转轮52转动时，塑管82通过出口后容置于管槽521内，可以理解的，每一管槽521被设置成仅可容置单一的塑管82，当管槽521容置有塑管82时，经转轮52转动输送至预定位置，在本实施例中，所述的预定位置为设置在转轮52下方的支架312，产品80托置在支架上，在外力作用下，产品80被插入至塑管82内，使得塑管82包覆柔性片材81，防止柔性片材81脱开。

进一步的，请一并参考图17，所述的柔性片材贴合设备还包括一热缩单元60，用于对塑管82热缩，从而使得塑管82紧紧的包裹柔性片材81，进一步防止柔性片材81脱开。

可以理解的，所述的塑管82应使用热缩性材料，如PE材料。

所述的热缩单元60包括旋转架以及设置在旋转架上方的热风装置63，所述的热风装置63用于向塑管82方向吹出热风，在本实施例中，所述的热风装置63包括一风管，设置在风管中的加热器以及与风管连接的吹风装置，所述的风管包括一对间隔设置在出风口，所述的旋转架包括夹头62，通过夹头62固定产品80，并使得产品80绕轴线转动，在本实施例中，所述的夹头62有一对，且该一对夹头62的间隔距离与间隔设置的出风口的间隔距离相等，以使得每一出风口能够与每一夹头62对应，使得该热缩单元60能够每次对两个产品80进行热缩。

进一步的，所述的旋转架设置在第三载板61上，所述的第三载板61在水平方向上可活动的向靠近热风装置63方向移动或远离热风装置63方向移动，一方面便于调整产品80与热风装置63之间的距离，另一方面可方便在夹头62上固定产品80。

进一步的，所述的夹头62固定产品80第一端。

进一步的，所述的机架10上还设置有移载单元70，用于在贴合单元20、折合单元30、滚压单元40以及套管单元50之间转移产品80，在本实施例中，所述的移载单元70包括一输送带72及一机械手71。

进一步的，所述的贴合单元20有两个，且两个贴合单元20设置在输送带72的两侧，所述的机架10包括一布置区，所述的机械手71设置在布置区的中部，所述的贴合单元20、折合单元30、滚压单元40、套管单元50及热缩单元60围设在机械手71的周边，使得机械手71能够覆盖到各单元，从而使得机械手71能够顺利地在各单元之间转移产品80。

进一步的，所述的机械手71设置在输送带72的上方，具体的，所述的机架10上包括一固定架，所述的固定架挂设在输送带72两侧，从而使得输送带72穿过固定架，所述的机械手71设置在固定架上，通过输送带72可以一方面向下游移载产品80，另一方面输送带72可以作为临时存放产品80的地方，在各单元对产品80完成相应处理时间不同时，使得整体上具有最优的效率，以及使得如热缩单元60能够同时完成多个产品80的热缩处理。

进一步的，上述的机械手71包括至少四个自由度，优选的为大于等于六自由度的机械手。

请一并参考图18，本发明同时还提供应用该柔性片材贴合设备的方法，具体包括：

S1：提供柔性片材81及产品80；

S2：在产品80上贴合柔性片材81；

S3：对包覆在产品80上的柔性片材81在预定位置进行弯折，使得柔性片材81发生塑性形变；

S4：对柔性片材81进行滚压；

S5：在柔性片材81外套设塑管82。

各步骤的具体说明在上述设备的描述中已经进行了说明，在此不再赘述。

当所述的柔性片材贴合设备还包括用于对塑管进行热缩的热缩单元时，在柔性片材外套设塑管之后还包括对塑管进行热缩的步骤。

通过上述设备和方法，可以使得柔性片材81精确的贴合、固定到产品80上，同时由于经过套管，使得产品80上的柔性片材81更加稳固，具有极高的可靠性，同时各单元自动化完成相应的动作，使得生产效率高。

需要说明的，在本发明申请中所描述的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性片材贴合设备，用于在产品上贴合和固定柔性片材，其特征在于，包括设置在机架上的贴合单元、折合单元、滚压单元以及套管单元：

贴合单元，被配置成在产品上贴合柔性片材；

折合单元，被配置成对贴合在产品上的柔性片材在预定位置进行弯折，使得柔性片材在预定位置发生塑性形变；

滚压单元，被配置成对经过弯折的柔性片材进行滚压；

套管单元，被配置成在柔性片材外套设塑管；

其中，所述的折合单元，包括浮动支座模块、压持模块及夹持模块，所述的浮动支座模块包括一弹性设置在机架上具有托置面的浮动支板，所述的压持模块具有一可活动的向托置面方向运动并抵触产品的压持板，所述的夹持模块，包括一可活动的向产品方向运动的夹持体，所述的夹持体包括用于抵触柔性片材并对柔性片材施加压力的弹性辊体。

2.如权利要求1所述的柔性片材贴合设备，其特征在于，所述的贴合单元，包括用于托置并驱动产品转动的托架模块，以及包括有贴附组件和滑移组件的贴附模块，其中，所述的贴附组件包括一用于吸附柔性片材的吸附箱，所述的吸附箱包括一具有若干吸附孔的吸附面板，所述的滑移组件用于驱动贴附组件活动的向产品方向运动，并使得柔性片材抵触产品。

3.如权利要求2所述的柔性片材贴合设备，其特征在于，所述的夹持体包括一弧形凹槽，所述的弹性辊体活动的设置在弧形凹槽内。

4.如权利要求2所述的柔性片材贴合设备，其特征在于，所述的夹持模块包括与夹持体连接的水平作动组件，所述的水平作动组件包括与夹持体连接的第一滑块、第二滑块，以及连接第一滑块与第二滑块的推杆组件、拉杆组件，其中，所述的推杆组件包括弹性连接在第二滑块上的推杆，所述的拉杆组件包括弹性连接在第二滑块上的拉杆。

5.如权利要求2所述的柔性片材贴合设备，其特征在于，所述的吸附面板上还设置有具有呈凸出于吸附面板状态和凹陷于吸附面板状态的定位柱，且，当产品转动时，定位柱呈凹陷于吸附面板状态，柔性片材与产品抵触，并随同运动。

6.如权利要求5所述的柔性片材贴合设备，其特征在于，所述的托架模块包括间隔设置的第一托架及第二托架，所述的第一托架包括一用于使产品一端自由转动的第一支板，所述的第二托架包括一与动力装置连接的夹头，用于驱动产品转动，所述的柔性片材在贴合时与第一托架、第二托架之间的产品抵触。

7.如权利要求5所述的柔性片材贴合设备，其特征在于，所述的柔性片材贴合设备还包括一热缩单元，用于对塑管热缩。

8.如权利要求7所述的柔性片材贴合设备，其特征在于，所述的机架上还设置有移载单元，用于在贴合单元、折合单元、滚压单元以及套管单元之间转移产品，所述的移载单元包括一输送带及一机械手，所述的贴合单元、折合单元、滚压单元、套管单元及热缩单元围设在机械手的周边。

9.一种应用如权利要求1-8中任一权利要求所述的柔性片材贴合设备的方法，包括：

提供柔性片材及产品；

在产品上贴合柔性片材；

对包覆在产品上的柔性片材在预定位置进行弯折，使得柔性片材发生塑性形变；

对柔性片材进行滚压；

在柔性片材外套设塑管。

10.如权利要求9所述的应用柔性片材贴合设备的方法，其特征在于，所述的柔性片材贴合设备还包括用于对塑管进行热缩的热缩单元，在柔性片材外套设塑管之后还包括对塑管进行热缩的步骤。

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