CN112318663A - 一种木方自动拼接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种木方自动拼接设备，包括木方存储模块、木方传递模块、木方处理区、排钉机构。本发明能够将木方逐一分开，然后改变木方的方向最后进行钉接完成对于木方的自动拼接。根据需求的不同，本发明能够将木方并排拼接也能够将相互垂直的木方进行拼接，十分方便，能够满足各种作业需求。

Description

一种木方自动拼接设备

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种木方自动拼接设备。

背景技术

在建筑工程中，木头是一种常见的材料，木方同样也是一种十分常用的作业单位。但是在对于木方拼接过程中，很难确保高准确的工作。为了解决这种问题，申请号：CN201920074568.6公开了一种木方凭借设备，但这种设备的问题有很多，他需要人为辅助工作，其次拼接方式单一，很难满足复杂的建筑需求。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种木方自动拼接设备，包括木方存储模块、木方传递模块、木方处理区、排钉机构。

所述木方存储模块为木方存储设备，包括：木方存储框、木方发射摩擦轮、木方存储模块侧向抬升摩擦轮、木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机、木方存储模块横向抬升摩擦轮电机,木方存储框与木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机固定安装，木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机与木方存储模块侧向抬升摩擦轮固定安装，木方存储框与木方存储模块横向抬升摩擦轮电机固定安装，木方存储模块横向抬升摩擦轮电机与木方发射摩擦轮固定安装。

所述木方传递模块包括：木方传递模块侧底板、木方传递模块侧摩擦轮、丝杠座、丝杠、抬升顶板、木方传递摩擦轮、木方传递摩擦轮电机、丝杠电机、抬升底板、改向摩擦轮电机、改向摩擦轮，丝杠电机与木方传递模块侧底板固定安装，丝杠电机与丝杠座形成齿轮配合，丝杠座与抬升顶板固定安装，木方传递模块侧底板与木方传递摩擦轮电机固定安装，木方传递摩擦轮电机与木方传递模块侧摩擦轮固定安装，木方传递摩擦轮电机与木方传递摩擦轮固定安装，抬升底板与抬升顶板固定安装，抬升底板与改向摩擦轮电机固定安装，改向摩擦轮电机与改向摩擦轮固定安装。

所述木方处理区包括：木方处理区侧面挡板、木方处理区底板、处理区改向摩擦轮、处理区液压缸、光轴齿条套装、齿条配合齿轮、齿条配合齿轮电机、限位电机、限位块、限位电机座，木方处理区侧面挡板与木方处理区底板固定安装，限位电机与处理区改向摩擦轮固定安装，处理区液压缸与限位电机固定安装，木方处理区底板与光轴齿条套装固定安装，光轴齿条套装与齿条配合齿轮电机形成滑动配合，齿条配合齿轮电机与齿条配合齿轮固定安装，齿条配合齿轮与光轴齿条套装形成齿轮配合，限位块与限位电机固定安装，限位电机座与限位电机固定安装，限位电机座与齿条配合齿轮电机固定安装。

所述排钉机构包括：装钉漏斗、装钉漏斗支架、装钉漏斗电机座、装钉漏斗阀门、架钉装置支架、架钉装置马达、排钉扇叶、08、钉管、五齿轮系统支架、卫星齿轮、中心齿轮、架块、五齿轮系统马达轴，装钉漏斗与装钉漏斗支架固定安装，装钉漏斗支架与架钉装置支架固定安装，装钉漏斗电机座与装钉漏斗固定安装，装钉漏斗电机座与装钉漏斗阀门固定安装，架钉装置马达座与架钉装置支架固定安装，架钉装置马达座与架钉装置马达固定安装，架钉装置马达与排钉扇叶固定安装，钉管与架钉装置马达座固定安装，钉管与五齿轮系统支架固定安装，中心齿轮与五齿轮系统支架形成旋转配合，卫星齿轮与中心齿轮形成齿轮配合，架块与中心齿轮固定安装，五齿轮系统马达轴与中心齿轮形成旋转配合。

进一步的，所述丝杠座是一种高强度的材料，丝杠与丝杠座形成配合可以将旋转运动转化为直线运动，完成抬升的效果。

进一步的，所述中心齿轮、卫星齿轮是一种卫星齿轮机构，以中心齿轮为中心以及周围围绕着三个卫星齿轮，当中心齿轮旋转时可以带动卫星齿轮旋转。

进一步的，所述齿条配合齿轮电机、光轴齿条套装、齿条配合齿轮是一种巧妙的机构，仅仅只有木方处理区个零件完成了齿轮配合与滑动配合两种配合，齿条配合齿轮电机带动齿条配合齿轮旋转，此时齿条配合齿轮与光轴齿条套装上的齿条产生齿轮配合，但此时齿条配合齿轮电机又与光轴齿条套装上的光轴产生滑动配合，实现直线运动的功能。

进一步的，所述木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机是一种强力电机，木方存储模块中两侧共十六个电机，用于抬升木方以便木方存储模块横向抬升摩擦轮电机能带动最下层木方位移。

进一步的，所述处理区改向摩擦轮的主要功能呢是用于改变木方方向，当木方斜着进入木方处理区时，在处理区改向摩擦轮的作用下，木方能够紧贴木方处理区侧面挡板进入木方处理区。

进一步的，所述木方传递模块侧摩擦轮主要为了防止木方才侧面滑出，起到保护作用。

进一步的，所述处理区液压缸用于对木方进行限位，当两根横向木方需要拼接时，处理区液压缸启动将两个木方进行挤压，然后进行钉接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明全自动完成拼接，完全不需要人为辅助；（2）本发明能改变木方方向，能实现多角度自由拼接；（3）本发明能够自动将堆积的木方分开，十分方便；（4）本发明添加钉子的方式十分简单，设备能够自动分出钉子。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明木方存储模块示意图。

图3为本发明木方传递模块示意图。

图4为本发明木方处理区上方示意图。

图5为本发明木方处理区下方示意图。

图6为本发明排钉机构示意图。

图7为本发明木方传递模块细节示意图。

图8为本发明木方处理区细节示意图。

图9为本发明排钉结构细节示意图。

附图标号：1-木方存储模块；2-木方传递模块；3-木方处理区；4-排钉机构；101-木方存储框；102-木方发射摩擦轮；103-木方存储模块侧向抬升摩擦轮；104-木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机；105-木方存储模块横向抬升摩擦轮电机；201-木方传递模块侧底板；202-木方传递模块侧摩擦轮；203-丝杠座；204-丝杠；205-抬升顶板；206-木方传递摩擦轮；207-木方传递摩擦轮电机；208-丝杠电机；209-抬升底板；210-改向摩擦轮电机；211-改向摩擦轮；301-木方处理区侧面挡板；302-木方处理区底板；303-处理区改向摩擦轮；304-处理区液压缸；305-光轴齿条套装；306-齿条配合齿轮；307-齿条配合齿轮电机；308-限位电机；309-限位块；310-限位电机座；401-装钉漏斗；402-装钉漏斗支架；403-装钉漏斗电机座；404-装钉漏斗阀门；405-架钉装置支架；406-架钉装置马达；407-排钉扇叶；408-架钉装置马达座；409-钉管；410-五齿轮系统支架；411-卫星齿轮；412-中心齿轮；413-架块；414-五齿轮系统马达轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种木方自动拼接设备，包括木方存储模块1、木方传递模块2、木方处理区3、排钉机构4。

木方存储模块1为木方存储设备，包括：木方存储框101、木方发射摩擦轮102、木方存储模块侧向抬升摩擦轮103、木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机104、木方存储模块横向抬升摩擦轮电机105,木方存储框101与木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机104固定安装，木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机104与木方存储模块侧向抬升摩擦轮103固定安装，木方存储框101与木方存储模块横向抬升摩擦轮电机105固定安装，木方存储模块横向抬升摩擦轮电机105与木方发射摩擦轮102固定安装；本模块主要是用于存储木方与分发木方，当需要分出木方时，木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机104带动木方存储模块侧向抬升摩擦轮103向上转动抬起木方，木方存储模块横向抬升摩擦轮电机105带动木方发射摩擦轮102向前转动，带动木当移动，分出木方。

木方传递模块2包括：木方传递模块侧底板201、木方传递模块侧摩擦轮202、丝杠座203、丝杠204、抬升顶板205、木方传递摩擦轮206、木方传递摩擦轮电机207、丝杠电机208、抬升底板209、改向摩擦轮电机210、改向摩擦轮211，丝杠电机208与木方传递模块侧底板201固定安装，丝杠电机208与丝杠座203形成齿轮配合，丝杠座203与抬升顶板205固定安装，木方传递模块侧底板201与木方传递摩擦轮电机207固定安装，木方传递摩擦轮电机207与木方传递模块侧摩擦轮202固定安装，木方传递摩擦轮电机207与木方传递摩擦轮206固定安装，抬升底板209与抬升顶板205固定安装，抬升底板209与改向摩擦轮电机210固定安装，改向摩擦轮电机210与改向摩擦轮211固定安装；本模块主要用于传递木方和改变木方方向；当需要横向木方时，丝杠电机208带动丝杠204转动，在丝杠座203的作用下，抬升顶板205被抬起，木当顺利通过；在需要纵向木方时，抬升顶板205落下，改向摩擦轮电机210带动改向摩擦轮211转动，木方与改向摩擦轮211接触，逐渐改变方向，最终变成纵向。

木方处理区3包括：木方处理区侧面挡板301、木方处理区底板302、处理区改向摩擦轮303、处理区液压缸304、光轴齿条套装305、齿条配合齿轮306、齿条配合齿轮电机307、限位电机308、限位块309、限位电机座310，木方处理区侧面挡板301与木方处理区底板302固定安装，限位电机308与处理区改向摩擦轮303固定安装，处理区液压缸304与限位电机308固定安装，木方处理区底板302与光轴齿条套装305固定安装，光轴齿条套装305与齿条配合齿轮电机307形成滑动配合，齿条配合齿轮电机307与齿条配合齿轮306固定安装，齿条配合齿轮306与光轴齿条套装305形成齿轮配合，限位块309与限位电机308固定安装，限位电机座310与限位电机308固定安装，限位电机座310与齿条配合齿轮电机307固定安装；本装置主要是用于对木方的限位，齿条配合齿轮电机307带动齿条配合齿轮306旋转，限位电机308上升，限位电机308带动限位块309旋转，限位块309卡主木方完成限位的效果。

排钉机构4包括：装钉漏斗401、装钉漏斗支架402、装钉漏斗电机座403、装钉漏斗阀门404、架钉装置支架405、架钉装置马达406、排钉扇叶407、08、钉管409、五齿轮系统支架410、卫星齿轮411、中心齿轮412、架块413、五齿轮系统马达轴414，装钉漏斗401与装钉漏斗支架402固定安装，装钉漏斗支架402与架钉装置支架405固定安装，装钉漏斗电机座403与装钉漏斗401固定安装，装钉漏斗电机座403与装钉漏斗阀门404固定安装，架钉装置马达座408与架钉装置支架405固定安装，架钉装置马达座408与架钉装置马达406固定安装，架钉装置马达406与排钉扇叶407固定安装，钉管409与架钉装置马达座408固定安装，钉管409与五齿轮系统支架410固定安装，中心齿轮412与五齿轮系统支架410形成旋转配合，卫星齿轮411与中心齿轮412形成齿轮配合，架块413与中心齿轮412固定安装，五齿轮系统马达轴414与中心齿轮412形成旋转配合；本模块装钉漏斗401用于装钉子，在装钉漏斗电机座403的控制下带动装钉漏斗阀门404旋转，由此钉子会一个一个漏下，排钉扇叶407的作用是用来改变钉子的方向，当需要夹紧钉子时，中心齿轮412旋转带动卫星齿轮411旋转，架块413向里收紧，由此夹紧钉子。

丝杠座203是一种高强度的材料，丝杠204与丝杠座203形成配合可以将旋转运动转化为直线运动，完成抬升的效果。

中心齿轮412、卫星齿轮411是一种卫星齿轮机构，以中心齿轮412为中心以及周围围绕着三个卫星齿轮411，当中心齿轮412旋转时可以带动卫星齿轮411旋转。

齿条配合齿轮电机307、光轴齿条套装305、齿条配合齿轮306是一种巧妙的机构，仅仅只有木方处理区3个零件完成了齿轮配合与滑动配合两种配合，齿条配合齿轮电机307带动齿条配合齿轮306旋转，此时齿条配合齿轮306与光轴齿条套装305上的齿条产生齿轮配合，但此时齿条配合齿轮 电机307又与光轴齿条套装305上的光轴产生滑动配合，实现直线运动的功能。

木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机104是一种强力电机，木方存储模块1中两侧共十六个电机，用于抬升木方以便木方存储模块横向抬升摩擦轮电机105能带动最下层木方位移。

处理区改向摩擦轮303的主要功能呢是用于改变木方方向，当木方斜着进入木方处理区3时，在处理区改向摩擦轮303的作用下，木方能够紧贴木方处理区侧面挡板301进入木方处理区3。

木方传递模块侧摩擦轮202主要为了防止木方才侧面滑出，起到保护作用。

处理区液压缸304用于对木方进行限位，当两根横向木方需要拼接时，处理区液压缸304启动将两个木方进行挤压，然后进行钉接。

Claims (8)

1.一种木方自动拼接设备，包括木方存储模块（1）、木方传递模块（2）、木方处理区（3）、排钉机构（4）；

其特征在于：所述木方存储模块1为木方存储设备，包括：木方存储框（101）、木方发射摩擦轮（102）、木方存储模块侧向抬升摩擦轮（103）、木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机（104）、木方存储模块横向抬升摩擦轮电机（105）,木方存储框（101）与木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机（104）固定安装，木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机（104）与木方存储模块侧向抬升摩擦轮（103）固定安装，木方存储框（101）与木方存储模块横向抬升摩擦轮电机（105）固定安装，木方存储模块横向抬升摩擦轮电机（105）与木方发射摩擦轮（102）固定安装；

所述木方传递模块（2）包括：木方传递模块侧底板（201）、木方传递模块侧摩擦轮（202）、丝杠座（203）、丝杠（204）、抬升顶板（205）、木方传递摩擦轮（206）、木方传递摩擦轮电机（207）、丝杠电机（208）、抬升底板（209）、改向摩擦轮电机（210）、改向摩擦轮（211），丝杠电机（208）与木方传递模块侧底板（201）固定安装，丝杠电机（208）与丝杠座（203）形成齿轮配合，丝杠座（203）与抬升顶板（205）固定安装，木方传递模块侧底板（201）与木方传递摩擦轮电机（207）固定安装，木方传递摩擦轮电机（207）与木方传递模块侧摩擦轮（202）固定安装，木方传递摩擦轮电机（207）与木方传递摩擦轮（206）固定安装，抬升底板（209）与抬升顶板（205）固定安装，抬升底板（209）与改向摩擦轮电机（210）固定安装，改向摩擦轮电机（210）与改向摩擦轮（211）固定安装；

所述木方处理区（3）包括：木方处理区侧面挡板（301）、木方处理区底板（302）、处理区改向摩擦轮（303）、处理区液压缸（304）、光轴齿条套装（305）、齿条配合齿轮（306）、齿条配合齿轮电机（307）、限位电机（308）、限位块（309）、限位电机座（310），木方处理区侧面挡板（301）与木方处理区底板（302）固定安装，限位电机（308）与处理区改向摩擦轮（303）固定安装，处理区液压缸（304）与限位电机（308）固定安装，木方处理区底板（302）与光轴齿条套装（305）固定安装，光轴齿条套装（305）与齿条配合齿轮电机（307）形成滑动配合，齿条配合齿轮电机（307）与齿条配合齿轮（306）固定安装，齿条配合齿轮（306）与光轴齿条套装（305）形成齿轮配合，限位块（309）与限位电机（308）固定安装，限位电机座（310）与限位电机（308）固定安装，限位电机座（310）与齿条配合齿轮电机（307）固定安装；

所述排钉机构（4）包括：装钉漏斗（401）、装钉漏斗支架（402）、装钉漏斗电机座（403）、装钉漏斗阀门（404）、架钉装置支架（405）、架钉装置马达（406）、排钉扇叶（407）、08、钉管（409）、五齿轮系统支架（410）、卫星齿轮（411）、中心齿轮（412）、架块（413）、五齿轮系统马达轴（414），装钉漏斗（401）与装钉漏斗支架（402）固定安装，装钉漏斗支架（402）与架钉装置支架（405）固定安装，装钉漏斗电机座（403）与装钉漏斗（401）固定安装，装钉漏斗电机座（403）与装钉漏斗阀门（404）固定安装，架钉装置马达座（408）与架钉装置支架（405）固定安装，架钉装置马达座（408）与架钉装置马达（406）固定安装，架钉装置马达（406）与排钉扇叶（407）固定安装，钉管（409）与架钉装置马达座（408）固定安装，钉管（409）与五齿轮系统支架（410）固定安装，中心齿轮（412）与五齿轮系统支架（410）形成旋转配合，卫星齿轮（411）与中心齿轮（412）形成齿轮配合，架块（413）与中心齿轮（412）固定安装，五齿轮系统马达轴（414）与中心齿轮（412）形成旋转配合。

2.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备，其特征在于：所述丝杠座（203）是一种高强度的材料，丝杠（204）与丝杠座（203）形成配合可以将旋转运动转化为直线运动，完成抬升的效果。

3.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备，其特征在于：所述中心齿轮（412）、卫星齿轮（411）是一种卫星齿轮机构，以中心齿轮（412）为中心以及周围围绕着三个卫星齿轮（411），当中心齿轮（412）旋转时可以带动卫星齿轮（411）旋转。

4.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备，其特征在于：所述齿条配合齿轮电机（307）、光轴齿条套装（305）、齿条配合齿轮（306）是一种巧妙的机构，仅仅只有木方处理区（3）个零件完成了齿轮配合与滑动配合两种配合，齿条配合齿轮电机（307）带动齿条配合齿轮（306）旋转，此时齿条配合齿轮（306）与光轴齿条套装（305）上的齿条产生齿轮配合，但此时齿条配合齿轮电机（307）又与光轴齿条套装（305）上的光轴产生滑动配合，实现直线运动的功能。

5.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备，其特征在于：所述木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机（104）是一种强力电机，木方存储模块（1）中两侧共十六个电机，用于抬升木方以便木方存储模块横向抬升摩擦轮电机（105）能带动最下层木方位移。

6.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备，其特征在于：所述处理区改向摩擦轮303的主要功能呢是用于改变木方方向，当木方斜着进入木方处理区（3）时，在处理区改向摩擦轮（303）的作用下，木方能够紧贴木方处理区侧面挡板（301）进入木方处理区（3）。

7.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备，其特征在于：所述木方传递模块侧摩擦轮（202）主要为了防止木方才侧面滑出，起到保护作用。

8.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备，其特征在于：所述处理区液压缸（304）用于对木方进行限位，当两根横向木方需要拼接时，处理区液压缸304启动将两个木方进行挤压，然后进行钉接。

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