CN112317636A - 一种矫直机自动接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矫直机自动接料装置，包括固定支架，固定支架中安装开合收放料装置，开合收放料装置由驱动元件驱动，开合收放料装置端口安装传感器，固定支架中安装控制器，传感器与驱动元件均连接控制器，开合收放料装置下方设有料框，开合收放料装置包括收放料上固定半管和收放料下转动半管，收放料上固定半管和收放料下转动半管组成带有入料口的半密封结构，收放料上固定半管固定安装在固定支架中，收放料下转动半管端部沿其轴线方向铰接于固定支架中，固定支架中铰接驱动元件固定端，驱动元件移动端连接收放料下转动半管底部。本发明结构简单，易于实现，成本较低，可以实现对矫直后的管材进行自动接料，自动装框。

Description

一种矫直机自动接料装置

技术领域

本发明属于加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种矫直机自动接料装置。

背景技术

矫直机是对金属管材、棒材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对管材等进行挤压使其改变直线度。矫直机一般是两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同之间的材料进行矫直。操作时，工人将需要矫直的管材送入矫直机前端的管口，管材通过矫直机后，从后端出料。后端需要安排一名工人在出料后在后端接料，防止管材出料不畅，管材之间磕碰后也会产生磕碰伤。当需要矫直的管材弯曲度过大，进入矫直机后的管材前进方向会发生变化，导致设备异常。管材从矫直机出来后，速度过快，会对接料的工人造成伤害，风险大。另外，工人转移管材时，需要用吊带将管材捆扎号，再用行车吊运，浪费工时较多，且有安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种矫直机自动接料装置，节省人工，防止工人在接料过程中受到伤害，也方便后续流转。

按照本发明提供的技术方案：一种矫直机自动接料装置，包括固定支架，所述固定支架中安装开合收放料装置，所述开合收放料装置由驱动元件驱动，所述开合收放料装置端口安装传感器，所述固定支架中安装控制器，所述传感器与所述驱动元件均连接所述控制器，所述开合收放料装置下方设有料框。

作为本发明的进一步改进，所述开合收放料装置包括收放料上固定半管和收放料下转动半管，所述收放料上固定半管和所述收放料下转动半管组成带有入料口的半密封结构，所述收放料上固定半管固定安装在所述固定支架中，所述收放料下转动半管端部沿其轴线方向铰接于所述固定支架中，所述固定支架中铰接驱动元件固定端，所述驱动元件移动端连接所述收放料下转动半管底部。

作为本发明的进一步改进，所述驱动元件为气缸。

作为本发明的进一步改进，所述气缸缸体铰接于所述固定支架中，所述气缸活塞端连接所述收放料下转动半管底部。

作为本发明的进一步改进，所述开合收放料装置内设有保护层。

作为本发明的进一步改进，所述保护层为保护半管，所述保护半管包括保护上固定半管和保护下转动半管。

作为本发明的进一步改进，所述保护上固定半管位于所述收放料上固定半管中，所述保护下转动半管位于所述收放料下转动半管中。

作为本发明的进一步改进，所述保护半管为石墨材质。

作为本发明的进一步改进，所述固定支架底部平行转动安装数个滚轮，所述料框置于所述滚轮上方。

作为本发明的进一步改进，所述固定支架是由角铁和方钢焊接而成。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明结构简单，易于实现，成本较低，可以实现对矫直后的管材进行自动接料，自动装框。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中料框的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-2中，包括控制器1、气缸2、传感器3、滚轮4、收放料装置5、矫直机6、固定支架7等。

如图1所示，本发明是一种矫直机自动接料装置，包括固定支架7，固定支架7中安装开合收放料装置，开合收放料装置包括收放料上固定半管5和收放料下转动半管，收放料上固定半管5和收放料下转动半管组成带有入料口的半密封结构，入料口位于矫直机6出料口端部，收放料上固定半管5固定安装在固定支架7中，收放料下转动半管端部沿其轴线方向铰接于固定支架7中，固定支架7中铰接驱动元件固定端，驱动元件移动端连接收放料下转动半管底部，开合收放料装置靠近矫直机6出料口端安装传感器3，固定支架7中安装控制器1，传感器3与驱动元件均连接控制器1。

开合收放料装置下方设有料框，用于存放矫直后的工件。

在本实施例中，驱动元件为气缸2，气缸2缸体铰接于固定支架7中，气缸2活塞端连接收放料下转动半管底部。

为了对矫直后的工件进行保护，在开合收放料装置内设有保护层。在本实施例中，保护层为石墨半管，石墨半管包括石墨上固定半管和石墨下转动半管，石墨上固定半管位于收放料上固定半管5中，石墨下转动半管位于收放料下转动半管中。石墨材质可以起到对管材的保护作用，不会产生划伤等。

为了便于料框的搬运，固定支架7底部平行转动安装数个滚轮4，料框置于滚轮4上方。

固定支架是由角铁和方钢焊接而成，制作简单，成本低。

控制器1为PLC或者单片机。

本发明的安装工作过程如下：

固定支架7安装矫直机6出料口端部，当矫直机6不工作时，没有管材从出料口出来，传感器3没有接收到信号，不会发送信号给控制器1，气缸2不启动，气缸2处于静止状态，气缸2的活塞杆处于伸出状态，收放料机构5处于闭合状态。

当矫直机6工作时，管材从出料口出来进入收放料机构5，收放料机构5可对管料进行限位，使其停止在同一区域内，传感器3感应到管材头尾均从其下方经过后，传感器3将信号转换为电信号并发动给控制器1，控制器1启动气缸2，气缸2的活塞杆向内收缩，带动收放料下转动半管绕其端部转动，气缸2也会发生一个转动，收放料机构5的下部分张开，收放料机构5中的管材就会自动落入位于下方的料框中，从而实现了自动接料，自动装框。装框完成后，工人将料框沿着滚轮4推出，从而起到了节省人工，节约工时的效果。

Claims (10)

1.一种矫直机自动接料装置，其特征在于：所述装置包括固定支架（7），所述固定支架（7）中安装开合收放料装置，所述开合收放料装置由驱动元件驱动，所述开合收放料装置端口安装传感器（3），所述固定支架（7）中安装控制器（1），所述传感器（3）与所述驱动元件均连接所述控制器（1），所述开合收放料装置下方设有料框。

2.如权利要求1所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述开合收放料装置包括收放料上固定半管（5）和收放料下转动半管，所述收放料上固定半管（5）和所述收放料下转动半管组成带有入料口的半密封结构，所述收放料上固定半管（5）固定安装在所述固定支架（7）中，所述收放料下转动半管端部沿其轴线方向铰接于所述固定支架（7）中，所述固定支架（7）中铰接驱动元件固定端，所述驱动元件移动端连接所述收放料下转动半管底部。

3.如权利要求1所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述驱动元件为气缸（2）。

4.如权利要求3所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述气缸（2）缸体铰接于所述固定支架（7）中，所述气缸（2）活塞端连接所述收放料下转动半管底部。

5.如权利要求4所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述开合收放料装置内设有保护层。

6.如权利要求1所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述保护层为保护半管，所述保护半管包括保护上固定半管和保护下转动半管。

7.如权利要求6所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述保护上固定半管位于所述收放料上固定半管（5）中，所述保护下转动半管位于所述收放料下转动半管中。

8.如权利要求6-7所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述保护半管为石墨材质。

9.如权利要求1所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述固定支架（7）底部平行转动安装数个滚轮（4），所述料框置于所述滚轮（4）上方。

10.如权利要求9所述的矫直机自动接料装置，其特征在于：所述固定支架（7）是由角铁和方钢焊接而成。

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