CN105501919A - 一种物料转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管加工制造领域，具体涉及一种物料转移装置，包括：行料架、平移机构、横行料架和上料台；所述直行料架和上料台分别位于横行料架的两侧，所述平移机构横向贯穿所述直行料架且一端伸入所述横行料架内；直行料架用以将钢管从退火炉中移出，平移机构用以将直行料架上的钢管平移到横行料架上，横行料架用以依次将钢管送入上料台；本发明所述的一种物料转移装置，避免了行车吊运，采用全程多方向的传送运输方式，提高了传送速度，增加了生产效率，减少了操作人员，提高了安全性能。

Description

一种物料转移装置

技术领域

本发明涉及钢管加工制造领域，具体涉及一种物料转移装置。

背景技术

在传统的钢管生产中，球化退火物料出炉后需要先将物料使用行车调运至待矫直区域，在矫直生产的时候，再使用行车将物料从待矫直区域调运到矫直料架上，物料重复调运浪费人工、并且需要手动依次上料，劳动强度大，而且大量使用行车吊运钢管存在安全隐患，行车吊运容易产生危险，吊运速度慢，需要引钩工和行车驾驶员多人配合，效率低下。例如，CN104174780A公开的一种钢管矫直机上料装置，提供了一种解决钢管矫直机上料的装置，然而其依然无法直接将热处理出炉后的钢管直接送入矫直机矫直。

发明内容

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种物料转移装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物料转移装置，包括：直行料架、平移机构、横行料架和上料台；所述直行料架和上料台分别位于横行料架的两侧，所述平移机构横向贯穿所述直行料架且一端伸入所述横行料架内；直行料架用以将钢管从退火炉中移出，平移机构用以将直行料架上的钢管平移到横行料架上，横行料架用以依次将钢管送入上料台。

所述直行料架包括，用以输送物料的若干平行设置的输送辊、用以支撑所述输送辊的钢架；所述平移机构包括，用以将物料平移的输送带、用以驱动输送带运动的转轮和用以抬升或下降输送带的升降器；所述横行料架包括，上表面水平设置的水平段和上表面与水平线呈一定角度的倾斜段，所述水平段与所述直行料架相接，所述倾斜段与所述上料台相接，所述平移机构一端伸入所述水平段内，所述倾斜段上方设置有用以将物料从所述水平段挨个送入所述上料台的拨料器；所述上料台包括，用以稳定物料的导管和朝向所述横行料架的进料口。

传统的钢管加工工艺中，钢管退火后需要将钢管用行车吊出，再吊入钢管矫直机的上料装置，过程繁碎，且行车开动时存在安全隐患，人员需求量较大。采用本方案中物料转移装置，先将退火炉内的钢管通过直行料架的输送辊移出，随后，通过升降器抬升输送带和转轮，当输送带端面高于所述直行料架输送辊表面时，钢管便离开输送辊表面并架于输送带上，此时通过转轮带动输送带，并且由于平移机构横向贯穿所述直行料架且一端伸入所述横行料架内，钢管将从直行料架横向移动到横行料架的水平段，并堆积起来。在拨料器的作用下，钢管挨个进入倾斜段，并且在重力作用下从进料口滑入上料台的导管内，从而进入矫直机进行矫直。整个过程中，不涉及到钢管的吊运，避免了高空坠物，钢管的整个转移过程均在物料转移装置的内部发生，不会在输送过程中对工作人员造成磕碰，消除了安全隐患，且整个钢管转移过程的速度快，便于连续生产，提高了工作效率。

作为优选，所述升降器包括，固定支撑板、转动支撑板和张力调节杆；所述张力调节杆一端与所述固定支撑板铰接于A点，所述张力调节杆另一端与所述转轮中心的转轮轴相连接于B点；所述转动支撑板一端也于所述固定支撑板铰接在A点，且所述转动支撑板的另一端设置有滑槽，所述B点位于所述滑槽内并且可沿滑槽方向移动，通过转动支撑板的转动来抬高转轮的水平高度，达到升降的功能，并且通过张力调节杆控制B点在滑槽内的位置来控制输送带的张力，保证钢管平移的稳定性。

作为优选，所述张力调节杆包括，与A点相连的转杆和与B点相连的伸缩杆，所述转杆套在伸缩杆外，且所述伸缩杆可沿所述转杆轴向伸缩活动，通过套设在转杆内的伸缩杆的伸缩运动达到控制B点位置的功能。

作为优选，所述转杆与伸缩杆之间设置有张力弹簧，用以进一步控制张力。

作为优选，所述拨料器包括，转轴和设置在转轴上的拨盘，所述拨盘上设置有卡口，钢管卡在卡口内，拨盘在转轴的旋转下将钢管挨个送入上料台。

作为优选，所述转轴上还设置有驱动齿轮，所述转轴两端设置有轴承，用以提高转轴转动的平顺度。

作为优选，所述导管包括，均为半圆形的下半管和上半管，下半管和上半管一端铰接，另一端组成所述进料口，通过下半管和上半管的开合控制进料口的开启或关闭。

作为优选，所述下半管内部设置有“V”形槽，用以消除钢管在导管内的晃动，提高钢管矫直质量。

作为优选，所述上半管圆弧外侧与控制汽缸相连，用以控制上半管的开合。

作为优选，所述输送辊两个一组，所述直行料架包括2～6组所述输送辊组，通过分组的输送辊，可以根据钢管的长短自由增减输送辊组，实现调整直行料架长度的功能，节约工作场地。

综上所述，本发明的有益效果：

①本发明所述的一种物料转移装置，避免了行车吊运，采用全程多方向的传送运输方式，提高了传送速度，增加了生产效率，减少了操作人员，提高了安全性能。

②本发明所述的一种物料转移装置，现了钢管多方向的转移，占且地面积小，提高了厂房的空间利用率。

③本发明所述的一种物料转移装置集退火炉出料、矫直机上料于一体，简化了工人操作步骤，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中升降器的结构示意图；

图3是本发明中升降器的截面图；

图4是本发明中拨料器和上料台的结构示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

下面结合附图以实施例对本发明进行详细说明。

实施例1：

根据图1～图4所示，一种物料转移装置，包括：直行料架1、平移机构2、横行料架3和上料台4；直行料架1和上料台4分别位于横行料架3的两侧，平移机构2横向贯穿直行料架1且一端伸入横行料架3内；直行料架1用以将钢管从退火炉中移出，平移机构2用以将直行料架1上的钢管平移到横行料架3上，横行料架3用以依次将钢管送入上料台4。

根据图1所示，直行料架1包括，用以输送物料的若干平行设置的输送辊11、用以支撑输送辊11的钢架12；平移机构2包括，用以将物料平移的输送带21、用以驱动输送带21运动的转轮22和用以抬升或下降输送带21的升降器23；横行料架3包括，上表面水平设置的水平段31和上表面与水平线呈一定角度的倾斜段32，水平段31与直行料架1相接，倾斜段32与上料台4相接，平移机构2一端伸入水平段31内，倾斜段32上方设置有用以将物料从水平段31挨个送入上料台4的拨料器33；上料台4包括，用以稳定物料的导管41和朝向横行料架3的进料口42。

传统的钢管加工工艺中，钢管退火后需要将钢管用行车吊出，再吊入钢管矫直机的上料装置，过程繁碎，且行车开动时存在安全隐患，人员需求量较大。采用本方案中物料转移装置，先将退火炉内的钢管通过直行料架1的输送辊11移出，随后，通过升降器23抬升输送带21和转轮22，当输送带21端面高于直行料架1输送辊11表面时，钢管便离开输送辊11表面并架于输送带21上，此时通过转轮22带动输送带21，并且由于平移机构2横向贯穿直行料架1且一端伸入横行料架3内，钢管将从直行料架1横向移动到横行料架3的水平段31，并堆积起来。在拨料器33的作用下，钢管挨个进入倾斜段32，并且在重力作用下从进料口42滑入上料台4的导管41内，从而进入矫直机进行矫直。整个过程中，不涉及到钢管的吊运，避免了高空坠物，钢管的整个转移过程均在物料转移装置的内部发生，不会在输送过程中对工作人员造成磕碰，消除了安全隐患，且整个钢管转移过程的速度快，便于连续生产，提高了工作效率。

根据图2、图3所示，升降器23包括，固定支撑板231、转动支撑板232和张力调节杆233；张力调节杆233一端与固定支撑板231铰接于A点234，张力调节杆233另一端与转轮22中心的转轮轴221相连接于B点235；转动支撑板232一端也于固定支撑板231铰接在A点234，且转动支撑板232的另一端设置有滑槽2321，B点235位于滑槽2321内并且可沿滑槽方向移动，通过转动支撑板232的转动来抬高转轮22的水平高度，达到升降的功能，并且通过张力调节杆233控制B点235在滑槽2321内的位置来控制输送带21的张力，保证钢管平移的稳定性。张力调节杆233包括，与A点234相连的转杆2331和与B点235相连的伸缩杆2332，转杆2331套在伸缩杆2332外，且伸缩杆2332可沿转杆2331轴向伸缩活动，通过套设在转杆2331内的伸缩杆2332的伸缩运动达到控制B点235位置的功能。转杆2331与伸缩杆2332之间设置有张力弹簧2333，用以进一步控制张力。

根据图4所示，拨料器33包括，转轴331和设置在转轴331上的拨盘332，拨盘上设置有卡口333，钢管卡在卡口333内，拨盘332在转轴331的旋转下将钢管挨个送入上料台4。转轴331上还设置有驱动齿轮334，转轴331两端设置有轴承，用以提高转轴331转动的平顺度。

根据图1、图4所示，导管41包括，均为半圆形的下半管411和上半管412，下半管411和上半管412一端铰接，另一端组成进料口42，通过下半管411和上半管412的开合控制进料口42的开启或关闭。下半管411内部设置有“V”形槽4111，用以消除钢管在导管41内的晃动，提高钢管矫直质量。上半管412圆弧外侧与控制汽缸43相连，用以控制上半管412的开合。

实施例2：

与上述实施例1不同之处在于，输送辊11两个一组，直行料架1包括2～6组输送辊11组，通过分组的输送辊11，可以根据钢管的长短自由增减输送辊11组，实现调整直行料架1长度的功能，节约工作场地。

Claims (10)

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括：直行料架（1）、平移机构（2）、横行料架（3）和上料台（4）；所述直行料架（1）和上料台（4）分别位于横行料架（3）的两侧，所述平移机构（2）横向贯穿所述直行料架（1）且一端伸入所述横行料架（3）内；

所述直行料架（1）包括，用以输送物料的若干平行设置的输送辊（11）、用以支撑所述输送辊（11）的钢架（12）；

所述平移机构（2）包括，用以将物料平移的输送带（21）、用以驱动输送带（21）运动的转轮（22）和用以抬升或下降输送带（21）的升降器（23）；

所述横行料架（3）包括，上表面水平设置的水平段（31）和上表面与水平线呈一定角度的倾斜段（32），所述水平段（31）与所述直行料架（1）相接，所述倾斜段（32）与所述上料台（4）相接，所述平移机构（2）一端伸入所述水平段（31）内，所述倾斜段（32）上方设置有用以将物料从所述水平段（31）挨个送入所述上料台（4）的拨料器（33）；

所述上料台（4）包括，用以稳定物料的导管（41）和朝向所述横行料架（3）的进料口（42）。

2.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述升降器（23）包括，固定支撑板（231）、转动支撑板（232）和张力调节杆（233）；所述张力调节杆（233）一端与所述固定支撑板（231）铰接于A点（234），所述张力调节杆（233）另一端与所述转轮（22）中心的转轮轴（221）相连接于B点（235）；所述转动支撑板（232）一端也于所述固定支撑板（231）铰接在A点（234），且所述转动支撑板（232）的另一端设置有滑槽（2321），所述B点（235）位于所述滑槽（2321）内并且可沿滑槽方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述张力调节杆（233）包括，与A点（234）相连的转杆（2331）和与B点（235）相连的伸缩杆（2332），所述转杆（2331）套在伸缩杆（2332）外，且所述伸缩杆（2332）可沿所述转杆（2331）轴向伸缩活动。

4.根据权利要求3所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述转杆（2331）与伸缩杆（2332）之间设置有张力弹簧（2333）。

5.根据权利要求1-4所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述拨料器（33）包括，转轴（331）和设置在转轴（331）上的拨盘（332），所述拨盘上设置有卡口（333）。

6.根据权利要求5所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述转轴（331）上还设置有驱动齿轮（334），所述转轴（331）两端设置有轴承。

7.根据权利要求6所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述导管（41）包括，均为半圆形的下半管（411）和上半管（412），下半管（411）和上半管（412）一端铰接，另一端组成所述进料口（42）。

8.根据权利要求7所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述下半管（411）内部设置有“V”形槽（4111）。

9.根据权利要求8所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述上半管（412）圆弧外侧与控制汽缸（43）相连。

10.根据权利要求6所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述输送辊（11）两个一组，所述直行料架（1）包括2～6组所述输送辊（11）组。