CN112315681B - 一种可实现移位功能的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现移位功能的轮椅，包括椅架模块、辅助移位模块和椅座模块，辅助移位模块包括升降模块、旋转模块和移位模块底板，移位模块底板底部设置有轮子，旋转模块安装在移位模块底板上，升降模块安装在旋转模块上；椅座模块通过快速拆卸模块安装在辅助移位模块的升降模块上，通过升降模块能够调节椅座模块的高度，通过旋转模块能够调节椅座模块的角度；在椅架模块底部设置有可拆卸导轨，可拆卸导轨作为辅助移位模块向主体椅架单元的导向轨道，以使辅助移位模块能够从地面平稳的行走至椅架模块上。本发明的轮椅结构简单、设计合理，具有移位功能，可实现居家环境中护理床、沙发、卫生间马桶、家庭汽车等各种无障碍乘移。

Description

一种可实现移位功能的轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种可实现移位功能的轮椅。

背景技术

轮椅作为针对行动不便的老人、腿脚受伤、伤残人群使用，是家庭及医疗器械中常见的一种铺助产品，因为可以带给行动不便的老人、腿脚受伤、伤残人群帮助和便捷，伴随着老龄人口的快速增长轮椅成了家庭生活必需品。但轮椅功能单一无法满足辅助移位的要求，还存在以下缺点：

(1)操作复杂、效率低；

(2)对下肢体障碍者居住环境要求高；

(3)造型冰冷且占地空间大，在室外环境下使用不便；

(4)功能单一，智能化程度低。

发明内容

本发明的目的是为了要解决现有技术中存在的不足，而提出的一种能够帮助行动不便的老人、腿脚受伤、伤残人群他们每天日常生活减少借助他人帮助、增强自由度、可实现移位功能的轮椅。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可实现移位功能的轮椅，包括：椅架模块、辅助移位模块和椅座模块；

所述椅架模块，包括主体椅架单元、脚踏板、靠背、可拆卸导轨；主体椅架单元数量为两个，两个主体椅架单元左右对称设置，两个主体椅架单元之间通过椅架连接杆连接；每个主体椅架单元的后端设有大尺寸的椅架后轮，前部设有小尺寸的椅架行动轮；每个主体椅架单元的前端底部安装一个脚踏板；所述靠背安装在两个主体椅架单元之间后侧，为人体提供背部支撑；所述可拆卸导轨可拆卸的安装在主体椅架单元下部，可拆卸导轨的前端向前伸出主体椅架单元并向下弯曲过度至地面，可拆卸导轨作为辅助移位模块向主体椅架单元的导向轨道，以使辅助移位模块能够从地面平稳的行走至主体椅架单元上；

所述辅助移位模块，包括升降模块、旋转模块和移位模块底板，移位模块底板底部设置有轮子，所述旋转模块安装在移位模块底板上，升降模块安装在旋转模块上；

所述椅座模块通过快速拆卸模块安装在辅助移位模块的升降模块上，通过升降模块能够调节椅座模块的高度，通过旋转模块能够调节椅座模块的角度；

所述椅座模块，包括坐板、坐板底座、椅座滑动导轨、椅座滑块和可旋转前板，椅座滑动导轨安装在坐板底座上，椅座滑块滑动安装在椅座滑动导轨上并与坐板连接，以使坐板能够沿椅座滑动导轨滑动。

在上述技术方案中，主体椅架单元上部设置有椅架扶手，主体椅架单元下部设有椅架底板，椅架底板上设置有用于安装所述可拆卸导轨的安装滑槽，所述可拆卸导轨可快速安插在该安装滑槽中。

在上述技术方案中，所述旋转模块，包括旋转圆台和旋转轴承，在移位模块底板和旋转圆台上设有安装凹槽，将旋转轴承的底部和顶部分别至于移位模块底板和旋转圆台的安装凹槽内，从而实现旋转圆台可旋转。

在上述技术方案中，所述升降模块采用电动推杆，电动推杆底部安装在旋转模块的旋转圆台上的长条型卡槽内，并采用两个夹紧栓固定，电动推杆顶部连接在椅座模块底部。

在上述技术方案中，所述移位模块底板底部的轮子数量为4个，包括两个位于前部的具有导向作用导向轮，以及两个位于后部的具有刹车功能的万向轮。

在上述技术方案中，可拆卸导轨上设置有凹槽轨道，移位模块底板底部的轮子能够沿可拆卸导轨上的凹槽轨道平稳移动。

在上述技术方案中，在椅座模块的坐板的两个侧面设有卡扣槽，在主体椅架单元上设置有对应的卡扣，当椅座模块和辅助移位模块移动至椅架模块上后，卡扣与卡扣槽锁定，并且将移位模块底板底部的万向轮刹车放下，从而实现椅座模块和辅助移位模块稳定的固定在椅架模块上。

在上述技术方案中，所述快速拆卸模块，包括环型开口套、压紧手柄、连接螺杆、橡胶垫片，连接螺杆将所述环型开口套、压紧手柄连接起来，通过压紧手柄来控制环型开口套的松紧程度，所述环型开口套用于将电动推杆与椅座模块的坐板底座底部的开有缺口的连接套筒进行连接，从而通过控制松紧程度可快速将辅助移位模块与椅座模块拆分开。

采用所述可实现移位功能的轮椅将乘坐者移动至车辆上的座位上的方法，包括以下步骤：

步骤1：护理人员操作可实现移位功能的轮椅行走到目标车辆处，将脚踏板下放成竖立状态以防止对辅助移位模块的干涉，将主体椅架单元上的卡扣与椅座模块的坐板的卡扣槽分离，以使椅座模块脱离与椅架模块的连接；

步骤2：护理人员将可拆卸导轨安装到椅架模块下部，将辅助移位模块的移位模块底板底部万向轮刹车打开，然后推动辅助移位模块和椅座模块使其沿可拆卸导轨下滑至地面；

步骤3：护理人员操纵辅助移位模块和椅座模块至目标车辆的座位前，按下移位模块底板底部万向轮的刹车机构，使辅助移位模块稳定，然后转动辅助移位模块的旋转模块，使乘坐者背部面对座位，并调整升降模块的高度至合适部位，使椅座模块的坐板略高于座位，待高度确定后，护理人员便可以采用椅座模块的椅座滑动导轨来实现坐板的平移，将坐板伸入到座位上；

步骤4：护理人员这时可将乘坐者轻松转移至座位上，并将坐板向后拉脱离乘坐者。

椅架模块的折叠步骤：

需要折叠时按上述步骤需先将辅助移位模块和椅座模块与椅架模块相分离，然后护理人员可从椅架模块两侧的扶手处相内部挤压，完成折叠。

辅助移位模块和椅座模块的快速拆装步骤：

步骤1：护理人员首先需打开椅座模块下快速拆卸模块的压紧手柄，将开口套放松，这时电动推杆与椅座模块相分离，护理人员可将椅座模块与辅助移位模块分离。

步骤2：护理人员需要将旋转模块的旋转圆台上的夹紧栓拔出，然后顺着旋转圆台上的长条型卡槽将升降模块推出，完成升降模块与旋转模块的分离。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的轮椅结构简单、设计合理，具有移位功能，可实现居家环境中护理床、沙发、卫生间马桶、家庭汽车等各种无障碍乘移。同时，该轮椅易携带、易拆装，操作方便，节省时间和人力。

附图说明

图1为本发明的椅架模块示意图；

图2为本发明的辅助移位模块结构示意图；

图3为本发明的快速拆卸模块结构示意图；

图4为本发明的椅座模块结构示意图；

图5为本发明的轮椅装配示意图。

其中：

图中：1、椅架模块；2、脚踏板；3、开口槽；4、主体椅架单元；5、辅助移位模块；6、可拆卸导轨；7、椅座模块；8、卡槽限位部；9、刹车装置；10、旋转圆台；11、电动推杆；12、椅座滑块；13、椅座滑动导轨；14、坐板；15、椅架连接杆；16、椅架扶手；17、快速拆卸模块；18、压紧手柄；19、开口套；20、靠背；21、卡扣；22、椅架行动轮；23、长条型卡槽；24、夹紧栓；25、移位模块底板；26、万向轮；27、导向轮；28、旋转轴承；29、坐板底座；30、旋转前板；31、旋转模块；32、椅架后轮；33、安装滑槽；34、连接键；35、快拆装置连接螺杆；36、快拆装置橡胶垫片；37、椅架底板。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

一种可实现移位功能的轮椅，包括：椅架模块1、辅助移位模块5和椅座模块7。

所述椅架模块1，包括主体椅架单元4、脚踏板2、靠背20、可拆卸导轨6；主体椅架单元4数量为两个，两个主体椅架单元4左右对称设置，两个主体椅架单元4之间通过椅架连接杆15连接，所述椅架连接杆15由两根通过铰链连接在一起的连接杆组成，两根连接杆可绕铰接轴转动成“一”字型结构或者“X”字型结构，从而实现两个主体椅架单元4的折叠和展开状态；每个主体椅架单元4的后端设有大尺寸的椅架后轮32，前部设有小尺寸的椅架行动轮22；每个主体椅架单元4的前端底部安装一个脚踏板2；所述靠背20安装在两个主体椅架单元4之间后侧，为人体提供背部支撑；所述可拆卸导轨6可拆卸的安装在主体椅架单元4下部，可拆卸导轨6的前端向前伸出主体椅架单元并向下弯曲过度至地面，可拆卸导轨6作为辅助移位模块5向主体椅架单元4的导向轨道，以使辅助移位模块5能够从地面平稳的行走至主体椅架单元4上。

进一步的说，主体椅架单元4上部设置有椅架扶手，主体椅架单元4下部设有椅架底板37，椅架底板上设置有用于安装所述可拆卸导轨6的安装滑槽33，所述可拆卸导轨6可快速安插在该安装滑槽33中；进一步的说，在安装滑槽33上设置有卡槽限位部8，可拆卸导轨6上设有连接键34，连接键34与卡槽限位部8配合，进行限位连接。

进一步的说，所述脚踏板2的外侧铰接在主体椅架单元4上，能调节脚踏板2为平置状态和下放状态。

所述辅助移位模块5，包括升降模块、旋转模块和移位模块底板25，移位模块底板25底部设置有轮子，所述旋转模块安装在移位模块底板25上，升降模块安装在旋转模块上。

所述椅座模块7通过快速拆卸模块17安装在辅助移位模块的升降模块上，通过升降模块能够调节椅座模块7的高度，通过旋转模块能够调节椅座模块7的角度。

进一步的说，所述旋转模块，包括旋转圆台10和旋转轴承28，在移位模块底板25和旋转圆台10上设有安装凹槽，将旋转轴承28的底部和顶部(底部和顶部可相对旋转)分别至于移位模块底板25和旋转圆台10的安装凹槽内，从而实现旋转圆台10可旋转。

进一步的说，所述升降模块采用电动推杆11，电动推杆11底部安装在旋转模块的旋转圆台10上的长条型卡槽23内，并采用两个夹紧栓24固定，电动推杆11顶部连接在椅座模块7底部。

进一步的说，所述移位模块底板25底部的轮子数量为4个，包括两个位于前部的具有导向作用导向轮27，以及两个位于后部的具有刹车功能的万向轮26(万向轮26上设置有刹车装置9)。

进一步的说，所述椅座模块7，包括坐板14、坐板底座29、椅座滑动导轨13、椅座滑块12和可旋转前板30，椅座滑动导轨13安装在坐板底座29上，椅座滑块12滑动安装在椅座滑动导轨13上并与坐板14连接，以使坐板14能够沿椅座滑动导轨13滑动，坐板14前部设有一方形开口槽3与所述可旋转前板30铰接在一起，可实现前板的旋转。

进一步的说，可拆卸导轨6上设置有凹槽轨道，移位模块底板25底部的轮子能够沿可拆卸导轨6上的凹槽轨道平稳移动。

进一步的说，在椅座模块7的坐板14的两个侧面设有卡扣槽，在主体椅架单元4上设置有对应的卡扣21，当椅座模块7和辅助移位模块5移动至椅架模块上后，卡扣与卡扣槽锁定，并且将移位模块底板25底部的万向轮26刹车放下，从而实现椅座模块7和辅助移位模块5稳定的固定在椅架模块上。

进一步的说，所述快速拆卸模块17，包括环型开口套19、压紧手柄18、连接螺杆35、橡胶垫片36。连接螺杆将所述环型开口套19、压紧手柄18连接起来，通过压紧手柄18来控制环型开口套19的松紧程度，所述环型开口套19用于将电动推杆11与椅座模块7的坐板底座29底部的开有缺口的连接套筒进行连接(即坐板底座29底部设置有一连接套筒，电动推杆11顶部插入该连接套筒，环型开口套19套装在连接套筒上，连接套筒上开有缺口，当环型开口套19锁紧时，连接套筒的缺口处收紧，进而抱紧电动推杆11)，从而通过控制松紧程度可快速将辅助移位模块5与椅座模块7拆分开。

进一步的说，所述靠背采用柔性材料，可实现折叠。

实施例二

本发明的可实现移位功能的轮椅的使用方法如下：

1、采用所述可实现移位功能的轮椅将乘坐者移动至车辆上的座位上的方法，包括以下步骤：

步骤1：护理人员操作可实现移位功能的轮椅行走到目标车辆处，将脚踏板下放成竖立状态以防止对辅助移位模块的干涉，将主体椅架单元4上的卡扣21与椅座模块7的坐板14的卡扣槽分离，以使椅座模块7脱离与椅架模块1的连接；

步骤2：护理人员将可拆卸导轨6安装到椅架模块1下部，将辅助移位模块5的移位模块底板25底部万向轮26刹车打开，然后推动辅助移位模块5和椅座模块7使其沿可拆卸导轨6下滑至地面；

步骤3：护理人员操纵辅助移位模块5和椅座模块7至目标车辆的座位前，按下移位模块底板25底部万向轮26的刹车机构，使辅助移位模块5稳定，然后转动辅助移位模块5的旋转模块，使乘坐者背部面对座位，并调整升降模块的高度至合适部位(椅座模块7的坐板14略高于座位)，待高度确定后，护理人员便可以采用椅座模块的椅座滑动导轨13来实现坐板14的平移，将坐板14伸入到座位上；

步骤4：护理人员这时可将乘坐者轻松转移至座位上，并将坐板14向后拉脱离乘坐者。

2、椅架模块1的折叠步骤：

需要折叠时按上述步骤需先将辅助移位模块5和椅座模块7与椅架模块1相分离，然后护理人员可从椅架模块1两侧的扶手处相内部挤压，完成折叠。

3、辅助移位模块5和椅座模块7的快速拆装步骤：

步骤1：护理人员首先需打开椅座模块7下快速拆卸模块17的压紧手柄18，将开口套放松，这时电动推杆与椅座模块相分离，护理人员可将椅座模块与辅助移位模块分离。

步骤2：护理人员需要将旋转模块的旋转圆台10上的夹紧栓24拔出，然后顺着旋转圆台上的长条型卡槽23将升降模块推出，完成升降模块与旋转模块的分离。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可实现移位功能的轮椅，其特征在于：包括椅架模块、辅助移位模块和椅座模块；

所述椅架模块，包括主体椅架单元、脚踏板、靠背、可拆卸导轨；主体椅架单元数量为两个，两个主体椅架单元左右对称设置，两个主体椅架单元之间通过椅架连接杆连接；每个主体椅架单元的后端设有大尺寸的椅架后轮，前部设有小尺寸的椅架行动轮；每个主体椅架单元的前端底部安装一个脚踏板；所述靠背安装在两个主体椅架单元之间后侧，为人体提供背部支撑；所述可拆卸导轨可拆卸的安装在主体椅架单元下部，可拆卸导轨的前端向前伸出主体椅架单元并向下弯曲过度至地面，可拆卸导轨作为辅助移位模块向主体椅架单元的导向轨道，以使辅助移位模块能够从地面平稳的行走至主体椅架单元上；

所述辅助移位模块，包括升降模块、旋转模块和移位模块底板，移位模块底板底部设置有轮子，所述旋转模块安装在移位模块底板上，升降模块安装在旋转模块上；

所述椅座模块通过快速拆卸模块安装在辅助移位模块的升降模块上，通过升降模块能够调节椅座模块的高度，通过旋转模块能够调节椅座模块的角度；

所述椅座模块，包括坐板、坐板底座、椅座滑动导轨、椅座滑块和可旋转前板，椅座滑动导轨安装在坐板底座上，椅座滑块滑动安装在椅座滑动导轨上并与坐板连接，以使坐板能够沿椅座滑动导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的可实现移位功能的轮椅，其特征在于：主体椅架单元上部设置有椅架扶手，主体椅架单元下部设有椅架底板，椅架底板上设置有用于安装所述可拆卸导轨的安装滑槽，所述可拆卸导轨可快速安插在该安装滑槽中。

3.根据权利要求1所述的可实现移位功能的轮椅，其特征在于：所述旋转模块，包括旋转圆台和旋转轴承，在移位模块底板和旋转圆台上设有安装凹槽，将旋转轴承的底部和顶部分别至于移位模块底板和旋转圆台的安装凹槽内，从而实现旋转圆台可旋转。

4.根据权利要求3所述的可实现移位功能的轮椅，其特征在于：所述升降模块采用电动推杆，电动推杆底部安装在旋转模块的旋转圆台上的长条型卡槽内，并采用两个夹紧栓固定，电动推杆顶部连接在椅座模块底部。

5.根据权利要求4所述的可实现移位功能的轮椅，其特征在于：所述移位模块底板底部的轮子数量为4个，包括两个位于前部的具有导向作用导向轮，以及两个位于后部的具有刹车功能的万向轮。

6.根据权利要求1所述的可实现移位功能的轮椅，其特征在于：可拆卸导轨上设置有凹槽轨道，移位模块底板底部的轮子能够沿可拆卸导轨上的凹槽轨道平稳移动。

7.根据权利要求5所述的可实现移位功能的轮椅，其特征在于：在椅座模块的坐板的两个侧面设有卡扣槽，在主体椅架单元上设置有对应的卡扣，当椅座模块和辅助移位模块移动至椅架模块上后，卡扣与卡扣槽锁定，并且将移位模块底板底部的万向轮刹车放下，从而实现椅座模块和辅助移位模块稳定的固定在椅架模块上。

8.根据权利要求4所述的可实现移位功能的轮椅，其特征在于：所述快速拆卸模块，包括环型开口套、压紧手柄、连接螺杆、橡胶垫片，连接螺杆将所述环型开口套、压紧手柄连接起来，通过压紧手柄来控制环型开口套的松紧程度，所述环型开口套用于将电动推杆与椅座模块的坐板底座底部的开有缺口的连接套筒进行连接，从而通过控制松紧程度可快速将辅助移位模块与椅座模块拆分开。

9.采用权利要求1-8之一所述的可实现移位功能的轮椅将乘坐者移动至车辆上的座位上的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：护理人员操作可实现移位功能的轮椅行走到目标车辆处，将脚踏板下放成竖立状态以防止对辅助移位模块的干涉，将主体椅架单元上的卡扣与椅座模块的坐板的卡扣槽分离，以使椅座模块脱离与椅架模块的连接；

步骤2：护理人员将可拆卸导轨安装到椅架模块下部，将辅助移位模块的移位模块底板底部万向轮刹车打开，然后推动辅助移位模块和椅座模块使其沿可拆卸导轨下滑至地面；

步骤3：护理人员操纵辅助移位模块和椅座模块至目标车辆的座位前，按下移位模块底板底部万向轮的刹车机构，使辅助移位模块稳定，然后转动辅助移位模块的旋转模块，使乘坐者背部面对座位，并调整升降模块的高度至合适部位，使椅座模块的坐板略高于座位，待高度确定后，护理人员便可以采用椅座模块的椅座滑动导轨来实现坐板的平移，将坐板伸入到座位上；

步骤4：护理人员这时可将乘坐者轻松转移至座位上，并将坐板向后拉脱离乘坐者。

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