CN112313485A - 计量装置 - Google Patents

Abstract

贯通形成于浇口(30)的开闭板部(32)的开口部(34)被设为能配置在与料斗(20)的下端开口(24A)重叠的区域。开口部(34)由第一贯通部(34A)和与第一贯通部(34A)连续地形成的第二贯通部(34B)构成。第二贯通部(34B)的与第二贯通部(34B)与第一贯通部(34A)排列的方向正交的方向的宽度比第一贯通部(34A)窄。并且，驱动机构(40)以开闭板部(32)在俯视观察时在第一贯通部(34A)与第二贯通部(34B)排列的排列设置方向移动的方式使浇口(30)移动。控制部(18)基于预先设定的砂的重量的目标值，以与由计量器所计量的砂的重量的增加相应地阶段性地减少浇口(30)的开口部(34)与料斗(20)的下端开口(24A)的重叠量的方式控制驱动机构(40)。

Description

计量装置

技术领域

本发明涉及一种计量装置。

背景技术

已知一种用于计量粉粒物的技术。例如，日本特公平7－87965号公报中公开了一种在能将料斗的内部的砂供给至喷头(blow head)的构成中，能通过计时器控制来关闭闸门(shutter)，由此停止向喷头供给砂的装置。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述技术的情况下，在高速且高精度地计量砂的方面存在改善的余地。

本公开考虑到上述事实，其目的在于获得一种能高速且高精度地计量粉粒物的计量装置。

用于解决问题的方案

第一方案的计量装置具有：料斗，接收作为计量对象的粉粒物；浇口，具备开闭板部，所述开闭板部设为用于所述料斗的下端开口的开闭且能与所述下端开口形成粉粒物的供给口，并且贯通形成有开口部，所述开口部由第一贯通部和第二贯通部构成，所述第二贯通部与所述第一贯通部连续地形成，并且所述第二贯通部的与所述第二贯通部与所述第一贯通部排列的方向正交的方向的宽度比所述第一贯通部窄，所述开口部能配置在与所述下端开口重叠的区域；驱动机构，以所述开闭板部在俯视观察时在所述第一贯通部与所述第二贯通部排列的排列设置方向移动的方式使所述浇口移动；计量部，设于所述料斗的下方侧，计量从所述供给口供给的粉粒物的重量；以及控制部，基于预先设定的粉粒物的重量的目标值，以与由所述计量部所计量的粉粒物的重量的增加相应地减少所述开口部与所述下端开口的重叠量的方式控制所述驱动机构，并且以至少经过所述第一贯通部的整个区域与所述下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段以及在所述第一贯通部的整个区域或大致整个区域与所述下端开口不重叠的状态下所述开口部的一部分区域与所述下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段的方式控制所述驱动机构，而且以在由所述计量部所计量的粉粒物的重量与所述目标值一致时成为所述开口部与所述下端开口不重叠的状态的方式控制所述驱动机构。

根据第一方案的计量装置，料斗接收作为计量对象的粉粒物。被设为用于料斗的下端开口的开闭的浇口的开闭板部和料斗的下端开口能形成粉粒物的供给口，贯通形成有开口部。该开口部由第一贯通部和第二贯通部构成，所述第二贯通部与第一贯通部连续地形成，并且所述第二贯通部的与所述第二贯通部与第一贯通部排列的方向正交的方向的宽度比第一贯通部窄，所述开口部能配置在与料斗的下端开口重叠的区域。并且，驱动机构以开闭板部在俯视观察时在第一贯通部与第二贯通部排列的排列设置方向移动的方式使浇口移动。此外，配置于料斗的下方侧的计量部计量从供给口供给的粉粒物的重量。

在此，控制部基于预先设定的粉粒物的重量的目标值，以与由计量部所计量的粉粒物的重量的增加相应地减少浇口的开口部与料斗的下端开口的重叠量的方式控制驱动机构。此外，控制部以至少经过第一贯通部的整个区域与料斗的下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段以及在第一贯通部的整个区域或大致整个区域与料斗的下端开口不重叠的状态下开口部的一部分区域与料斗的下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段的方式控制驱动机构。而且，控制部以在由计量部所计量的粉粒物的重量与预先设定的目标值一致时成为浇口的开口部与料斗的下端开口不重叠的状态的方式控制驱动机构。如上所述，能从粉粒物的供给开始时起的规定期间增大每单位时间的供给量，另一方面能在粉粒物的供给的最后阶段，通过抑制每单位时间的供给量来有效抑制粉粒物超过目标的重量。

对于第二方案的计量装置计量装置而言，在第一方案的计量装置中，所述第二贯通部形成为以所述排列设置方向为长尺寸方向，并且所述宽度为恒定的区域延伸的形状。

根据第二方案的计量装置计量装置，容易控制通过供给口的粉粒物的每单位时间的量。

对于第三方案的计量装置计量装置而言，在第二方案的计量装置中，所述控制部以经过仅所述开口部中的所述第二贯通部的一部分区域与所述下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段的方式控制所述驱动机构。

根据第三方案的计量装置，在从供给口供给粉粒物的最后阶段，经过仅浇口的开口部中的第二贯通部的一部分区域与料斗的下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段。因此，能将粉粒物一点一点地供给至计量部，并且能在计量部内的粉粒物的重量达到目标值时立即停止粉粒物的供给。因此，能使计量部内的粉粒物的重量与重量的目标值高精度地一致。

对于第四方案的计量装置计量装置而言，在第一方案～第三方案中的任一方案的计量装置中，所述控制部以经过所述开口部的整个区域与所述下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段的方式控制所述驱动机构。

根据第四方案的计量装置，在开始从供给口供给粉粒物起规定期间，浇口的开口部的整个区域与料斗的下端开口重叠，因此能将粉粒物高速地供给至计量部。

对于第五方案的计量装置计量装置而言，在第一方案～第四方案中的任一方案的计量装置中，所述浇口被支承为能绕沿着水平方向的轴转动，所述开闭板部在所述轴的延伸方向观察时形成为以所述轴为中心的圆弧状，具备在所述轴的延伸方向的两边侧与所述开闭板部相连而构成侧面的一对侧板部。

根据第五方案的计量装置，在从供给口向计量部供给粉粒物时，能通过一对侧板部良好地抑制粉粒物从供给口以外的部分向计量部溢出。

对于第六方案的计量装置计量装置而言，在第一方案～第五方案中的任一方案的计量装置中，所述驱动机构构成为包括电动伺服马达。

根据第六方案的计量装置，能通过电动伺服马达的驱动使浇口高精度地移动。

对于第七方案的计量装置计量装置而言，在第一方案～第六方案中的任一方案的计量装置中，设有使所述料斗振动的振动器，所述控制部在开始从所述供给口向所述计量部供给粉粒物的时间点起的时间超过了预先设定的时间的情况下且由所述计量部所计量的粉粒物的重量未达到所述目标值时，以通过所述振动器使所述料斗振动的方式控制所述振动器。

根据第七方案的计量装置，例如，即使在湿度非常高的环境下料斗中的粉粒物难以流动或堵塞的情况下，也能通过振动器使料斗振动，由此使料斗中的粉粒物流动

发明效果

如上所述，根据本公开的计量装置，具有能高速且高精度地计量粉粒物的优异效果。

附图说明

图1是表示本公开的一个实施方式的计量装置及其周边装置的主视图。

图2A是表示砂供给的开始时的状态的主视图。

图2B以放大的状态表示从上方侧观察砂供给的开始时的状态下的料斗的下端开口侧。

图2C是表示接近砂供给的最后阶段的状态的主视图。

图2D以放大的状态表示从上方侧观察接近砂供给的最后阶段的状态下的料斗的下端开口侧。

图3A是表示砂供给的最后阶段的状态的主视图。

图3B以放大的状态表示从上方侧观察砂供给的最后阶段的状态下的料斗的下端开口侧。

图3C是表示停止砂供给的状态下的主视图。

图3D以放大的状态表示从上方侧观察停止砂供给的状态下的料斗的下端开口侧。

具体实施方式

用图1～图3对本公开的一个实施方式的计量装置进行说明。在图1中，以主视图示出本实施方式的计量装置10及其周边装置。作为一个例子，本实施方式中的计量装置10构成铸型造型装置的一部分。

(计量装置10及其周边装置的概述)

首先，对图1所示的计量装置10及其周边装置进行概述。如图1所示，计量装置10具备计量用供给装置12和配置于其下方侧的作为计量部的计量投入装置14。计量用供给装置12是用于将作为计量对象的粉粒物的砂(以下，仅称为“砂”)供给至计量投入装置14的装置，计量投入装置14具有计量从计量用供给装置12供给的砂的重量的功能。

在计量投入装置14的斜下方侧配置有搅拌装置60的搅拌槽(也称为“混炼釜”。)60A，计量投入装置14构成为将规定的重量的量的砂投入至搅拌槽60A。在搅拌槽60A中，除了发泡混合物的原材料之外，具体而言，除了所述的砂之外，还投入(供给)水溶性粘合剂、水以及添加物。此外，搅拌槽60A中配置有搅拌叶片(也称为“混炼叶片”。)60B。作为一个例子，搅拌叶片60B具备格子状的网部。该搅拌叶片60B固定在旋转轴60C的下端，旋转轴60C构成为绕自身的轴线旋转。需要说明的是，在搅拌槽60A中通过搅拌叶片60B被搅拌制造的发泡混合物被向未图示的模具压入。

此外，计量装置10具备操作部16(在图中以框图化的方式进行图示)。操作部16构成为能输入向计量投入装置14供给的砂的重量的目标值等，被设为将与输入操作相应的信号输出至控制部18(在图中以框图化的方式进行图示)的构成。控制部18被设为基于从操作部16输出的信号，控制计量装置10的工作的构成。补充说明，控制部18例如是通过CPU、RAM、ROM以及输入输出接口部(I/O)经由总线相互连接的控制装置控制计量装置10的工作的功能部。在所述控制装置中，从ROM中读出控制程序并在RAM中展开，在RAM中展开的控制程序由CPU执行。需要说明的是，控制部18具备对从开始从计量用供给装置12向计量投入装置14供给砂的时间点起的时间进行计数的计时功能。

(计量装置10的具体构成)

接着，对计量装置10的构成进行更具体的说明。

计量装置10的计量用供给装置12具备接收砂的料斗20(也称为“滑槽(chute)”。)、配置于料斗20的下端侧的浇口30、使浇口30移动的驱动机构40。料斗20具备整体呈倾斜状的第一构成部22和上端侧连结于第一构成部22的下端侧的竖直状的第二构成部24。料斗20的第一构成部22经由支承支架26支承于未图示的装置框架。在料斗20的第一构成部22的上端形成有用于接收砂的接收口22A。需要说明的是，在使计量装置10工作时，在料斗20中预先充分地贮存砂。

在本实施方式中，在料斗20中固定有振动器(颤震器)48(在图中以框图化的方式进行图示)。振动器48能通过工作使料斗20振动。振动器48连接于控制部18，振动器48的工作基于来自控制部18的指令来进行控制(详情后述)。

图2A和图2B中示出砂供给的开始时的状态下的计量用供给装置12，图2C和图2D中示出接近砂供给的最后阶段的状态下的计量用供给装置12。此外，图3A和图3B中示出砂供给的最后阶段的状态下的计量用供给装置12，图3C和图3D中示出停止砂供给的状态下的计量用供给装置12。而且，图2A、图2C、图3A以及图3C中示出适当简化后的主视图，图2B、图2D、图3B以及图3D中以放大的状态示出从料斗20的第二构成部24的内侧的上方侧观察料斗20(参照图2A、图2C、图3A以及图3C)的下端开口24A侧。

如这些图所示，浇口30具备开闭板部32，所述开闭板部32被设为用于料斗20的正方形的下端开口24A的开闭，并且被设为能与下端开口24A形成砂(粉粒物)的供给口28。需要说明的是，在图2A～图3B中，为了便于观察图，在供给口28的内侧区域标注了点。如图2A～图3D所示，在浇口30的开闭板部32贯通形成有大致狭缝状的开口部34。开口部34能配置在与料斗20的下端开口24A重叠的区域。需要说明的是，在图2D和图3B中，以假想线(双点划线)表示在开口部34中与料斗20的下端开口24A不重叠的区域。

如图2B所示，开口部34由第一贯通部34A和与第一贯通部34A连续地形成的第二贯通部34B构成。此外，第一贯通部34A在第一贯通部34A与第二贯通部34B排列的排列设置方向(参照箭头X方向)形成为长的大致矩形形状。第二贯通部34B的与第二贯通部34B与第一贯通部34A排列的方向正交的方向(参照箭头W方向)的宽度比第一贯通部34A窄。该第二贯通部34B形成为以第一贯通部34A与第二贯通部34B排列的排列设置方向(参照箭头X方向)为长尺寸方向，并且宽度(箭头W方向的尺寸)为恒定的区域延伸的形状(也可以称为在广义上解释的情况下的“狭缝状”的形状)。

如图2A～图3D所示，浇口30被支承为能绕沿着水平方向的轴38转动(参照图1的箭头R1方向)，开闭板部32在轴38的延伸方向观察时形成为以轴38为中心的圆弧状。即，浇口30构成为开口部34通过在俯视观察时在第一贯通部34A与第二贯通部34B排列的排列设置方向(参照箭头X方向)移动来改变供给口28的大小(以可调节的方式)。需要说明的是，料斗20的第二构成部24的下端面被设定为沿着开闭板部32的圆弧形状。此外，浇口30具备在轴38的延伸方向的两边侧与开闭板部32相连而构成侧面的一对侧板部36。侧板部36在轴38的延伸方向观察时形成为大致扇形。需要说明的是，在图中，虽然仅图示出图中近前侧的侧板部36，但图中里侧的侧板部36也被设为与图中近前侧的侧板部36同样的形状。此外，在图2A、图2C以及图3A中，以点示意性地示出从计量用供给装置12向计量投入装置14(参照图1)供给的粉粒物。

被设为用于浇口30的驱动的驱动机构40构成为包括伺服缸42。伺服缸42设于料斗20的第一构成部22的侧方侧且设于料斗20的第一构成部22的下方侧，伺服缸42的基端装配部经由支架44装配于料斗20的第一构成部22的倾斜下表面22B的上部，允许相对于支架44，绕与作为浇口30的转动中心的轴38平行地设定的轴44J少许转动。

伺服缸42具备缸42A和活塞杆42B，缸42A和活塞杆42B以朝向装置下方侧向料斗20侧倾斜的方式延伸。活塞杆42B的基端部具备未图示的内螺纹部并且配置于缸42A内，与未图示的滚珠丝杠螺合。由此，活塞杆42B的基端部构成为通过所述滚珠丝杠旋转，与缸42A在其长尺寸方向相对移动。

此外，伺服缸42具备排列设置于缸42A的上半部的侧方侧且排列设置于缸42A的上半部的下方侧的电动伺服马达42M。该电动伺服马达42M被设为用于所述滚珠丝杠的旋转驱动。即，电动伺服马达42M的马达轴经由未图示的驱动力传递机构(例如包括同步带轮和同步带的驱动力传递机构)连接于所述滚珠丝杠。此外，如图1所示，电动伺服马达42M连接于控制部18，电动伺服马达42M的驱动基于来自控制部18的指令来进行控制。

此外，如图2A～图3D所示，在活塞杆42B的顶端部固定有第一连结构件46A的一端侧。第一连结构件46A的另一端侧连结于固定于浇口30的开闭板部32的第二连结构件46B的延伸顶端侧。第二连结构件46B被设为相对于第一连结构件46A的另一端侧，能绕与作为浇口30的转动中心的轴38平行地设定的轴46C转动。

驱动机构40通过电动伺服马达42M的驱动使活塞杆42B从缸42A伸缩，由此使浇口30绕轴38转动，换言之，以浇口30的开闭板部32在俯视观察时沿第一贯通部34A与第二贯通部34B排列的排列设置方向(参照箭头X方向)移动的方式使浇口30移动。

如图1所示，设于计量用供给装置12的下方侧的计量投入装置14具备容器50和计量器54。容器50配置于料斗20的下方侧，从供给口28(参照图2A～图3D)供给砂(粉粒物)。容器50经由支承机构52支承于计量器54。作为一个例子，计量器54由称重传感器构成，计量向容器50供给的砂的重量。计量器54连接于控制部18，从计量器54输出的计量值的电信号被输入至控制部18。

容器50被支承机构52支承为能在用于接收砂供给的接收姿势50X与用于向搅拌槽60A投入砂的投入姿势50Y之间摆动(参照箭头R2方向)。支承机构52具备装配孔52A，该装配孔52A相对于容器50在正面侧形成为向上侧凸出的圆弧状。在该装配孔52A的右侧装配有用于检测容器50的接收姿势50X的第一接近开关52B1，在装配孔52A的左侧装配有用于检测容器50的投入姿势50Y的第二接近开关52B2。另一方面，在容器50固定有与容器50一体地位移并且被设为能分别接近第一接近开关52B1和第二接近开关52B2的磁性体50A。磁性体50A在容器50处于接收姿势50X的状态下配置于以图中右侧的虚线表示的磁性体50A的位置，在容器50处于投入姿势50Y的状态下配置于以图中左侧的双点划线表示的磁性体50A的位置。

第一接近开关52B1被设为当磁性体50A接近时使包括第一接近开关52B1的电路(控制电路部)成为导通状态的构成，检测磁性体50A已接近第一接近开关52B1，换言之，检测容器50为接收姿势50X。此外，第二接近开关52B2构成为当磁性体50A接近时使包括第二接近开关52B2的电路(控制电路部)成为导通状态，检测磁性体50A已接近第二接近开关52B2，换言之，检测容器50为投入姿势50Y。此外，第一接近开关52B1和第二接近开关52B2分别连接于控制部18，第一接近开关52B1和第二接近开关52B2的各检测结果的电信号被输入至控制部18。

支承机构52具备致动器52C(在图中以框图化的方式进行图示)，致动器52C使容器50在接收姿势50X与投入姿势50Y之间摆动。致动器52C连接于控制部18，致动器52C的驱动基于来自控制部18的指令来进行控制。即，致动器52C被控制部18控制为：如果处于接收姿势50X的容器50中的砂的重量达到目标值，则在规定的定时使容器50成为投入姿势50Y，如果容器50中的砂被投入至搅拌槽60A，则在规定的定时使容器50成为接收姿势50X。

接着，对通过控制部18进行的驱动机构40的控制进行说明。

控制部18基于预先设定的砂的重量的目标值，以与由计量器54所计量的砂的重量的增加相应地阶段性地减少图2A～图3D所示的浇口30的开口部34与料斗20的下端开口24A的重叠量的方式控制驱动机构40。即，在本实施方式中，控制部18以浇口30的开口部34与料斗20的下端开口24A的重叠状态经过成为图2A和图2B所示的状态的第一阶段、成为图2C和图2D所示的状态的第二阶段、成为图3A和图3B所示的状态的第三阶段的方式控制驱动机构40。此外，控制部18以在由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量与其目标值一致时如图3C和图3D所示那样，开口部34成为与下端开口24A不重叠的状态的方式控制驱动机构40。

图2A和图2B所示的第一阶段是浇口30的开口部34的整个区域与料斗20的下端开口24A重叠的状态被维持规定期间的阶段。该第一阶段被设定为从开始从供给口28供给砂时起直至由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量相对于目标值成为预先设定的第一比例(例如80％)为止的期间被维持。需要说明的是，所述第一比例基本上优选50％以上，但可以根据砂的重量的目标值等进行适当设定。例如，如果砂的重量的目标值小，则所述第一比例可以被设定得低，如果砂的重量的目标值大，则所述第一比例可以被设定得高。

图2C和图2D所示的第二阶段是在浇口30的开口部34的第一贯通部34A的整个区域与料斗20的下端开口24A不重叠的状态下，开口部34的一部分区域、更具体而言开口部34中的第二贯通部34B的整个区域与下端开口24A重叠的状态被维持规定期间的阶段。第二阶段被设定为在第一阶段结束后，直到由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量相对于目标值成为预先设定的第二比例(例如95％)为止的期间被维持。需要说明的是，所述第二比例优选90％以上，但可以根据砂的重量的目标值等进行适当设定。例如，如果砂的重量的目标值小，则所述第二比例可以被设定得低，如果砂的重量的目标值大，则所述第二比例可以被设定得高。

图3A和图3B所示的第三阶段是在浇口30的开口部34的第一贯通部34A的整个区域与料斗20的下端开口24A不重叠的状态下，仅开口部34的一部分区域、更具体而言仅开口部34中的第二贯通部34B的一部分区域(大致一半)与下端开口24A重叠的状态被维持规定期间的阶段。第三阶段被设定为在第二阶段结束后，直至由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量达到目标值为止的期间被维持。

接着，对通过控制部18进行的图1所示的振动器48的控制进行说明。

控制部18以在开始从供给口28(参照图2A和图2B)向容器50供给砂的时间点起的时间超过了预先设定的时间的情况下且由计量器54所计量的砂的重量未达到预先设定的重量的目标值时，通过振动器48使料斗20振动的方式控制振动器48。需要说明的是，在即使通过振动器48使料斗20振动，由计量器54所计量的砂的重量也不增加的情况下，可以附加控制部18以通过未图示的通知音发生器产生警告音的方式控制所述通知音发生器这样的构成。此外，在附加这样的构成的情况下，可以是，在产生警告音后，控制部18以使计量装置10停止的方式控制计量装置10的各工作部。

(计量装置10的动作和作用以及效果)

接着，对由控制部18控制的计量装置10的动作进行说明，并且对上述实施方式的作用及效果进行说明。

当使用者从操作部16进行运转开始的操作时，图3C和图3D所示的状态的驱动机构40工作，从缸42A突出的活塞杆42B缩回，成为图2A和图2B所示的第一阶段，开始从供给口28向容器50(参照图1)的砂的供给。在该第一阶段中，浇口30的开口部34的整个区域与料斗20的下端开口24A重叠，因此供给口28的开度能变为最大，从而增大每单位时间的供给量。并且，从开始从供给口28供给砂时起直到由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量相对于目标值成为预先设定的第一比例(例如80％)为止，图2A和图2B所示的浇口30的转动角度被维持。

接着，当由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量相对于目标值达到预先设定的第一比例(例如80％)时，驱动机构40工作而使活塞杆42B从缸42A伸出，成为图2C和图2D所示的第二阶段。在该第二阶段中，第一贯通部34A的整个区域与料斗20的下端开口24A不重叠且开口部34中的第二贯通部34B的整个区域与下端开口24A重叠。并且，直到由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量相对于目标值成为预先设定的第二比例(例如95％)为止，图2C和图2D所示的浇口30的转动角度被维持。

接着，当由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量相对于目标值达到预先设定的第二比例(例如95％)时，驱动机构40工作而使活塞杆42B从缸42A伸出，成为图3A和图3B所示的第三阶段。在该第三阶段中，仅开口部34中的第二贯通部34B的一部分区域(大致一半)与下端开口24A重叠，因此能通过抑制(微调)每单位时间的供给量来有效地抑制粉粒物超过目标的重量。

如果该第三阶段被维持(换言之，图3A和图3B所示的浇口30的转动角度被维持)并且由计量器54(参照图1)所计量的砂的重量与预先设定的重量的目标值一致，则驱动机构40工作而使活塞杆42B从缸42A伸出，成为图3C和图3D所示的开口部34与下端开口24A不重叠的状态，从供给口28供给砂被停止。在此，在图3A和图3B所示的第三阶段中，浇口30的开口部34与料斗20的下端开口24A的重叠非常小，因此能在容器50(参照图1)内的砂的重量达到目标值时立即停止粉粒物的供给。因此，能使图1所示的容器50内的粉粒物的重量与重量的目标值高精度地一致。

接着，支承机构52工作而使容器50以从接收姿势50X变为投入姿势50Y的方式摆动，容器50中的砂被投入至搅拌槽60A。然后，在规定的定时支承机构52工作而使容器50以从投入姿势50Y变为接收姿势50X的方式摆动。之后，基本上重复上述的计量装置10的动作，直到使用者从操作部16进行运转停止的操作为止。

此外，在本实施方式中，驱动机构40构成为包括电动伺服马达42M，因此能通过电动伺服马达42M的驱动使浇口30高精度地移动，其结果是，在各阶段中向容器50高精度地供给期望的量的砂。而且，在本实施方式中，如图2B等所示，第二贯通部34B形成为以第一贯通部34A与第二贯通部34B排列的排列设置方向(参照箭头X方向)为长尺寸方向，并且宽度(箭头W方向的尺寸)为恒定的区域延伸的形状，因此易于控制通过供给口28(参照图2B、图2D以及图3B)的粉粒物的每单位时间的量。

如上所述，根据图1所示的本实施方式的计量装置10，能高速且高精度地计量砂。

此外，在本实施方式中，浇口30的一对侧板部36在轴38的延伸方向的两边侧与开闭板部32相连而构成侧面。因此，在图2A～图2D、图3A以及图3B所示的从供给口28向容器50供给砂时，能通过一对侧板部36良好地抑制砂从供给口28以外的部分向容器50溢出。

此外，在本实施方式中，在开始从供给口28向容器50供给砂的时间点起的时间超过了预先设定的时间的情况下且由图1所示的计量器54所计量的砂的重量未达到预先设定的重量的目标值时，通过振动器48使料斗20振动。因此，例如，即使在湿度非常高的环境下，料斗20中的砂难以流动或堵塞的情况下，也能通过振动器48使料斗20振动，由此使料斗20中的砂流动。

(实施方式的补充说明)

需要说明的是，作为上述实施方式的变形例，可以是，例如在浇口的开口部的长尺寸方向(第一贯通部与第二贯通部排列的排列设置方向)的长度被设定得比料斗的下端开口的直径长的情况下，控制部以经过浇口的开口部的第一贯通部的整个区域与料斗的下端开口重叠的状态且所述开口部的一部分区域与料斗的下端开口不重叠的状态被维持规定期间的阶段的方式控制驱动机构。

此外，作为所述实施方式的变形例，也可以采用如下构成：控制部以经过在第一贯通部的整个区域或大致整个区域与料斗的下端开口不重叠的状态下开口部中的第二贯通部的整个区域与下端开口充气的状态被维持规定期间的阶段的方式控制驱动机构，而且以仅开口部中的第二贯通部的一部分区域与下端开口重叠的状态不被维持规定期间的方式控制驱动机构。

此外，作为所述实施方式的变形例，也可以采用如下构成：应用不以第一贯通部与第二贯通部排列的排列设置方向为长尺寸方向的第二贯通部、宽度朝向第一贯通部的相反侧逐渐缩小的第二贯通部来代替图2B等所示的第二贯通部34B。

此外，作为上述实施方式的变形例，料斗的下端开口例如可以被设为长方形、圆形等正方形以外的形状。需要说明的是，在料斗的下端开口例如被设为设定在上述实施方式的下端开口24A的内切圆的位置的圆形，该料斗的圆形的下端开口端位于穿过作为第一贯通部的开口端与第二贯通部的开口端的交界点的两点的位置的情况下，并且在处于第二贯通部的整个区域与料斗的下端开口重叠的状态的情况下，可以理解为处于方案1所述的“第一贯通部的大致整个区域与料斗的下端开口不重叠的状态”。

此外，作为上述实施方式的变形例，浇口也可以应用被设为平板状且在水平方向移动的构成。

此外，作为上述实施方式的变形例，驱动机构可以构成为包括马达轴连结于浇口的转动轴的电动伺服马达。此外，作为上述实施方式的其他变形例，驱动机构可以构成为包括液压伺服马达、气压伺服马达，也可以构成为包括气缸等。此外，作为用于驱动机构的控制，可以是，以与浇口的开闭板部的移动路径邻接的方式配置有多个接近传感器。

而且，在上述实施方式中，举出了砂来作为粉粒物的例子，但也可以应用洗涤剂、米等其他粉粒物来作为粉粒物。

此外，作为上述实施方式的变形例，还可以采用不设有图1所示的振动器48的构成。

需要说明的是，上述实施方式和上述的多个变形例可以适当地组合来实施。

以上，对本公开的一个例子进行了说明，但本公开不限定于上述内容，除了上述内容以外，当然可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。

通过参照2018年7月10日提出申请的日本专利申请2018－131032号的公开，将其整体援引至本说明书。

Claims (7)

1.一种计量装置，具有：

料斗，接收作为计量对象的粉粒物；

浇口，具备开闭板部，所述开闭板部被设为用于所述料斗的下端开口的开闭且能与所述下端开口形成粉粒物的供给口，并且贯通形成有开口部，所述开口部由第一贯通部和第二贯通部构成，所述第二贯通部与所述第一贯通部连续地形成，并且所述第二贯通部的与所述第二贯通部与所述第一贯通部排列的方向正交的方向的宽度比所述第一贯通部窄，所述开口部能配置在与所述下端开口重叠的区域；

驱动机构，以所述开闭板部在俯视观察时在所述第一贯通部与所述第二贯通部排列的排列设置方向移动的方式使所述浇口移动；

计量部，设于所述料斗的下方侧，计量从所述供给口供给的粉粒物的重量；以及

控制部，基于预先设定的粉粒物的重量的目标值，以与由所述计量部所计量的粉粒物的重量的增加相应地减少所述开口部与所述下端开口的重叠量的方式控制所述驱动机构，并且以至少经过所述第一贯通部的整个区域与所述下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段以及在所述第一贯通部的整个区域或大致整个区域与所述下端开口不重叠的状态下所述开口部的一部分区域与所述下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段的方式控制所述驱动机构，而且以在由所述计量部所计量的粉粒物的重量与所述目标值一致时成为所述开口部与所述下端开口不重叠的状态的方式控制所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的计量装置，其中，

所述第二贯通部形成为以所述排列设置方向为长尺寸方向，并且所述宽度为恒定的区域延伸的形状。

3.根据权利要求2所述的计量装置，其中，

所述控制部以经过仅所述开口部中的所述第二贯通部的一部分区域与所述下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段的方式控制所述驱动机构。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的计量装置，其中，

所述控制部以经过所述开口部的整个区域与所述下端开口重叠的状态被维持规定期间的阶段的方式控制所述驱动机构。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的计量装置，其中，

所述浇口被支承为能绕沿着水平方向的轴转动，所述开闭板部在所述轴的延伸方向观察时形成为以所述轴为中心的圆弧状，具备在所述轴的延伸方向的两边侧与所述开闭板部相连而构成侧面的一对侧板部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的计量装置，其中，

所述驱动机构构成为包括电动伺服马达。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的计量装置，其中，

所述计量装置设有使所述料斗振动的振动器，

所述控制部在从开始从所述供给口向所述计量部供给粉粒物的时间点起的时间超过了预先设定的时间的情况下且由所述计量部所计量的粉粒物的重量未达到所述目标值时，以通过所述振动器使所述料斗振动的方式控制所述振动器。

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