CN112313040B - 手柄和手持式工具机 - Google Patents

Abstract

根据本发明的用于手持式工具机的手柄包括抓握区段、固定区段和振荡解耦装置，抓握区段能由使用者抓握，该手柄能借助固定区段固定到该手持式工具机上，振荡解耦装置设置用于使作用到固定区段上的振荡与抓握区段解耦，其中，该振荡解耦装置具有弹簧元件，该弹簧元件具有能调设的弹簧刚度。

Description

手柄和手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种用于手持式工具机的手柄以及一种具有此类手柄的手持式工具机。

背景技术

手持式工具机(比如钻孔机)可包括设置在手持式工具机后部的主手柄和设置在手持式工具机前侧的侧手柄。侧手柄通常可松脱地固定在手持式工具机上。为了防止或至少降低从手持式工具机到侧手柄上的振荡或振动传递，可使用泡沫或弹性体作为弹簧。在此，此类弹簧通常按照仅仅一个要隔离的频率进行设计。

如果在使用手持式工具机期间所述频率由于应用、手持式工具机的设置或工作频率而改变，则这些弹簧不能适配于不同的应用情况。因此，这些系统仅具有针对振动隔离进行优化协调的单一应用范围。如果在不同的应用范围中出现不同的频率，则该隔离系统将不再优化地发挥作用。隔离性能由于激励频率不再与所用弹簧的刚度匹配而下降。因此，同一个隔离系统通常只能用于一种类型的手持式工具机，并且仅在特定的应用范围实现其优化性能。因此，好的振动隔离潜力通常没有得到充分利用。

本发明的目的是提供一种改进的用于手持式工具机的手柄。

发明内容

因此，提出了一种用于手持式工具机的手柄。该手柄包括抓握区段、固定区段和振荡解耦装置，所述抓握区段能被使用者抓握，该手柄能借助所述固定区段固定在该手持式工具机上，所述振荡解耦装置设计为使作用到所述固定区段上的振荡与所述抓握区段解耦，其中，所述振荡解耦装置具有弹簧元件，该弹簧元件具有能调设的弹簧刚度。

由于弹簧元件的弹簧刚度是能调设的，因此该振荡解耦装置可用于各种手持式工具机的各种应用情况。由此，该手柄的使用范围显著增大。此外，可免除保持具有多种振荡解耦适应性的不同可用手柄的需要。

在当前情况下，“弹簧刚度”理解为作用到弹簧元件上的力与由所述力引起的弹簧元件的偏移之比。在此，“偏移”可以是弹簧元件的压缩或膨胀。弹簧刚度也可称为弹簧常数、弹簧硬度或弹簧率。该振荡解耦装置设置用于使振荡与抓握区段“解耦”，理解为：该振荡解耦装置设置用于防止或至少降低从固定区段到抓握区段上的振荡或振动传递。特别地，该振荡解耦装置设置用于减小振荡幅度。该手柄尤其是手持式工具机的侧手柄，或者可称为侧手柄。

根据一个实施例，该振荡解耦装置至少区段地设置在该手柄的抓握元件内部。

该抓握元件优选地是管状的。该振荡解耦装置被接纳在抓握元件中使得能够实现该手柄的特别紧凑的设计。此外，因此保护了振荡解耦装置免受损坏。抓握元件可至少区段地由可弹性变形的材料(比如弹性塑料材料、橡胶或软木)制成。这提高了操作舒适度。在该手持式工具机运行期间，该抓握元件被使用者抓持。

根据另一实施例，该弹簧元件由弹性体制成、尤其是由橡胶材料、热塑性弹性体或硅酮材料制成。

所述弹簧元件也可以被称为弹性体弹簧元件、弹性体弹簧或弹性体元件。所述弹簧元件可由任何期望的其他可弹性变形的材料制成。所述弹簧元件可以由发泡材料制成。这意味着，所述弹簧元件可以具有孔隙。该材料可以是开孔的或闭孔的。该材料可以是泡沫。替代地，所述弹簧元件也可以是实心的。所述弹簧元件也可以包括金属材料。例如，所述弹簧元件可以是线材编织物、可调节的板簧或类似物。

根据另一实施例，所述弹簧元件的弹簧刚度能无级地调设。

这意味着，所述弹簧刚度不仅能以小的梯级分级地调节，而且还能在最大可行弹簧刚度和最小可行弹簧刚度之间无级地调设为多个弹簧刚度。所述弹簧刚度的可调设性是可逆的。这意味着，所述弹簧元件的弹簧刚度可以增大，然后又减小，并且相应地又增大。

根据另一实施例，所述弹簧元件是管状的。

所述弹簧元件优选地具有带有环形基部表面的中空柱形几何结构。

根据另一实施例，该振荡解耦装置具有连接元件，该连接元件至少区段地接纳在该弹簧元件中并且该连接元件将该固定区段与该抓握区段连接。

所述连接元件优选地材料锁合地与所述弹簧元件连接。在材料锁合式连接的情况下，连接配合部件通过原子力或分子力保持在一起。材料锁合式连接是不可松脱的连接，该不可松脱的连接只能通过破坏连接器件和/或连接配合部件来实现分离。材料锁合式连接例如可通过粘接或硫化实现。例如，所述弹簧元件被硫化到连接元件上或与连接元件粘接。所述连接元件可具有柱形基体，该柱形基体接纳在所述弹簧元件中。螺栓可在上侧从柱形基部区段伸出并且借助固定元件(例如六角螺母)与固定区段螺纹连接。

根据另一实施例，该振荡解耦装置具有设置在所述抓握区段内部的弹簧元件保持器，所述弹簧元件接纳在该弹簧元件保持器中。

所述弹簧元件保持器优选是管状或套筒状。所述弹簧元件保持器接纳在抓握区段的抓握元件中并且固定地连接至抓握元件。例如，在弹簧元件保持器和抓握元件之间可设置有齿部。此外，所述弹簧元件保持器也可与抓握元件粘接。

根据另一实施例，该弹簧元件尤其是材料锁合地将该连接元件与该弹簧元件保持器连接。

例如，所述弹簧元件与连接元件和弹簧元件保持器粘接或硫化到连接元件和弹簧元件保持器上。因此，所述弹簧元件设置在弹簧元件保持器与连接元件之间，其中，连接元件尤其设置在弹簧元件中，并且弹簧元件尤其设置在弹簧元件保持器中。这提供了分层结构。由此，可实现特别紧凑的设计。

根据另一实施例，该振荡解耦装置具有用于调设该弹簧元件的弹簧刚度的调设元件。

为了调设弹簧元件的弹簧刚度，所述弹簧元件可沿着弹簧元件的纵向方向线性地移动。在此，纵向方向可与抓握区段的对称轴线一致或者与抓握区段平行地定向。

根据另一实施例，该弹簧元件具有接纳区域，该接纳区域在该弹簧元件的纵向方向上延伸，并且该调设元件的至少某些区段被接纳在该接纳区域中。

如上所述，为了设置弹簧刚度，所述调设元件可在接纳区域中线性地移位。所述调设元件被推入接纳区域中越多，弹簧刚度就越大，并且所述调设元件被拉出接纳区域越多，弹簧刚度就越小。接纳区域可以是沿纵向方向延伸的孔或沿纵向方向延伸的穿孔。

根据另一实施例，由于该调设元件沿着该纵向方向移入到接纳区域中，可增大该弹簧元件的弹簧刚度，并且由于该调设元件沿着该纵向方向移出该接纳区域，可减小该弹簧元件的弹簧刚度。

如上所述，在此可无级地进行所述移入和移出，从而可无级地调设弹簧元件的弹簧刚度。

根据另一实施例，该手柄包括多个接纳区域和多个调设元件，所述多个接纳区域和所述多个调设元件被设置成围绕该弹簧元件的周向彼此均匀间隔地分布。

替代地，接纳区域和调设元件也可设置成围绕弹簧元件的周向彼此不均匀间隔地分布。接纳区域和调设元件可具有都相同的几何结构或具有不同的几何结构。在此，为每个接纳区域指配调设元件，反之亦然。

根据另一实施例，该调设元件是杆状的并且具有圆形、椭圆形或多边形截面，所述多边形截面尤其是矩形、三角形或方形截面。

所述调设元件的几何结构是任意的。每个调设元件可具有操纵区域。操纵区域例如可以是操纵元件的折边的端部区段。操纵区域例如可以手动地操纵。

根据另一实施例，该弹簧元件的弹簧刚度被手动地、机械地或机电地调设。

这意味着，使用者可以通过使调设元件移位来手动地适配弹簧元件的弹簧刚度。此外，所述调设元件也能以如下方式机械地驱控，使得当超过预定的振荡幅度时，所述调设元件被机械地移位，以适配弹簧刚度。在机电驱动的情况下，可根据所测得的振动借助使调设元件移位的调节元件来调设该弹簧元件的优化的弹簧刚度。所述调设元件优选地是杆状的并且由允许将调设元件拉出弹簧元件和插入到弹簧元件中的材料制成。例如可使用钢线材或由塑料制成的成型件作为调设元件。

还提出了一种具有此类手柄的手持式工具机。

该手持式工具机例如可以是锤钻、凿锤、取芯钻、锯、研磨机、螺钉机、销钉推进工具或类似物。该手持式工具机优选地具有壳体，该壳体具有主手柄和上述手柄。所述手柄优选地侧向地与壳体连接。因此，所述手柄也可以称为侧手柄。所述手柄可松脱地与壳体的柱形固定区段连接。可将该手柄推到壳体的固定区段上，然后通过相对于固定区段扭转该抓握区段而将手柄固定到固定区段上。反之，也可通过松开固定区段来再次从该手持式工具机释放所述手柄。

附图说明

以下描述按照示例性实施例和附图阐释本发明。在附图中：

图1示出了手持式工具机的一个实施例的示意图；

图2示出了用于该手持式工具机的手柄的一个实施例的沿图1的剖面线II-II截取的示意性截面图；并且

图3示出了该手柄的沿图2的剖面线III-III截取的放大示意性截面图。

除非另有说明，否则在附图中用相同的附图标记表示相同或功能相同的元件。

具体实施方式

图1示出了手持式工具机1的一个实施例的示意图。该手持式工具机1例如可以是锤钻、凿锤、取芯钻、锯、研磨机、螺钉机、销钉推进工具或类似物。

手持式工具机1包括壳体2，例如蓄电池(未示出)固定至该壳体。替代地，也可在壳体2上设置可连接至插座的电缆。此外，壳体2包括主手柄(未示出)，该主手柄在图1的取向上设置在右侧。还设置有固定装置3，用于将工具(尤其是切削工具，比如钻头)固定在该手持式工具机1上。固定装置3在图1的取向上设置在左侧。固定装置3例如是爪式夹头或钻夹头。壳体2包括固定区段4。固定区段4的截面优选是柱形的，尤其是圆柱形的。

手柄5可松脱地固定至固定区段4。在此，“可松脱的”是指手柄5可与固定区段4分开并且可重新连接至固定区段。手柄5也能可旋转地安装在固定区段4上。例如，可将手柄5在图1的取向上从左向右推到固定区段4上，并且将手柄从右向左从固定区段4上移除。手柄5尤其是所谓的侧手柄或可以被称为侧手柄。手柄5包括抓握区段6和优选为环形的固定区段7，使用者抓握可以该抓握区段以操作手持式工具机1，该固定区段可以可松脱地连接至壳体2的固定区段4。

如图2所示，固定区段7包括夹紧带8。夹紧带8可以是例如钢带。此外，固定区段7包括支撑元件9。夹紧带8和支撑元件9形成用于手持式工具机1的壳体2的固定区段4的圆形接纳区域10。此外，固定区段7包括基部元件11、张紧元件12以及接纳在张紧元件12中的固定元件13。固定元件13可以是例如六角螺母。支撑元件9、张紧元件12以及固定元件13至少区段地被接纳在基部元件11中。

固定元件13与配属给抓握区段6的连接元件14螺纹连接。为此，连接元件14具有螺栓14A，该螺栓被引导穿过基部元件11、夹紧带8、张紧元件12、以及固定元件13。因此，通过抓握区段6相对于固定区段7扭转而使得固定元件13能够被拧紧以便张紧夹紧带8并且固定元件能被松开以便释放夹紧带8。以此方式，固定区段7能可松脱地连接至手持式工具机1的固定区段4。连接元件14还包括基体14B，螺栓14A在端侧上从基体伸出。

抓握区段6包括抓握元件15。优选地，抓握元件15相对于抓握区段6的对称轴线M6旋转对称地构造。抓握元件15可至少区段地由可弹性变形的材料制成。在手持式工具机1的运行期间，抓握元件15至少区段地被使用者的手抓握。抓握元件15可管状地构造。连接元件14(尤其是连接元件14的基体14B)至少区段地接纳在抓握元件15中。盘16可设置在抓握元件15与基部元件11之间。盘16例如是垫圈。

手柄5的振荡解耦装置17被接纳在抓握元件15中。振荡解耦装置17包括套筒状或管状的弹簧元件保持器18，该弹簧元件保持器被接纳在抓握元件15中并且朝向固定区段7。弹簧元件保持器18例如可以是塑料部件。弹簧元件保持器18抗扭转地连接至抓握元件15。也配属给振荡解耦装置17的连接元件14(尤其是其基体14B)被接纳在弹簧元件保持器18中。

振荡解耦装置17还包括弹簧元件19以及多个调设元件20、21，该弹簧元件的弹簧刚度是能调设的，可借助这些调设元件设置弹簧元件19的弹簧刚度。弹簧元件19配属有纵向方向L19。纵向方向L19与对称轴线M6平行地延伸。纵向方向L19可与对称轴线M6一致。纵向方向L19可在图2的取向从下向上或从上向下地定向。调设元件20、21可例如以钢线材或塑料体的方式构造。每个调设元件20、21被配属有操纵区域22、23。可通过相应的调设元件20、21在端侧弯曲或折边90°来形成操纵区域22、23。

图3以沿图2的剖面线III-III截取的截面视图示出了振荡解耦装置17。如图3所示，弹簧元件保持器18借助齿部24抗扭转地连接至抓握元件。附加地，还可借助配合键25提供连接。此外，弹簧元件保持器18也可与抓握元件15粘接。套筒状或管状弹簧元件19接纳在弹簧元件保持器18中。弹簧元件19由弹性体(比如橡胶、热塑性聚氨酯、硅酮材料等)制成。

弹簧元件19是弹性体弹簧元件或以被称为弹性体弹簧元件。弹簧元件19具有带有环形基面的中空柱形几何结构。弹簧元件19的几何结构在纵向方向L19上沿着对称轴线M6延伸。弹簧元件19在此相对于对称轴线M6旋转对称地构造。弹簧元件19可以例如与弹簧元件保持器粘接或硫化到弹簧元件保持器18上。这意味着，弹簧元件19可材料锁合地连接至弹簧元件保持器18。在材料锁合式连接的情况下，连接配合部件通过原子力或分子力保持在一起。材料锁合式连接是只能通过破坏连接器件来分开的不可松脱的连接结构。

如图3进一步所示，连接元件14或者说其基体14B接纳在弹簧元件19中。连接元件14又可与弹簧元件19粘接，或者弹簧元件可硫化到连接元件14上。弹簧元件19包括多个接纳区域26、27，这些接纳区域在纵向方向L19上延伸并且在其中接纳调设元件20、21。接纳区域26、27可构造为在纵向方向L19上延伸的孔。在此，接纳区域26、27可在弹簧元件的整个长度上打通整个弹簧元件19。如图3所示，接纳区域26、27可构造为圆形孔。

然而，替代地，接纳区域26、27可具有任何其他期望的几何结构。例如，接纳区域26、27可构造为多边形，尤其是三角形、方形或矩形。优选地，设置多个此类接纳区域26、27，这些接纳区域设置成围绕弹簧元件19的周向均匀地分布。例如，设置十个此类接纳区域26、27，并且因此还设置十个此类调设元件20、21。弹簧元件19的弹簧刚度可通过调设元件20、21来调节。在当前情况下，弹簧刚度被理解为作用到弹簧元件19上的力与由所述力引起的弹簧元件19的偏移之比。

弹簧元件19的弹簧刚度、弹簧常数、弹簧硬度或弹簧率通过将调设元件20、21推入或拉出弹簧元件19来调节。在将调设元件20、21推入弹簧元件19中的情况下，弹簧元件的弹簧刚度增大。在从弹簧元件19中拉出调设元件20、21的情况下，弹簧元件的弹簧刚度减小。这个过程是可逆的。调设元件20、21在此可同步地或异步地运动。

下面说明振荡解耦装置17的功能。在手持式工具机1的不同应用中会发生不同频率的振动。在此期望的是，这些振动或振荡不传递到手柄5的抓握区段6或仅减振地传递到手柄的抓握区段，以便改善使用者的舒适度。由于可借助调设元件20、21驱控振荡解耦装置17，因此可改变弹簧元件19的弹簧刚度，使得该手持式工具机1始终可在优化的运行点工作，并且因此，在所有运行点都可实现抓握区段6处的振荡或振动最小化。由此，手柄5可在各种运行状态下用于各种手持式工具机1。

调设元件20、21在此可由使用者手动地操纵。此外，也可进行机械式调节和/或机电式调节。在机电式调节的情况下，可实现以下优点：可基于所测量的振荡或振动来调设弹簧元件19的优化的弹簧刚度。则可提供用于使调设元件20、21移位的调节元件。

调设元件20、21优选地由如下材料制成，该材料允许将调设元件20、21以简单的方式插入到弹簧元件19中并且从弹簧元件中再次拉出而没有扭结的风险，并且在此调设元件填充或释放设置在弹簧元件19中的接纳区域26、27。调设元件20、21例如可以是钢线材或由塑料制成的成型件。调设元件20、21在此可以是圆的。然而，调设元件20、21也可以具有任何期望的几何结构。调设元件20、21例如可具有多边形截面或椭圆形截面。

附图标记列表

1 手持式工具机

2 壳体

3 固定装置

4 固定区段

5 手柄

6 抓握区段

7 固定区段

8 夹紧带

9 支撑元件

10 接纳区域

11 基部元件

12 张紧元件

13 固定元件

14 连接元件

14A 螺栓

14B 基体

15 抓握元件

16 盘

17 振荡解耦装置

18 弹簧元件保持器

19 弹簧元件

20 调设元件

21 调设元件

22 操纵区域

23 操纵区域

24 齿部

25 配合键

26 接纳区域

27 接纳区域

L19 纵向方向

M6 对称轴线

Claims (15)

1.用于手持式工具机(1)的手柄(5)，该手柄具有抓握区段(6)、固定区段(7)以及振荡解耦装置(17)，所述抓握区段能被使用者抓握，该手柄(5)能借助所述固定区段固定在该手持式工具机(1)上，所述振荡解耦装置设置用于使作用到所述固定区段(7)上的振荡与所述抓握区段(6)解耦，其中，该振荡解耦装置(17)具有弹簧元件(19)，该弹簧元件具有能调设的弹簧刚度，其特征在于，该振荡解耦装置(17)具有用于调设所述弹簧元件(19)的弹簧刚度的调设元件(20，21)，该弹簧元件(19)具有在该弹簧元件(19)的纵向方向(L19)上延伸的接纳区域(26，27)，所述调设元件(20，21)至少区段地被接纳在所述接纳区域中，设置有多个接纳区域(26，27)和多个调设元件(20，21)，所述多个接纳区域和所述多个调设元件被设置成围绕所述弹簧元件(19)的周向彼此均匀间隔地分布。

2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，该振荡解耦装置(17)至少区段地设置在该手柄(5)的抓握元件(15)内部。

3.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，该弹簧元件(19)由弹性体制成。

4.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，该弹簧元件(19)的弹簧刚度能被无级地调设。

5.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，该弹簧元件(19)是管状的。

6.如权利要求5所述的手柄，其特征在于，该振荡解耦装置(17)具有连接元件(14)，该连接元件至少区段地接纳在所述弹簧元件(19)中，并且该连接元件将所述固定区段(7)与所述抓握区段(6)连接。

7.如权利要求6所述的手柄，其特征在于，该振荡解耦装置(17)具有设置在所述抓握区段(6)内部的弹簧元件保持器(18)，所述弹簧元件(19)接纳在该弹簧元件保持器中。

8.如权利要求7所述的手柄，其特征在于，该弹簧元件(19)将所述连接元件(14)与所述弹簧元件保持器(18)连接。

9.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，能通过将所述调设元件(20，21)沿着纵向方向(L19)移入到所述接纳区域(26，27)中而增大所述弹簧元件(19)的弹簧刚度，并且能通过将所述调设元件(20，21)沿着纵向方向(L19)移出所述接纳区域(26，27)而减小所述弹簧元件(19)的弹簧刚度。

10.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，所述调设元件(20，21)是杆状的并且具有圆形、椭圆形或多边形截面。

11.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，该弹簧元件(19)的弹簧刚度被手动地、机械地或机电地调设。

12.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，该弹簧元件(19)由橡胶材料、热塑性弹性体或硅酮材料制成。

13.如权利要求8所述的手柄，其特征在于，该弹簧元件(19)以材料锁合的方式将所述连接元件(14)与所述弹簧元件保持器(18)连接。

14.如权利要求10所述的手柄，其特征在于，所述多边形截面是矩形、三角形或方形截面。

15.手持式工具机(1)，该手持式工具机具有如权利要求1至14之一所述的手柄(5)。