CN112310877A - 面向10kV的半自动开关小车推拉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种面向10kV的半自动开关小车推拉装置，包括转运车、平台、机械臂及电动摇把，在转运车的一侧板上对称固装两把手，在把手的上方对称固装两机械臂升降机构，两机械臂升降机构分别连接两机械臂，在转运车的顶部四角对称固装四个平台升降机构，四个平台升降机构与平台的底面固装，驱动平台上下运动。本发明极大地简化了工作人员推拉10kV开关小车的过程，降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于变电运行领域，涉及10kV的开关小车，尤其是一种面向10kV的半自动开关小车推拉装置。
背景技术
目前，变电站内10kV开关小车运行位置和试验位置的改变均需要人工使用手摇把进行操作，在操作量大的母线停电过程中，摇小车操作是对工人体力的极大挑战，并且在操作过程中，与带电母线分离的过程，伴随着放电隐患。
急需一种可以降低工作人员工作强度、增加工作安全性的电动操作摇把。
另外，现有使用的10kV开关柜的小车和转运车试验位置和检修位置转换也均采用人工方式操作，自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种面向10kV的半自动开关小车推拉装置，采用电动机驱动，降低了工作人员的工作强度，提高了设备可靠性安全性。本设计可实现减少人员操作、自动控制、提高安全可靠性等预期效果。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种面向10kV的半自动开关小车推拉装置，包括转运车、平台、机械臂及电动摇把，在转运车的一侧板上对称固装两把手，在把手的上方对称固装两机械臂升降机构，两机械臂升降机构分别连接两机械臂，在转运车的顶部四角对称固装四个平台升降机构，四个平台升降机构与平台的底面固装，驱动平台上下运动。
而且，在转运车的一侧悬挂电动摇把，所述的电动摇把包括把手、支撑板、固定销、插接件及插接件的旋转电机，在支撑板的中心固装插接件的旋转电机，插接件的旋转电机的输出轴从支撑板穿出与插接件固装，在插接件上制有插孔，在插接件的两侧支撑板上对称固装两固定销，在插接件的旋转电机的两侧支撑板上对称固装两把手，在其中一个把手上安装急停按钮，在另一个把手上安装正反装压力开关。
而且，所述的机械臂包括抓手，横向直线电机、纵向直线电机，所述抓手为L形，抓手固装在横向直线电机的滑块上，所述横向直线电机固装在纵向直线电机的滑块上。
而且，在平台的靠近转运车把手一侧安装有限位开关。
而且，在平台下方的转运车上对称安装两定位销及控制电机。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明利用ARM单片机系统，变电站内检修电源为工作电源，利用电机完成人工手动操作部分，工作人员只需完成少量帮助设备定位的工作即可。
2、本发明极大地简化了工作人员推拉10kV开关小车的过程，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本开关小车推拉装置的结构示意图；
图2为机械臂的结构示意图；
图3为电动摇把的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种面向10kV的半自动开关小车推拉装置，包括转运车4、平台5、机械臂3及电动摇把。在转运车的一侧板上对称固装两把手8，在把手的上方对称固装两机械臂升降机构1，两机械臂升降机构分别连接两机械臂。在转运车的顶部四角对称固装四个平台升降机构7，四个平台升降机构与平台的底面固装，驱动平台上下运动。在平台的靠近转运车把手一侧安装有限位开关2。在转运车的一侧悬挂电动摇把。在平台下方的转运车上对称安装两定位销及控制电机6，用于将转运车与开关柜连接固定。
所述的机械臂包括抓手3-1，横向直线电机3-2、纵向直线电机3-3，所述抓手为L形，抓手固装在横向直线电机的滑块上，所述横向直线电机固装在纵向直线电机的滑块上。
所述的电动摇把包括把手10、支撑板15、固定销14、插接件13及插接件的旋转电机11，在支撑板的中心固装插接件的旋转电机，插接件的旋转电机的输出轴从支撑板穿出与插接件固装，在插接件上制有插孔。在插接件的两侧支撑板上对称固装两固定销。在插接件的旋转电机的两侧支撑板上对称固装两把手，在其中一个把手上安装急停按钮9，在另一个把手上安装正反装压力开关12。
工作人员手握把手，将插接件的插孔对准开关柜的插头，按正反装压力开关实现摇进摇出；遇到突发情况需要紧急停止，按下急停按钮。
当需要拉出开关小车时，工作人员将转运车推至对应开关柜，调节升降机构将平台与开关柜对齐；调节机械臂高度，使其与开关小车把手对齐，拉出开关小车，使转运车与开关柜脱离，推入过程反之。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种面向10kV的半自动开关小车推拉装置，其特征在于：包括转运车、平台、机械臂及电动摇把，在转运车的一侧板上对称固装两把手，在把手的上方对称固装两机械臂升降机构，两机械臂升降机构分别连接两机械臂，在转运车的顶部四角对称固装四个平台升降机构，四个平台升降机构与平台的底面固装，驱动平台上下运动。
2.根据权利要求1所述的面向10kV的半自动开关小车推拉装置，其特征在于：在转运车的一侧悬挂电动摇把，所述的电动摇把包括把手、支撑板、固定销、插接件及插接件的旋转电机，在支撑板的中心固装插接件的旋转电机，插接件的旋转电机的输出轴从支撑板穿出与插接件固装，在插接件上制有插孔，在插接件的两侧支撑板上对称固装两固定销，在插接件的旋转电机的两侧支撑板上对称固装两把手，在其中一个把手上安装急停按钮，在另一个把手上安装正反装压力开关。
3.根据权利要求1所述的面向10kV的半自动开关小车推拉装置，其特征在于：所述的机械臂包括抓手，横向直线电机、纵向直线电机，所述抓手为L形，抓手固装在横向直线电机的滑块上，所述横向直线电机固装在纵向直线电机的滑块上。
4.根据权利要求1所述的面向10kV的半自动开关小车推拉装置，其特征在于：在平台的靠近转运车把手一侧安装有限位开关。
5.根据权利要求1所述的面向10kV的半自动开关小车推拉装置，其特征在于：在平台下方的转运车上对称安装两定位销及控制电机。
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