CN112310457A - 极片纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种极片纠偏装置，其包括极片纠偏机构，极片纠偏机构包括极片纠偏安装架、定位纠偏组件及定位纠偏驱动组件；定位纠偏驱动组件设置于极片纠偏安装架；定位纠偏组件设置于定位纠偏驱动组件；当吸取极片的治具转动至极片纠偏机构时，定位纠偏驱动组件驱动定位纠偏组件对治具吸取的极片进行纠偏。本发明的极片纠偏装置通过对偏位的极片进行调整，使得极片精确贴附于隔膜的预定位置，从而得到的良好的电芯，以提高电芯的良品率。

Description

极片纠偏装置
技术领域
本发明涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种极片纠偏装置。
背景技术
锂离子电池生产过程中，电池极片供料是电池极片叠片前的必要工艺，目前，主要采用取放机构吸取极片并将其贴附于隔膜上，但是，取放机构吸取极片过程中，极片容易发生偏位，如果不对偏位的极片进行调整，容易造成极片贴附于隔膜时不在预定位置，从而降低生产得到的电芯的良品率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种极片纠偏装置，其包括极片纠偏机构，极片纠偏机构包括极片纠偏安装架、定位纠偏组件及定位纠偏驱动组件；定位纠偏驱动组件设置于极片纠偏安装架；定位纠偏组件设置于定位纠偏驱动组件；当吸取极片的治具转动至极片纠偏机构时，定位纠偏驱动组件驱动定位纠偏组件对治具吸取的极片进行纠偏。
根据本发明的一实施方式，上述定位纠偏组件包括纠偏板及纠偏针；纠偏板设置于定位纠偏驱动组件；纠偏针设置于纠偏板。
根据本发明的一实施方式，上述定位纠偏驱动组件包括定位件及纠偏驱动件；定位件设置于极片纠偏安装架；纠偏驱动件设置于定位件。
根据本发明的一实施方式，上述定位件为对位平台。
根据本发明的一实施方式，上述极片纠偏装置还包括极片位置检测机构；极片位置检测机构位于极片纠偏机构的一侧。
根据本发明的一实施方式，上述极片位置检测机构包括极片位置检测安装架及极片位置检测件；极片位置检测件设置于极片位置检测安装架。
根据本发明的一实施方式，上述极片位置检测机构还包括极片位置检测供光件；极片位置检测供光件设置于极片位置检测安装架。
根据本发明的一实施方式，上述极片位置检测件为图像传感器。
根据本发明的一实施方式，上述极片位置检测件的数量为两个，两个极片位置检测件相对设置于极片位置检测安装架。
发明根据本发明的一实施方式，上述极片位置检测供光件的数量为两个，两个极片位置检测供光件相对设置于极片位置检测安装架。
本发明的有益效果为：本发明的极片纠偏装置通过对偏位的极片进行调整，使得极片精确贴附于隔膜的预定位置，从而得到的良好的电芯，以提高电芯的良品率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中极片纠偏装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中取放机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中取放机构的另一结构示意图；
图4为本发明实施例极片位置检测机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中极片纠偏机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、极片纠偏装置；11、转动机构；111、分割器；112、转盘；12、取放机构；121、取放料活动组件；1211、取放料安装板；1212、取放料支撑板；12121、电磁离合器；1213、取放料活动板；1214、取放料复位件；1215、滚珠板；122、取放治具；1221、吸板；1222、纠偏块；1223、取放料缓冲件；13、极片位置检测机构；131、极片位置检测安装架；132、极片位置检测件；133、极片位置检测供光件；14、极片纠偏机构；141、极片纠偏安装架；142、定位纠偏组件；1421、纠偏板；1422、纠偏针；143、定位纠偏驱动组件；1431、定位件；1432、纠偏驱动件。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1，图1为本发明实施例中极片纠偏装置1的结构示意图。如图所示，本申请的极片纠偏装置1包括转动机构11、取放机构12、极片位置检测机构13及极片纠偏机构14。取放机构12设置于转动机构11。极片位置检测机构13及极片纠偏机构14依序围绕转动机构11，极片位置检测机构13及极片纠偏机构14分别对应取放机构12。
具体应用时，首先，取放机构12吸取极片；其次，转动机构11带动吸取极片的取放机构12转动至极片位置检测机构13的工位，极片位置检测机构13对极片位置进行检测，若极片处于预定位置的范围内，转动机构11带动吸取极片的取放机构12转动至待贴极片的隔膜处，取放机构12将极片贴附于隔膜上，若极片未处于预定位置的范围内，转动机构11则带动吸取极片的取放机构12转动至极片纠偏机构14的工位，极片纠偏机构14对极片的位置进行纠偏，极片位置纠偏后，转动机构11带动吸取极片的取放机构12转动至待贴极片的隔膜处，取放机构12将极片贴附于隔膜上；最后，转动机构11继续带动取放机构12转动至对应极片并吸取极片，重复上述动作，实现极片的连续贴附。
具体应用时，转动机构11包括分割器111及转盘112。分割器111的输入端连接驱动电机的输出端，驱动电机驱动分割器111转动，转盘112连接分割器111的输出端，取放机构12设置于转盘112，转盘112转动从而带动取放机构12转动至各个工位。
请参照图2及图3，图2为本发明实施例中取放机构12的结构示意图；图3为本发明实施例中取放机构12的另一结构示意图。如图所示，取放机构12包括取放料活动组件121、取放治具122及取放料驱动组件(图中未示出)。取放料活动组件121设置于转盘122。取放治具122设置于取放料活动组件121。取放料驱动组件123设置于转盘122，取放料驱动组件123活动连接取放料活动组件121。
取放料活动组件121包括取放料安装板1211、取放料支撑板1212、取放料活动板1213及取放料复位件1214。取放料安装板1211设置于转盘112。取放料支撑板1212通过导轨滑块滑动设置于取放料安装板1211。取放料活动板1213通过磁性连接取放料支撑板1212。取放料复位件1214分别连接取放料安装板1211与取放料支撑板1212，具体地，取放料复位件1214为弹簧。
优选地，取放料活动组件121还包括滚珠板1215。滚珠板1215位于取放料支撑板1212与取放料活动板1213之间。取放料活动板1213活动时可沿着滚珠板1215的表面滚动。
取放治具122包括吸板1221及纠偏块1222。吸板1221通过固定板设置于取放料活动板1213，吸板1221用于吸取极片。纠偏块1222设置于固定板，纠偏块122与极片纠偏机构14配合实现对极片位置的纠偏。
取放料驱动组件包括取料驱动件(图中未示出)及放料驱动件(图中未示出)。取料驱动件及放料驱动件均设置于转盘112，取料驱动件的输出端与放料驱动件的输出端分别活动连接取放料支撑板1212。具体地，取料驱动件及放料驱动件均为气缸。
具体应用时，当转动机构11带动取放机构12转动至对应极片时，取料驱动件产生驱动力驱动取放料支撑板1212向极片方向移动，取放料支撑板1212带动取放料活动板1213及滚珠板1215向极片方向移动，取放料活动板1213带动吸板1221向极片方向移动，吸板1221产生吸力吸取极片，此时，取放料复位件1214被拉伸，吸板1221吸取极片后，取料驱动件恢复初始状态，拉伸的取放料复位件1214要恢复初始未拉伸状态，取放料复位件1214的弹力带动取放料支撑板1212、取放料活动板1213、滚珠板1215及吸板1221恢复初始位置，而后，转盘112转动带动取放机构12及极片依次经过极片位置检测机构13及极片纠偏机构14到达隔膜贴片工位，放料驱动件产生驱动力驱动取放料支撑板1212带动取放料活动板1213及滚珠板1215向隔膜方向移动，取放料活动板1213带动吸板1221向隔膜方向移动，吸板1221带动极片向隔膜方向移动，吸板失去吸力，极片在静电力力的作用下吸附在隔膜上，此时，取放料复位件1214被拉伸，极片吸附在隔膜上后，放料驱动件恢复初始状态，拉伸的取放料复位件1214要恢复初始未拉伸状态，取放料复位件1214的弹力带动取放料支撑板1212、取放料活动板1213、滚珠板1215及吸板1221恢复初始位置，接着，转盘112继续转动，转盘112带动取放机构12依次经过治具摆正机构15、除尘机构16及除静电机构17回到对应极片的位置，如此循环，实现对隔膜连续贴极片。
优选地，取放治具122还包括取放料缓冲件1223。取放料缓冲件1223设置于固定板。具体地，取放料缓冲件1223为弹簧，吸板1221吸取极片时，取放料缓冲件1223起到缓冲作用，防止其力度过大对极片造成影响。
请参照图4，图4为本发明实施例中极片位置检测机构13的结构示意图。如图所示，极片位置检测机构13包括极片位置检测安装架131、极片位置检测件13。极片位置检测安装架131位于极片的输送路径上。极片位置检测件134设置于极片位置检测安装架131。本实施例中，极片位置检测件134的数量为两个，两个极片位置检测件134相对设置于极片位置检测安装架131，两个极片位置检测件134对极片的位置进行图像采集，当然，极片位置检测件134的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。具体地，极片位置检测件134为图像传感器。
优选地，极片位置检测机构13还包括极片位置检测供光件133，极片位置检测供光件133设置于极片位置检测安装架131。本实施例中，极片位置检测供光件133的数量为两个，两个极片位置检测供光件133相对设置于极片位置检测安装架131，极片位置检测件134对对极片的位置进行图像采集时，两个极片位置检测供光件133起到辅助照明的作用，当然，极片位置检测供光件133的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。具体地，极片位置检测供光件133为光源，型号为OPT-LI18030-W。
再一并参照图5，图5为本发明实施例中极片纠偏机构14的结构示意图。如图所示，极片纠偏机构14包括极片纠偏安装架141、定位纠偏组件142、定位纠偏驱动组件143。极片纠偏安装架141位于极片的输送路径上。定位纠偏驱动组件143设置于极片纠偏安装架141。定位纠偏组件142设置于定位纠偏驱动组件143。
定位纠偏驱动组件143包括定位件1431及纠偏驱动件1432。定位件1431设置于极片纠偏安装架141。纠偏驱动件1432设置于定位件1431。具体应用时，定位件1431为对位平台，纠偏驱动件1432为气缸。
定位纠偏组件142包括纠偏板1421及纠偏针1422。纠偏板1421的一面连接纠偏驱动件1432的输出端，纠偏针1422设置于纠偏板1421另一面。
本实施例中，纠偏针1422的数量为四根，对应地，纠偏块1222的数量也为四个，四根纠偏针1422配合四个纠偏块1222实现对极片的位置进行纠偏，当然，纠偏针1422的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。
发明转盘112带动吸取极片的取放机构12转动至极片位置检测机构13的工位，极片位置检测供光件133发出光源，极片位置检测件132对极片的位置进行图像采集，并将采集到的数据反馈给叠片机的控制系统，叠片机的控制系统对接收到数据进行判断，若极片处于吸板1221的预定位置，叠片机的控制系统控制转盘112带动极片转动至隔膜贴片的工位进行贴极片动作；若极片未处于吸板1221的预定位置，叠片机的控制系统控制转盘112带动极片转动至极片纠偏机构14的工位，叠片机的控制系统控制并传递信号给极片纠偏机构14，定位纠偏组件142根据接收到的信号调整好定位纠偏驱动组件143的纠偏角度，而后，纠偏驱动件1432驱动纠偏板1421及纠偏针1422向取放机构12方向移动，纠偏针1422插入纠偏块1222，需要说明的是，纠偏针1422不完全插入纠偏块1222，此时，取放料支撑板1212安装的电磁离合器12121断电，磁性消失，取放料活动板1213与取放料支撑板1212分离，取放料活动板1213在滚珠板1125上滑动，取放料活动板1213带动吸取了极片的吸板1221滑动，从而实现对极片的位置进行纠偏，使极片处于预定位置，于此同时，纠偏驱动件1432继续驱动纠偏针1422移动，使得纠偏针1422完全插入纠偏块1222，完成对极片的纠偏，纠偏后电磁离合器12121通电，使得取放料活动板1213再次通过磁力吸附在取放料支撑板1212上，而后，转盘112带动纠偏后的极片转动至隔膜贴片的工位进行贴极片动作。
具体应用时，上述转动机构11、取放机构12、极片位置检测机构13及极片纠偏机构14均电连接极片纠偏装置1的控制系统，极片纠偏装置1的控制系统控制转动机构11、取放机构12、极片位置检测机构13及极片纠偏机构14作动，以达到极片纠偏装置1自动化控制之功效。当然，极片纠偏装置1的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的极片纠偏装置通过对偏位的极片进行调整，使得极片精确贴附于隔膜的预定位置，从而得到的良好的电芯，以提高电芯的良品率。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种极片纠偏装置，其特征在于，包括极片纠偏机构(14)，所述极片纠偏机构(14)包括极片纠偏安装架(141)、定位纠偏组件(142)及定位纠偏驱动组件(143)；所述定位纠偏驱动组件(143)设置于所述极片纠偏安装架(141)；所述定位纠偏组件(142)设置于所述定位纠偏驱动组件(143)；当吸取极片的治具转动至所述极片纠偏机构(14)时，所述定位纠偏驱动组件(143)驱动所述定位纠偏组件(142)对所述治具吸取的极片进行纠偏。
2.根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于，所述定位纠偏组件(142)包括纠偏板(1421)及纠偏针(1422)；所述纠偏板(1421)设置于所述定位纠偏驱动组件(143)；所述纠偏针(1422)设置于所述纠偏板(1421)。
3.根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于，所述定位纠偏驱动组件(143)包括定位件(1431)及纠偏驱动件(1432)；所述定位件(1431)设置于所述极片纠偏安装架(141)；所述纠偏驱动件(1432)设置于所述定位件(1431)。
4.根据权利要求3所述的极片纠偏装置，其特征在于，所述定位件(1431)为对位平台。
5.根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于，还包括极片位置检测机构(13)；所述极片位置检测机构(13)位于所述极片纠偏机构(14)的一侧。
6.根据权利要求5所述的极片纠偏装置，其特征在于，所述极片位置检测机构(13)包括极片位置检测安装架(131)及极片位置检测件(132)；所述极片位置检测件(132)设置于所述极片位置检测安装架(131)。
7.根据权利要求6所述的极片纠偏装置，其特征在于，所述极片位置检测机构(13)还包括极片位置检测供光件(133)；所述极片位置检测供光件(133)设置于所述极片位置检测安装架(131)。
8.根据权利要求6所述的极片纠偏装置，其特征在于，所述极片位置检测件(132)为图像传感器。
9.根据权利要求6所述的极片纠偏装置，其特征在于，所述极片位置检测件(132)的数量为两个，两个极片位置检测件(132)相对设置于极片位置检测安装架(131)。
10.根据权利要求6所述的极片纠偏装置，其特征在于，所述极片位置检测供光件(133)的数量为两个，两个极片位置检测供光件(133)相对设置于极片位置检测安装架(131)。
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