CN112309433A - 一种道路预警方法及其相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种道路预警方法及其相关设备，用于提示环境的信息。本申请实施例应用于电子设备，所述电子设备内置MIC单元，所述方法包括：监听环境的声音信号；根据所述声音信号确定目标声音信号和目标声音信号源，所述目标声音信号与所述目标声音信号源相互对应；获取所述目标声音信号的特征参数；获取所述目标声音信号源的运动参数，所述运动参数包括所述目标声音信号源的方位、距离或速度；根据所述特征参数和/或所述运动参数输出预警提示信息。
Description
技术领域
本申请实施例涉及信息处理技术，尤其涉及一种道路预警方法及其相关设备。
背景技术
现代社会，随着手机功能的丰富化，逐渐形成了不论场所时机变化的低头玩手机的低头族，例如行走于街道的低头族对于街道交通环境快速变化的忽视，已经产生了例如未能避让行驶车辆、误闯红绿灯而致使的交通事故。
因此，如何有效避免忽视诸如上述交通事故的外部环境发生变化而不自知的情况成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种道路预警方法及其相关设备，用于提示所处环境的信息。
本申请实施例第一方面的第一种实施方式，提供一种道路预警方法，应用于电子设备，所述电子设备内置MIC单元，包括：
监听环境的声音信号；
根据所述声音信号分析确定目标声音信号和目标声音信号源，所述目标声音信号与所述目标声音信号源相互对应；
获取所述目标声音信号的特征参数；
获取所述目标声音信号源的运动参数，所述运动参数包括所述目标声音信号源的方位、距离或速度；
根据所述特征参数和/或所述运动参数输出预警提示信息。
结合第一方面的第一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第二种实施方式，包括：
从所述声音信号中获取属于各自不同声音信号类型的声音信号；
在所述各自不同声音信号类型的声音信号中，获取最大音量的声音信号组成候选目标声音信号集合；
根据声音信号类型优先级从所述候选目标声音信号集合中确定目标声音信号；
根据所述目标声音信号获取所述目标声音信号源。
结合第一方面的第一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第三种实施方式，包括：
所述获取所述目标声音信号的特征参数，为获取所述目标声音信号的语音信息时；
判断所述语音信息是否包含预设关键词；
若是，根据所述预设关键词输出预警提示信息。
结合第一方面的第一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第四种实施方式，所述电子设备还包括超声检测单元，包括：
根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位；
根据所述超声检测单元检测所述目标声音信号源的距离和速度。
结合第一方面的第一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第五种实施方式，所述电子设备还包括V2X单元，包括：
根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位；
根据所述V2X单元与所述目标声音信号源进行通信，获取所述目标声音信号源的速度。
结合第一方面的第一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第六种实施方式，包括：
根据所述特征参数和/或所述运动参数中的方位确定预警提示模板；
根据所述运动参数中的距离和/或速度，以及所述预警提示模板生成预警提示信息并输出所述预警提示信息。
本申请实施例的第二方面的第一种实施方式，提供一种电子设备，包括：
监听单元，用于监听环境的声音信号；
确定单元，用于根据所述声音信号确定目标声音信号和目标声音信号源，所述目标声音信号与所述目标声音信号源相互对应；
第一获取单元，用于获取所述目标声音信号的特征参数；
第二获取单元，用于获取所述目标声音信号源的运动参数，所述运动参数包括所述目标声音信号源的方位、距离或速度；
输出单元，用于根据所述特征参数和/或所述运动参数输出预警提示信息。
结合本申请实施例的第二方面的第一种实施方式，本申请实施例的第二方面的第二种实施方式，所述确定单元，用于：
从所述声音信号中获取属于各自不同声音信号类型的声音信号；
在所述各自不同声音信号类型的声音信号中，获取最大音量的声音信号组成候选目标声音信号集合；
根据声音信号类型优先级从所述候选目标声音信号集合中确定目标声音信号；
根据所述目标声音信号获取所述目标声音信号源。
结合本申请实施例的第二方面的第一种实施方式，本申请实施例的第二方面的第三种实施方式，在第一获取单元用于获取所述目标声音信号的语音信息时，输出单元，用于：
判断所述语音信息是否包含预设关键词；
若是，根据所述预设关键词输出预警提示信息。
结合本申请实施例的第二方面的第一种实施方式，本申请实施例的第二方面的第四种实施方式，电子设备还包括超声检测单元，第二获取单元，用于：
根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位；
根据所述超声检测单元检测所述目标声音信号源的距离和速度。
结合本申请实施例的第二方面的第一种实施方式，本申请实施例的第二方面的第五种实施方式，电子设备还包括V2X单元，第二获取单元，还用于：
根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位；
根据所述V2X单元与所述目标声音信号源进行通信，获取所述目标声音信号源的速度。
结合本申请实施例的第二方面的第一种实施方式，本申请实施例的第二方面的第六种实施方式，输出单元，用于：
根据所述特征参数和/或所述运动参数中的方位确定预警提示模板；
根据所述运动参数中的距离和/或速度，以及所述预警提示模板生成预警提示信息并输出所述预警提示信息。
本申请实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述第一方面的任意一项所述的方法。
本申请实施例第四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述第一方面的任意一项所述的方法。
本申请实施例第五方面，提供一种电子设备，包括：
中央处理器，存储器，V2X单元，MIC单元，超声检测单元以及电源；
所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述电子设备上调用所述存储器中的指令操作以执行前述第一方面的任意一项所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本发明可以将监听的环境的声音信号分析确定出目标声音信号和目标声音信号源，然后获取目标声音信号的特征参数和获取目标声音信号源的运动参数，最后根据目标声音信号的特征参数和/或目标声音信号源的运动参数进行预警提示，表明本发明可以通过监听所处环境的异变情况输出提示信息，相比现有技术，提高了人身安全的可能性。
附图说明
图1为本申请实施例中道路预警方法一个流程示意图；
图2为本申请实施例中道路预警方法一个部分流程示意图；
图3为本申请实施例中道路预警方法一个部分流程示意图；
图4为本申请实施例中道路预警方法一个部分流程示意图；
图5为本申请实施例中道路预警方法一个部分流程示意图；
图6为本申请实施例中电子设备一个结构示意图；
图7为本申请实施例中电子设备另一个结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种道路预警方法，用于提示所处环境的信息。
在道路上，环境声音一般为机动车、非机动车和人各自发出的声音的混合。本实施例的电子设备内置有MIC阵列，超声检测单元以及可进行车联网的V2X单元，在电子设备监听到混合的环境声音信号后，电子设备将进行分析确定目标声音信号以及目标声音信号源，并且基于目标声音信号以及目标声音信号源输出预警提示信息。其中，电子设备可以是智能终端，如智能耳机、智能手环、智能手机等。
需要强调的是，电子设备在分析环境声音信号的过程中，首先从混合的环境声音信号中判定出各个分解后的声音信号所对应的信号源的参数，例如相对电子设备的速度参数、距离参数或身份参数，然后加以使用判定结果。
请参阅图1，本申请实施例一种道路预警方法的一个实施例，包括：
101、监听环境的声音信号。
电子设备实时接收所处外界环境的混合声音并将其转换为声音信号进行监听。
102、根据所述声音信号确定目标声音信号和目标声音信号源，所述目标声音信号与所述目标声音信号源相互对应。
电子设备在监听到的声音信号后，基于算法分析该声音信号并且从声音信号中确定出目标声音信号和目标声音信号源，其中，目标声音信号与目标声音信号源相互对应。
需要说明的是，目标声音信号是电子设备从环境的声音信号中获取的目标对象，目标声音信号源为发出目标声音信号的物体，需要电子设备进行判定。
例如，环境的声音信号可以是人声、机动车如轿车的喇叭声、非机动车如自行车的铃铛声的混合后的声音信号，因此电子设备需要对监听到的环境的声音信号进行梳理分类，在梳理分类后可以通过预设优先级确定目标声音信号，然后在确定出目标声音信号的身份，也即目标声音信号源。
示例性的，电子设备监听到混合有汽车喇叭声、自行车喇叭声以及人声的环境声音信号后，电子设备能够一一确定出汽车喇叭声、自行车喇叭声以及人声对应的声音信号，并且按照预设优先级确定出目标声音信号以及目标声音信号源，例如目标声音信号为汽车喇叭声对应的音频信号，目标声音信号源为汽车喇叭声。
103、获取所述目标声音信号的特征参数。
电子设备在确定目标声音信号和目标声音信号源后，获取与目标声音信号关联的特征参数。其中，特征参数为目标声音信号源对应的目标声音信号所携带的可用于输出预警提示信息的关键信息。例如，作为目标声音信号源的人，可以发出不同内容的语音信息，因此可以以特定内容的语音信息作为特征参数，例如预设关键字词句。
示例性的，如果电子设备已经存在预设关键字词句“打扰”、“借过”、“您好”等后，在确定出为“您好，打扰一下”的目标声音信号时，电子设备则从“您好，打扰一下”的目标声音信号中获取特征参数，也即预设关键字词句“打扰”、“您好”。
104、获取所述目标声音信号源的运动参数，所述运动参数包括所述目标声音信号源的方位、距离或速度。
电子设备获取目标声音信号源的运动参数，该运动参数可以是目标声音信号源的方位、距离或速度。其中，电子设备内置有MIC阵列、超声检测单元和V2X单元，电子设备可以基于MIC阵列获取目标声音信号源的方位，可以基于超声检测单元获取目标声音信号源的距离或速度，也可以基于V2X单元获取目标声音信号源的速度或距离。
105、根据所述特征参数和/或所述运动参数输出预警提示信息。
在电子设备获取到目标声音信号的特征参数和/或目标声音信号源的运动参数后，基于特征参数和/或目标声音信号源的运动参数的具体内容生成预警提示信息，从而输出预警提示信息。其中，预警提示信息也即为电子设备基于获取的特征参数和/或运动参数作出的智能应答，用于预警提醒用户并间接触发用户及时作出应答。
本实施例的电子设备在确定出环境的声音信号的目标声音信号和目标声音信号源，以及特征参数和运动参数后，根据特征参数和/或运动参数输出预警提示信息，表明电子设备可以通过监听所处环境的异变情况输出提示信息，相比现有技术，提高了被提醒者在所处环境的人身安全的可能性。
基于图1，请参阅图2，本实施例对图1步骤102进行进一步描述，包括：
201、从所述声音信号中获取属于各自不同声音信号类型的声音信号。
在电子设备监听到来自所处环境的声音信号后，电子设备通过算法对该声音信号进行分析，从而在环境的声音信号中获取到以声音信号类型划分的各个声音信号。其中，声音信号类型可以为机动车声音信号类型、非机动车声音类型以及人声声音类型，也可以按照实际情况进行预设类型划分，具体此处不做限定。
需要说明的是，对于每个声音信号类型的声音信号，声音信号个数至少为一，因此每个声音信号类型下的声音信号是属于该声音信号类型的不同声音信号的集合。
202、在所述各自不同声音信号类型的声音信号中，获取最大音量的声音信号组成候选目标声音信号集合。
在电子设备将环境的声音信号获取为不同声音信号类型的声音信号后，电子设备对每个声音信号类型的所有声音信号进行音量大小分析，从而获取出每个声音信号类型中最大音量的声音信号，然后将每个声音信号类型中最大音量的声音信号组合成候选目标声音信号集合。
示例性的，处于街道的电子设备，在其确定出属于机动车声音信号类型的两个机动车声音信号，以及属于人声声音类型的三个人声声音信号后，电子设备对属于机动车声音信号类型的两个机动车声音信号的音量进行比较，确定出音量最大的机动车声音信号；同理，电子设备对属于人声声音类型的三个人声声音信号的音量进行比较，确定出音量最大的人声声音信号，最后将分别确定的音量最大的机动车声音信号和音量最大的人声声音信号共同确定为候选目标声音信号集合。
203、根据声音信号类型优先级从所述候选目标声音信号集合中确定目标声音信号。
在电子设备确定候选目标声音信号集合后，电子设备按照声音信号类型优先级从目标声音信号集合中确定出高优先级的声音信号，并将该高优先级的声音信号确定为目标声音信号。
例如，一个从高到低的声音信号类型优先级可以是机动车声音信号，非机动车声音信号，人声声音信号，声音信号类型的优先级也可以按照实际情况进行预设，具体此处不做限定。
示例性的，电子设备在确定出包含轿车喇叭声、自行车的铃铛声以及人声的目标声音信号集合后，基于声音信号类型优先级，机动车声音信号大于非机动车声音信号，非机动车声音信号大于人声声音信号，电子设备则确定轿车喇叭声为目标声音信号。
例如，一个从高到低的声音信号类型优先级可以根据目标声音信号集合中各个声音信号与电子设备的距离和电子设备的速度确立。一种为，在目标声音信号集合中各个声音信号的信号源与电子设备的距离相等时，则以目标声音信号集合中各个声音信号的信号源与电子设备的速度大小确定，也即速度越小，优先级越高。一种为，目标声音信号集合中各个声音信号的信号源与电子设备的速度相同时，则以目标声音信号集合中各个声音信号的信号源与电子设备的距离确定，也即距离越近，优先级越高。一种为，当目标声音信号集合中各个声音信号的信号源与电子设备的速度不同，且与电子设备的距离不同时，则以接近用户时间的长短确定，也即时长约短，优先级越高。
需要说明的是，在确定上述的距离、速度时，电子设备已经率先确定出目标声音信号集合中各个声音信号与电子设备的距离、电子设备的速度，目标声音信号集合中各个声音信号的声源同样如此，上述判定已经完成，只是使用判定的结果。
示例性的，电子设备在确定出轿车喇叭声、自行车的铃铛声以及人声的目标声音信号集合后，电子设备在确定出轿车、自行车以及人分别与电子设备的距离，以及人分别与电子设备的速度后，例如，关于轿车、自行车和人的距离分别为5米、4米、2米，关于轿车、自行车和人的速度分别为8米/秒、4米/秒、1米/秒，则分别确定出轿车、自行车和人与电子设备的接近时长为0.625秒、1秒、2秒，因此可确定出与轿车对应的声音信号为最高优先级类型的声音信号，也即目标声音信号。
需要说明的是，电子设备监听到的环境的声音信号不一定同时囊括所有的声音信号类型，因此在根据声音信号类型优先级确定目标声音信号时须基于实际情况确定目标声音信号。
204、根据所述目标声音信号获取所述目标声音信号源。
在电子设备确定目标声音信号后，电子设备通过算法确定该目标声音信号的身份，也就是目标声音信号源。其中，电子设备可以通过算法以及目标声音信号所归属的声音信号类型确定目标声音信号源。该算法可以是波束形成算法，高分辨率谱估计算法或声达时间差算法。
需要强调的是，电子设备已经提前判定出目标声音信号的身份，本步骤仅是对判定的身份结果进行简单的获取使用。
示例性的，在电子设备确定出人所发出的音频信号为目标声音信号后，电子设备可以通过波束形成算法，高分辨率谱估计算法或声达时间差算法和目标声音信号所属的声音信号类型确定出该目标声音信号的目标声音信号源为人。
基于图1，请参阅图3，本实施例对图1步骤104进行进一步描述，包括：
301、根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位。
电子设备在确定目标声音信号源后，可以根据内置的MIC阵列以及算法从已经判定的声音信号源的方位中获取目标声音信号源的方位，例如电子设备获取的方位可以是电子设备的前方、左方、后方或右方。其中，算法可以是波束形成算法，高分辨率谱估计算法或声达时间差算法。
302、根据所述超声检测单元获取所述目标声音信号源的速度或距离。
电子设备在确定目标声音信号源后，电子设备通过超声检测单元从已经检测到的声音信号源的距离或速度中获取目标声音信号源的距离或速度。其中，电子设备的超声检测单元是通过向声音信号源发射超声波，通过反射回的超声波检测检测声音信号源的距离或速度。
基于图1，请参阅图4，本实施例对图1步骤104进行进一步描述，包括：
401、根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位。
本步骤与前述步骤301相同，此处不再赘述。
402、根据所述V2X单元与所述目标声音信号源进行通信，获取所述目标声音信号源的速度或距离。
电子设备包含的V2X单元可以与目标声音信号源建立通信连接，该目标声音信号源可以是设置有V2X单元的交通工具，例如装有V2X单元的机动车车辆的汽车、非机动车车辆的电动车等。基于通信连接，电子设备的V2X单元通过早已向设置有V2X单元的交通工具发送运动数据获取请求并接收到交通工具经过响应返回的声音信号源的速度或距离中，获取目标声音信号源的速度或距离。
基于图1，请参阅图5，本实施例对图1步骤105进行进一步描述，包括：
501、根据所述特征参数和/或所述运动参数中的方位确定预警提示模板。
在电子设备获取到目标声音信号的特征参数后，电子设备基于目标声音信号的特征参数，其中，特征参数可以是目标声音信号的身份，例如目标声音信号的身份是机动车、非机动车还是人，从而通过目标声音信号的身份确定对应的预警提示模板。
示例性的，电子设备确定目标声音信号的特征参数为轿车，则确定出关于轿车的预警提示模板，例如“**有轿车”或“注意，有轿车”，此处不做限定。
如果获取到目标声音信号源的方位参数，电子设备基于相应的方位参数确定与之对应的预警提示模板。
示例性的，同样以目标声音信号的特征参数为轿车为描述对象，电子设备确定出目标声音信号源的方位参数为前方，则确定出关于前方的预警提示模板，例如“前方**”或“注意，前方”，此处不做限定。
如果电子设备同时获取到目标声音信号的特征参数和目标声音信号源的方位参数，电子设备则确定与目标声音信号的特征参数和目标声音信号源的方位参数共同对应的预警提示模板。
示例性的，同样以目标声音信号的特征参数为轿车为描述对象并结合上述示例，电子设备确定出目标声音信号源的方位参数为前方，则确定出共同的预警提示模板，例如“前方有轿车”或“注意，前方有轿车”，此处不做限定。
由此可知，预警提示模板可以具有多种类型，电子设备根据获取的具体特征参数和/或方位参数确定适应的预警提示模板。
502、根据所述运动参数中的距离和/或速度以及所述预警提示模板生成预警提示信息并输出所述预警提示信息。
电子设备如果获取到目标声音信号源的距离后，可以将距离整合至预警提示模板从而生成包含距离的预警提示信息，也可以确定出关于距离的预警提示模板，并将关于距离的预警提示模板与步骤401中的预警提示模板整合，生成包含距离的预警提示信息。
示例性的，电子设备获取到轿车的距离为5米，确定距离的预警提示模板，例如“距离*米处”的预警提示模板，具体此处不做限定，并结合步骤401的示例，可以确定出预警提示信息，例如“前方距离5米处，有轿车”或“注意，距离5米处，有轿车”，具体此处不做限定。
同样，电子设备如果获取到目标声音信号源的速度后，可以将速度整合至预警提示模板生成包含速度的预警提示信息，也可以确定出关于速度的预警提示模板，并将关于速度的预警提示模板与步骤401中的预警提示模板整合，生成包含速度的预警提示信息。
示例性的，电子设备获取到轿车的速度为8米/秒，确定速度的预警提示模板，例如“速度为*米/秒”的预警提示模板，具体此处不做限定，并结合步骤401的示例，可以确定出预警提示信息，例如“前方，有速度为8米/秒的轿车”或“注意，有速度为8米/秒的轿车”
同样，电子设备如果同时获取到目标声音信号源的速度和距离，则将速度和距离同时整合至预警提示模板生成包含速度和距离的预警提示信息，也可以确定出关于速度和距离的预警提示模板，并将关于速度和距离的预警提示模板与步骤401中的预警提示模板整合，生成包含速度的预警提示信息。
示例性的，电子设备获取到轿车的速度为8米/秒，距离为5米，则确定出“距离为*米处，有速度为*米/秒”的预警提示模板，具体此处不做限定，并结合步骤401的示例，可以确定出预警提示信息，例如”前方，距离5米处，有速度为8米/秒的轿车”
需要说明的是，结合步骤401的预警提示模板，预警提示信息可以是单独的预警提示模板给出的完整预警提示信息，也可以是多个非完整的预警提示模板加以整合补充相应的信息形成完整的预警提示信息。
在电子设备生成预警提示信息后，电子设备则输出该预警提示信息，用于预警提示用户及时作出应对。
进一步，请参阅图6，本实施例提供一种电子设备，包括：
监听单元601，用于监听环境的声音信号；
确定单元602，用于根据所述声音信号确定目标声音信号和目标声音信号源，所述目标声音信号与所述目标声音信号源相互对应；
第一获取单元603，用于获取所述目标声音信号的特征参数；
第二获取单元604，用于获取所述目标声音信号源的运动参数，所述运动参数包括所述目标声音信号源的方位、距离或速度；
输出单元605，用于根据所述特征参数和/或所述运动参数输出预警提示信息。
在一种实现方式中，确定单元602，用于：
从所述声音信号中获取属于各自不同声音信号类型的声音信号；
在所述各自不同声音信号类型的声音信号中，获取最大音量的声音信号组成候选目标声音信号集合；
根据声音信号类型优先级从所述候选目标声音信号集合中确定目标声音信号；
根据所述目标声音信号获取所述目标声音信号源。
在一种实现方式中，在第一获取单元603用于获取所述目标声音信号的语音信息时，输出单元605，用于：
判断所述语音信息是否包含预设关键词；
若是，根据所述预设关键词输出预警提示信息。
在一种实现方式中，电子设备还包括超声检测单元，第二获取单元604，用于：
根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位；
根据所述超声检测单元检测所述目标声音信号源的距离和速度。
在一种实现方式中，电子设备还包括V2X单元，第二获取单元604，还用于：
根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位；
根据所述V2X单元与所述目标声音信号源进行通信，获取所述目标声音信号源的速度。
在一种实现方式中，输出单元605，用于：
根据所述特征参数和/或所述运动参数中的方位确定预警提示模板；
根据所述运动参数中的距离和/或速度，以及所述预警提示模板生成预警提示信息并输出所述预警提示信息。
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，该电子设备可以包括一个或一个以上中央处理器701和存储器702，该存储器702中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
其中，存储器702可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器702的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器701可以设置为与存储器702通信，在电子设备上执行存储器702中的一系列指令操作。
电子设备还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上MIC单元704，一个或一个以上超声检测单元705，一个或一个以上V2X单元706等。
该电子设备可以执行前述图1、图2、图3、图4或图5所示实施例中的操作，具体此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些界面，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种道路预警方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备内置MIC单元，所述方法包括：
监听环境的声音信号；
根据所述声音信号确定目标声音信号和目标声音信号源，所述目标声音信号与所述目标声音信号源相互对应；
获取所述目标声音信号的特征参数；
获取所述目标声音信号源的运动参数，所述运动参数包括所述目标声音信号源的方位、距离或速度；
根据所述特征参数和/或所述运动参数输出预警提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信号确定目标声音信号和目标声音信号源，具体包括：
从所述声音信号中获取属于各自不同声音信号类型的声音信号；
在所述各自不同声音信号类型的声音信号中，获取最大音量的声音信号组成候选目标声音信号集合；
根据声音信号类型优先级从所述候选目标声音信号集合中确定目标声音信号；
根据所述目标声音信号获取所述目标声音信号源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标声音信号的特征参数，包括：
获取所述目标声音信号的语音信息；
所述根据所述特征参数进行预警提示，包括：
判断所述语音信息是否包含预设关键词；
若是，根据所述预设关键词输出预警提示信息。
4.根据权利要去1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括超声检测单元，所述获取所述目标声音信号源的运动参数，具体包括：
根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位；
根据所述超声单元获取所述目标声音信号源的距离和速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括V2X单元，所述获取所述目标声音信号源的运动参数，具体包括：
根据所述MIC单元获取所述目标声音信号源的方位；
根据所述V2X单元与所述目标声音信号源进行通信，获取所述目标声音信号源的速度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征参数和/或所述运动参数进行预警提示，具体包括：
根据所述特征参数和/或所述运动参数中的方位确定预警提示模板；
根据所述运动参数中的距离和/或速度，以及所述预警提示模板生成预警提示信息并输出所述预警提示信息。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
监听单元，用于监听环境的声音信号；
确定单元，用于根据所述声音信号确定目标声音信号和目标声音信号源，所述目标声音信号与所述目标声音信号源相互对应；
第一获取单元，用于获取所述目标声音信号的特征参数；
第二获取单元，用于获取所述目标声音信号源的运动参数，所述运动参数包括所述目标声音信号源的方位、距离或速度；
输出单元，用于根据所述特征参数和/或所述运动参数输出预警提示信息。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述输出单元，具体用于：
根据所述特征参数和/或所述运动参数中的方位确定预警提示模板；
根据所述运动参数中的距离和/或速度，以及所述预警提示模板生成预警提示信息并输出所述预警提示信息。
9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
中央处理器，存储器，V2X单元，MIC单元，超声检测单元以及电源；
所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述电子设备上调用所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011189920.4A CN112309433A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种道路预警方法及其相关设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011189920.4A CN112309433A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种道路预警方法及其相关设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112309433A true CN112309433A (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74332763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011189920.4A Pending CN112309433A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种道路预警方法及其相关设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112309433A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102109594A (zh) * | 2009-12-28 | 2011-06-29 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 声音侦测通报系统及方法 |
| US20110254703A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Empire Technology Development Llc | Pedestrian safety system |
| CN109410536A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 北京小马智行科技有限公司 | 一种声音提示方法、装置及存储介质 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202011189920.4A patent/CN112309433A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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