CN111785057A - 一种突发事件的提示方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种突发事件的提示方法、装置及车辆。其中，方法包括：实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据环境音频数据进行道路突发事件的识别；如果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息；向车辆驾驶员提供突发事件提示信息。本发明实施例的方案，解决了车辆行驶时遇到道路突发事件车辆驾驶员反应和避让不及时的问题，当发生突发事件时，可以及时提示车辆驾驶员。

Description

一种突发事件的提示方法、装置及车辆

技术领域

本发明实施例涉及语音识别技术领域，尤其涉及一种突发事件的提示方法、装置及车辆。

背景技术

近年来，随着我国汽车行业的迅猛发展，汽车已经成为绝大所数家庭的代步工具。

在车辆行驶的过程中，当遇到救护车、警车或者消防车等拉响警笛的突发事件时，如果车内声音较大，车辆驾驶员无法及时反应和避让突发事件，造成不良影响。

发明内容

本发明实施例提供一种突发事件的提示方法、装置及车辆，以解决车辆行驶时遇到道路突发事件车辆驾驶员反应和避让不及时的问题，实现了当发生突发事件时，可以及时提示车辆驾驶员。

第一方面，本发明实施例提供了一种突发事件的提示方法，所述方法包括：

实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据所述环境音频数据进行道路突发事件的识别；

如果确定所述环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与所述目标突发事件匹配的突发事件提示信息；

向车辆驾驶员提供所述突发事件提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种突发事件的提示装置，包括：

环境音频数据采集模块，用于实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据所述环境音频数据进行道路突发事件的识别；

提示信息生成模块，如果确定所述环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与所述目标突发事件匹配的突发事件提示信息；

提示信息发送模块，用于向车辆驾驶员提供所述突发事件提示信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

麦克风阵列，用于实时采集车辆外部的环境音频数据；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一实施例所述的突发事件的提示方法。

本发明实施例，通过实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据环境音频数据进行道路突发事件的识别；如果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息；向车辆驾驶员提供突发事件提示信息，解决了车辆行驶时遇到道路突发事件车辆驾驶员反应和避让不及时的问题，当发生突发事件时，可以及时提示车辆驾驶员。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种突发事件的提示方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种突发事件的提示方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种突发事件的提示方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种突发事件的提示方法的流程图；

图5是本发明实施例四中的一种突发事件的提示装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的一种突发事件的提示方法的流程图，本实施例可适用于当车辆行驶过程中发生突发事件时，及时提示车辆驾驶员情况，该方法可以由突发事件的提示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中，例如，车辆中安装的车载终端中。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据环境音频数据进行道路突发事件的识别。

其中，车辆外部的环境音频数据可以包括车辆外部的任意一种音频数据，例如，其他车辆的鸣笛声音、救护车拉响警笛的声音、警车拉响警笛的声音或者道路广播等声音，本发明实施例中对其不加以限制。

需要说明的是，本发明实施例中涉及到的道路突发事件可以为：车辆行驶过程中遇到救护车拉响警笛、警车拉响警笛或者道路抢险车拉响警笛等事件。可以理解的是，本发明实施例中涉及到的道路突发事件也可以为其他车辆拉响警笛的事件，本发明实施例中对其不加以限定。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可以通过车辆外部设置的麦克风阵列，实时采集车辆外部的环境音频数据。其中，麦克风阵列(Microphone Array)，指的是麦克风的排列，也即由一定数目的声学传感器(例如，麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。

其中，本发明实施例中涉及到的麦克风阵列可以包括至少两个麦克风，同时，本发明实施例中对各个麦克风的安装位置不作限定；例如，可以在车头位置安装多个麦克风、在车尾位置安装多个麦克风，还可以在车辆的中间位置安装多个麦克风。

通过在车辆的不同位置安装多个麦克风的好处在于，可以为后续定位环境音频数据的声源位置提供依据。

在具体实现中，实时采集到车辆外部的环境音频数据之后，可以进一步的根据采集到的环境音频数据进行道路突发事件的识别。示例性的，可以根据采集到的环境音频数据确定其是何种道路突发事件；也可以将采集到的环境音频数据与各个道路突发事件对应的音频数据进行匹配，从而确定操控到的环境音频数据是何种道路突发事件。

步骤120、如果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息。

其中，目标突发事件可以为任意一种道路突发事件，例如，可以为车辆行驶过程中遇到救护车拉响警笛、警车拉响警笛或者道路抢险车拉响警笛等事件，本发明实施例中对其不加以限制。目标突发事件的事件信号音频数据即可以为救护车拉响警笛的警笛音频数据、警车拉响警笛的警笛音频数据或者道路抢险车拉响警笛的警笛音频数据。

在具体实现中，在采集到车辆外部的环境音频数据之后，可以进一步的确定采集到的环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据是否相匹配，例如，确定采集到的环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据是否一致，或者两个音频数据的相似度大于设定阈值，大于设定阈值时，可以确定两个音频数据相匹配；其中，设定阈值可以为任意数值，本发明实施例中对其不加以限制；例如，当两个音频数据的相似度大于0.9、0.8或者0.85等数值时，可以确定两个音频数据相匹配。

进一步的，可以生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息。例如，可以为与目标突发事件对应的避让策略信息，或者提示车辆驾驶员车辆周围存在突发事件，请谨慎驾驶等，本发明实施例中对其不加以限制。

步骤130、向车辆驾驶员提供突发事件提示信息。

在具体实现中，生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息之后，可以进一步的，向车辆驾驶员提供突发事件提示信息。例如，可以通过车内的音响设备提示车辆驾驶员车辆周围存在突发事件；也可以通过主控屏幕弹出提示消息，以及与目标突发事件对应的避让策略信息。

在本发明实施例的另一个具体例子中，在生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息之后，也可以主动暂停车辆内部的多媒体，通过主控屏幕弹出提示信息，并语音播报突发事件提示信息。这样设置的好处在于，通过暂停车辆内部的多媒体，可以使车辆驾驶员及时注意到突发事件的提示信息。

本实施例的技术方案，通过实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据环境音频数据进行道路突发事件的识别；如果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息；向车辆驾驶员提供突发事件提示信息，解决了车辆行驶时遇到道路突发事件车辆驾驶员反应和避让不及时的问题，当发生突发事件时，可以及时提示车辆驾驶员。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种突发事件的提示方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，突发事件的提示方法可以包括如下步骤：

步骤210、通过车辆外部设置的麦克风阵列，实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据环境音频数据进行道路突发事件的识别。

步骤220、通过麦克风阵列，对实时采集的环境音频数据进行声源定位，并根据至少两个声源定位结果，确定声源与车辆的相对运动关系。

其中，声源与车辆的相对运动关系可以为声源与车辆逐渐接近，也可以为声源与车辆逐渐远离。

在具体实现中，根据环境音频数据进行道路突发事件的识别，确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配之后，可以进一步的通过车辆外部设置的麦克风阵列，对实时采集到的环境音频数据进行声源定位，并根据至少两个声源定位结果，确定声源与车辆的相对运动关系。

可选的，根据至少两个声源定位结果，确定声源与车辆的相对运动关系，可以包括：按照时间由近到远的顺序，对各声源定位结果进行排序，声源定位结果为声源与车辆之间的相对距离；如果排序结果不满足数据递减条件，则确定声源沿远离车辆的方向移动；如果排序结果满足数据递减条件，则确定声源沿接近车辆的方向移动。

具体的，可以按照时间由近到远的顺序，例如，分别对早上6点，6点零1分，以及6点零2分的顺序，对各个声源定位结果进行排序，其中，声源定位结果为声源与车辆之间的相对距离；如果按照时间由近到远的顺序确定声源与车辆之间的相对距离不满足数据递减条件，即声源与车辆之间的相对距离是逐渐加大的，则可以确定声源沿远离车辆的方向移动；如果按照时间由近到远的顺序确定声源与车辆之间的相对距离满足数据递减条件，即声源与车辆之间的相对距离是逐渐减小的，则可以确定声源沿接近车辆的方向移动。

示例性的，按照时间顺序对3个声源定位结果进行排序，排序顺序为20米、15米以及10米，则可以确定排序结果满足数据递减条件，可以进一步的确定声源沿车辆的方向移动。

步骤230、如果根据相对运动关系确定满足车辆避让条件，则生成避让提示信息，并向车辆驾驶员提供避让提示信息。

具体的，在确定声源与车辆的相对运动关系之后，可以进一步的根据该相对运动关系确定是否满足车辆避让条件；如果满足车辆避让条件，则可以生成避让提示信息，并向车辆驾驶员提供该避让提示信息。

可选的，根据相对运动关系确定满足车辆避让条件，可以包括：如果确定沿接近车辆的方向移动，且根据麦克风阵列确定与声源对应的突发事件是否在车辆的后方；若是，则确定满足车辆避让条件。

具体的，如果确定声源沿接近车辆的方向移动，同时通过麦克风阵列确定出该声源对应的突发事件在车辆的后方，即确定在车辆的后方逐渐接近车辆，则可以确定满足车辆避让条件，否则，不满足车辆避让条件。

步骤240、向车辆驾驶员提供突发事件提示信息。

本实施例的技术方案，通过麦克风阵列，对实时采集的环境音频数据进行声源定位，并根据至少两个声源定位结果，确定声源与车辆的相对运动关系；如果根据相对运动关系确定满足车辆避让条件，则生成避让提示信息，并向车辆驾驶员提供避让提示信息，解决了车辆行驶时遇到道路突发事件车辆驾驶员反应和避让不及时的问题，当确定满足车辆避让条件时，可以及时提示车辆驾驶员。

实施例三

图3是本发明实施例二中的一种突发事件的提示方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图3所示，突发事件的提示方法可以包括如下步骤：

步骤310、获取各突发事件的事件信号音频数据集，并将事件信号音频数据集输入至深度学习模型中进行训练，得到语音识别模型。

其中，事件信号音频数据集可以包括下述至少一项：救护车行驶事件音频数据集、警车行驶事件音频数据集、道路抢险车行驶事件音频数据集，或者消防车行驶事件音频数据集。具体的，本发明实施例中可以获取各突发事件的事件信号音频数据集，示例性的，音频数据集中可以包括救护车不同情况下的警笛声音、警车不同情况下的警笛声音，道路抢险车不同情况下的警笛声音，以及消防车不同情况下的警笛声音等等，本发明实施例中对其不加以限制。

进一步的，将获取到的音频数据集输入至深度学习模型中进行训练。从而得到语音识别模型。

步骤320、通过车辆外部设置的麦克风阵列，实时采集车辆外部的环境音频数据。

步骤330、将环境音频数据输入至语音识别模型中，得到与环境音频数据对应的识别结果；根据识别结果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据是否相匹配。

具体的，将实时采集到的环境音频数据输入到训练得到的语音识别模型中，得到与环境音频数据对应的识别结果；进一步的可以根据识别结果确定采集到的环境音频数据与目标突发事件的时间信号音频数据是否相匹配。例如，目标突发事件为救护车行驶事件，确定环境音频数据为救护车急救时的警笛声音，则可以确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配。

步骤340、如果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息。

步骤350、向车辆驾驶员提供突发事件提示信息。

本实施例的技术方案，通过获取各突发事件的事件信号音频数据集，并将事件信号音频数据集输入至深度学习模型中进行训练，得到语音识别模型；通过车辆外部设置的麦克风阵列，实时采集车辆外部的环境音频数据；将环境音频数据输入至语音识别模型中，得到与环境音频数据对应的识别结果；根据识别结果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据是否相匹配，可以快速地确定车辆行驶过程中是否遇到突发事件，并及时提醒车辆驾驶员。

为了使本领域技术人员更好地理解本实施例突发事件的提示方法，下面采用一个具体示例进行说明，如图4所示，具体过程包括有：

步骤410、车辆麦克风采集音频数据。

具体的，采集车辆行驶环境音频数据，采集到音频数据会根据语音识别的结果进行不同的处理。

步骤420、语音识别。

采集到的音频数据进行语音识别，语音识别结果和已经训练好的紧急声音模型进行规则匹配。如果命中模型中的任一条规则，则返回规则对应的事件类型，救护车声音规则，则返回救护车事件；警车声音规则，则返回警车事件；道路抢险声音规则，则返回道路抢险事件；消防车声音规则，则返回消防车事件。

步骤430、判断识别结果是否检测到突发事件。

若是，执行步骤440；否则，执行步骤420。

步骤440、通过麦克风整列算法，确定声源移动轨迹。

步骤450、判断声源接近车辆还是远离车辆。

若是，即声源接近车辆，执行步骤460；

否则，执行步骤420。

步骤460、根据识别类型智能提示。

接收到事件类型后，主动暂停车内多媒体的播放，主控制屏幕弹出提示消息，语音播报对应事件的提示和引导。

如果没有检测到突发事件，将采集车辆行驶环境音频传给语音识别用来检测是否有突发事件；如果已经检测到突发事件，将采集车辆行驶环境音频进行麦克风阵列声源定位算法计算声源相对车辆的运行轨迹，声源是朝车辆方向移动还是远离车辆，结合车辆的位置及附近道路轨迹，得出是否有紧急事件需要提示和引导司机。

本发明实施例的方案，通过语音识别技术和麦克风阵列算法，实现了对道路有信号声的突发事件准确及时提示和引导，避免了因车辆避让问题导致道路突发事件恶化的问题。

实施例四

图5是本发明实施例四中的一种突发事件的提示装置的结构示意图，该装置可以执行上述各实施例中涉及到的突发事件的提示方法。参照图5，该装置包括：环境音频数据采集模块510、提示信息生成模块520，以及提示信息发送模块530。

其中，环境音频数据采集模块510，用于实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据环境音频数据进行道路突发事件的识别；

提示信息生成模块520，如果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息；

提示信息发送模块530，用于向车辆驾驶员提供突发事件提示信息。

本实施例的技术方案，通过环境音频数据采集模块实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据环境音频数据进行道路突发事件的识别；通过提示信息生成模块如果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与目标突发事件匹配的突发事件提示信息；通过提示信息发送模块向车辆驾驶员提供突发事件提示信息，解决了车辆行驶时遇到道路突发事件车辆驾驶员反应和避让不及时的问题，当发生突发事件时，可以及时提示车辆驾驶员。

可选的，环境音频数据采集模块510，包括：环境音频数据采集子模块，用于通过车辆外部设置的麦克风阵列，实时采集车辆外部的环境音频数据。

可选的，本发明实施例中涉及到的突发事件的提示装置，还包括：声源定位模块和避让提示信息生成模块。

声源定位模块，用于通过麦克风阵列，对实时采集的环境音频数据进行声源定位，并根据至少两个声源定位结果，确定声源与车辆的相对运动关系；

避让提示信息生成模块，用于如果根据相对运动关系确定满足车辆避让条件，则生成避让提示信息，并向车辆驾驶员提供避让提示信息。

可选的，声源定位模块，包括：定位结果排序子模块、第一生源定位子模块，以及第二生源定位子模块。

定位结果排序子模块，用于按照时间由近到远的顺序，对各声源定位结果进行排序，声源定位结果为声源与所处车辆之间的相对距离；

第一生源定位子模块，用于如果排序结果不满足数据递减条件，则确定声源沿远离车辆的方向移动；

第二生源定位子模块，用于如果排序结果满足数据递减条件，则确定声源沿接近车辆的方向移动。

可选的，避让提示信息生成模块，具体用于如果确定沿接近车辆的方向移动，且根据麦克风阵列确定与声源对应的突发事件是否在车辆的后方；

若是，则确定满足车辆避让条件。

可选的，本发明实施例中涉及到的突发事件的提示装置，还包括：语音识别模型确定模块，用于获取各突发事件的事件信号音频数据集，并将事件信号音频数据集输入至深度学习模型中进行训练，得到语音识别模型。

可选的，环境音频数据采集模块，包括：识别结果确定子模块和突发事件识别子模块。

识别结果确定子模块，用于将环境音频数据输入至语音识别模型中，得到与环境音频数据对应的识别结果；

突发事件识别子模块，用于根据识别结果确定环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据是否相匹配。

可选的，事件信号音频数据集，包括下述至少一项：救护车行驶事件音频数据集、警车行驶事件音频数据集、道路抢险车行驶事件音频数据集，或者消防车行驶事件音频数据集。

本发明实施例所提供的突发事件的提示装置可执行本发明任意实施例所提供的突发事件的提示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括处理器60、存储器61、输入装置62、输出装置63和麦克风阵列；车辆中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；车辆中的处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的突发事件的提示方法对应的程序指令/模块(例如，突发事件的提示装置中的环境音频数据采集模块510、提示信息生成模块520，以及提示信息发送模块530)。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的突发事件的提示方法。

存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括显示屏等显示设备。

麦克风阵列64，可以用于实时采集车辆外部的环境音频数据。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种突发事件的提示方法，该方法包括：

实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据所述环境音频数据进行道路突发事件的识别；

如果确定所述环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与所述目标突发事件匹配的突发事件提示信息；

向车辆驾驶员提供所述突发事件提示信息。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的突发事件的提示方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述突发事件的提示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种突发事件的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据所述环境音频数据进行道路突发事件的识别；

如果确定所述环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与所述目标突发事件匹配的突发事件提示信息；

向车辆驾驶员提供所述突发事件提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时采集车辆外部的环境音频数据，包括：

通过车辆外部设置的麦克风阵列，实时采集车辆外部的环境音频数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配之后，还包括：

通过所述麦克风阵列，对实时采集的所述环境音频数据进行声源定位，并根据至少两个声源定位结果，确定声源与所述车辆的相对运动关系；

如果根据所述相对运动关系确定满足车辆避让条件，则生成避让提示信息，并向所述车辆驾驶员提供所述避让提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据至少两个声源定位结果，确定声源与所述车辆的相对运动关系，包括：

按照时间由近到远的顺序，对各所述声源定位结果进行排序，所述声源定位结果为所述声源与所述车辆之间的相对距离；

如果所述排序结果不满足数据递减条件，则确定所述声源沿远离所述车辆的方向移动；

如果所述排序结果满足数据递减条件，则确定所述声源沿接近所述车辆的方向移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述相对运动关系确定满足车辆避让条件，包括：

如果确定所述沿接近所述车辆的方向移动，且根据所述麦克风阵列确定与所述声源对应的突发事件是否在所述车辆的后方；

若是，则确定满足车辆避让条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各突发事件的事件信号音频数据集，并将所述事件信号音频数据集输入至深度学习模型中进行训练，得到语音识别模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境音频数据进行道路突发事件的识别，包括：

将所述环境音频数据输入至所述语音识别模型中，得到与所述环境音频数据对应的识别结果；

根据所述识别结果确定所述环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据是否相匹配。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述事件信号音频数据集包括下述至少一项：

救护车行驶事件音频数据集、警车行驶事件音频数据集、道路抢险车行驶事件音频数据集，或者消防车行驶事件音频数据集。

9.一种突发事件的提示装置，其特征在于，包括：

环境音频数据采集模块，用于实时采集车辆外部的环境音频数据，并根据所述环境音频数据进行道路突发事件的识别；

提示信息生成模块，如果确定所述环境音频数据与目标突发事件的事件信号音频数据相匹配，则生成与所述目标突发事件匹配的突发事件提示信息；

提示信息发送模块，用于向车辆驾驶员提供所述突发事件提示信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述环境音频数据采集模块，包括：

环境音频数据采集子模块，用于通过车辆外部设置的麦克风阵列，实时采集车辆外部的环境音频数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述突发事件的提示装置，还包括：

声源定位模块，用于通过所述麦克风阵列，对实时采集的所述环境音频数据进行声源定位，并根据至少两个声源定位结果，确定声源与所述车辆的相对运动关系；

避让提示信息生成模块，用于如果根据所述相对运动关系确定满足车辆避让条件，则生成避让提示信息，并向所述车辆驾驶员提供所述避让提示信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述声源定位模块，包括：

定位结果排序子模块，用于按照时间由近到远的顺序，对各所述声源定位结果进行排序，所述声源定位结果为所述声源与所处车辆之间的相对距离；

第一生源定位子模块，用于如果所述排序结果不满足数据递减条件，则确定所述声源沿远离所述车辆的方向移动；

第二生源定位子模块，用于如果所述排序结果满足数据递减条件，则确定所述声源沿接近所述车辆的方向移动。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述避让提示信息生成模块，具体用于如果确定所述沿接近所述车辆的方向移动，且根据所述麦克风阵列确定与所述声源对应的突发事件是否在所述车辆的后方；

若是，则确定满足车辆避让条件。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

语音识别模型确定模块，用于获取各突发事件的事件信号音频数据集，并将所述事件信号音频数据集输入至深度学习模型中进行训练，得到语音识别模型。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

麦克风阵列，用于实时采集车辆外部的环境音频数据；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的突发事件的提示方法。

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