CN112309153A - 故障车辆的停靠方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种故障车辆的停靠方法。具体而言，该方法包括：接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。通过本发明，解决了在车辆发生故障时，依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差，为道路交通带来隐患的问题，达到提高车辆的安全性能，防止道路事故发生的效果。

Description

故障车辆的停靠方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种故障车辆的停靠方法及装置。
背景技术
在车辆发生故障时，用户会根据自己的驾驶经验以及车辆定位系统的地图确定车辆在哪个位置停靠以防止发生事故。然而，由于道路的交通状况的复杂性以及如果用户驾驶带了陌生的环境中，仅仅根据自己的驾驶经验以及车辆定位系统的地图确定停靠位置的话，实际上发生交通事故的风险还是很高的。虽然在某些车辆上已经开发了车辆控制辅助系统以来协助用户，但是提供的停车位置也只是根据车辆定位系统的地图确定的附近能够停车的位置，而未能考虑到是否当前发生故障的车辆能够支持。因此，针对相关技术中在车辆发生故障时，依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差，为道路交通带来隐患的问题，还没有一种比较好的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种故障车辆的停靠方法及装置，以至少解决相关技术中在车辆发生故障时，依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差，为道路交通带来隐患的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种故障车辆的停靠方法，包括：接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种故障车辆的停靠装置，包括：接收模块，用于接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；预测模块，用于根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；选取模块，用于根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；控制模块，用于控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，通过对故障进行分析预测选择的位置，同时结合车辆当前位置的情况选取实际停靠位置，而不仅仅依赖于用户经验或者车辆定位系统的地图。因此，可以解决相关技术中在车辆发生故障时，依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差，为道路交通带来隐患的问题，达到提高车辆的安全性能，防止道路事故发生的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种故障车辆的停靠方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种故障车辆的停靠装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
在本实施例中提供了一种故障车辆的停靠方法，图1是根据本发明实施例的一种故障车辆的停靠方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
步骤S104，根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；
步骤S106，根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；
步骤S108，控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
可选地，其特征在于，在接收车辆中传感器发送的故障信息之后，所述方法还包括：对所述故障信息进行分析，以确定所述车辆部件的故障原因以及故障程度。
具体而言，故障原因是指发生故障的起因。例如，车胎漏气，冷却液发生泄漏，左视镜被破坏。而故障程度是指发生故障的严重程度。例如，车胎将在5min内放气完毕，左视镜只有40％的部分完好，冷却液泄漏了30％。
可选地，根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置，包括：对所述故障信息进行分析，并获取所述车辆的运动范围；根据所述车辆信息确定在所述车辆的运动范围内一个或者多个所述预测停靠位置。
可选地，根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置，包括：向网管系统发送用于查询所述预测停靠位置的查询请求，其中，所述查询请求中携带有所述车辆信息以及所述故障信息；获取所述网关系统反馈的携带有所述预测停靠位置的查询结果。
需要指出的是，考虑到仅靠自动驾驶系统自身确定车辆的运动范围的预测停靠位置很有可能会找不到相应的停靠位置，例如，自动驾驶系统中的保存的数据没有更新导致保存的数据中存储的周围环境与实际周围环境是不同的。因此，此时需要结合向网管系统发送查询请求，以网管系统的回复为准(例如，实时从AI系统中的数据库中下载)。当然，为了更加有效率地提供方案，自动驾驶系统也可以同时自己确定在所述车辆的运动范围内一个或者多个所述预测停靠位置以及向网管系统发送用于查询所述预测停靠位置的查询请求。
此外说明的是，在选择预测停靠位置时，需要考虑当前车辆的大小，在外部维修时占用的空间，同时如果在道路上停靠的话，还需要考虑后面车辆的安全距离。
可选地，根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置，包括：确定所述车辆所在位置与一个或者多个所述预测停靠位置之间的驾驶路线；选取所述驾驶路线满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置。
可选地，选取所述驾驶路线满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置，包括：选取所述驾驶路线最短对应的预测停靠位置作为所述实际停靠位置。
例如，如果车辆故障的原因导致需要立即停靠，例如当前发生了漏油，为了用户的安全需要即刻找到安全的位置。此时就会需要找到驾驶路线最短的预测停靠位置作为实际停靠位置。
可选地，选取所述驾驶路线满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置，包括：获取所述驾驶路线的交通状况；选取满足预设交通运行状态的驾驶路线对应的预测停靠位置作为所述实际停靠位置；其中，交通运行状态至少包括：在所述驾驶路线上车辆的驾驶速度，所述驾驶路线中道路的开放状态。
例如，当前的车辆发生了轮胎漏气，同时当前自动驾驶系统获取到了2个预测停靠位置(位置A与位置B)可以用于安全停车。但是当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线上车辆的驾驶速度仅为10km/h，距离为1km。而当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线上车辆的驾驶速度为60km/h,同样也为1km。传感器给出的结果为在2min内轮胎内将会完全放气。因此此时需要选择当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线，即位置B作为实际停靠位置。又例如，当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线上发生了事故，当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线可以正常行驶，因此此时需要选择当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线，即位置A作为实际停靠位置。
可选地，选取所述驾驶路线满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置，包括：获取所述驾驶路线的路况；选取满足预设道路状况的驾驶路线对应的预测停靠位置作为所述实际停靠位置；其中，道路状况至少包括：所述驾驶路线的路面平整度；所述驾驶路线的路面温度，所述驾驶路线的路面湿度。
例如，当前的车辆发生了冷却液泄漏，同时当前自动驾驶系统获取到了2个预测停靠位置(位置A与位置B)可以用于安全停车。但是当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线路面凹凸不平，距离为1km。而当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线平整,同样也为1km。因此此时需要选择当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线，即位置B作为实际停靠位置。又例如，当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线路面下雨，当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线地面仍是干的，因此此时需要选择当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线，即位置A作为实际停靠位置。
具体而言，不同的条件之间需要共同考虑。因此，也会存在优先级的概念。因此，首先需要根据故障信息中的故障原因以及故障程度。例如，如果是因为轮胎漏气导致故障，且故障程度不太严重，预计放气完毕时间为30min。这种情况下，为了防止放气速率进一步加快，此时，优先级为：所述驾驶路线的路况>驾驶路线的交通状况>驾驶路线的长度。而如果是因为漏油导致故障，且故障程度严重，预计将在2min内车辆的汽油漏尽的话，此时的优先级为：驾驶路线的长度>驾驶路线的交通状况>所述驾驶路线的路况。
具体而言，对于驾驶路线的交通状况中各种不同的交通状况，驾驶路线的路况中不同的路况同样存在优先级的取舍。
例如，当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线的长度为1km，驾驶路线上车辆的驾驶速度为10km/h，且驾驶路线之中没有禁止通行的路段。当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线的长度为1km，驾驶路线上车辆的驾驶速度为60km/h，但刚刚发生了事故，暂时无法通行。如果故障原因导致当前车辆尽快到达的话，那么此时的优先级为：所述驾驶路线中道路的开放状态>在所述驾驶路线上车辆的驾驶速度。因此，选择当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线。
又例如，当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线的长度为1km，驾驶路线上车辆的驾驶速度为10km/h，且驾驶路线之中没有禁止通行的路段。当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线的长度为1km，驾驶路线上车辆的驾驶速度为60km/h，但刚刚发生了事故，暂时无法通行。虽然发生故障，但是故障原因不会影响自动驾驶系统控制当前车辆运行的话，那么此时的优先级为：在所述驾驶路线上车辆的驾驶速度>所述驾驶路线中道路的开放状态。因此，选择当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线。
再例如，当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线路面凹凸不平，但表面湿度小。而当前车辆位置与位置B之间的驾驶路线路面表面平整，但表面湿度大。发生故障的原因是车辆的发送内发生故障，不受控的可能性很大。因此，此时的优先级为：所述驾驶路线的路面湿度>所述驾驶路线的路面平整度。因此，选择当前车辆位置与位置A之间的驾驶路线。
可选地，在所述故障原因满足预设原因条件和/或所述故障程度大于预设程度时，所述方法还包括：向服务车辆发送求救请求，其中，所述求救请求中携带有所述车辆信息以及所述故障信息。
可选地，根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置，还包括：确定所述服务车辆的车辆信息；选取所述服务车辆的车辆信息满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置。
在日常过程当中，车辆如果发生故障的话，用户往往会通知该车辆的维修公司，保险公司进行维修赔偿，托车将故障车辆拖走，警车进行定责。此时，如果介入到其他车的话，在选择实际停靠位置时，同样需要考虑这些车辆的车辆信息。例如，所述车辆的类型信息，所述车辆的尺寸信息，所述车辆工作时的占用空间，所述车辆的油量。车辆的类型信息是指车辆的用途。
可选地，控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置，包括：根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息控制所述车辆在所述实际停靠位置的停止状态，其中，所述停止状态包括以下其中之一：所述车辆的停止速度，所述车辆的停止场所，所述车辆与道路的相对位置。
当车辆驾驶到实际停靠位置后，还需要考虑停靠的具体细节。例如，车辆将会以何种速度停止，所述车辆的停止场所(例如维修厂中的哪个车位)，所述车辆与道路的相对位置(防止车辆停止的位置影响其他车辆正常的驾驶)。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种故障车辆的停靠装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2是根据本发明实施例的一种故障车辆的停靠装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
接收模块22，用于接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
预测模块24，用于根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；
选取模块26，用于根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；
控制模块28，用于控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
S2，根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；
S3，根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；
S4，控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
S2，根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；
S3，根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；
S4，控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种故障车辆的停靠方法，其特征在于，包括：
接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；
根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；
控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其特征在于，在接收车辆中传感器发送的故障信息之后，所述方法还包括：
对所述故障信息进行分析，以确定所述车辆部件的故障原因以及故障程度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置，包括：
对所述故障信息进行分析，并获取所述车辆的运动范围；
根据所述车辆信息确定在所述车辆的运动范围内一个或者多个所述预测停靠位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置，包括：
向网管系统发送用于查询所述预测停靠位置的查询请求，其中，所述查询请求中携带有所述车辆信息以及所述故障信息；
获取所述网关系统反馈的携带有所述预测停靠位置的查询结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置，包括：
确定所述车辆所在位置与一个或者多个所述预测停靠位置之间的驾驶路线；
选取所述驾驶路线满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，选取所述驾驶路线满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置，包括：
选取所述驾驶路线最短对应的预测停靠位置作为所述实际停靠位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，选取所述驾驶路线满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置，包括：
获取所述驾驶路线的交通状况；
选取满足预设交通运行状态的驾驶路线对应的预测停靠位置作为所述实际停靠位置；其中，交通运行状态至少包括：在所述驾驶路线上车辆的驾驶速度，所述驾驶路线中道路的开放状态。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，选取所述驾驶路线满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置，包括：
获取所述驾驶路线的路况；
选取满足预设道路状况的驾驶路线对应的预测停靠位置作为所述实际停靠位置；其中，道路状况至少包括：所述驾驶路线的路面平整度；所述驾驶路线的路面温度，所述驾驶路线的路面湿度。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述故障原因满足预设原因条件和/或所述故障程度大于预设程度时，所述方法还包括：向服务车辆发送求救请求，其中，所述求救请求中携带有所述车辆信息以及所述故障信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置，还包括：
确定所述服务车辆的车辆信息；
选取所述服务车辆的车辆信息满足预设条件的预测停靠位置作为所述实际停靠位置。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置，包括：
根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息控制所述车辆在所述实际停靠位置的停止状态，其中，所述停止状态包括以下其中之一：所述车辆的停止速度，所述车辆的停止场所，所述车辆与道路的相对位置。
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆信息至少包括：所述车辆的类型信息，所述车辆的尺寸信息，所述车辆工作时的占用空间，所述车辆的油量。
13.一种故障车辆的停靠装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
预测模块，用于根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；
选取模块，用于根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；
控制模块，用于控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至12任一项中所述的方法。
15.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至12任一项中所述的方法。
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