CN112309035A - 一种自动售货机取货柜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动售货机取货柜，包括柜体、门体滑轨、门体、动力装置、防夹手装置、称重装置，所述门体滑轨一侧安装于柜体顶部，一侧安装于柜体前端，门体在门体滑轨上移动，动力装置安装于滑轨上，防夹手装置安装于动力装置中，称重装置安装于柜体底部，其特点在于动力装置驱动门体同步地在门体滑轨上进行水平方向与竖直方向的运动，结构简单，只需一道隔离门及驱动系统即可实现市面上的双层门系统的功能：防盗、防破坏、防污染。此外，该取货柜还通过称重装置检测货物是否取完，防夹手装置实现防夹手功能。

Description

一种自动售货机取货柜
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机的取货柜。
技术背景
现有技术中，自动售货机的取货柜结构较为简单，其取货口一般都采用手推翻板式推门作为售货机内外隔离门，该种情况下，在关门时有可能夹伤取货人的手。
此外，在无人值守的情况下，传统的隔离门无法将货柜内部和外部进行有效的隔离，该种情况下，可能会出现动物入仓、人为破坏和盗取、污染等安全隐患问题。现有技术中，部分自动售货机提供了双层柜门方案，取货时，外门开启、内门关闭以防止该问题的发生，但又造成了双层柜门占用空间、控制双层门启闭流程复杂，需要两组驱动系统为双层门提供动力造成资源的浪费等问题。
发明内容
本发明为所要解决的技术问题提供一种自动售货机的取货柜，结构简单，只需一道隔离门及驱动系统即可实现市面上的双层门系统的功能：防盗、防破坏、防污染，此外，该取货柜还可检测货物是否取完，防夹手。
本发明提供一种自动售货机取货柜，其包括：
柜体，所述柜体为侧板、底板和背板形成的敞口箱式结构，其中，进货口位于柜体顶部的后端，取货口位于柜体的前端；
门体滑轨，其一侧安装于所述柜体的顶部，另一侧安装于所述柜体的前端；
门体，其布置在所述门体滑轨上，可在门体滑轨上移动；
动力装置，其布置于所述门体滑轨上，所述动力装置驱动门体在门体滑轨上同步地进行水平方向与竖直方向的运动，使得门体闭合进货口的同时开启取货口，或者开启进货口的同时闭合取货口。
所述动力装置设有防夹手装置，防夹手装置包括电流传感器，所述电流传感器感应到门体移动阻力产生电流变化并反馈给动力装置。
所述敞口箱式结构包括两个侧板、一个底板、至少两块背板、进货口和取货口，侧板、底板、背板经焊接形成整体。
对应取货口的所述侧板一端形成倒角，背板焊接形成倾斜的进货道，底板设有安装孔。
所述柜体底部设有称重装置，称重装置包括经由所述柜体的底板的安装孔安装的称重盒和安装于称重盒两侧的称重传感器。
所述门体滑轨包括柜体顶部滑轨、柜体前端滑轨和连接处滑轨，柜体顶部滑轨与连接处滑轨连接，连接处滑轨与柜体前端滑轨连接，顶部滑轨及前端滑轨为直线型，连接处滑轨为曲线型，连接处滑轨与所述侧板一端倒角契合。
所述门体包括进货门和取货门，进货门由金属板构成，取货门为可弯曲金属结构，进货门、取货门连接在一起形成整体在门体滑轨上移动。
所述进货门在所述柜体顶部滑轨上移动，取货门在所述柜体顶部滑轨、连接处滑轨和柜体前端滑轨上移动。
取货时，所述动力装置驱动取货门沿柜体前端滑轨、连接处滑轨、柜体顶部滑轨移动开启，且进货门同时沿柜体顶部滑轨移动关闭；进货时，所述动力装置驱动取货门沿柜体顶部滑轨、连接处滑轨、前端滑轨移动关闭，且进货门同时沿柜体顶部滑轨移动开启。
附图说明
图1为一种自动售货机的取货柜的侧视图
图2为一种自动售货机的取货柜的正视图
图3为一种自动售货机的取货柜的俯视图
图中，1-柜体、2-侧板、3-底板、4-背板、5-门体滑轨、6-柜体顶部滑轨、7-连接处滑轨、8-柜体前端滑轨、9-进货门、10-取货门、11-动力装置、12-电流传感器、13-称重盒、14-称重传感器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施方式进行详细说明。
如图1所示，取货柜柜体1为敞口的箱式结构，侧板2、底板3、背板4经焊接形成一个整体，进货口位于柜体1顶部的后端，取货口位于柜体1前端。对应取货口的所述侧板2一端加工形成倒角，两个背板4焊接在一起构成倾斜的进货道，货物从进货口进入沿进货道滑入称重盒13中。当货物从进货口下滑至柜体1内称重盒13中时，倾斜货道既提供导向作用，又降低了货物的动量，避免货物的损坏。底板3开有安装孔，安装孔内安装称重盒13。
门体滑轨5通过螺栓一侧安装于柜体1顶部，一侧安装于柜体1前端，包括柜体顶部滑轨6、柜体前端滑轨8，连接处滑轨7，柜体顶部滑轨6与连接处滑轨7连接，连接处滑轨7与柜体前端滑轨8连接，顶部滑轨6及前端滑轨8为直线型，连接处滑轨7为曲线型，连接处滑轨7与侧板2的倒角契合。
如图2所示，取货门10由卷帘金属板构成。
如图3所示，进货门9由金属平板构成，进货门9与取货门10通过焊接在一起形成一个整体在门体滑轨5上移动，进货门9在柜体顶部滑轨6上移动，取货门10在柜体顶部滑轨6、连接处滑轨7、柜体前端滑轨8上移动。动力装置11安装于门体滑轨5上，动力装置11控制进货门9关闭时，取货门10开启；控制进货门9开启时，取货门10关闭。
电流传感器12安装于动力装置11上，当取货门10边缘触碰到人手时，电流传感器12感应到取货门10的移动阻力，进而产生电路的电流变化并将信号反馈给动力装置11，动力装置11控制取货门10提升或停止下降，达到防止夹手的作用。
称重传感器14安装于称重盒13两侧，称重传感器14检测柜内称重盒13中的货物是否取完。
该自动售货机的取货柜的工作流程为：
取货柜进货时，动力装置11控制进货门9沿柜体顶部滑轨6移动打开，取货门10同时沿柜体顶部滑轨6、连接处滑轨7、柜体前端滑轨8移动关闭。货物从进货口沿着背板4形成的倾斜货道进入柜体1内部的称重盒13中，称重传感器14检测柜内称重盒13中的货物的重量。取货柜取货时，动力装置11控制取货门10沿柜体前端滑轨8、连接处滑轨7、柜体顶部滑轨6移动开启，进货门9同时沿柜体顶部滑轨6移动关闭。称重传感器14检测柜内称重盒13中的货物重量以监控是否取完。若取完，动力装置11控制取货门10关闭，同时进货门9开启。当取货门10边缘触碰到人手时，电流传感器12感应到取货门10的移动阻力，进而产生电路的电流变化并将信号反馈给动力装置11，动力装置11控制取货门10提升或停止下降，防止夹手。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种自动售货机取货柜，其包括：
柜体，所述柜体为侧板、底板和背板形成的敞口箱式结构，其中，进货口位于柜体顶部的后端，取货口位于柜体的前端；
门体滑轨，其一侧安装于所述柜体的顶部，另一侧安装于所述柜体的前端；
门体，其布置在所述门体滑轨上，可在门体滑轨上移动；
动力装置，其布置于所述门体滑轨上，所述动力装置驱动门体在门体滑轨上同步地进行水平方向与竖直方向的运动，使得门体闭合进货口的同时开启取货口，或者开启进货口的同时闭合取货口。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货柜，其特征在于：所述动力装置设有防夹手装置，防夹手装置包括电流传感器，所述电流传感器感应到门体移动阻力产生电流变化并反馈给动力装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货柜，其特征在于：所述敞口箱式结构包括两个侧板、一个底板、至少两块背板、进货口和取货口，侧板、底板、背板经焊接形成整体。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机取货柜，其特征在于：对应取货口的所述侧板一端形成倒角，背板焊接形成倾斜的进货道，底板设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货柜，其特征在于：所述柜体底部设有称重装置，称重装置包括经由所述柜体的底板的安装孔安装的称重盒和安装于称重盒两侧的称重传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货柜，其特征在于：所述门体滑轨包括柜体顶部滑轨、柜体前端滑轨和连接处滑轨，柜体顶部滑轨与连接处滑轨连接，连接处滑轨与柜体前端滑轨连接，顶部滑轨及前端滑轨为直线型，连接处滑轨为曲线型，连接处滑轨与所述侧板一端倒角契合。
7.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货柜，其特征在于：所述门体包括进货门和取货门，进货门由金属板构成，取货门为可弯曲金属结构，进货门、取货门连接在一起形成整体在门体滑轨上移动。
8.根据权利要求7所述的一种自动售货机取货柜，其特征在于：所述进货门在所述柜体顶部滑轨上移动，取货门在所述柜体顶部滑轨、连接处滑轨和柜体前端滑轨上移动。
9.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货柜，其特征在于：取货时，所述动力装置驱动取货门沿柜体前端滑轨、连接处滑轨、柜体顶部滑轨移动开启，且进货门同时沿柜体顶部滑轨移动关闭；进货时，所述动力装置驱动取货门沿柜体顶部滑轨、连接处滑轨、前端滑轨移动关闭，且进货门同时沿柜体顶部滑轨移动开启。
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