CN112304981A - 一种基于x光机货物图像同屏对比系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于X光机货物图像同屏对比系统，包括第一承重扫描装置和第二承重扫描装置，第一承重扫描装置和第二承重扫描装置入口均设置有扫描装置，该基于X光机货物图像同屏对比系统，在检测的过程中，正反转电机的输出端带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿牙槽内啮合，此时驱动齿轮在齿牙槽上行走，限位轴在弧形限位槽内移动，以使得X光机移动时的稳定性，X光机能够对传送装置上的行李货物进行弧形轨迹二百七十度检测，这样能够增加检测的范围，即使出现货物堆叠时，也能够同时对两个货物进行扫描检查，保证了检测的精确性，当顶部检测出现不清楚的情况时，可以对X光机的位置进行移动，这样增加了检测的精确性，减少开箱检查的次数。
Description
技术领域
本发明涉及X光机技术领域，具体为一种基于X光机货物图像同屏对比系统。
背景技术
X光机常见用于海关行李检测的设备，通过射线对箱体内的物品进行查验，能快速的分别行李箱内的是否存在危险物品和违禁物品。
当快件、包裹到达传送线上时，通过条码扫描系统对快件、包裹进行数据扫描，进入X光安检设备对包裹进行百分之百全部查验。将检查图像传送至远程判图室，系统对海关布控货物自动进入查验室，其他包裹通过自动判图与人工判图相结合，找出嫌疑行李，通过即时查验方式将查验指令下达至系统，由系统做出自动分拣流程，将包裹输送至查验室供海关进行现场开箱查验。
现有的X光机设备对货物检测时，一般位于行李箱的上方进行俯视视角进行扫描拍摄图像，由于行李箱的材料和厚度以及内部放置的东西较多时，也会存在拍摄的盲区，一般出现没办法及时确定的情况，海关人员会进行开箱检查，这样会增加工作量，而且影响检查的顺畅性和流畅性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于X光机货物图像同屏对比系统，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案：一种基于X光机货物图像同屏对比系统，包括第一承重扫描装置和第二承重扫描装置，所述第一承重扫描装置和第二承重扫描装置的一侧均设置有传送机构，所述第一承重扫描装置和第二承重扫描装置入口均设置有扫描装置，其特征在于：所述第一承重扫描装置和第二承重扫描装置之间设置有检测系统；
所述检测系统包括用于防辐射的设备外壳，设备外壳下方的内腔设置有传送装置，传送装置连接第一承重扫描装置和第二承重扫描装置，所述设备外壳位于所述传送装置的上方设置有弧形内腔，所述弧形内腔的弧形壁上设置与弧形驱动导轨，所述驱动导轨上设置有驱动装置，所述驱动装置的底部固定连接有X光机，所述弧形驱动导轨的两侧均设置有三点定位模块；
还包括存储模块、同屏对比系统和显示屏，所述检测系统通讯连接有存储系统，所述存储系统通讯连接有同屏对比系统，所述同屏对比系统通讯连接有显示屏；
其中，检测系统通讯连接有X光机、驱动装置、图像采集系统、三点定位模块和信息反馈模块；
其中，存储系统，包括解析系统、三维建模模块和建模反馈模块；
其中，同屏对比系统包括图像获取模块、存储模块、素材库系统、图像分割模块和参照对比模块；
其中，显示屏包括触摸屏、液晶屏和屏幕切换模块。
优选的，所述设备外壳弧形内壁的前后两侧均固定连接有安装件，两个所述安装件之间通过联铁与所述弧形驱动导轨的前后两侧固定连接。
优选的，所述弧形驱动导轨包括弧形导轨，所述弧形导轨内壁开设有齿牙槽，所述弧形导轨的前后两侧均开设有弧形限位槽。
优选的，所述驱动装置包括弧形安装板，所述弧形安装板的顶部固定连接有两个夹持板，所述夹持板内侧等距离活动连接有多个限位轴，所述夹持板的外侧固定连接有两个正反转电机，所述正反转电机的一端延伸至所述夹持板的内侧，所述正反转电机的一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合在所述齿牙槽内，所述限位轴套接在所述弧形限位槽内。
优选的，所述图像采集系统用于对X光机拍摄的照片进行采集处理，信息反馈模块用于对图像采集系统采集的照片和X光机反馈的检测物的参数反馈给存储系统。
优选的，所述解析系统包括黑化度、对比度和清晰度。
优选的，所述三维建模模块用于对X光机路径扫描的图形进行处理，并根据个位置的黑化度、对比度和清晰度等参数构建一个立体形状的三维立体物，三维立体物由所述建模反馈模块将其发送至同屏对比系统。
优选的，所述图像获取模块将所述三维立体物收集进行存储，所述素材库系统用于对常见的危险物形状和黑化度、对比度以及清晰度的参数值进行标注，并由参数对比模块将存储的三维立体物的参数与素材库系统内的最接近的素材形状与参数进行对比，找出最接近的素材，所述图像分割模块用于将行李内的多堆叠的物品形成的图片进行分割开来。
优选的，所述触摸屏用于反馈X光机拍摄的照片液晶屏与参数对比模块连接，参数对比模块将素材库内的素材反应到液晶屏中，屏幕切换模块用于将屏幕进行实物和X光片进行切换。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于X光机货物图像同屏对比系统，具备以下有益效果：
1、该基于X光机货物图像同屏对比系统，在检测的过程中，正反转电机的输出端带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿牙槽内啮合，此时驱动齿轮在齿牙槽上行走，从而，限位轴在弧形限位槽内移动，以使得X光机移动时的稳定性，X光机能够对传送装置上的行李货物进行弧形轨迹二百七十度检测，这样能够增加检测的范围，即使出现货物堆叠时，也能够同时对两个货物进行扫描检查，保证了检测的精确性，当顶部检测出现不清楚的情况时，可以对X光机的位置进行移动，这样增加了检测的精确性，减少开箱检查的次数。
2、该基于X光机货物图像同屏对比系统，通过对在弧形路径对货物进行扫描，这样能够将行李货物内部的个角度以及个货物的各个角度的扫描图形进行确认，这样增加扫描的范围，使得扫描的结果更容易被确认，提高了扫描的效率，较少了扫描的时间。
3、该基于X光机货物图像同屏对比系统，通过对扫描的图形进行三维建模，这样能够将其具体的形状构建成立体的状态，再将个立体状的图形和各个角度的黑化度、对比度和清晰度等参数构建一个立体形状的三维立体物，三维立体物由建模反馈模块将其发送至同屏对比系统，能够在素材库内寻找出与其类似的图像，进而能够快速的判断货物内部的收藏物，从而无需进行开货检查，使得安检的效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明检测系统结构示意图；
图3为本发明弧形安装板的侧视图；
图4为本发明的原理图。
图中：1第一承重扫描装置、2检测系统、21设备外壳、22传送装置、23安装件、24弧形导轨、25弧形限位槽、26齿牙槽、27三点定位模块、28X光机、29正反转电机、210弧形安装板、211夹持板、212驱动齿轮、213限位轴、3第二承重扫描装置、4传送机构、5扫描装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于X光机货物图像同屏对比系统，包括第一承重扫描装置1和第二承重扫描装置3，第一承重扫描装置1和第二承重扫描装置3入口均设置有扫描装置5，第一承重扫描装置1和第二承重扫描装置3的一侧均设置有传送机构4，第一承重扫描装置1和第二承重扫描装置3之间设置有检测系统2；
检测系统2包括用于防辐射的设备外壳21，设备外壳21下方的内腔设置有传送装置22，传送装置22连接第一承重扫描装置1和第二承重扫描装置3，设备外壳21位于传送装置22的上方设置有弧形内腔，弧形内腔的弧形壁上设置与弧形驱动导轨，驱动导轨上设置有驱动装置，驱动装置的底部固定连接有X光机28，弧形驱动导轨的两侧均设置有三点定位模块27，设备外壳21弧形内壁的前后两侧均固定连接有安装件23，两个安装件23之间通过联铁与弧形驱动导轨的前后两侧固定连接，弧形驱动导轨包括弧形导轨24，弧形导轨24内壁开设有齿牙槽26，弧形导轨24的前后两侧均开设有弧形限位槽25。驱动装置包括弧形安装板210，弧形安装板210的顶部固定连接有两个夹持板211，夹持板211内侧等距离活动连接有多个限位轴213，夹持板211的外侧固定连接有两个正反转电机29，正反转电机29的一端延伸至夹持板211的内侧，正反转电机29的一端固定连接有驱动齿轮212，驱动齿轮212啮合在齿牙槽26内，限位轴213套接在弧形限位槽25内；
在检测的过程中，正反转电机29的输出端带动驱动齿轮212转动，驱动齿轮212在齿牙槽26内啮合，此时驱动齿轮212在齿牙槽26上行走，从而，限位轴213在弧形限位槽25内移动，以使得X光机28移动时的稳定性，X光机28能够对传送装置22上的行李货物进行弧形轨迹二百七十度检测，这样能够增加检测的范围，即使出现货物堆叠时，也能够同时对两个货物进行扫描检查，保证了检测的精确性，当顶部检测出现不清楚的情况时，可以对X光机28的位置进行移动，这样增加了检测的精确性，减少开箱检查的次数。
还包括存储模块、同屏对比系统和显示屏，检测系统通讯连接有存储系统，存储系统通讯连接有同屏对比系统，同屏对比系统通讯连接有显示屏；
其中，检测系统2通讯连接有X光机28、驱动装置、图像采集系统、三点定位模块27和信息反馈模块；
X光机28对货物进行扫描时，当存在检测模糊的情况时，检测系统2会通过启动驱动装置，使得X光机28在设备外壳21内部朝向其传送装置22上方进行扫描，扫描的形成的图像被图像采集系统实时采集，使得所经路径上的扫描的图像被收集，而三点定位模块27主要控制驱动装置的行程路径的三个等分点，当到达每个三点定位模块27时，检测系统2均能接受到信号，从而能够很清楚的判断X光机28所在的位置上，并且能够构建所在路径扫描的图像情况，信息反馈模块将图像信息传送至存储系统。
其中，存储系统用于将扫描的图形进行储存，包括解析系统、解析系统将储存的图像进行解析并形成各个参数数据，三维建模模块和建模反馈模块，三维建模模块根据所经路径上的拍摄的图像数据进行整合，使得各角度的参数能够显示，根据路径拍摄的角度可以构建成三维的图形；
其中，同屏对比系统包括图像获取模块、存储模块、素材库系统、图像分割模块和参照对比模块；
其中，显示屏包括触摸屏、液晶屏和屏幕切换模块。
图像采集系统用于对X光机28拍摄的照片进行采集处理，信息反馈模块用于对图像采集系统采集的照片和X光机28反馈的检测物的参数反馈给存储系统。
解析系统包括黑化度、对比度和清晰度。
三维建模模块用于对X光机路径扫描的图形进行处理，并根据个位置的黑化度、对比度和清晰度等参数构建一个立体形状的三维立体物，三维立体物由建模反馈模块将其发送至同屏对比系统。
图像获取模块将三维立体物收集进行存储，素材库系统用于对常见的危险物形状和黑化度、对比度以及清晰度的参数值进行标注，并由参数对比模块将存储的三维立体物的参数与素材库系统内的最接近的素材形状与参数进行对比，找出最接近的素材，图像分割模块用于将行李内的多堆叠的物品形成的图片进行分割开来。
触摸屏用于反馈X光机29拍摄的照片液晶屏与参数对比模块连接，参数对比模块将素材库内的素材反应到液晶屏中，屏幕切换模块用于将屏幕进行实物和X光片进行切换。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于X光机货物图像同屏对比系统，包括第一承重扫描装置(1)和第二承重扫描装置(3)，所述第一承重扫描装置(1)和第二承重扫描装置(3)的一侧均设置有传送机构(4)，所述第一承重扫描装置(1)和第二承重扫描装置(3)入口均设置有扫描装置(5)，其特征在于：所述第一承重扫描装置(1)和第二承重扫描装置(3)之间设置有检测系统(2)；
所述检测系统(2)包括用于防辐射的设备外壳(21)，设备外壳(21)下方的内腔设置有传送装置(22)，传送装置(22)连接第一承重扫描装置(1)和第二承重扫描装置(3)，所述设备外壳(21)位于所述传送装置(22)的上方设置有弧形内腔，所述弧形内腔的弧形壁上设置与弧形驱动导轨，所述驱动导轨上设置有驱动装置，所述驱动装置的底部固定连接有X光机(28)，所述弧形驱动导轨的两侧均设置有三点定位模块(27)；
还包括存储模块、同屏对比系统和显示屏，所述检测系统通讯连接有存储系统，所述存储系统通讯连接有同屏对比系统，所述同屏对比系统通讯连接有显示屏；
其中，检测系统(2)通讯连接有X光机(28)、驱动装置、图像采集系统、三点定位模块(27)和信息反馈模块；
其中，存储系统，包括解析系统、三维建模模块和建模反馈模块；
其中，同屏对比系统包括图像获取模块、存储模块、素材库系统、图像分割模块和参照对比模块；
其中，显示屏包括触摸屏、液晶屏和屏幕切换模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于X光机货物图像同屏对比系统，其特征在于：所述设备外壳(21)弧形内壁的前后两侧均固定连接有安装件(23)，两个所述安装件(23)之间通过联铁与所述弧形驱动导轨的前后两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于X光机货物图像同屏对比系统，其特征在于：所述弧形驱动导轨包括弧形导轨(24)，所述弧形导轨(24)内壁开设有齿牙槽(26)，所述弧形导轨(24)的前后两侧均开设有弧形限位槽(25)。
4.根据权利要求3所述的一种基于X光机货物图像同屏对比系统，其特征在于：所述驱动装置包括弧形安装板(210)，所述弧形安装板(210)的顶部固定连接有两个夹持板(211)，所述夹持板(211)内侧等距离活动连接有多个限位轴(213)，所述夹持板(211)的外侧固定连接有两个正反转电机(29)，所述正反转电机(29)的一端延伸至所述夹持板(211)的内侧，所述正反转电机(29)的一端固定连接有驱动齿轮(212)，所述驱动齿轮(212)啮合在所述齿牙槽(26)内，所述限位轴(213)套接在所述弧形限位槽(25)内。
5.根据权利要求1所述的一种基于X光机货物图像同屏对比系统，其特征在于：所述图像采集系统用于对X光机(28)拍摄的照片进行采集处理，信息反馈模块用于对图像采集系统采集的照片和X光机(28)反馈的检测物的参数反馈给存储系统。
6.根据权利要求1所述的一种基于X光机货物图像同屏对比系统，其特征在于：所述解析系统包括黑化度、对比度和清晰度。
7.根据权利要求6所述的一种基于X光机货物图像同屏对比系统，其特征在于：所述三维建模模块用于对X光机路径扫描的图形进行处理，并根据个位置的黑化度、对比度和清晰度等参数构建一个立体形状的三维立体物，三维立体物由所述建模反馈模块将其发送至同屏对比系统。
8.根据权利要求7所述的一种基于X光机货物图像同屏对比系统，其特征在于：所述图像获取模块将所述三维立体物收集进行存储，所述素材库系统用于对常见的危险物形状和黑化度、对比度以及清晰度的参数值进行标注，并由参数对比模块将存储的三维立体物的参数与素材库系统内的最接近的素材形状与参数进行对比，找出最接近的素材，所述图像分割模块用于将行李内的多堆叠的物品形成的图片进行分割开来。
9.根据权利要求8所述的一种基于X光机货物图像同屏对比系统，其特征在于：所述触摸屏用于反馈X光机(29)拍摄的照片液晶屏与参数对比模块连接，参数对比模块将素材库内的素材反应到液晶屏中，屏幕切换模块用于将屏幕进行实物和X光片进行切换。
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2020
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