CN112303906A - 一种热泵热水机组和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵热水机组和控制方法，在包括多台热泵、水箱和控制器的热泵热水机组中，控制器被配置为：若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式，从而提高了机组可靠性，并实现对水箱水温和水箱水位的准确调节。

Description

一种热泵热水机组和控制方法

技术领域

本申请涉及热泵热水机组控制领域，更具体地，涉及一种热泵热水机组和控制方法。

背景技术

现有的空气源热泵机组一般设置多台热泵与水箱连接，对水箱中的水进行供热，以使得水箱可提供热水，当需要机组工作制取热水时，控制所有机组中的压缩机同时开机，当实际水温达到水箱设定水温时，所有机组中的压缩机同时停机。采用此种方式控制机组运行增加了单位时间内所有机组的启动次数及停机次数，容易造成所有机组单位时间内频繁启动、停止。机组频繁的启动、停止会造成对电网的冲击次数增加，对电网冲击大；机组可能存在有没有达压缩机最小运行时间要求就停机的情况，压缩机中冷冻机油进入系统中的油多，而回油少，造成压缩机缺油，压机内部缺油会造成压缩机内部部件磨损，导致压缩机运行效率降低，机组性能下降，压缩机寿命降低；非实时使用热水需求时，所有机组依次开启后同时工作，很快到达水箱设定水温后，保温时间较长，热量损失较大，热量利用率低。

另外热泵热水机组通常包括制热水模式和保温模式两种工作模式，热泵热水机组根据时间固定运行制热水或保温模式；在用户的使用过程中，往往会出现水量不够时，热泵热水机组仍处于保温模式下；或水温不够时，热泵热水机组仍处于制热水模式下；因此，现有技术无法自动平衡热泵热水机组的水箱中的水温和水位。

因此，如何提供一种可以提高机组可靠性，并实现对水箱水温和水箱水位准确调节的热泵热水机组，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种热泵热水机组，用以解决现有技术中热泵热水机组可靠性低，且无法准确调节水箱水温和水箱水位的技术问题。

该热泵热水机组包括：

多台热泵，各所述热泵包括压缩机，进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水-冷媒热交换器，使冷媒与热源水进行热交换而冷凝；

水箱，基于热源水流路与所述水-冷媒热交换器连接，并通过水泵向用户供水，通过补水阀连接供水系统，所述水箱中包括：水位传感器，用于检测所述水箱的水位；温度传感器，用于检测所述水箱的水温；

控制器，被配置为：

若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；

根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式；

其中，所述第一水量为当前采样时刻下所述水箱的水量，所述第二水量为前一采样时刻下所述水箱的水量，所述补水量为当前采样时刻与前一采样时刻之间的补水量。

本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述热泵热水机组在所述补水加热模式且所述水位小于所述第一预设水位，启动所有所述热泵，以使所述热泵热水机组进入强制补水模式；

若所述热泵热水机组在所述补水加热模式且所述水位不小于第三预设水位，关闭所述补水阀，根据所述目标水温、所述水箱的当前水温和所述第一水量确定第二目标制热功率，并根据所述第二目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入加热模式；

其中，所述第三预设水位大于所述第二预设水位。

本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述热泵热水机组在所述强制补水模式或所述加热模式，且所述当前水温小于第一预设温度，关闭所述补水阀，并启动所有所述热泵，以使所述热泵热水机组进入强制加热模式。

本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述水位不小于所述第二预设水位且小于所述第三预设水位，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于第二预设温度，使所述热泵热水机组进入所述加热模式；

若所述热泵热水机组在所述加热模式，且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式；

其中，所述第二预设温度是根据所述目标水温与预设允许水温波动值的差值确定的。

本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述水位小于所述第一预设水位，使所述热泵热水机组进入所述强制补水模式；

若所述热泵热水机组在所述强制补水模式且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式。

本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述当前水温小于所述第一预设温度，使所述热泵热水机组进入所述强制加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位不小于所述第二预设水位且小于所述第三预设水位，使所述热泵热水机组进入所述加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位小于所述第一预设水位，使所述热泵热水机组进入所述强制补水模式。

本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据公式一确定所述第一目标制热功率，所述公式一具体为：

W1＝(T_目标—T_补水)(B·L_补+C·(L_t0—L_t1—L_补)/(t1-t0))

其中，W1为所述第一目标制热功率，T_目标为所述目标水温，T_补水为所述补水水温，L_t0为所述第二水量，L_t1为所述第一水量，L_补为所述补水量，t1为所述当前采样时刻，t0为所述前一采样时刻，B和C为预设常数。

本申请一些实施例中，所述控制器还具体被配置为：

根据公式二确定所述第二目标制热功率，所述公式二具体为：

W2＝A·L_t1·(T_目标—T_实际)

其中W2为所述第二目标制热功率，L_t1为所述第一水量，T_目标为所述目标水温，T_实际为所述当前水温，A为预设常数。

本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述当前水温不小于所述目标水温，停止所有运行中的热泵。

相应的，本发明还提出了一种热泵热水机组的控制方法，所述方法应用于包括多台热泵、水箱和控制器的热泵热水机组中，所述水箱中包括：水位传感器，用于检测所述水箱的水位；温度传感器，用于检测所述水箱的水温，所述方法包括：

若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；

根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式；

其中，所述第一水量为当前采样时刻下所述水箱的水量，所述第二水量为前一采样时刻下所述水箱的水量，所述补水量为当前采样时刻与前一采样时刻之间的补水量。

与现有技术相比，在包括多台热泵、水箱和控制器的热泵热水机组中，控制器被配置为：若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式，从而合理控制热泵工作数量，避免所有热泵频繁的启动、停止造成对电网的冲击次数增加，保证热泵的稳定性和可靠性，并自动平衡热泵热水机组的水箱中的水温和水位，特别是将用户用水速率考虑到控制算法中，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中一种热泵热水机组结构示意图；

图2示出了本发明实施例中热泵热水机组控制原理示意图；

图3示出了本发明另一实施例中热泵热水机组控制原理示意图；

图4示出了本发明又一实施例中热泵热水机组控制原理示意图；

图5示出了本发明再一实施例中热泵热水机组控制原理示意图；

图6示出了本发明实施例中一种热泵热水机组的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明实施例提供一种热泵热水机组，如图1所示，包括：

多台热泵，各所述热泵包括压缩机，进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水-冷媒热交换器，使冷媒与热源水进行热交换而冷凝；

水箱，基于热源水流路与所述水-冷媒热交换器连接，并通过水泵向用户供水，通过补水阀连接供水系统，所述水箱中包括：水位传感器，用于检测所述水箱的水位；温度传感器，用于检测所述水箱的水温；

其中，热源水流路上还包括循环水阀，用于控制热源水的流量；循环泵，用于使热源水在水箱和水-冷媒热交换器之间进行循环。

热泵热水机组的控制器被配置为：

若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；

根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式；

其中，所述第一水量为当前采样时刻下所述水箱的水量，所述第二水量为前一采样时刻下所述水箱的水量，所述补水量为当前采样时刻与前一采样时刻之间的补水量。

本实施例中，可以预先设定3个预设水位，包括第一预设水位L1，第二预设水位L2、第三预设水位L3，若水箱的水位L＜L1，说明水箱严重缺水，需要立即补水；若L1≤L<L2说明水箱缺水，但不严重，但为了防止缺水，也需要进行补水；若L2≤L<L3说明水箱水位合适，可以不进行补水；若L≥L3，说明水箱水位充足，需要停止补水，以避免水箱满水溢流。

若如图3所示，判断是否L1≤L<L2，若是，则使热泵热水机组进入补水加热模式，具体的，开启补水阀，以进行补水，并根据水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率，然后根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式。

其中，所述第一水量为当前采样时刻下所述水箱的水量，所述第二水量为前一采样时刻下所述水箱的水量，所述补水量为当前采样时刻与前一采样时刻之间的补水量。水箱的水量可以根据水位与水量的预设对应关系确定，补水量可以通过补水管路上设置的流量计确定。

本实施例中，各台热泵的功率可以是相同的，根据第一目标制热功率与各台热泵的功率的比值，可以确定需要启动的热泵的数量。可选的，各台热泵的功率也可以不同，根据第一目标制热功率选择功率相当的热泵进行启动，从而减小热泵的总的启动次数，提高机组的可靠性。

为了确定准确的第一目标功率，在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据公式一确定所述第一目标制热功率，所述公式一具体为：

W1＝(T_目标—T_补水)(B·L_补+C·(L_t0—L_t1—L_补)/(t1-t0))

其中，W1为所述第一目标制热功率，T_目标为所述目标水温，T_补水为所述补水水温，L_t0为所述第二水量，L_t1为所述第一水量，L_补为所述补水量，t1为所述当前采样时刻，t0为所述前一采样时刻，B和C为预设常数。

需要说明的是，公式一中的B和C可根据实验预先确定。

(L_t0—L_t1—L_补)/(t1-t0)可表示用户用水速率，通过综合考虑目标水温、补水水温、补水量、用户用水速率，确定出准确的第一目标功率。

为了避免水箱的水温过高，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述当前水温不小于所述目标水温，停止所有运行中的热泵。

为了准确调节水箱水温和水位，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述热泵热水机组在所述补水加热模式且所述水位小于所述第一预设水位，启动所有所述热泵，以使所述热泵热水机组进入强制补水模式；

若所述热泵热水机组在所述补水加热模式且所述水位不小于第三预设水位，关闭所述补水阀，根据所述目标水温、所述水箱的当前水温和所述第一水量确定第二目标制热功率，并根据所述第二目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入加热模式；

其中，所述第三预设水位大于所述第二预设水位。

本实施例中，如图3所示，若所述热泵热水机组在所述补水加热模式，判断是否L<L1或L≥L3。

若L<L1，则说明水箱严重缺水，需要大量补水，由于补水温度低于当前水温，大量补水后必然会导致水箱水温降低，为避免过大的降温速度，启动所有所述热泵，以最大功率对水箱的水进行加热，以使所述热泵热水机组进入强制补水模式。

若L≥L3，说明水箱不需要补水，关闭所述补水阀，根据所述目标水温、所述水箱的当前水温和所述第一水量确定第二目标制热功率，并根据所述第二目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入加热模式。

本实施例中，各台热泵的功率可以是相同的，根据第二目标制热功率与各台热泵的功率的比值，可以确定需要启动的热泵的数量。可选的，各台热泵的功率也可以不同，根据第二目标制热功率选择功率相当的热泵进行启动，从而减小热泵的总的启动次数，提高机组的可靠性。

为了确定准确的第二目标制热功率，在本申请一些实施例中，所述控制器还具体被配置为：

根据公式二确定所述第二目标制热功率，所述公式二具体为：

W2＝A·L_t1·(T_目标—T_实际)

其中W2为所述第二目标制热功率，L_t1为所述第一水量，T_目标为所述目标水温，T_实际为所述当前水温，A为预设常数。

本实施例中，A可以根据实验预先确定。

为了准确调节水箱水温和水位，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述热泵热水机组在所述强制补水模式或所述加热模式，且所述当前水温小于第一预设温度，关闭所述补水阀，并启动所有所述热泵，以使所述热泵热水机组进入强制加热模式。

本实施例中，如图3所示，若所述热泵热水机组在所述强制补水模式或所述加热模式，且所述当前水温T_实际小于第一预设温度T0，说明水箱水温过低，用水会导致体感太冷，需要快速进行加热，为避免水箱水温进一步降低，关闭所述补水阀，并启动所有所述热泵，以最大功率进行加热，以使所述热泵热水机组进入强制加热模式。

为了准确调节水箱水温和水位，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述水位不小于所述第二预设水位且小于所述第三预设水位，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于第二预设温度，使所述热泵热水机组进入所述加热模式；

若所述热泵热水机组在所述加热模式，且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式；

其中，所述第二预设温度是根据所述目标水温与预设允许水温波动值的差值确定的。

本实施例中，如图2所示，若L2≤L<L3，且所述当前水温T_实际不小于所述第一预设温度T0且小于第二预设温度，第二预设温度可以为所述目标水温T_目标与预设允许水温波动值ΔT的差值，即T_目标—ΔT，此时水箱内的储水量充足，不补水，只进行加热，运行加热模式；若所述热泵热水机组在所述加热模式，且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，此时水箱需要补水，切换到补水加热模式。

为了准确调节水箱水温和水位，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述水位小于所述第一预设水位，使所述热泵热水机组进入所述强制补水模式；

若所述热泵热水机组在所述强制补水模式且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式。

本实施例中，如图4所示，若L<L1，说明水箱水量严重不足，使所述热泵热水机组进入所述强制补水模式。若所述热泵热水机组在所述强制补水模式且L1≤L<L2，说明水箱水量缺水不是很严重，可以边补水边加热，切换到补水加热模式。

为了准确调节水箱水温和水位，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述当前水温小于所述第一预设温度，使所述热泵热水机组进入所述强制加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位不小于所述第二预设水位且小于所述第三预设水位，使所述热泵热水机组进入所述加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位小于所述第一预设水位，使所述热泵热水机组进入所述强制补水模式。

本实施例中，如图5所示，若T实际＜T0，说明水箱水温过低，运行强制加热模式。

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且T0≤T_实际＜T_目标—ΔT，且L2≤L<L3，不需要补水，需要加热，使所述热泵热水机组进入所述加热模式。

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且T0≤T_实际＜T_目标—ΔT，且L1≤L<L2，需要同时补水和加热，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式。

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且T0≤T_实际＜T_目标—ΔT，且L<L1，水箱严重缺水，使所述热泵热水机组进入所述强制补水模式。

通过应用以上技术方案，在包括多台热泵、水箱和控制器的热泵热水机组中，控制器被配置为：若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式，从而合理控制热泵工作数量，避免所有热泵频繁的启动、停止造成对电网的冲击次数增加，保证热泵的稳定性和可靠性，并自动平衡热泵热水机组的水箱中的水温和水位，特别是将用户用水速率考虑到控制算法中，提高了用户体验。

与本申请实施例中的热泵热水机组相对应，本申请实施例还提出了一种热泵热水机组的控制方法，所述方法应用于包括多台热泵、水箱和控制器的热泵热水机组中，所述水箱中包括：水位传感器，用于检测所述水箱的水位；温度传感器，用于检测所述水箱的水温，如图6所示，所述方法包括：

步骤S601，若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；

步骤S602，根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式；

其中，所述第一水量为当前采样时刻下所述水箱的水量，所述第二水量为前一采样时刻下所述水箱的水量，所述补水量为当前采样时刻与前一采样时刻之间的补水量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种热泵热水机组，其特征在于，包括：

多台热泵，各所述热泵包括压缩机，进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水-冷媒热交换器，使冷媒与热源水进行热交换而冷凝；

水箱，基于热源水流路与所述水-冷媒热交换器连接，并通过水泵向用户供水，通过补水阀连接供水系统，所述水箱中包括：水位传感器，用于检测所述水箱的水位；温度传感器，用于检测所述水箱的水温；

控制器，被配置为：

若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；

根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式；

其中，所述第一水量为当前采样时刻下所述水箱的水量，所述第二水量为前一采样时刻下所述水箱的水量，所述补水量为当前采样时刻与前一采样时刻之间的补水量。

2.如权利要求1所述的热泵热水机组，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述热泵热水机组在所述补水加热模式且所述水位小于所述第一预设水位，启动所有所述热泵，以使所述热泵热水机组进入强制补水模式；

若所述热泵热水机组在所述补水加热模式且所述水位不小于第三预设水位，关闭所述补水阀，根据所述目标水温、所述水箱的当前水温和所述第一水量确定第二目标制热功率，并根据所述第二目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入加热模式；

其中，所述第三预设水位大于所述第二预设水位。

3.如权利要求2所述的热泵热水机组，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述热泵热水机组在所述强制补水模式或所述加热模式，且所述当前水温小于第一预设温度，关闭所述补水阀，并启动所有所述热泵，以使所述热泵热水机组进入强制加热模式。

4.如权利要求3所述的热泵热水机组，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述水位不小于所述第二预设水位且小于所述第三预设水位，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于第二预设温度，使所述热泵热水机组进入所述加热模式；

若所述热泵热水机组在所述加热模式，且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式；

其中，所述第二预设温度是根据所述目标水温与预设允许水温波动值的差值确定的。

5.如权利要求2所述的热泵热水机组，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述水位小于所述第一预设水位，使所述热泵热水机组进入所述强制补水模式；

若所述热泵热水机组在所述强制补水模式且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式。

6.如权利要求3所述的热泵热水机组，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述当前水温小于所述第一预设温度，使所述热泵热水机组进入所述强制加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位不小于所述第二预设水位且小于所述第三预设水位，使所述热泵热水机组进入所述加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位不小于所述第一预设水位且小于所述第二预设水位，使所述热泵热水机组进入所述补水加热模式；

若所述热泵热水机组在所述强制加热模式，且所述当前水温不小于所述第一预设温度且小于所述第二预设目标温度，且所述水位小于所述第一预设水位，使所述热泵热水机组进入所述强制补水模式。

7.如权利要求1所述的热泵热水机组，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

根据公式一确定所述第一目标制热功率，所述公式一具体为：

W1＝(T_目标—T_补水)(B·L_补+C·(L_t0—L_t1—L_补)/(t1-t0))

其中，W1为所述第一目标制热功率，T_目标为所述目标水温，T_补水为所述补水水温，L_t0为所述第二水量，L_t1为所述第一水量，L_补为所述补水量，t1为所述当前采样时刻，t0为所述前一采样时刻，B和C为预设常数。

8.如权利要求2所述的热泵热水机组，其特征在于，所述控制器还具体被配置为：

根据公式二确定所述第二目标制热功率，所述公式二具体为：

W2＝A·L_t1·(T_目标—T_实际)

其中W2为所述第二目标制热功率，L_t1为所述第一水量，T_目标为所述目标水温，T_实际为所述当前水温，A为预设常数。

9.如权利要求4所述的热泵热水机组，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述当前水温不小于所述目标水温，停止所有运行中的热泵。

10.一种热泵热水机组的控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括多台热泵、水箱和控制器的热泵热水机组中，所述水箱中包括：水位传感器，用于检测所述水箱的水位；温度传感器，用于检测所述水箱的水温，所述方法包括：

若所述水箱的水位不小于第一预设水位且小于第二预设水位，开启所述补水阀，并根据所述水箱的目标水温、补水水温、第一水量、第二水量和补水量确定第一目标制热功率；

根据所述第一目标制热功率启动对应数量的所述热泵，以使所述热泵热水机组进入补水加热模式；

其中，所述第一水量为当前采样时刻下所述水箱的水量，所述第二水量为前一采样时刻下所述水箱的水量，所述补水量为当前采样时刻与前一采样时刻之间的补水量。

Images