CN112303845A - 多联机及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种多联机及其控制方法、控制装置，多联机包括多个室内机，其中，每个室内机具有与之相对应的优先级，且多个室内机的优先级的等级相同或者不同，其中的多联机的控制方法包括：获取当前处于开机状态的、所有室内机的优先级的等级；在优先级的等级最高的室内机的模式不是自清洁模式的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求确定多联机的运行参数。通过这样的设置，本发明能够谋求以尽可能地满足优先级的等级最高的室内机的策略来应对多个室内机的请求。

Description

多联机及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机及其控制方法、控制装置。

背景技术

多联机包括多个室内机，由于多个室内机对应的用户终端之间为相对独立的个体，因此各个室内机的需求工况之间并不存在必然的联系。假设多联机的控制逻辑中将多个室内机以一视同仁的方式无差别地对待，则可能造成个别多个多个室内机的性能受到一定的影响。在受到影响的室内机恰好为较为重要的场景的情形下，如食物储藏室(较为昂贵的食物)、机房等，将会导致该室内机受到一定的损失。

作为一种改进，通过对室内机通过赋予优先级的方式来进行有差异的控制。如中国发明专利(CN107702282B)公开了一种多联机空调系统的通信方法、装置及计算机可读存储介质，并具体公开了如下内容：本发明公开了一种多联机空调系统的通信方法，包括：在监测到第一室内机开机启动时，获取当前多联机空调系统中开机运行的室内机的运行数量；确定获取到的运行数量是否小于预设数量；在运行数量小于预设数量时，获取多联机空调系统中开机运行的室内机对应的优先级；基于获取到的优先级调整开机运行的所述室内机的运行状态。本发明还公开了一种多联机空调系统的通信装置及计算机可读存储介质。本发明能够在多联机空调系统中开机运行的室内机处于高能耗状态时，根据优先级调节开机运行的室内机的运行状态，尽可能使开机运行的室内机处于节能省电的运行状态，有效的帮助多联机空调系统的用户更好的节能省电，从而达到节能省电的目的。

可以看出，该文献引入了多个室内机具有对应的优先级，不过该文献是以降低能耗为基本目的按照优先级来调节各个室内机的运行状态。这样的调节策略具有如下的缺陷：无论室内机的优先级如何，这样的调节策略本质上都会在一定程度上牺牲室内机的用户体验。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种有差别地应对多个室内机的请求的多联机及其控制方法、控制装置。

解决方案

本发明第一方面提供了一种多联机的控制方法，所述多联机包括多个室内机，其中，每个室内机具有与之相对应的优先级，且多个室内机的优先级的等级相同或者不同，所述控制方法包括：获取当前处于开机状态的、所有室内机的优先级的等级；在优先级的等级最高的室内机的模式不是自清洁模式的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求确定多联机的运行参数。

通过这样的设置，能够谋求至少能够尽可能地满足优先级的等级最高的室内机的运行参数的需求。

可以理解的是，多联机的运行参数可以是仅考虑优先级的等级最高的室内机的需求确定，在也可以是重点考虑优先级的等级最高的室内机的需求、同时也会结合其他室内机的需求确定。

对于上述多联机的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在优先级的等级最高的室内机的模式不是自清洁模式的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求确定多联机的运行参数”包括：在除优先级的等级最高的室内机之外的其他室内机中，请求类型相同的个数大于等于多联机的室内机的总数的设定比例的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求和请求类型相同的多个室内机的请求确定多联机的运行参数。

通过这样的设置，在尽可能地满足优先级的等级最高的室内机的需求的前提下，同时考虑了多联机的请求类型相同的室内机群的需求，从而能够谋求尽可能地满足大部分室内机的需求。

对于“请求类型相同的个数大于等于多联机的室内机的总数的设定比例”的描述，有两点需要特别说明：

第一点：何为请求类型相同可以根据实际情况灵活界定。如可以将第一类型的制热需求和第二类型的制热需求划为请求类型相同，也可以根据第一类型和第二类型的区别程度，将其划为不同的类型。

第二点：多联机的室内机的总数应当理解为不考虑室内机是否开机、是否故障等情形的总数。因此，此处的比例应当为一个变量(请求类型相同的室内机的个数)与一个定值(多联机最大控制的室内机数)之间的比值。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地量化设定的比例，如为多联机的室内机总数的1/3-1/2之间的某个值。

对于上述多联机的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在除优先级的等级最高的室内机之外的其他室内机中，请求类型相同的个数大于等于多联机的室内机的总数的设定比例的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求和请求类型相同的多个室内机的请求确定多联机的运行参数”包括：使多联机根据优先级的等级最高的室内机的请求运行第一设定时长之后，使多联机根据请求类型相同的室内机运行第二设定时长；其中，所述第二设定时长小于等于第一设定时长。

通过这样的设置，在尽可能地满足优先级的等级最高的室内机的请求的基础上，同时将具有共性的其他室内机的需求予以考虑，从而优化了多联机的性能。

需要说明的是，“使多联机根据优先级的等级最高的室内机的请求运行第一设定时长之后，使多联机根据请求类型相同的室内机运行第二设定时长”并不代表一定是以对应于第一设定时长的运行参数与对应于第二设定时长的运行参数交替运行的方式，如也可以是：在对应于第二设定之间的运行参数之后再不考虑具有共性的其他室内机的需求，始终以满足优先级的等级最高的室内机为准则；等。

对于上述多联机的控制方法，在一种可能的实施方式中，在“使多联机根据请求类型相同的室内机运行第二设定时长”的过程中，所述控制方法包括：使优先级的等级最高的室内机的运行参数调整至与请求类型相同的室内机的运行参数一致。

通过这样的设置，在短暂地考虑请求类型相同的室内机的情形下，通过适当满足优先级的等级最高的室内机的请求的方式保证了多联机的整机性能。

显然，这种控制方法适用于优先级的等级最高的室内机和请求类型相同的室内机的运行参数的趋势大致相同的情形下，如二者均为制热但是制热的类型不同等。

对于上述多联机的控制方法，在一种可能的实施方式中，在“使多联机根据请求类型相同的室内机运行第二设定时长”的过程中，所述控制方法包括：使优先级的等级最高的室内机停机。

通过这样的设置，在短暂地考虑请求类型相同的室内机的情形下，通过完全牺牲优先级的等级最高的室内机的请求的方式，在尽量保证多联机的整机性能的前提下，捍卫了满足优先级的等级最高的室内机的请求的准确性。

显然，这种控制方法适用于优先级的等级最高的室内机的请求必须精确的情形。具体而言，可以在短时间内不考虑该室内机的请求，但是不能以大致满足的策略来降低请求被满足的质量。

可以理解的是，这种情形下由于牺牲的是优先级的等级最高的室内机的请求，因此第二设定时长应当尽量缩短。

对于上述多联机的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述控制方法包括：在当前处于开机状态的、优先级的等级最高的室内机的模式是自清洁模式的情形下，使多联机进入自清洁模式。

通过这样的设置，在满足优先级的等级最高的室内机的请求的前提下保证了多联机的运行持续性。

这是因为，自清洁模式通常属于一种并不能允许一部分进入另一部分不进入的情形较为特殊的模式。因此，假设在满足任意室内机进入自清洁模式请求的前提下，其他的室内机只能伴随进入自清洁模式。

对于上述多联机的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在当前处于开机状态的、优先级的等级最高的室内机的模式是自清洁模式的情形下，使多联机进入自清洁模式”包括：使其他室内机中的至少一部分停机。

通过这样的设置，在如某些室内机完全没有必要进入自清洁模式的情形下，可以通过关机的方式避免了不必要的能耗，并且也不会干扰多联机对于优先级的等级最高的室内机的请求的满足程度。

其他的室内机除了伴随进入自清洁模式，还可以选择停机，即：在多联机处于自清洁模式的期间，室内机以停机的方式退出多联机的运行，不作为有效的室内机参与多联机的运行。

对于上述多联机的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述控制方法包括：在当前处于开机状态的、优先级的等级最高的室内机的模式是自清洁模式的情形下，获取其他室内机的请求为非自清洁模式的个数；在其他室内机的请求为非自清洁模式的个数大于等于设定值的情形下，使多联机在第三设定时长之后，进入自清洁模式。

通过这样的设置，兼顾了优先级的等级最高的室内机的需求以及多联机的整机性能。

具体而言，在满足优先级的等级最高的室内机的需求之前，先适当地满足其他请求为非自清洁模式的室内机的需求，之后再使所有的室内机都以迎合优先级的等级最高的室内机的需求为准来控制多联机的运行。如在请求为非自清洁模式的其他室内机中，先按照优先级的等级最高的室内机的请求确定出多联机在第三设定时长期间的运行参数。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地选择设定值。如设定值为不小于3的某个值，或者不小于当前处于开机状态的室内机的个数的一半的某个值；等。此外，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地选择第三设定时长。如根据请求为非自清洁模式的其他室内机在所有开机状态中的室内机中所占的比例，将第三设定时长设置为一个变值，即为第三设定时长和请求为非自清洁模式的其他室内机的个数赋予一个映射关系，如映射关系为简单的正比或者与正比相关的更为具体准确的映射关系等。

本发明第二方面提供了一种控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有能够执行前述任一项所述的多联机的控制方法的程序，其中，所述处理器能够调用所述程序并执行前述任一项所述的多联机的控制方法。

可以理解的是，该控制装置具有前述的多联机的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面提供了一种多联机，该多联机包括控制模块，其中，所述控制模块用于执行前述任一项所述的多联机的控制方法。

可以理解的是，该多联机具有前述的多联机的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

具体实施方式

下面以多联机包括5台室内机为例来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围等。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的灶具原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

首先作这样的前提设定：多联机包括5台室内机，分别记作室内机#1、室内机#2、室内机#3、室内机#4、室内机#5。对5台室内机通过硬件的拨码开关进行分级处理，优先级的级号越小代表优先级的等级越高。如：将5台室内机共分成3级优先级，室内机#1的优先级为VIP1，室内机(#2、#3)的优先级为VIP5，室内机(#4、#5)的优先级为VIP9。

下面以运行参数的区别为简单的运行模式(如制冷、制热、融霜、自清洁等)之间的区别为例，结合两个实施例来阐述本发明的多联机的控制方法。

实施例1：

本实施例的多联机的控制方法中，控制逻辑只遵守这样的一个基本规则：

当前运行的其他室内机的运行模式的请求与优先级的级别最高的室内机的请求存在冲突的功能时，以优先级的级别最高的室内机的模式请求为准进行控制。

基于上述基本规则并结合前述的关于多联机的前提设定，本发明的多联机的控制方法为：

11)当室内机#1请求进入制冷模式、室内机(#2、#4)请求进入制热模式、室内机(#3、#5)关机时，本发明的多联机的控制方法为：

使室内机#1进入制冷模式，室内机(#2、#4)反馈VIP模式冲突的警报。

12)当室内机#1请求进入自清洁模式、室内机(#2、#3)请求进入制热模式、室内机(#4、#5)请求进入制冷模式时，本发明的多联机的控制方法为：

使室内机#1至#5均进入自清洁模式。

13)当室内机(#1、#3、#5)关机、室内机#2请求进入制冷模式、室内机#4请求进入制热模式时，本发明的多联机的控制方法为：

使室内机#2进入制冷模式，室内机#4反馈VIP模式冲突的警报。

可以看出，基于实施例1中的控制逻辑，本发明的多联机的控制方法能够以完全满足优先级的等级最高的室内机的方式保证了多联机能够准确地服务于优先级的等级最高的室内机的请求，因此，对应于该实施例的多联机的控制方法尤其适用于优先级的等级最高的室内机对应的室内空间的场景为非常重要的、请求不可被忽略(如暂时先不满足)、不可被改变(如调整)的情形。如：储存珍贵药材、昂贵生鲜食材的库房等。

实施例2：

本实施例的多联机的控制方法中，控制逻辑遵守这样的基本规则：

当前运行的其他室内机的运行模式的请求与优先级的级别最高的室内机设定存在冲突的功能时，在尽可能地满足优先级的级别最高的室内机的模式请求的基础上，兼顾其他室内机的模式请求。

基于上述基本规则并结合前述的关于多联机的前提设定，本发明的多联机的控制方法为：

21)当室内机#1请求进入制冷模式、室内机(#2、#3、#4)请求进入制热模式、室内机#5关机时，本发明的多联机的控制方法为：

由于请求进入制热模式的室内机的个数为3个，则先使室内机#1进入制冷模式第一设定时长，如第一设定时长为不小于15min的某个值，之后使室内机(#2、#3、#4)进入制热模式第二设定时长，如第二设定时长为不大于10min的某个值，如此交替。

22)当室内机#1请求进入自清洁模式、室内机(#2、#3、#4)请求进入制热模式、室内机#5请求进入制冷模式时，本发明的多联机的控制方法为：

由于请求进入非自清洁模式的室内机的个数为3个，满足大于设定值的条件，则先使室内机(#2、#3、#4)进入制热模式运行第三设定时长，如第三设定时长为不大于20min的某个值，之后使室内机#1至#5均进入自清洁模式。

23)当室内机(#1、#2、#3)请求进入自清洁模式、室内机(#4、#5)请求进入制冷模式时，本发明的多联机的控制方法为：

使室内机(#1、#2、#3、#5)均进入自清洁模式，由于室内机#4为较新的室内机，因此使室内机#4关机。

可以看出，基于实施例2中的控制逻辑，本发明的多联机的控制方法能够以尽可能地满足优先级的等级最高的室内机的方式保证了多联机能够优先服务于优先级的等级最高的室内机的请求，从而在保证优先级的风机最高的室内机得到了由于其他室内机的前提下，兼顾了其他室内机的请求。

因此，对应于该实施例的多联机的控制方法尤其适用于优先级的等级最高的室内机可以暂缓满足、各个优先级的室内机的请求不能够被直接忽略的情形。如宾馆等。

基于上述多联机的控制方法，多联机还包括控制模块，可以通过控制模块来对多联机进行如上的控制方法，以差异化应对请求的方式针对优先级的等级不同的多个室内机的请求进行控制。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

需要说明的是，尽管以如上具体方式所构成的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤、步骤中的参数等要素。如对于实施例2而言，当优先级的等级最高室内机的请求没有被直接满足(第一时间、完全满足)时，可以使该室内机停机或者对请求进行一定程度的变更等。

至此，已经结合优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多联机的控制方法，其特征在于，所述多联机包括多个室内机，

其中，每个室内机具有与之相对应的优先级，且多个室内机的优先级的等级相同或者不同，

所述控制方法包括：

获取当前处于开机状态的、所有室内机的优先级的等级；

在优先级的等级最高的室内机的模式不是自清洁模式的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求确定多联机的运行参数。

2.根据权利要求1所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述的“在优先级的等级最高的室内机的模式不是自清洁模式的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求确定多联机的运行参数”包括：

在除优先级的等级最高的室内机之外的其他室内机中，请求类型相同的个数大于等于多联机的室内机的总数的设定比例的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求和请求类型相同的多个室内机的请求确定多联机的运行参数。

3.根据权利要求2所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述的“在除优先级的等级最高的室内机之外的其他室内机中，请求类型相同的个数大于等于多联机的室内机的总数的设定比例的情形下，根据优先级的等级最高的室内机的请求和请求类型相同的多个室内机的请求确定多联机的运行参数”包括：

使多联机根据优先级的等级最高的室内机的请求运行第一设定时长之后，使多联机根据请求类型相同的室内机运行第二设定时长；

其中，所述第二设定时长小于等于第一设定时长。

4.根据权利要求3所述的多联机的控制方法，其特征在于，在“使多联机根据请求类型相同的室内机运行第二设定时长”的过程中，所述控制方法包括：

使优先级的等级最高的室内机的运行参数调整至与请求类型相同的室内机的运行参数一致。

5.根据权利要求3所述的多联机的控制方法，其特征在于，在“使多联机根据请求类型相同的室内机运行第二设定时长”的过程中，所述控制方法包括：

使优先级的等级最高的室内机停机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在当前处于开机状态的、优先级的等级最高的室内机的模式是自清洁模式的情形下，使多联机进入自清洁模式。

7.根据权利要求6所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述的“在当前处于开机状态的、优先级的等级最高的室内机的模式是自清洁模式的情形下，使多联机进入自清洁模式”包括：

使其他室内机中的至少一部分停机。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在当前处于开机状态的、优先级的等级最高的室内机的模式是自清洁模式的情形下，获取其他室内机的请求为非自清洁模式的个数；

在其他室内机的请求为非自清洁模式的个数大于等于设定值的情形下，使多联机在第三设定时长之后，进入自清洁模式。

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器和处理器，

其中，所述存储器存储有能够执行权利要求1至8中任一项所述的多联机的控制方法的程序；

其中，所述处理器能够调用所述程序并执行权利要求1至8中任一项所述的多联机的控制方法。

10.一种多联机，其特征在于，该多联机包括控制模块，所述控制模块用于执行权利要求1至8中任一项所述的多联机的控制方法。