CN112302793A - 截止阀关闭检测方法、装置、电子控制单元以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种截止阀关闭检测方法、装置、电子控制单元以及存储介质。该方法包括：获取第一压力传感器采集的第一压力值、第二压力值，以及，第二压力传感器采集的第三压力值；其中，第一压力值是缓冲罐在液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，第二压力值是缓冲罐在液压泵处于做功冲程的结束位置时的压力值，第三压力值的是液压油管路在液压泵在做功冲程过程中的最大液压压力值；若第二压力值与第一压力值的差值小于预设阈值，且第三压力值大于或等于第四压力值，则确定截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态，第四压力值为冲开泄压阀的最小压力值；输出截止阀关闭的故障信息。本发明实现了截止阀关闭状态的及时检测。

Description

截止阀关闭检测方法、装置、电子控制单元以及存储介质

技术领域

本发明涉及燃料供给技术，尤其涉及一种截止阀关闭检测方法、装置、电子控制单元以及存储介质。

背景技术

目前，常见的汽车有使用燃油作为动力来源的汽车、使用液化天然气作为动力来源的汽车、使用新能源作为动力来源的汽车等。对于使用液化天然气(Liquefied NaturalGas，LNG)作为燃料的汽车中，可以通过高压直喷(High Pressure Direct Injection，HPDI)燃料供给系统为汽车的HPDI发动机提供燃料，以提高汽车发动机的动力性能。

HPDI燃料供给系统包括液压泵、燃料罐、缓冲罐、截止阀、泄压阀。当液压油通过液压管路进入液压泵后，液压泵通过做工冲程，将燃料罐内的燃料打入到缓冲罐中，以使缓冲罐为HPDI发动机提供天然气。在液压泵工作时，若液压油管路上的截止阀处于关闭状态，液压油管路将处于非导通状态，则可能导致液压油无法进入液压泵，进而导致液压泵不能正常工作。若液压泵不能正常工作，则易导致缓冲罐内的压力值无法达到目标值，进而导致汽车发动机的动力不足。

发明内容

本发明提供一种截止阀关闭检测方法、装置、电子控制单元以及存储介质，以实现对截止阀是否处于关闭状态进行及时的检测。

第一方面，本发明提供一种截止阀关闭检测方法，高压直喷燃料供给系统包括液压泵、燃料罐、缓冲罐、截止阀、泄压阀、第一压力传感器，以及，第二压力传感器，所述第一压力传感器位于所述缓冲罐上，所述截止阀位于向所述液压泵输送液压油的液压油管路上，所述泄压阀和所述第二压力传感器位于所述液压油管路的管壁上，所述液压泵基于所述液压油提供的动力，向所述燃料罐做功，使所述燃料罐中的燃料注入所述缓冲罐中；所述方法包括：

获取所述第一压力传感器采集的第一压力值、第二压力值，以及，所述第二压力传感器采集的第三压力值；其中，所述第一压力值是所述缓冲罐在所述液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，所述第二压力值是所述缓冲罐在所述液压泵处于所述做功冲程的结束位置时的压力值，所述第三压力值的是所述液压油管路在所述液压泵在所述做功冲程过程中的最大液压压力值；

若所述第二压力值与所述第一压力值的差值小于预设阈值，且所述第三压力值大于或等于第四压力值，则确定所述截止阀在所述液压泵处于所述做功冲程时处于关闭状态，所述第四压力值为冲开所述泄压阀的最小压力值；

输出所述截止阀关闭的故障信息。

可选的，所述获取第一压力值、第二压力值、第三压力值之后，所述方法还包括：

若所述第二压力值与所述第一压力值的差值大于或等于所述预设阈值，或者，所述第三压力值小于所述第四压力值，则确定所述截止阀在所述液压泵处于所述做功冲程时未处于关闭状态。

可选的，所述获取第一压力值、第二压力值、第三压力值之前，所述方法还包括：

确定所述液压泵进入所述做功冲程。

可选的，所述方法还包括：

获取所述第一压力传感器采集的第五压力值、第六压力值，其中，所述第五压力值是所述缓冲罐在所述液压泵初次处于做功冲程的起始位置时的压力值，所述第六压力值是所述缓冲罐在所述液压泵初次处于所述做功冲程的结束位置时的压力值；

将所述第六压力值与所述第五压力值的差值作为所述预设阈值。

可选的，所述方法还包括：

接收所述第四压力值。

可选的，所述方法还包括：

获取历史冲开所述泄压阀的压力值；

并将历史冲开所述泄压阀的压力值中的最小值作为所述第四压力值。

可选的，所述输出所述截止阀关闭的故障信息，包括：

将所述故障信息输出至显示装置，或者，语音播报装置。

第二方面，本发明提供一种截止阀关闭检测装置，高压直喷燃料供给系统包括液压泵、燃料罐、缓冲罐、截止阀、泄压阀、第一压力传感器，以及，第二压力传感器，所述第一压力传感器位于所述缓冲罐上，所述截止阀位于向所述液压泵输送液压油的液压油管路上，所述泄压阀和所述第二压力传感器位于所述液压油管路的管壁上，所述液压泵基于所述液压油提供的动力，向所述燃料罐做功，使所述燃料罐中的燃料注入所述缓冲罐中；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一压力传感器采集的第一压力值、第二压力值，以及，所述第二压力传感器采集的第三压力值；其中，所述第一压力值是所述缓冲罐在所述液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，所述第二压力值是所述缓冲罐在所述液压泵处于所述做功冲程的结束位置时的压力值，所述第三压力值的是所述液压油管路在所述液压泵在所述做功冲程过程中的最大液压压力值；

处理模块，用于在所述第二压力值与所述第一压力值的差值小于预设阈值，且所述第三压力值大于或等于第四压力值时，确定所述截止阀在所述液压泵处于所述做功冲程时处于关闭状态，所述第四压力值为冲开所述泄压阀的最小压力值；

输出模块，用于输出所述截止阀关闭的故障信息。

第四方面，本发明提供一种电子控制单元，包括：至少一个处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子控制单元执行第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

本发明提供的截止阀关闭检测方法、装置、电子控制单元以及存储介质，首先考虑截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态时可能存在的现象，通过将液压泵做功冲程前后缓冲罐的压力差与预设阈值进行比较，若液压泵做功冲程前后缓冲罐的压力差小于预设阈值，得出缓冲罐本身存在故障和/或液压油量本身不足和/或液压油管路出现泄漏和/或液压油管路的截止阀关闭的结论。再通过将液压油管路在液压泵在做功冲程过程中的最大液压压力值与冲开泄压阀的最小压力值进行比较，若液压油管路在液压泵在做功冲程过程中的最大液压压力值大于或等于冲开泄压阀的最小压力值，则排除液压油量本身不足、液压油管路出现泄漏，以及，仅缓冲罐本身存在故障的结论，进而确定截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态，实现了对截止阀是否处于关闭状态及时的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种高压直喷燃料供给系统的结构示意图；

图2为本发明提供的一种截止阀关闭检测方法的流程示意图；

图3为本发明提供的一种截止阀关闭检测装置的结构示意图；

图4为本发明提供的一种电子控制单元结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为一种高压直喷燃料供给系统的结构示意图。如图1所示，高压直喷燃料供给系统可以包括：液压泵、燃料罐、汽化器(或者汽化器也可以是集成在燃料罐上的)、缓冲罐、截止阀、泄压阀、第一压力传感器，以及，第二压力传感器。其中，第一压力传感器位于缓冲罐上，可以用于检测缓冲罐内的压力值。

截止阀位于向液压泵输送液压油的液压油管路上，用于控制是否将液压油管路中的液压油输送至液压泵，以及，输送的流量。当截止阀关闭时，液压油管路将处于非导通状态，此时，液压油管路中的液压油无法输送至液压泵。当截止阀打开时，液压油管路将处于导通状态，此时，液压油管路中的液压油可以输送至液压泵。

泄压阀(Pressure Relief Valve，PRV)和第二压力传感器位于液压油管路的管壁上。其中，泄压阀在液压油管路内的液压压力大于或等于设定压力时打开，以将液压油管路内的液压油排出，防止液压油管路因压力过大导致泄漏的问题。

第二压力传感器可以用于检测液压油管路的液压压力值。

应当理解的是，图1仅是示例性的给出了HPDI燃料供给系统中与本发明相关的部分结构，对于HPDI燃料供给系统是否还包括其他组成部分不进行限定。

HPDI燃料供给系统的液压泵在液压油管路传输过来的液压油的推动下做活塞运动。其中，液压泵的一次活塞运动可以称为液压泵的一次做功冲程。液压泵通过做功冲程，向燃料罐做功，进而将燃料罐中的液态燃料(例如LNG) 推动到汽化器当中，经过汽化器对该液态燃料进行汽化之后，将气态燃料打入到缓冲罐中。如图1所示，缓冲罐可以连接HPDI发动机，并将气态燃料传输给HPDI发动机，以为HPDI发动机提供动力。

第一压力传感器以及第二压力传感器可以与HPDI发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)连接，以使ECU可以获取缓冲罐内的压力值以及液压油管路的液压压力值。

以图1所示的HPDI燃料供给系统为例，在液压泵工作时，若液压油管路上的截止阀处于关闭状态，液压油管路将处于非导通状态。液压油管路不导通，即导致液压油无法进入液压泵，进而导致液压泵无法做活塞运动，即液压泵不能正常的对燃料罐进行做功冲程，导致缓冲罐内的气态燃料可能无法达到目标量，进而可能导致发动机的动力不足。以汽车为例，当汽车发动机动力不足时，可能导致汽车无法迅速提高速度以及汽车耗油量增加等后果。因此，及时的发现上述截止阀处于关闭状态是至关重要的。

通过研究发现，若截止阀处于关闭状态，缓冲罐内的气态燃料可能达不到目标量。气态燃料是否达到目标量，可以通过缓冲罐在液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，以及缓冲罐在液压泵处于做功冲程的结束位置时的压力值进行判断。另外，若截止阀处于关闭状态，因为液压油无法传输到液压泵，导致液压油管路内液压油累积增加，使得液压油对液压油管壁的压力逐渐变大，进行可能导致液压油管路上的PRV阀门被冲开。

基于上述截止阀处于关闭状态时所存在的现象，本发明提出了一种截止阀关闭检测方法。该方法通过结合缓冲罐内的压力值以及液压油管路的液压压力值对截止阀是否处于关闭状态进行判断，能够及时、准确地检测截止阀的开关状态。应当理解的是，本发明提出的截止阀关闭检测方法适用于任何一种使用HPDI燃料供给系统的设备，例如汽车、船舶等交通工具，或者，发电机等设备。

下面以上述方法由HPDI发动机的ECU执行为例，结合图1所示的HPDI 燃料供给系统，利用具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明提供的一种截止阀关闭检测方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S101、获取第一压力传感器采集的第一压力值、第二压力值，以及，第二压力传感器采集的第三压力值。

其中，该第一压力值指的是缓冲罐在液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，第二压力值指的是缓冲罐在液压泵处于做功冲程的结束位置时的压力值。该第三压力值指的是液压油管路在液压泵在做功冲程过程中的最大液压压力值。

示例性的，ECU与第一压力传感器以及第二压力传感器之间可以通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线进行连接，即ECU可以通过CAN总线获取第一压力值、第二压力值，以及，第三压力值。

示例性的，ECU中可以内置有液压泵的做功冲程的周期，ECU可以根据该周期中做功冲程的起始位置，以及，结束位置所在的时间，周期性的在该周期内获取第一压力传感器在对应时间采集的第一压力值、第二压力值。另外，ECU可以根据第二压力传感器采集的该周期内的所有压力值，将最大压力值作为第三压力值。

或者，液压泵可以在做功冲程的起始位置时，以及，结束位置时分别向 ECU发送做功开始信号和做功结束信号。这样，ECU可以基于该两个信号，获取液压泵进入做功冲程的状态。因此，ECU可以基于接收到该两个信号的时间，获取第一压力传感器在该两个时间采集的压力值，并将该两个压力值分别作为第一压力值和第二压力值。另外，ECU可以根据第二压力传感器在该两个时间之间采集的所有压力值，将最大压力值作为第三压力值。

可选地，ECU还可以在获取第一压力值、第二压力值，以及，第三压力值之前，先确定液压泵是否进入做功冲程。若ECU确定液压泵进入做功冲程，则开始执行步骤S101。示例性的，ECU可以通过获取换向阀的状态判断液压泵是否进入做功冲程。其中，如图1所示，该换向阀处于液压泵和液压油管路之间，并与ECU连接。当换向阀打开时，说明液压泵开始活塞运动。即当 ECU获取到换向阀进入打开状态的信号时，确定液压泵进入做功冲程。经过液压泵完成一个做功冲程所需的时间之后，ECU可以确定液压泵结束做功冲程。即当ECU获取到换向阀进入关闭状态的信号时，确定液压泵结束做功冲程。

ECU通过确定液压泵进入做功冲程来确定开始执行截止阀关闭检测方法，可以减少ECU处理资源的浪费，以及，提高了对截止阀关闭状态检测的准确性。

S102、判断第二压力值与第一压力值的差值是否小于预设阈值，且第三压力值是否大于或等于第四压力值。若是，则执行S103。

ECU在获取第一压力值与第二压力值之后，可以将第二压力值与第一压力值作差，然后将得到的差值与预设阈值进行比较。该差值即表示缓冲罐在液压泵处于做功冲程的结束位置时的压力值与缓冲罐在液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值的差。该预设阈值用于对液压泵结束做功冲程之后缓冲罐内的气态燃料的压力值是否达到目标状态进行判断。

若第一压力值与第二压力值的差值小于预设阈值，说明在液压泵完成一个做功冲程之后，缓冲罐内气态燃料的压力值没有达到目标状态。出现该问题的原因可能是缓冲罐本身存在故障(例如缓冲罐自身可能存在漏气等)，和/或，液压泵做功不够导致未将液态燃料完全的转化为气态燃料。所以，当 ECU确定缓冲罐内的气态燃料的压力值没有达到目标状态时，可以得出如下结论：缓冲罐本身存在故障和/或液压泵做功不够。而液压泵是依靠活塞运动向燃气罐做功，且液压泵的活塞运动是液压油推动的，所以液压泵做功不够是做功所需的液压油不足导致的。而液压泵做功所需的液压油不足的原因如下：液压油量本身不足和/或输送液压油的液压油管路故障。液压油管路故障可能是：液压油管路出现泄漏和/或液压油管路的截止阀关闭(液压油管路堵塞)。也就是说，当ECU确定缓冲罐内的气态燃料的压力值没有达到目标状态时，可以得出以下结论中的至少一项：缓冲罐本身存在故障、液压油量本身不足、液压油管路出现泄漏、液压油管路的截止阀关闭。

上述第四压力值表示能够冲开液压油管路的管壁上的泄压阀的最小压力值。若第三压力值大于或等于第四压力值，则说明液压油管路在液压泵在做功冲程过程中的最大液压压力值大于或等于冲开泄压阀的最小压力值，则说明此时液压油管路内液压油过多，液压油对液压油管路的管壁压力过大，需要泄压阀打开对液压油管路进行泄压。因此，若第三压力值大于或等于第四压力值，则可以排除上述液压油量本身不足、液压油管路出现泄漏，以及，仅缓冲罐本身存在故障的结论。即，ECU最终得到的结论是缓冲罐本身存在故障且液压油管路的截止阀关闭，或者，仅液压油管路的截止阀关闭。

所以，当第二压力值与第一压力值的差值小于预设阈值，且第三压力值大于或等于第四压力值时，ECU可以确定截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态。即，执行步骤S103。

可选的，在一些实施例中，若第二压力值与第一压力值的差值大于预设阈值，且第三压力值大于或等于第四压力值，说明在液压泵完成一个做功冲程之后，缓冲罐内的气态燃料的压力值达到目标状态，即缓冲罐自身不存在问题，可能为液压油管路输入的液压油量过大等问题，则ECU可以确定截止阀在液压泵处于做功冲程时未处于关闭状态。

若第二压力值与第一压力值的差值大于预设阈值，第三压力值小于第四压力值，说明HPDI燃料供给系统处于正常工作的状态，则ECU可以确定截止阀在液压泵处于做功冲程时未处于关闭状态。

若第二压力值与第一压力值的差值小于预设阈值，第三压力值小于第四压力值，说明液压油管路内的液压油正常流通，即液压油管路正常导通，可能是缓冲罐自身的故障问题等，即ECU可以确定截止阀在液压泵处于做功冲程时未处于关闭状态。

针对以上三种情况，ECU均可以确定截止阀在液压泵处于做功冲程时未处于关闭状态。即，执行步骤S105，即确定截止阀在液压泵处于做功冲程时未处于关闭状态。

S103、确定截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态。

S104、输出截止阀关闭的故障信息。

ECU确定截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态之后，可以生成截止阀关闭的故障信息，然后将该截止阀关闭的故障信息输出。示例性的， ECU可以将该截止阀关闭的故障信息输出到显示装置，或者，语音播报装置。以该HPDI燃料供给系统应用于汽车为例，ECU可以将上述故障信息通过 CAN总线输出到汽车的显示屏，以便驾驶员通过该故障信息及时发现截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态。

S105、确定截止阀在液压泵处于做功冲程时未处于关闭状态。

可选的，在ECU在确定截止阀在液压泵处于做功冲程时未处于关闭状态之后，可以不输出任何信息。或者，若通过上述方式，ECU确定HPDI燃料供给系统的其他部分存在问题，则ECU可以输出其他部分存在的问题的故障信息。以缓存罐存在故障为例，则ECU可以输出用于指示“缓冲罐故障”的故障信息。

在本实施例中，首先考虑截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态时可能存在的现象，通过将液压泵做功冲程前后缓冲罐的压力差与预设阈值进行比较，若液压泵做功冲程前后缓冲罐的压力差小于预设阈值，得出缓冲罐本身存在故障和/或液压油量本身不足和/或液压油管路出现泄漏和/或液压油管路的截止阀关闭的结论。再通过将液压油管路在液压泵在做功冲程过程中的最大液压压力值与冲开泄压阀的最小压力值进行比较，若液压油管路在液压泵在做功冲程过程中的最大液压压力值大于或等于冲开泄压阀的最小压力值，则排除液压油量本身不足、液压油管路出现泄漏，以及，仅缓冲罐本身存在故障的结论，进而确定截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态，实现了对截止阀是否处于关闭状态及时的检测。此外，在具体实现上述检测方法时，不需要在HPDI燃料供给系统中添加任何设备，增加了检测的灵活性且节约了检测成本。

进一步的，上述步骤S102中的，用于对液压泵结束做功冲程之后缓冲罐内的气态燃料的压力值是否达到目标状态进行判断的预设阈值，可以是预先存储在ECU中的，或者，ECU还可以通过下述方法获取预设阈值。

示例性的，第一压力传感器还可以采集第五压力值、第六压力值。其中，第五压力值指的是缓冲罐在液压泵初次处于做功冲程的起始位置时的压力值，第六压力值指的是缓冲罐在液压泵初次处于做功冲程的结束位置时的压力值。在液压泵初次工作时，此时的HPDI燃料供给系统正常工作，在液压泵的初次做功冲程结束之后，缓冲罐内的气态燃料的压力值是满足目标状态的。因此，ECU还可以获取第五压力值和第六压力值，然后将第六压力值与第五压力值的差值，作为预设阈值，用于对之后的液压泵处于做功冲程时缓冲罐内的气态燃料的压力值是否达到目标状态进行判断，进而提高判断的准确度。

或者，ECU还可以获取其他时刻时，当液压泵处于正常做功冲程时(即 HPDI燃料供给系统为HPDI发动机提供的燃料满足HPDI发动机的需求，也就是未出现前述实施例所描述的问题时)，缓冲罐在液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，以及，缓冲罐在液压泵处于做功冲程的结束位置时的压力值，并将其分别作为第五压力值和第六压力值。然后将上述第六压力值与第五压力值的差值，作为预设阈值。

应理解，上述获取第五压力值与第六压力值的操作可以是ECU的自主行为，也可以是由用户触发的一个行为。

应当理解的是，本发明对ECU获取该预设阈值的方法不做限定，上述方法仅是ECU确定该预设阈值的其中一种实现方式，ECU还可以通过其他方法确定该预设阈值。

进一步的，针对上述步骤102中的，用于表示能够冲开液压油管路的管壁上的泄压阀的最小压力值的第四压力值，ECU可以直接接收该第四压力值，并存储在ECU中。可选的，ECU还可以通过获取历史冲开泄压阀的压力值，然后将历史冲开泄压阀的压力值中的最小值作为第四压力值。根据历史冲开泄压阀的压力值来确定第四压力值，提高了第四压力值的准确度，进而提高了截止阀关闭检测结果的准确性。

图3为本发明提供的一种截止阀关闭检测装置的结构示意图。如图3 所示，该装置包括：

获取模块201，用于获取第一压力传感器采集的第一压力值、第二压力值，以及，第二压力传感器采集的第三压力值；其中，第一压力值是缓冲罐在液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，第二压力值是缓冲罐在液压泵处于做功冲程的结束位置时的压力值，第三压力值的是液压油管路在液压泵在做功冲程过程中的最大液压压力值。

处理模块202，用于在所述第二压力值与所述第一压力值的差值小于预设阈值，且所述第三压力值大于或等于第四压力值时，确定截止阀在液压泵处于做功冲程时处于关闭状态，第四压力值为冲开泄压阀的最小压力值。

输出模块203，用于输出截止阀关闭的故障信息。

可选的，处理模块202，还用于在获取第一压力值、第二压力值、第三压力值之后，若第二压力值与第一压力值的差值大于或等于预设阈值，或者，第三压力值小于第四压力值，则确定截止阀在液压泵处于做功冲程时未处于关闭状态。

可选的，处理模块202，还用于在获取第一压力值、第二压力值、第三压力值之前，确定液压泵进入做功冲程。

可选的，处理模块202，还用于获取第一压力传感器采集的第五压力值、第六压力值；将第六压力值与第五压力值的差值作为预设阈值；其中，第五压力值是缓冲罐在液压泵初次处于做功冲程的起始位置时的压力值，第六压力值是缓冲罐在液压泵初次处于做功冲程的结束位置时的压力值。

可选的，该装置包括还可以包括接收模块204，用于接收第四压力值。

可选的，处理模块202，还用于获取历史冲开泄压阀的压力值；并将历史冲开泄压阀的压力值中的最小值作为第四压力值。

可选的，输出模块203，具体用于将故障信息输出至显示装置，或者，语音播报装置。

本发明提供的截止阀关闭检测装置，用于执行前述截止阀关闭检测方法的实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。

图4为本发明提供的一种电子控制单元结构示意图。如图4所示，该电子控制单元300可以包括：至少一个处理器301和存储器302。

存储器302，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器302可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器 (non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器301用于执行存储器302存储的计算机执行指令，以实现截止阀关闭检测方法。其中，处理器301可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

可选的，该电子控制单元300还可以包括通信接口303。在具体实现上，如果通信接口303、存储器302和处理器301独立实现，则通信接口303、存储器302和处理器301可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口303、存储器302和处理器301 集成在一块芯片上实现，则通信接口303、存储器302和处理器301可以通过内部接口完成通信。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子控制单元的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子控制单元实施上述的各种实施方式提供的截止阀关闭检测方法。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述电子控制单元，以及，HPDI 燃料供给系统。其中，该电子控制单元可以执行上述图2所示的截止阀关闭检测方法，该HPDI燃料供给系统的结构例如可以如图1中所示。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种截止阀关闭检测方法，其特征在于，高压直喷燃料供给系统包括液压泵、燃料罐、缓冲罐、截止阀、泄压阀、第一压力传感器，以及，第二压力传感器，所述第一压力传感器位于所述缓冲罐上，所述截止阀位于向所述液压泵输送液压油的液压油管路上，所述泄压阀和所述第二压力传感器位于所述液压油管路的管壁上，所述液压泵基于所述液压油提供的动力，向所述燃料罐做功，使所述燃料罐中的燃料注入所述缓冲罐中；所述方法包括：

获取所述第一压力传感器采集的第一压力值、第二压力值，以及，所述第二压力传感器采集的第三压力值；其中，所述第一压力值是所述缓冲罐在所述液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，所述第二压力值是所述缓冲罐在所述液压泵处于所述做功冲程的结束位置时的压力值，所述第三压力值的是所述液压油管路在所述液压泵在所述做功冲程过程中的最大液压压力值；

若所述第二压力值与所述第一压力值的差值小于预设阈值，且所述第三压力值大于或等于第四压力值，则确定所述截止阀在所述液压泵处于所述做功冲程时处于关闭状态，所述第四压力值为冲开所述泄压阀的最小压力值；

输出所述截止阀关闭的故障信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一压力值、第二压力值、第三压力值之后，所述方法还包括：

若所述第二压力值与所述第一压力值的差值大于或等于所述预设阈值，或者，所述第三压力值小于所述第四压力值，则确定所述截止阀在所述液压泵处于所述做功冲程时未处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一压力值、第二压力值、第三压力值之前，所述方法还包括：

确定所述液压泵进入所述做功冲程。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一压力传感器采集的第五压力值、第六压力值，其中，所述第五压力值是所述缓冲罐在所述液压泵初次处于做功冲程的起始位置时的压力值，所述第六压力值是所述缓冲罐在所述液压泵初次处于所述做功冲程的结束位置时的压力值；

将所述第六压力值与所述第五压力值的差值作为所述预设阈值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第四压力值。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取历史冲开所述泄压阀的压力值；

并将历史冲开所述泄压阀的压力值中的最小值作为所述第四压力值。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述输出所述截止阀关闭的故障信息，包括：

将所述故障信息输出至显示装置，或者，语音播报装置。

8.一种截止阀关闭检测装置，其特征在于，高压直喷燃料供给系统包括液压泵、燃料罐、缓冲罐、截止阀、泄压阀、第一压力传感器，以及，第二压力传感器，所述第一压力传感器位于所述缓冲罐上，所述截止阀位于向所述液压泵输送液压油的液压油管路上，所述泄压阀和所述第二压力传感器位于所述液压油管路的管壁上，所述液压泵基于所述液压油提供的动力，向所述燃料罐做功，使所述燃料罐中的燃料注入所述缓冲罐中；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一压力传感器采集的第一压力值、第二压力值，以及，所述第二压力传感器采集的第三压力值；其中，所述第一压力值是所述缓冲罐在所述液压泵处于做功冲程的起始位置时的压力值，所述第二压力值是所述缓冲罐在所述液压泵处于所述做功冲程的结束位置时的压力值，所述第三压力值的是所述液压油管路在所述液压泵在所述做功冲程过程中的最大液压压力值；

处理模块，用于在所述第二压力值与所述第一压力值的差值小于预设阈值，且所述第三压力值大于或等于第四压力值时，确定所述截止阀在所述液压泵处于所述做功冲程时处于关闭状态，所述第四压力值为冲开所述泄压阀的最小压力值；

输出模块，用于输出所述截止阀关闭的故障信息。

9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子控制单元执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。

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