CN110219859B - 一种故障检测方法、装置及液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种故障检测方法、装置及液压驱动系统，该方法确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力，若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值，若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障。实现了通过液压驱动系统中的压力值，对旁通阀是否存在故障的检测。避免了现有技术中对液压驱动系统中的旁通阀进行故障检测时，需要停止液压驱动系统的工作且需要人为检测旁通阀是否存在结构上的故障，导致的对旁通阀的故障检测操作复杂且准确性低的问题产生。

Description

一种故障检测方法、装置及液压驱动系统

技术领域

本发明属于故障检测技术领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置及液压驱动系统。

背景技术

液压驱动系统为发动机燃料供给系统供给燃料驱动力。在实际应用中，液压驱动系统中的旁通阀能否正常工作，将对发动机燃料供给系统的精准性和安全性产生重大影响。

目前，对液压驱动系统中旁通阀是否发生故障的检测方式为检测旁通阀的硬件结构是否发生故障，从而实现对旁通阀的故障检测。

这种检测方式需要停止液压驱动系统的工作且需要人为检测旁通阀是否存在结构上的故障，导致对旁通阀的故障检测操作复杂且准确性低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种故障检测方法、装置及液压驱动系统，用于解决现有技术中对旁通阀的故障检测操作复杂且准确性低的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种故障检测方法，包括：

确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力；

若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值；

若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障。

优选地，所述液压驱动系统包括设置在液压驱动通路上的压力传感器；

所述确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值包括：

获取压力传感器检测到的液压驱动系统中的压力值；

判断压力传感器检测到的压力值是否大于预设阈值。

优选地，所述若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障包括：

若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新所述故障持续时间；所述故障持续时间是上一次执行故障检测后得到的故障持续时间，时间步长是从执行此次故障检测开始至执行确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值步骤的时间间隔；

判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值；

若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，则确定旁通阀存在故障。

优选地，还包括：

若确定液压驱动系统中的压力不大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新所述故障持续时间；判断更新后的故障持续时间是否小于0；

若判断更新后的故障持续时间不小于0，则执行判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值的步骤及后续步骤。

优选地，所述确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力包括：

确定液压驱动系统是否处于工作状态；

若确定液压驱动系统处于工作状态，则确定液压泵是否处于空闲状态；

若确定液压泵处于空闲状态，则确定发动机是否不处于运行状态；

若确定发动机不处于运行状态，则确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力。

本申请还提供了一种故障检测装置，包括：

第一确定单元，用于确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力；

第二确定单元，用于在所述第一确定单元确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力的情况下，确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值；

第三确定单元，用于在所述第二确定单元确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值的情况下，确定旁通阀存在故障。

优选地，所述第三确定单元，还包括：

计算子单元，用于若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新所述故障持续时间；所述故障持续时间是上一次执行故障检测后得到的故障持续时间，时间步长是从执行此次故障检测开始至执行确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值步骤的时间间隔；

判断子单元，用于判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值；

确定子单元，用于若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，则确定旁通阀存在故障。

优选地，所述计算子单元，还用于若确定液压驱动系统中的压力不大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新所述故障持续时间；

所述判断子单元，还用于判断更新后的故障持续时间是否小于0；若判断更新后的故障持续时间不小于0，则判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值。

本申请还提供了一种液压驱动系统，包括：

油罐，

与所述油罐连接的旁通阀；

与所述旁通阀连接的至少一个气罐选择开关；其中，不同气罐选择开关之间并联连接；

分别与每个所述气罐选择开关连接的反复开关；

与所述反复开关连接的液压泵；

与所述液压泵连接的故障检测装置，所述故障检测装置为如上述的装置。

优选地，还包括：

压力传感器，所述压力传感器设置在将液压油输送至液压泵的通路上；

所述压力传感器用于检测液压驱动系统中的压力值，并将检测到的液压驱动系统中的压力值传输至所述故障检测装置。

与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，本申请中确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力，若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值，若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障。实现了通过液压驱动系统中的压力值，对旁通阀是否存在故障的检测。避免了现有技术中对液压驱动系统中的旁通阀进行故障检测时，需要停止液压驱动系统的工作且需要人为检测旁通阀是否存在结构上的故障，导致的对旁通阀的故障检测操作复杂且准确性低的问题产生。实现了简单且准确地对旁通阀是否存在故障的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的一种故障检测方法的流程图；

图2是本发明公开的另一种故障检测方法的流程图；

图3是本申请公开的故障检测装置的结构示意图；

图4是本申请公开的一种液压驱动系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的故障检测方法，应用于液压驱动系统中，用于检测液压驱动系统中的旁通阀是否存在故障。

参见图1所示，该故障检测方法可以包括以下步骤：

S101、确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力；

若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则执行步骤S102；

若确定液压驱动系统处于工作状态但是在提供驱动力，或者液压驱动系统根本不处于工作状态，则退出故障检测的流程，不执行对旁通阀的故障检测。

发动机处于运行状态下，需要利用液压驱动系统提供驱动力以保证对发动机的燃料供给，从而需要启动液压驱动系统。

本实施例中液压驱动系统用于为HPDI(High Pressure Direct Injection，高压缸内直喷)供气系统提供液压驱动。

在启动液压驱动系统后，液压驱动系统处于工作状态，并且可以提供液压驱动力。

但是，发动机停止运行后不再需要持续不断的为发动机提供燃料，从而不再需要液压驱动系统持续不断的提供液压驱动力，以驱动HPDI供气系统为发动机提供天然气，此种情况下，液压驱动系统处于工作状态但是不提供驱动力。

若液压驱动系统不处于工作状态，即与液压驱动系统连接的缓冲罐不需要驱动力时，液压驱动系统中的旁通阀打开，液压油通过旁通阀所在通路流回液压油罐。

若液压驱动系统处于工作状态，且提供驱动力时，液压驱动系统中的旁通阀关闭，液压油通过气罐选择开关、反复开关后传输至驱动装置(如液压泵)，液压泵用于连接气罐和缓冲罐，用于为气罐和缓冲罐提供驱动力，实现将燃气从气罐输出至缓冲罐。此种情况下，由于液压驱动系统中的压力值会随着液压泵的运行变化，从而不执行对旁通阀是否存在故障的检测。

若液压驱动系统处于工作状态，但是并不提供驱动力时，液压驱动系统中的压力维持，且不发生变化。在此情况下，执行步骤S102、S103以确定旁通阀是否存在故障。

S102、确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值；

若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则执行步骤S103；

若确定液压驱动系统中的压力不大于预设阈值，则确定旁通阀不存在故障。

S103、确定旁通阀存在故障。

通过上述技术方案，本实施例中确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力，若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值，若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障。实现了通过液压驱动系统中的压力值，对旁通阀是否存在故障的检测。避免了现有技术中对液压驱动系统中的旁通阀进行故障检测时，需要停止液压驱动系统的工作且需要人为检测旁通阀是否存在结构上的故障，导致的对旁通阀的故障检测操作复杂且准确性低的问题产生。实现了简单且准确地对旁通阀是否存在故障的检测。

本实施例公开了另一种故障检测方法，参见图2所示，该故障检测方法包括以下步骤：

S201、确定液压驱动系统是否处于工作状态；

若确定液压驱动系统处于工作状态，则执行步骤S202。

若确定液压驱动系统不处于工作状态，则结束故障检测流程。其中，在结束故障检测流程之前，还可以包括对故障检测过程中使用的参数进行复位操作，实现将故障检测过程中使用的参数重新赋值为初始值。

一种实现方式为：通过检测允许诊断旁通阀的标志位是否为1，确定液压驱动系统是否处于工作状态。

预先设置允许诊断旁通阀的标志位。液压驱动系统启动后可以允许执行对旁通阀的故障检测，从而将允许诊断旁通阀的标志位设置为逻辑1，否则，不允许执行对旁通阀的故障检测，从而将允许诊断旁通阀的标志位设置为逻辑0。

在允许诊断旁通阀的标志位为1的情况下，执行后续对旁通阀的故障检测步骤，而在允许诊断旁通阀的标志位为0的情况下，则复位故障检测并结束故障检测流程。

其中，复位故障检测指的是复位故障检测过程中的各个参数，如后续对旁通阀的故障检测步骤中出现的故障持续时间。

另一种实现方式为：通过检测钥匙是否处于OFF档确定液压驱动系统是否处于工作状态。

具体地，钥匙处于OFF档，说明发动机处于关闭状态，从而也不需要液压驱动系统提供驱动力以驱动HPDI供气系统为发动机提供天然气，进而确定液压驱动系统不处于工作状态。反之，钥匙不处于OFF档，确定液压驱动系统处于工作状态，执行后续对旁通阀的故障检测步骤。

S202、确定液压泵是否处于空闲状态；

若确定液压泵处于空闲状态，则执行步骤S203；

若确定液压泵不处于空闲状态，则说明液压驱动系统在提供驱动力，此种情况下液压驱动系统中的压力值会发生变化，从而导致根据液压驱动系统中的压力值确定旁通阀是否存在故障的检测结果不准确，进而在液压驱动系统提供驱动力的情况下并不执行对旁通阀是否存在故障的检测步骤。并返回执行步骤S201。

若液压泵处于空闲状态，则说明液压驱动系统不提供驱动力，此种情况下才执行对旁通阀是否存在故障的检测步骤。

S203、确定发动机是否不处于运行状态；

若确定发动机不处于运行状态，则执行步骤S204；

若确定发动机处于运行状态，则需要持续为发动机提供天然气，从而需要利用液压驱动系统持续为HPDI供气系统提供驱动力，则不执行后续对旁通阀是否存在故障的检测步骤。

S204、获取压力传感器检测到的液压驱动系统中的压力值。

在液压驱动系统中液压驱动通路上设置压力传感器。液压驱动通路指的是用于将液压油输送至液压泵的通路。

通常，液压驱动系统中可以存在多条液压驱动通路，多条液压驱动通路之间并联。每条液压驱动通路包括气罐选择开关、反复开关、液压泵、气罐和缓冲罐，液压驱动通路工作时液压油从油罐流出，通过气罐选择开关、反复开关后到达液压泵，然后液压油流回油罐，并利用液压泵将燃气从气罐输出至缓冲罐。

多条液压驱动通路中任一被选择为工作的液压驱动通路可以实现将液压油输送至液压泵的功能。在液压驱动通路上设置压力传感器时，可以将压力传感器设置在多条液压驱动通路与油罐并联连接的一端。

可选地，压力传感器为液压驱动系统压力传感器，用于检测液压驱动系统中的压力值。

可选地，在其他实施例中，执行S203步骤之后，执行S204步骤之前，还包括检测液压驱动系统压力传感器是否能够正常工作。若检测液压驱动系统压力传感器不能正常工作，则退出流程并提示对液压驱动系统压力传感器进行维修；若检测液压驱动系统压力传感器能正常工作，则继续执行步骤S204。

S205、判断压力传感器检测到的压力值是否大于预设阈值。

若判断压力传感器检测到的压力值大于预设阈值，则执行步骤S206；

若判断压力传感器检测到的压力值不大于预设阈值，则执行步骤S209。

为了避免误判断旁通阀是否存在故障，在基于压力传感器检测到压力值并与预设阈值进行比较后，还需要进一步确定是否真的存在故障。本实施例中通过判断故障持续时间是否超过时间阈值，来进一步确定是否真的存在故障，避免误判断的问题产生。

S206、计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新所述故障持续时间；所述故障持续时间是上一次执行故障检测后得到的故障持续时间，时间步长是从执行此次故障检测开始至执行确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值步骤的时间间隔。

在首次执行故障检测方法的情况下，故障持续时间的初始值为0。在不是首次执行故障检测方法的情况下，即执行完一次故障检测流程后，循环开始重新执行下一次故障检测流程的情况下，故障持续时间为上一次执行故障检测后得到的故障持续时间。

时间步长指的是此次执行故障检测所需要的时间，具体开始执行故障检测时记录初始时间，然后执行完确定出液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值这一步骤后时记录终止时间，终止时间与初始时间的时间差值为此次执行故障检测的时间步长。

若判断压力传感器检测到的压力值大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新故障持续时间。

若判断压力传感器检测到的压力值不大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新故障持续时间。

例如，故障持续时间为T，故障持续时间的初始值为0，通过执行步骤S205判断压力传感器检测到的压力值大于预设阈值，则确定液压驱动系统内的压力过高，则T＝T+T0，T0为时间步长，即利用故障持续时间和时间步长的和值更新故障持续时间T。由于和值存在超过时间阈值Tmax的情况，因此利用和值更新故障持续时间T后，还需要执行判断更新后的故障持续时间T是否大于时间阈值Tmax，若判断T>Tmax，则令T＝Tmax。

若通过执行步骤S205判断压力传感器检测到的压力值不大于预设阈值，则确定液压驱动系统内的压力正常，则T＝T-T0，即利用故障持续时间和时间步长的差值更新故障持续时间T。由于差值存在小于0的情况，因此利用差值更新故障持续时间T后，还需要执行判断更新后的故障持续时间T是否小于0，若判断T<0，则令T＝0。

S207、判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值；

若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，则执行步骤S208；

若判断更新后的故障持续时间不大于时间阈值，则返回执行步骤S201。

以首次执行故障检测方法为例，故障持续时间的初始值为时间阈值，若判断压力传感器检测到的压力值大于预设阈值的情况下，更新后的故障持续时间是在原始的故障持续时间(时间阈值)的基础上增加了一个时间步长的时间，从而更新后的故障持续时间一定大于时间阈值，从而确定旁通阀存在故障。

若判断压力传感器检测到的压力值不大于预设阈值，则更新后的故障持续时间是在原始的故障持续时间(时间阈值)的基础上减去一个时间步长的时间，从而更新后的故障持续时间一定不大于时间阈值，从而确定旁通阀不存在故障。

S208、确定旁通阀存在故障，并利用所述时间阈值更新所述故障持续时间。

若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，确定出旁通阀存在故障，则使能允许输出故障的标志位，置位旁通阀故障。

确定出旁通阀存在故障后，完成了此次故障检测的流程。可以直接结束流程，还可以返回执行步骤S201，以确定是否要执行下一次的故障检测操作。

为了保证下一次故障检测结果的准确性，执行完每次的故障检测流程后，要重新对故障持续时间进行赋值，具体为利用时间阈值更新故障持续时间，即将故障持续时间赋值为时间阈值。

S209、计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新所述故障持续时间。

本实施例中步骤S209的实现方式与步骤S206的实现方式类似，此处不再赘述。

S210、判断更新后的故障持续时间是否小于0；

若判断更新后的故障持续时间不小于0，则执行步骤S207；

若判断更新后的故障持续时间小于0，则将故障持续时间更新为0，并返回执行步骤S201。

由于更新后的故障持续时间等于原始的故障持续时间与时间步长的差值，从而存在更新后的故障持续时间小于0的情况，因此，本实施例中计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新故障持续时间后，判断更新后的故障持续时间是否小于0，并在小于0的情况下直接将故障持续时间赋值为0，然后返回执行步骤S201，重新开始下一次的故障检测流程。

而在更新后的故障持续时间不小于0的情况下，执行判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值的步骤以及后续步骤。

通过上述技术方案，本实施例中确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力，若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值，若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障。实现了通过液压驱动系统中的压力值，对旁通阀是否存在故障的检测。避免了现有技术中对液压驱动系统中的旁通阀进行故障检测时，需要停止液压驱动系统的工作且需要人为检测旁通阀是否存在结构上的故障，导致的对旁通阀的故障检测操作复杂且准确性低的问题产生。实现了简单且准确地对旁通阀是否存在故障的检测。

对应上述实施例公开的故障检测方法，本实施例还提供了一种故障检测装置，该装置可以应用于液压驱动系统中，参见图3所示，该装置包括：

第一确定单元301、第二确定单元302和第三确定单元303。

第一确定单元301，用于确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力；

第二确定单元302，用于在所述第一确定单元确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力的情况下，确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值；

第三确定单元303，用于在所述第二确定单元确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值的情况下，确定旁通阀存在故障。

通过上述技术方案，本实施例中确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力，若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值，若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障。实现了通过液压驱动系统中的压力值，对旁通阀是否存在故障的检测。避免了现有技术中对液压驱动系统中的旁通阀进行故障检测时，需要停止液压驱动系统的工作且需要人为检测旁通阀是否存在结构上的故障，导致的对旁通阀的故障检测操作复杂且准确性低的问题产生。实现了简单且准确地对旁通阀是否存在故障的检测。

可选地，在其他实施例中，第三确定单元303包括：

计算子单元、判断子单元和确定子单元。

所述计算子单元，用于若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新所述故障持续时间；所述故障持续时间是上一次执行故障检测后得到的故障持续时间，时间步长是从执行此次故障检测开始至执行确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值步骤的时间间隔；

所述计算子单元，还用于若确定液压驱动系统中的压力不大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新所述故障持续时间。

所述判断子单元，用于判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值；

所述判断子单元，还用于判断更新后的故障持续时间是否小于0；若判断更新后的故障持续时间不小于0，则判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值。

所述确定子单元，用于若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，则确定旁通阀存在故障。

可选地，第一确定单元301确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力的具体过程为：确定液压驱动系统是否处于工作状态；若确定液压驱动系统处于工作状态，则确定液压泵是否处于空闲状态；若确定液压泵处于空闲状态，则确定发动机是否不处于运行状态；若确定发动机不处于运行状态，则确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力。

其中，确定液压驱动系统是否处于工作状态的一种实现方式为：通过检测允许诊断旁通阀的标志位是否为1，确定液压驱动系统是否处于工作状态。

预先设置允许诊断旁通阀的标志位。液压驱动系统启动后可以允许执行对旁通阀的故障检测，从而将允许诊断旁通阀的标志位设置为逻辑1，否则，不允许执行对旁通阀的故障检测，从而将允许诊断旁通阀的标志位设置为逻辑0。

在允许诊断旁通阀的标志位为1的情况下，执行后续对旁通阀的故障检测步骤，而在允许诊断旁通阀的标志位为0的情况下，则复位故障检测并结束故障检测流程。

其中，复位故障检测指的是复位故障检测过程中的各个参数，如后续对旁通阀的故障检测步骤中出现的故障持续时间。

另一种实现方式为：通过检测钥匙是否处于OFF档确定液压驱动系统是否处于工作状态。

具体地，钥匙处于OFF档，说明发动机处于关闭状态，从而也不需要液压驱动系统提供驱动力以驱动HPDI供气系统为发动机提供天然气，进而确定液压驱动系统不处于工作状态。反之，钥匙不处于OFF档，确定液压驱动系统处于工作状态，执行后续对旁通阀的故障检测步骤。

可选地，第二确定单元302包括：

获取子单元和判断子单元。

所述获取子单元，用于获取压力传感器检测到的液压驱动系统中的压力值；所述压力传感器设置在液压驱动通路上。

所述判断子单元，用于判断压力传感器检测到的压力值是否大于预设阈值。

此外，本申请中还提供了一种液压驱动系统，参见图4所示，包括：

油罐401。

与油罐401连接的旁通阀402，旁通阀402是单向阀。

与旁通阀402连接的至少一个气罐选择开关；其中，不同气罐选择开关之间并联连接。如图4所示，本实施例中包括两个气罐选择开关，分别是气罐选择开关403-1、气罐选择开关403-2。

针对任意一个气罐选择开关所在通路，结构都是相同的，从而图4中仅示出了403-1气罐选择开关所在的完整通路。

分别与每个气罐选择开关连接的反复开关404。

与反复开关404连接的液压泵405。

与液压泵405连接的故障检测装置，所述故障检测装置为上述实施例中的故障检测装置，用于检测旁通阀402是否存在故障，图4中并未示出故障检测装置。

液压泵405与气罐连接，气罐与缓冲罐连接，用于将燃气从气罐输出至缓冲罐。图4中未示出气罐和缓冲罐。

液压驱动系统的工作原理为：

在液压驱动系统处于工作状态下，如果不需要液压驱动系统提供驱动力，则旁通阀402打开，液压油从油罐401流出后，经过旁通阀402后流回油罐401。在旁通阀402打开后，液压驱动系统中的液压油压力在0～1bar左右。

在液压驱动系统处于工作状态下，如果需要液压驱动系统提供驱动力，则旁通阀402关闭，通过气罐选择开关选择一条驱动通路，然后打开反复开关404，液压油从油罐401流出后，经过打开的气罐选择开关403-1、反复开关404传输至液压泵405，通过液压泵405的动作向与液压泵405连接的缓冲罐提供驱动力，然后液压油流回油罐401。此种状态下，液压驱动系统中液压油压力在10bar-150bar之间。

在反复开关404关闭后，液压驱动系统中液压油压力在10bar左右。

故障检测装置通过液压驱动系统中液压油压力的变化，可以检测旁通阀402是否存在故障。

一种实现方式为在液压驱动系统中设置压力传感器，如图4中所示的406。将压力传感器406设置在液压驱动系统中液压驱动通路上。液压驱动通路指的是用于将液压油输送至液压泵的通路，如图4所示的液压油从油罐401流出，通过气罐选择开关403-1、反复开关404后到达液压泵405，并利用液压泵405将燃气从气罐输出至缓冲罐的通路为液压驱动通路。

通常，液压驱动系统中可以存在多条液压驱动通路，多条液压驱动通路之间并联，从多条液压驱动通路中任一被选择为工作的液压驱动通路都可以实现将液压油输送至液压泵的功能。其中，是否选择液压驱动通路工作的条件是气罐中是否有气体，若气罐中没有气体，则该条液压驱动通路不能被选择为工作的通路。只有气罐中有气体的液压驱动通路才能被选择为工作的通路。

如图4所示，存在两条液压驱动通路。在液压驱动通路上设置压力传感器时，可以将压力传感器设置在多条液压驱动通路与油罐并联连接的一端，即如图4所示的，压力传感器设置在气罐选择开关403的上游，其中，按照液压油的传输方向定义上游。

通过压力传感器406检测液压驱动系统中液压油的压力，从而实现对旁通阀402是否存在故障的检测。

可选地，液压驱动系统中还可以包括机械泄压阀，使得液压驱动系统中压力过大时通过打开机械泄压阀实现泄压。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力；

若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值；

若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障；

其中，所述若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障，包括：

若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新所述故障持续时间；所述故障持续时间是上一次执行故障检测后得到的故障持续时间，时间步长是从执行此次故障检测开始至执行确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值步骤的时间间隔；

判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值；

若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，则确定旁通阀存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压驱动系统包括设置在液压驱动通路上的压力传感器；

所述确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值包括：

获取压力传感器检测到的液压驱动系统中的压力值；

判断压力传感器检测到的压力值是否大于预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定液压驱动系统中的压力不大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新所述故障持续时间；

判断更新后的故障持续时间是否小于0；

若判断更新后的故障持续时间不小于0，则返回执行判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力包括：

确定液压驱动系统是否处于工作状态；

若确定液压驱动系统处于工作状态，则确定液压泵是否处于空闲状态；

若确定液压泵处于空闲状态，则确定发动机是否不处于运行状态；

若确定发动机不处于运行状态，则确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力。

5.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力；

第二确定单元，用于在所述第一确定单元确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力的情况下，确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值；

第三确定单元，用于在所述第二确定单元确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值的情况下，确定旁通阀存在故障；

其中，所述第三确定单元，还包括：

计算子单元，用于若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新所述故障持续时间；所述故障持续时间是上一次执行故障检测后得到的故障持续时间，时间步长是从执行此次故障检测开始至执行确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值步骤的时间间隔；

判断子单元，用于判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值；

确定子单元，用于若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，则确定旁通阀存在故障。

6.根据权利要求5所述的故障检测装置，其特征在于，所述计算子单元，还用于若确定液压驱动系统中的压力不大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新所述故障持续时间；

所述判断子单元，还用于判断更新后的故障持续时间是否小于0；若判断更新后的故障持续时间不小于0，则判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值。

7.一种液压驱动系统，其特征在于，包括：

油罐，

与所述油罐连接的旁通阀；

与所述旁通阀连接的至少一个气罐选择开关；其中，不同气罐选择开关之间并联连接；

分别与每个所述气罐选择开关连接的反复开关；

与所述反复开关连接的液压泵；

与所述液压泵连接的故障检测装置，所述故障检测装置为如权利要求5或6所述的装置。

8.根据权利要求7所述的液压驱动系统，其特征在于，还包括：

压力传感器，所述压力传感器设置在将液压油输送至液压泵的通路上；

所述压力传感器用于检测液压驱动系统中的压力值，并将检测到的液压驱动系统中的压力值传输至所述故障检测装置。

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