CN112301841B - 整平设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整平设备，包括：底盘；整平机构；机身，机身可枢转地设在底盘上，整平机构设在机身上，机身具有工作状态和转场状态，机身处于转场状态时机身的连接整平机构的一端抬升；限位件和顶升机构，限位件和顶升机构中的一者设在底盘上且另一者设在机身上，限位件具有限位槽，顶升机构包括顶升件，机身处于转场状态时顶升件的一端位于限位槽内；机身由转场状态回到工作状态时，顶升件移出限位槽，且使机身相对底盘向恢复工作状态的方向转动预设角度。本发明实施例的整平设备可解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。

Description

整平设备

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种整平设备。

背景技术

地面整平设备专用于混凝土地面的整平工序，整平设备一般分为整平头、机身、底盘三大部分，其中机身与底盘通过无动力转动副进行连接，机身通过顶升机构抬升至转场状态，机身通过顶升机构回缩下降至工作面用于整平作业，但是，当整平设备处于倾斜坡面时整机的重心靠近后方，导致整机因重心后移机身无法转动回正。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种整平设备，以解决整平设备因重心后移，机身在顶升机构的作用下无法转动回正的问题。

根据本发明实施例的一种整平设备，包括：底盘；整平机构；机身，所述机身可枢转地设在所述底盘上，所述整平机构设在所述机身上，所述机身具有工作状态和转场状态，所述机身处于所述工作状态时所述整平机构接触待整平面用于整平作业，所述机身处于所述转场状态时所述机身的连接所述整平机构的一端抬升；限位件和顶升机构，所述限位件和所述顶升机构中的一者设在所述底盘上且另一者设在所述机身上，所述限位件具有限位槽，所述顶升机构包括顶升件，所述机身处于所述转场状态时所述顶升件的一端位于所述限位槽内；所述机身由所述转场状态回到所述工作状态时，所述顶升件移出所述限位槽，且使所述机身相对所述底盘向恢复所述工作状态的方向转动预设角度。

根据本发明实施例的整平设备，通过在底盘上设置具有限位槽的限位件，机身在由转场状态回到工作状态的过程中，顶升件可提供一主动作用力使机身在底盘上转动预设角度，从而能够解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。

一些实施例中，所述顶升机构还包括伸缩件，所述伸缩件设在所述底盘或所述机身上，所述顶升件可枢转地设在所述底盘或所述机身上，所述伸缩件可枢转地连接所述顶升件的另一端以驱动所述顶升件摆动。

一些实施例中，所述顶升件和所述伸缩件设在所述机身上，所述伸缩件沿所述机身的高度方向伸缩，所述伸缩件伸长时带动所述顶升件顺时针转动且使所述顶升件脱离所述底盘，所述伸缩件缩短时带动所述顶升件逆时针转动且使所述顶升件接触所述底盘后继续转动。

一些实施例中，所述限位件设在所述底盘上，所述限位槽的底壁与所述底盘平齐，或所述限位槽的底壁形成在所述底盘上。

一些实施例中，所述限位槽的出口设在所述限位槽的靠近所述整平机构的一端，所述出口沿水平方向设置。

一些实施例中，所述顶升件上设有滚动体，所述滚动体可滚入或滚出所述限位槽。

一些实施例中，所述顶升件的靠近所述底盘的一侧具有延伸部，所述滚动体设在所述延伸部上。

一些实施例中，所述滚动体的外直径小于或等于所述限位槽的高度。

一些实施例中，所述机身具有枢转部，所述枢转部连接所述底盘，所述机身和所述整平机构构成上部组件，所述上部组件的重心与所述枢转部位于同一竖直面上，所述顶升机构和所述限位件设在所述竖直面的一侧。

一些实施例中，所述机身的左右两侧各设有一所述枢转部，两个所述枢转部呈对称设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中整平设备去除整平机构的示意图一；

图2为图1的II处局部放大示意图；

图3为本发明实施例中整平设备处于工作状态时的示意图；

图4为本发明实施例中整平设备处于转场状态时的示意图；

图5为本发明实施例中整平设备去除整平机构的示意图二；

图6为本发明实施例中整平设备去除整平机构的主视图；

图7为本发明实施例中整平设备去除整平机构后在上坡面工作的示意图一；

图8为本发明实施例中整平设备去除整平机构后在上坡面工作的示意图二；

图9为本发明实施例中整平设备去除整平机构后在下坡面工作的示意图一；

图10为本发明实施例中整平设备去除整平机构后在下坡面工作的示意图二。

附图标记：

100、整平设备；

10、底盘；

20、整平机构；

30、机身；301、枢转部；

40、顶升机构；42、顶升件；421、延伸部；422、连接座；43、伸缩件；44、滚动体；

50、限位件；501、限位槽；502、出口；

001、第一销轴；002、第二销轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，描述本发明实施例的整平设备100。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的一种整平设备100，包括：底盘10、整平机构20、机身30、顶升机构40。

机身30可枢转地设在底盘10上，底盘10为运动底盘，以驱动整平设备100行驶。如如图3和图4所示，整平机构20设在机身30上，机身30具有工作状态和转场状态，机身30处于工作状态时整平机构20接触待整平面用于整平作业，机身30处于转场状态时机身30的连接整平机构20的一端抬升，以使整平机构抬起。

如图2所示，限位件50和顶升机构40，限位件50和顶升机构40中的一者设在底盘10上且另一者设在机身30上，限位件50具有限位槽501，顶升机构40包括顶升件42。也就是说，限位件50和顶升机构40的设置不做具体限制，例如，限位件50可以是设在底盘10上，顶升机构40设在机身30上；又或是，限位件50设在机身30上，顶升机构40设在底盘10上。

机身30处于转场状态时顶升件42的一端位于限位槽501内，机身30由转场状态回到工作状态时，顶升件42移出限位槽501，且使机身30相对底盘10向恢复工作状态的方向转动预设角度。可以理解为，当整平设备100需要转场或移动时，顶升件42的另一端接触底盘10或机身30，通过支撑作用使机身30处于稳定的倾斜状态，此时，整平机构20脱离待整平面，可进行转场或移动；当机身30由转场状态回到工作状态时，顶升件42移出限位槽501使机身30相对底盘10向恢复工作状态的方向转动预设角度，需要整平作业时，此时，顶升件42脱离限位槽501，机身30回到工作状态。

需要说明的是，如图7和图8所示，以限位件50设在底盘10上和顶升机构40设在机身30上为例，当整平设备100停靠在倾斜坡面或是在钢筋网上后轮较前轮低时，此时，整机的重心会落在机身30的转轴的后侧，顶升件42使机身30回到工作状态的过程中，顶升件42沿限位槽501移出，顶升件42在限位槽501由内向外移出的过程中，顶升件42可带动机身30相对底盘10转动预设角度，例如，当机身30在底盘10上向前转动回到工作状态，则顶升件42使机身30向前转动一预设角度，预设角度的大小这里不做限制，可根据具体情况进行设置，顶升件42提供给机身30一个主动作用力，当陈机身30先在顶升件42的作用下主动转动一定角度，顶升件42脱离限位槽501，然后机身30在重力作用下回到工作状态。

根据本发明实施例的整平设备100，通过在底盘10上设置具有限位槽501的限位件50，机身30在由转场状态回到工作状态的过程中，顶升件42可提供一主动作用力使机身30在底盘10上转动预设角度，从而能够解决整平设备100在坡面上作业时因重心后移导致机身30无法转动回正的问题。

一些实施例中，如图1、图2、图5所示，顶升机构40还包括伸缩件43，伸缩件43设在底盘10或机身30上，顶升件42可枢转地设在底盘10或机身30上，伸缩件43可枢转地连接顶升件42的另一端以驱动顶升件42摆动。也就是说，该实施例中顶升件42为摆动件，而伸缩件43则提供驱动力，顶升件42通过在底盘10或机身30上转动的方式使机身30进行抬升或复位。

一些实施例中，如图1、图2、图5所示，顶升件42和伸缩件43设在机身30上，伸缩件43沿机身30的高度方向伸缩，伸缩件43伸长时带动顶升件42顺时针转动且使顶升件42脱离底盘10，伸缩件43缩短时带动顶升件42逆时针转动且使顶升件42接触底盘10后继续转动。例如，机身30的前端设置整平机构20，机身30由转场状态回到工作状态时，伸缩件43伸长，顶升件42顺势针转动并直至脱离底盘10，此时，机身30在前端的整平机构20的重力作用下，整平机构20接触待整平面可进行整平作业。而当机身30由工作状态回到转场状态时，伸缩件43缩短，顶升件42逆时针转动，顶升件42接触底盘10并随着顶升件42的继续转动，顶升件42向上抬升机身30呈倾斜状态，使整平机构20脱离待整平面，机身30处于转场状态。

一些实施例中，伸缩件43可沿机身30的高度方向倾斜设置，即沿倾斜方向伸缩，同样可起到驱动顶升件42摆动的作用。

一些实施例中，伸缩件43为气缸、电推杆、直线模组中的任一种。例如，伸缩件43为电推杆，电推杆的伸出杆铰接在顶升件42上，以驱动顶升件42转动。

一些实施例中，如图2所示，伸缩件43通过第一销轴001连接在顶升件42上，以实现伸缩件43与顶升件42之间可枢转连接。

一些实施例中，限位件50设在底盘10上，限位槽501的底壁与底盘10平齐，或限位槽501的底壁形成在底盘10上。例如，限位件50为设置在底盘10侧面的延伸部件，限位件50设在底盘10的左侧或右侧，在该情况下，限位槽501的底壁可与底盘10平齐，方便顶升件42接触底盘10后直接进入限位槽501。又例如，如图2所示，限位件50为底盘10的上端的凸部部件，限位件50设在底盘10的上侧，该情况下，限位槽501的底壁可形成在底盘10上同样方便顶升件42直接进入限位槽501。

一些实施例中，如图2所示，限位槽501的出口502设在限位槽501的靠近整平机构20的一端，出口502沿水平方向设置。例如，机身30向前转动在工作状态和转场状态之间转换，出口502设在限位槽501的前端且朝向底盘10的前方设置，顶升件42在抬升机身30时顺时针转动，顶升件42接触底盘10，然后沿着出口502进入限位槽501，这样顶升件42就能平稳进出限位槽501。一些示例中，限位件50可以构造成L形限位块，L形限位块的一端连接在底盘10上且另一端沿底盘10的前方延伸。

一些实施例中，如图2所示，顶升件42上设有滚动体44，滚动体44可滚入或滚出限位槽501，顶升件42通过滚动体44接触底盘10和移入或移出限位槽501，可减小摩擦力，避免顶升件42产生摩擦损耗，有利于提高顶升机构40顶升的可靠性和稳定性。

具体地，滚动体44为滚轮或滚动轴承，例如，滚动体44为设在顶升件42上的滚轮，结构简单，安装方便。

一些实施例中，如图2所示，顶升件42的靠近底盘10的一侧具有延伸部421，滚动体44设在延伸部421上，在满足机身30的工作状态和转场状态的前提下，通过设置延伸部421可减小顶升件42的摆动角度。

一些实施例中，如图2所示，顶升件42的远离底盘10的一侧具有连接座422，顶升件42通过连接座422可枢转地连接伸缩件43，同理，通过设置连接座422可减小顶升件42的摆动角度。

一些实施例中，滚动体44的外直径小于或等于限位槽501的高度。例如，滚动体44的外直径等于限位槽501的高度，则滚动体44在限位槽501的高度方向上与限位槽501配合无间隙，有利于提高滚动体44沿水平方向移入或移出限位槽501时的稳定性和可靠性。又例如，滚动体44的外直径小于限位槽501的高度，在该情况下，滚动体44滚入限位槽501时，滚动体44与限位槽501的底壁接触，滚动体44滚出限位槽501时，滚动体44与限位槽501的顶壁接触。

一些实施例中，机身30具有枢转部301，枢转部301连接底盘10，机身30和整平机构20构成上部组件，上部组件的重心与枢转部301位于同一竖直面上，这样顶升件42转动使机身30抬升时更省力，可降低抬升难度。顶升机构40和限位件50设在竖直面的一侧，例如，顶升机构40和限位件50设在机身30的前端，顶升件42通过作用在机身30的前端使机身30抬升或复位；或者，顶升机构40和限位件50设在机身30的后端，顶升件42通过作用在机身30的后端使机身30抬升或复位。

一些实施例中，如图2和图6所示，机身30的左右两侧各设有一枢转部301，两个枢转部301呈对称设置。例如，枢转部301为转轴，机身30的左侧和右侧均设有转轴，从而使机身30在底盘10上稳定可靠的进行转动。

一些示例中，整平机构20为整平头，例如，整平头为抹板，用于整平待整平面。

下面结合附图，描述本发明整平设备100的一个具体实施例。

如图1至图10所示，一种整平设备100，包括：底盘10、整平机构20、机身30、顶升机构40。

机身30可枢转地设在底盘10上，底盘10为运动底盘。整平机构20设在机身30上，整平机构20为整平头，整平头通过第二销轴002连接在机身30上，处于非自由转动状态。机身30具有工作状态和转场状态，机身30处于工作状态时整平机构20用于整平作业，机身30处于转场状态时机身30的连接整平机构20的一端抬升。

顶升机构40包括限位件50、顶升件42、伸缩件43，限位件50设在底盘10上，且限位件50具有限位槽501，顶升件42可枢转地设在机身30上，伸缩件43设在机身30上，伸缩件43可枢转地连接顶升件42以带动顶升件42摆动。其中，顶升件42摆动以止抵在底盘10上并移入限位槽501，以使机身30处于转场状态，机身30通过顶升机构40与底盘10形成刚性连接。机身30由转场状态回到工作状态时，顶升件42摆动并移出限位槽501，以使机身30相对底盘10转动预设角度，机身30与底盘10恢复到可自由转动状态。

伸缩件43沿机身30的高度方向伸缩，伸缩件43伸长时带动顶升件42顺时针转动且使顶升件42脱离底盘10，伸缩件43缩短时带动顶升件42逆时针转动且使顶升件42接触底盘10后继续转动。伸缩件43为电推杆。伸缩件43通过第一销轴001连接在顶升件42上。

限位件50设在底盘10的上侧，限位槽501的底壁形成在底盘10上。

限位槽501的出口502设在限位槽501的靠近整平机构20的一端，出口502沿水平方向设置，即出口502设在限位槽501的前端且开口朝向底盘10的前方设置。

顶升件42上设有滚动体44，滚动体44为滚轮，滚轮可滚动入或滚动出限位槽501。

顶升件42的靠近底盘10的一侧具有延伸部421，滚动体44设在延伸部421上，顶升件42的远离底盘10的一侧具有连接座422，顶升件42通过连接座422可枢转地连接伸缩件43。

机身30具有中分面，中分面沿机身30的长度方向等分机身30，机身30具有枢转部301，枢转部301连接底盘10，枢转部301设在中分面的靠近整平机构20的一侧。

顶升件42和限位件50设在枢转部301的远离中分面的一侧。

机身30的相对两侧设有枢转部301。

下面描述本发明的工作原理。

如图3和图4所示，整平设备100由工作状态至转场状态，只需将顶升机构40中的电推杆收回，滚轮将接触底盘10的上端面，滚轮的工作状态为先接触上底盘10的上端面，然后在上端面上滚动一段距离，直至机身30处于稳定状态(参见图5)；正常状态下整平设备100由转场状态至工作状态，只需将顶升机构40中的电推杆伸出，滚轮的工作状态为先在底盘10的上端面反向滚动一段距离(机身30和整平头受重心影响将缓慢下降至工作面)，直至整平头接触地面时再缓慢脱离底盘10的上端面(参见图1)。

如图7和图8所示，当底盘10停在斜坡上，或前轮高后轮低时，整平设备100由工作状态至转场状态，只需将顶升机构40中的电推杆收回，滚轮将接触底盘10的上端面，滚轮的工作状态为先接触底盘10的上端面，再在底盘10的上端面上滚动一段距离，直至机身30稳定(参见图8))；此状态下由转场状态至工作状态，由于增设了限位件50，限位件50具有限位槽501，此时顶升机构40中的电推杆伸出，滚轮不会直接脱离底盘10，将会在限位槽501内先滚动一段距离，在这过程中顶升机构40将会带动机身30和整平头绕着枢转部301向前转动，整平设备100的重心会转动到枢转部301的前侧，滚轮滚出限位槽501，再缓慢脱离底盘10的上端面，随之机身30与整平头受重力影响下降至工作面。

如图9和图10所示，当底盘10停靠在另一种斜坡面上时(前轮低后轮高)时，整平设备100由工作状态至转场状态，需将顶升机构40中的电推杆收回，滚轮将接触底盘10的上端面，滚轮的工作状态为先接触底盘10的上端面，再在底盘10的上端面上滚动一段距离，直至机身30稳定(参见图10)；由转场状态至工作状态，只需将顶升机构40中的电推杆伸出，机身30和整平头将会受重力影响下降至工作面(参见图9)。

根据本发明实施例的整平设备100的其他构成例如整平机构20等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种整平设备，其特征在于，包括：

底盘；

整平机构；

机身，所述机身可枢转地设在所述底盘上，所述整平机构设在所述机身上，所述机身具有工作状态和转场状态，所述机身处于所述工作状态时所述整平机构接触待整平面用于整平作业，所述机身处于所述转场状态时所述机身连接所述整平机构的一端抬升；

限位件和顶升机构，所述限位件和所述顶升机构中的一者设在所述底盘上且另一者设在所述机身上，所述限位件具有限位槽，所述顶升机构包括顶升件，所述机身处于所述转场状态时所述顶升件的一端位于所述限位槽内，所述机身由所述转场状态回到所述工作状态时，所述顶升件移出所述限位槽，且使所述机身相对所述底盘向恢复所述工作状态的方向转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述顶升机构还包括伸缩件，所述伸缩件设在所述底盘或所述机身上，所述顶升件可枢转地设在所述底盘或所述机身上，所述伸缩件可枢转地连接所述顶升件的另一端以驱动所述顶升件摆动。

3.根据权利要求2所述的整平设备，其特征在于，所述顶升件和所述伸缩件设在所述机身上，所述伸缩件沿所述机身的高度方向伸缩，所述伸缩件伸长时带动所述顶升件顺时针转动且使所述顶升件脱离所述底盘，所述伸缩件缩短时带动所述顶升件逆时针转动且使所述顶升件接触所述底盘后继续转动。

4.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述限位件设在所述底盘上，所述限位槽的底壁与所述底盘平齐，或所述限位槽的底壁形成在所述底盘上。

5.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述限位槽的出口设在所述限位槽的靠近所述整平机构的一端，所述出口沿水平方向设置。

6.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述顶升件上设有滚动体，所述滚动体可滚入或滚出所述限位槽。

7.根据权利要求6所述的整平设备，其特征在于，所述顶升件的靠近所述底盘的一侧具有延伸部，所述滚动体设在所述延伸部上。

8.根据权利要求6所述的整平设备，其特征在于，所述滚动体的外直径小于或等于所述限位槽的高度。

9.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述机身具有枢转部，所述枢转部连接所述底盘，所述机身和所述整平机构构成上部组件，所述上部组件的重心与所述枢转部位于同一竖直面上，所述顶升机构和所述限位件设在所述竖直面的一侧。

10.根据权利要求9所述的整平设备，其特征在于，所述机身的左右两侧各设有一所述枢转部，两个所述枢转部呈对称设置。

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