CN112299243B - 一种装配式建筑智能吊装方法 - Google Patents

Abstract

本方案属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑智能吊装方法，包括如下步骤：将制作好的预制件运送到施工现场；将需要装配的预制件布置到相关位置；使用装配式建筑吊装装置吊起预制件；根据重心偏转的方向，装配式建筑吊装装置可自行调整重心维持平衡，安全高效的完成吊装作业；吊装安装完毕后，把吊钩从预制件上取下。本方案通过装配式建筑吊装装置的重心补偿结构内补偿弹簧、竖向齿条、横向齿条、齿轮的配合推动重力滑块向重心偏转相反的方向滑动，使重心偏转的预制件恢复正常吊装状态，起到控制预制件重心的作用。

Description

一种装配式建筑智能吊装方法

技术领域

本方案属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑智能吊装方法。

背景技术

装配式建筑因其运输方便和装配简单等特点而被广泛应用于建筑行业。装配式建筑是把预制件在工厂内加工好以后，运输到装配现场，使用吊装装置，按照一定的操作规程来进行装配安装。因为预制件基本上都比较重，吊装难度大，并且吊装时可能会发生安全事故。吊装方法的不同，大大影响了装配时的效率和安全性。

现有公开号为CN209721362U的中国实用新型专利公开了一种装配式建筑预制构件吊具，包括：吊装架、连接吊环、限位侧架和吊钩，所述吊装架为矩形板状结构，且吊装架的顶部两侧对称开设有两个矩形通孔，所述吊装架的两端端面上对称焊接有两个转动连接架，所述连接吊环共设有两个，且两个所述吊环均通过安装座螺旋固定在吊装架的顶部两侧。现有的吊装方法都不能很好的控制预制件的重心，很容易造成预制件脱钩，发生安全事故。

发明内容

本方案提供一种装配式建筑智能吊装方法，以解决上述背景技术中提出的不能很好控制预制件重心的问题。

为了达到上述目的，本方案提供一种装配式建筑智能吊装方法，包括如下步骤：

S1:将制作好的预制件运送到施工现场；

S2:将需要装配的预制件布置到相关位置；

S3:使用装配式建筑吊装装置吊起预制件，所述装配式建筑吊装装置包括重心补偿结构和气缸，所述重心补偿结构包括第一补偿结构和第二补偿结构，所述第一补偿结构第二补偿结构上部通过安装座固定连接有连接环，所述第一补偿结构与第二补偿结构固定连接，所述第一补偿结构和第二补偿结构均包括重力滑块、补偿弹簧、横向齿条、齿轮、外壳和竖向齿条，所述重力滑块一端与补偿弹簧一端固定连接，且重力滑块另外一端与横向齿条固定连接，所述补偿弹簧另外一端固定连接在外壳的内侧，所述横向齿条在水平方向与齿轮啮合，所述竖向齿条在竖直方向和齿轮啮合，所述齿轮转动连接在外壳内，所述重力滑块在外壳底面上滑动，所述竖向齿条通过连接弹簧和气缸固定连接，所述气缸包含在气缸内沿竖直方向滑动的活塞和下端固定连接在活塞上的活塞弹簧，所述活塞下端固定连接有吊钩；

S4：把预制件固定在吊钩上；

S5：把连接环固定连接在吊机上，开启吊机吊起装配式建筑吊装装置；

S6：吊起预制件后，根据预制件重心偏转的方向，装配式建筑吊装装置可自行调整重心维持平衡，安全高效的完成吊装作业；

S7：吊装安装完毕后，把吊钩从预制件上取下，把连接环从吊机上解除连接，整理现场。

本方案原理：通过装配式建筑吊装装置来完成吊装，装配式建筑吊装装置设有重心补偿结构。竖向齿条通过连接弹簧固定连接有气缸，气缸下端固定连接有吊钩，气缸可以起到缓冲作用，提高吊装装置的稳定性。吊钩上吊有预制件，预制件重量较大并且重心不稳造成失衡，重心偏转一端的吊钩通过活塞拉动固定连接在活塞上的活塞弹簧，由于气缸内气压的作用，活塞的运动比较缓慢起到缓冲的作用。活塞弹簧拉动竖向齿条，竖向齿条向下运动带动与竖向齿条啮合的齿轮转动，齿轮转动带动与齿轮啮合的横向齿条向预制件重心偏转的相反方向运动，横向齿条推动被补偿弹簧压迫的重力滑块向预制件重心偏转的相反方向滑动，重力滑块的重量比较大，产生的位移比较大，使重心向重力滑块滑动的方向移动，使预制件和吊装装置左右重新平衡，起到控制预制件重心的作用。

本方案有益效果：通过重心补偿结构内的补偿弹簧、竖向齿条、横向齿条、齿轮和气缸的配合推动重力滑块向重心偏转相反的方向滑动，使重心向一面偏转的预制件恢复正常吊装状态，起到控制预制件重心的作用。

进一步，所述活塞下端开有横向滑槽，所述吊钩滑动连接在滑槽内。吊钩可以在活塞下端的滑槽内左右滑动，吊钩吊起预制件后，能够根据预制件的尺寸大小来调整吊钩左右的距离，使吊钩适应各种尺寸的预制件。

进一步，所述外壳外侧左右两端固定连接有连接片，所述连接片滑动连接有吊装架，所述吊装架下部固定连接有固定板，所述固定板与吊钩固定连接。固定板上端滑动连接在连接片上，下端固定连接在吊钩上，由于吊装架质量较大，可以起到更好的稳定吊钩的作用，提高吊装装置的稳定性。

进一步，所述吊钩转动连接有防脱卡。吊钩的钩子是有一定的长度的，但不是封闭的，当预制件失去重心但还未调整过来时，有可能会出现脱钩的情况，有很大的安全隐患。防脱卡能在吊钩吊起预制件后卡住，防脱卡是单向的，在非人为介入的情况下，防脱卡是不会打开的，起到防止预制件脱钩的作用。

进一步，所述吊钩为可拆卸式吊钩。吊钩为可拆卸式吊钩，根据吊装预制件的重量等不同情况，更换不同的吊钩，使吊装装置的可吊装范围比较大。

进一步，所述补偿弹簧为复合弹簧。复合弹簧有结构独特、维护方便、能承受很大的载荷和耐腐蚀使用寿命长等优点，适用于各种作业环境。

进一步，所述固定板与吊钩通过钢丝固定连接。钢丝兼顾柔韧性和强度，既能起到稳定的连接固定板和吊钩的作用，又可以弯折，使吊钩活动起来更为灵活。

附图说明

图1为本发明所使用装配式建筑吊装装置的结构示意图。

图2为本发明所使用装配式建筑吊装装置的正视图。

图3为本发明所使用装配式建筑吊装装置的第一补偿结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：连接环1、安装座2、连接片3、吊装架4、连接弹簧5、固定板6、气缸7、吊钩8、第一补偿结构9、第二补偿结构10、补偿弹簧11、重力滑块12、横向齿条13、齿轮14、竖向齿条15、外壳16。

本实施公开一种装配式建筑智能吊装方法，该方法主要依托于一种装配式建筑吊装装置，该装置如附图1和附图2所示：

连接环1固定在安装座2上，连接环1起到连接吊装装置和吊机的作用，吊机可以直接通过连接环1吊起吊装装置，也可以通过其他物体把连接环1和吊机连接起来。

安装座2固定在第一补偿结构9和第二补偿结构10上部，左右对称。安装座2用于固定连接环1，可以使连接环1固定的更牢固。

连接片3固定连接在第一补偿结构9和第二补偿结构10的左右两端，连接片3起到连接第一补偿结构9、第二补偿结构10和吊装架4的作用。连接片3上设有凹槽，凹槽内滑动连接有吊装架4。吊装架4可以沿水平方向前后滑动。

吊装架4与吊钩8通过固定板6固定连接。吊装架4的重量比较大，可以起到稳定吊钩8的作用，当吊钩8吊起重量比较大的预制件时，可能会出现摇摆的情况，这时与吊钩8固定连接的吊装架4就可以起到稳定吊钩8的作用。

连接弹簧5一端固定连接第一补偿结构9或者第二补偿结构10，另一端固定连接气缸7。当气缸7被预制件拉动向下运动时带动连接弹簧5，连接弹簧5向下运动，启动第一补偿结构9或者第二补偿结构10。

固定板6一端固定在吊装架4上，另一端通过钢丝固定在吊钩8上，固定板6所起的作用就是连接吊装架4和吊钩8。吊装架4与吊钩8直接连接比较困难，并且连接的稳定性和强度满足不了需求。通过固定板6可以使钢丝两端连接的更牢固。

气缸7包含在气缸内沿竖直方向滑动的活塞和下端固定连接在活塞上的活塞弹簧。气缸7通过活塞的运动起到减小吊钩8对连接弹簧5产生的拉力，当吊钩8吊起预制件时，连接弹簧5可以缓慢的拉伸，不易损坏。活塞下端开有横向滑槽，吊钩8滑动连接在滑槽内。吊钩8可以在活塞上左右移动，根据吊装预制件的尺寸来调整左右距离，使吊装装置吊装预制件时更灵活。

吊钩8为金属材质，吊钩8滑动连接在活塞下端的滑槽内。吊钩8为可拆卸式吊钩，根据吊装预制件的重量等不同情况，在现场可以随时更换不同的吊钩8，使吊装装置的可吊装范围比较大。吊钩8转动连接有防脱卡，吊钩8的钩子是有一定的长度的，但不是封闭的，当预制件失去重心但还未调整过来时，有可能会出现脱钩的情况，有很大的安全隐患。防脱卡能在吊钩8吊起预制件后卡住，防脱卡是单向的，在非人为介入的情况下，防脱卡是不会打开的，起到防止预制件脱钩的作用。

重心补偿结构包括第一补偿结构9和第二补偿结构10，第二补偿结构10和第一补偿结构9固定连接，结构完全相同，在水平方向左右两端安装方向相反。

如附图3所示：

第一补偿结构9包括补偿弹簧11、重力滑块12、横向齿条13、齿轮14、竖向齿条15和外壳16。外壳16的底面上设有与重力滑块12尺寸相同的滑轨，重力滑块12在滑轨内滑动。滑轨可以让重力滑块12在指定位置内滑动，起到限制重力滑块12滑动位置的作用。补偿弹簧11为复合弹簧，复合弹簧有结构独特、维护方便、能承受很大的载荷和耐腐蚀使用寿命长等优点。重力滑块12为质量比较大的金属矩形滑块。横向齿条13、竖向齿条15和齿轮14为金属材质。外壳16内水平滑动设置有重力滑块12，补偿弹簧11一端与重力滑块12固定连接，补偿弹簧11另一端固定连接在外壳16内侧。重力滑块12另一端与横向齿条13固定连接。齿轮14转动连接在外壳16中，齿轮14在水平方向与横向齿条13啮合，齿轮14在竖直方向和竖向齿条15啮合。竖向齿条15下端固定连接有连接弹簧5。连接弹簧5另一端固定连接有气缸7。吊钩8上吊有预制件，预制件重心不稳造成失衡，吊钩8通过活塞和固定连接在活塞上的活塞弹簧，活塞弹簧拉动竖向齿条15，竖向齿条15向下运动带动与竖向齿条15啮合的齿轮14转动，齿轮14转动带动与齿轮14啮合的横向齿条13向预制件重心偏转的相反方向运动，横向齿条13推动被补偿弹簧11压迫的重力滑块12向预制件重心偏转的相反方向滑动，重力滑块12的质量比较大，可以使预制件和吊装装置重新平衡，起到控制预制件重心的作用。

外壳16为内部中空的金属矩形壳体。

具体操作时：

S1:将制作好的预制件运送到施工现场；

S2:将需要装配的预制件布置到相关位置；

S3:使用装配式建筑吊装装置吊起预制件，所述装配式建筑吊装装置包括重心补偿结构和气缸7，所述重心补偿结构包括第一补偿结构9和第二补偿结构10，所述第一补偿结构9第二补偿结构10上部通过安装座2固定连接有连接环1，所述第一补偿结构9与第二补偿结构10固定连接，所述第一补偿结构9和第二补偿结构10均包括重力滑块12、补偿弹簧11、横向齿条13、齿轮14、外壳16和竖向齿条15，所述重力滑块12一端与补偿弹簧11一端固定连接，且重力滑块12另外一端与横向齿条13固定连接，所述补偿弹簧11另外一端固定连接在外壳16的内侧，所述横向齿条13在水平方向与齿轮14啮合，所述竖向齿条15在竖直方向和齿轮14啮合，所述齿轮14转动连接在外壳16内，所述重力滑块12在外壳16中滑动，所述竖向齿条15通过连接弹簧5和气缸7固定连接，所述气缸7包含在气缸7内沿竖直方向滑动的活塞和下端固定连接在活塞上的活塞弹簧，所述活塞下端固定连接有吊钩8；

S4：把预制件固定在吊钩8上；

S5：把连接环1固定连接在吊机上，开启吊机吊起装配式建筑吊装装置；

S6：吊起预制件后，根据预制件重心偏转的方向，装配式建筑吊装装置可自行调整重心维持平衡，安全高效的完成吊装作业；

S7：吊装安装完毕后，把吊钩8从预制件上取下，把连接环1从吊机上解除连接，整理现场。

其中S3步骤中使用装配式建筑吊装装置具体操作如下：装配式建筑吊装装置通过吊钩8吊起预制件，通过气缸7内活塞的缓慢向下运动拉动活塞弹簧，当活塞弹簧运动到最下方时，气缸7向下运动拉动连接弹簧5，连接弹簧5拉动竖向齿条15向下运动。

当重心向左侧偏转时：竖向齿条15带动齿轮14逆时针转动，齿轮14带动横向齿条15和重力滑块12向右移动压迫补偿弹簧11，由于重力滑块12的质量比较大，可以补偿左右两端的质量差值，使吊装装置重心向右移动达到平衡。

当重心向右侧偏转时：竖向齿条15带动齿轮14顺时针转动，齿轮14带动横向齿条15和重力滑块12向左移动压迫补偿弹簧11，由于重力滑块12的质量比较大，可以补偿左右两端的质量差值，使吊装装置重心向左移动达到平衡。

连接片3固定连接在第一补偿结构9和第二补偿结构10的左右两端，连接片3的凹槽内滑动连接吊装架4，吊装架4下部固定连接固定板6，固定板6通过钢丝和吊钩8固定连接。吊装架4的重量比较大，可以起到稳定吊钩8的作用，当吊钩8吊起重量比较大的预制件时，可能会出现摇摆的情况，这时与吊钩8固定连接的吊装架4就可以起到稳定吊钩8的作用。

本方案装配式建筑智能吊装方法通过使用装配式建筑吊装装置完成，装配式建筑吊装装置的重心补偿结构内补偿弹簧11、竖向齿条15、横向齿条13、齿轮14的配合推动重力滑块12向重心偏转相反的方向滑动，使重心偏转的预制件重新恢复正常吊装状态，因此很好的控制预制件的重心，安全高效的完成整个吊装工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种装配式建筑智能吊装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:将制作好的预制件运送到施工现场；

S2:将需要装配的预制件布置到相关位置；

S3:使用装配式建筑吊装装置吊起预制件，所述装配式建筑吊装装置包括重心补偿结构和气缸（7），所述重心补偿结构包括第一补偿结构（9）和第二补偿结构（10），所述第一补偿结构（9）和第二补偿结构（10）上部通过安装座（2）固定连接有连接环（1），所述第一补偿结构（9）与第二补偿结构（10）固定连接，所述第一补偿结构（9）和第二补偿结构（10）均包括重力滑块（12）、补偿弹簧（11）、横向齿条（13）、齿轮（14）、外壳（16）和竖向齿条（15），所述重力滑块（12）一端与补偿弹簧（11）一端固定连接，且重力滑块（12）另外一端与横向齿条（13）固定连接，所述补偿弹簧（11）另外一端固定连接在外壳（16）的内侧，所述横向齿条（13）在水平方向与齿轮（14）啮合，所述竖向齿条（15）在竖直方向和齿轮（14）啮合，所述齿轮（14）转动连接在外壳（16）内，所述重力滑块（12）滑动设置在外壳（16）的底面上，所述竖向齿条（15）通过连接弹簧（5）和气缸（7）固定连接，所述气缸（7）包含在气缸（7）内沿竖直方向滑动的活塞和下端固定连接在活塞上的活塞弹簧，所述活塞下端固定连接有吊钩（8）；

S4：把预制件固定在吊钩（8）上；

S5：把连接环（1）固定连接在吊机上，开启吊机吊起装配式建筑吊装装置；

S6：吊起预制件后，根据预制件重心偏转的方向，装配式建筑吊装装置可自行调整重心维持平衡，安全高效的完成吊装作业；

S7：吊装安装完毕后，把吊钩（8）从预制件上取下，把连接环（1）从吊机上解除连接，整理现场。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑智能吊装方法，其特征在于：所述活塞下端开有横向滑槽，所述吊钩（8）滑动连接在滑槽内。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑智能吊装方法，其特征在于：所述外壳（16）外侧左右两端固定连接有连接片（3），所述连接片（3）滑动连接有吊装架（4），所述吊装架（4）下部固定连接有固定板（6），所述固定板（6）与吊钩（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑智能吊装方法，其特征在于：所述吊钩（8）转动连接有防脱卡。

5.根据权利要求1所述的装配式建筑智能吊装方法，其特征在于：所述吊钩（8）为可拆卸式吊钩（8）。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑智能吊装方法，其特征在于：所述补偿弹簧（11）为复合弹簧。

7.根据权利要求3所述的装配式建筑智能吊装方法，其特征在于：所述固定板（6）与吊钩（8）通过钢丝固定连接。

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