CN112299182A - 一种自动化电梯浅底坑检修保护装置及保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化电梯浅底坑检修保护装置及保护系统，其特征在于，包括传动系统和控制系统。在需要对电梯轿厢进行检修时，通过本发明所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，可以将电梯轿厢抬起，使电梯轿厢底部与底坑之间形成满足安全检修要求的检修高度空间，以便于检修人员进入底坑进行检修；同时，在检修完成后，自动化电梯浅底坑检修保护装置呈回收状态，不会对电梯轿厢运行造成影响。

Description

一种自动化电梯浅底坑检修保护装置及保护系统

技术领域

本发明涉及电梯维修技术领域，具体涉及一种自动化电梯浅底坑检修保护装置及保护系统。

背景技术

随着科技技术的不断提高，现代建筑中普遍都会安装使用电梯，也带动了电梯行业的快速发展，也使得电梯维修保养技术的进步成为行业内关注的焦点。但对一些老旧楼层进行加装电梯工程时，由于老旧小区的局限性，为满足消防、拆光、结构安全等原因，电梯选择的位置下方有可能存在立体车库、水电气官网、化粪池等情况，这就导致电梯底坑必须要做成浅底坑。对于浅底坑电梯，电梯底坑的检修高度空间不能满足安全检修要求，在实际检修时，需要检修人员进入浅底坑内，通过钢管等简单的装置对电梯轿厢进行支撑，这使得检修人员进入底坑检修时存在极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种自动化电梯浅底坑检修保护装置及保护系统，以解决电梯浅底坑的检修空间高度不足、且检修人员进入浅底坑检修时存在安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动化电梯浅底坑检修保护装置，包括驱动电机、传动机构以及支撑机构；所述传动机构包括传动底座、传动丝杆和传动构件，所述支撑结构包括支撑底座、顶杆、支撑杆和支撑板。所述驱动电机、传动底座和支撑底座沿直线分布在电梯底坑的地面，且传动底座位于驱动电机和支撑底座之间。所述传动丝杆的一端与驱动电机的电机轴相连，另一端向支撑底座方向延伸。所述传动构件具有与传动丝杆相配合的螺纹孔，并通过该螺纹孔与传动丝杆螺纹配合相连。所述传动构件与传动底座滑动配合相连，并对传动丝杆进行支撑；所述支撑杆的一端与支撑底座转动相连，另一端与支撑板固定相连。所述顶杆的一端与传动构件转动相连，另一端与一滑块组件转动相连，所述滑块组件与支撑杆滑动配合相连。初始状态时，所述顶杆倾斜设置，其与支撑杆相连的一端位于其与传动构件相连的一端的上方。

优选地，在支撑杆上设有第一止停开关，所述第一止停开关位于滑块组件与支撑板之间，当滑块组件移动到设定位置时能够触发该第一止停开关。

优选地，在支撑杆上设有第二止停开关，所述第二止停开关位于滑块组件与支撑底座之间，当滑块组件移动到设定位置时能够触发该第二止停开关。

优选地，所述传动底座的两侧分别竖向设有一侧板，在两侧板相向的一侧上还分别沿传动丝杆的轴向设有一滑槽，在所述传动构件的两侧分别设有一滑台，所述滑台摄入滑槽内，并与侧板滑动配合相连。

优选地，在所述传动构件上还设有一定位装置，所述定位装置包括定位电机、主动齿轮、从动齿轮、传动螺杆、两根定位杆和外壳，所述外壳与所述传动构件固定相连，其长度方向与传动丝杆的轴向垂直；所述定位电机的电机轴沿外壳的长度方向设置，所述主动齿轮与定位电机的电机轴固定相连；所述传动螺杆位于外壳内，其长度方向与外壳的长度方向一致，所述从动齿轮套设在传动螺杆的中部并与其固定相连，且该从动齿轮与主动齿轮啮合，定位电机通过主动齿轮与从动齿轮能够带动传动螺杆转动；所述定位杆的一端具有与传动螺杆相匹配的螺纹孔，两根定位杆通过螺纹孔与传动螺杆的两端螺纹配合相连，两根定位杆的另一端穿过外壳的两端后伸出外壳；其中，所述定位杆的断面为多边形，相应的，所述外壳的两端分别开设有一与定位杆相一致的多边形通孔，定位杆穿过所述通孔后伸出外壳；在所述传动底座的两侧板上的对应位置分别设有一定位孔，当传动构件移动到支撑位置时，能够通过定位电机驱动两定位杆从所述定位孔穿过。

优选地，在支撑杆靠近支撑板的一端，还设有一限位块，能够阻止滑块组件继续滑动。

优选地，在所述支撑杆上设有一导向槽，该导向槽沿支撑杆长度方向设置，其两端靠近所述支撑杆的两端，所述导向槽的断面呈T型。所述滑块组件的两端分别设有一滑板，该滑板的断面与导向槽的断面一致，所述滑块组件通过滑板与滑槽滑动配合相连。

优选地，在所述滑块组件朝向所述导向槽槽底的一侧还设有至少一个轴承，该轴承与所述滑块组件转动相连，并与导向槽的两侧壁贴合。

一种自动化电梯浅底坑检修保护系统，包括如本发明所述自动化电梯浅底坑检修保护装置和底层电梯门，底层电梯门设有层门锁，所述层门锁具有芯轴，通过转动该芯轴能够将层门开启，还包括启停开关，在该层门锁的芯轴上还设有一触动板，所述触动板的一端与芯轴固定相连，并能同步转动；所述启停开关位于层门锁的一侧，并与驱动电机的控制回路相连，触动板转动过程中，其另一端能够触发启停开关闭合，使驱动电机启动。

优选地，采用如本发明所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，在所述定位电机内还设有一控制器，用于控制定位电机的运行时间；所述启停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机；所述第一止停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机；所述第二止停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在需要对电梯轿厢进行检修时，通过本发明所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，可以将电梯轿厢撑起，使电梯轿厢底部与底坑之间形成满足安全检修要求的检修高度空间，以便于检修人员进入底坑进行检修；同时，在检修完成后，自动化电梯浅底坑检修保护装置呈回收状态，不会对电梯轿厢运行造成影响。

附图说明

图1为本发明一种自动化电梯浅底坑检修保护装置初始状态的结构示意图。

图2为本发明一种自动化电梯浅底坑检修保护装置工作状态的结构示意图。

图3为滑块组件的结构示意图。

图4为传动构件的结构示意图。

图5为传动底座的结构示意图。

图6为本发明一种自动化电梯浅底坑检修保护系统的结构示意图。

图7为定位构件定位时的结构示意图。

图8为定位构件收起时的结构示意图。

图中：驱动电机1、传动底座2、传动丝杆3、传动构件4、支撑底座5、顶杆6、支撑杆7、支撑板8、滑块组件9、限位块10、导轨11、滑台12、定位电机13、主动齿轮14、从动齿轮15、传动螺杆16、定位杆17、外壳18、卡板19、轴承20、电梯层门锁21、触动板22、启停开关23、第一止停开关24、第二止停开关25、定位孔26、电梯层门27、电梯轿厢28。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

一、一种自动化电梯浅底坑检修保护装置

所述保护装置包括驱动电机1、传动机构以及支撑机构。所述传动机构包括传动底座2、传动丝杆3和传动构件4，所述支撑结构包括支撑底座5、顶杆6、支撑杆7和支撑板8。所述驱动电机、传动底座和支撑底座沿直线分布在电梯底坑的地面，且传动底座位于驱动电机和支撑底座之间。所述传动丝杆的一端与驱动电机的电机轴相连，另一端向支撑底座方向延伸。所述传动构件具有与传动丝杆相配合的螺纹孔，并通过该螺纹孔与传动丝杆螺纹配合相连。所述传动构件与传动底座滑动配合相连，并对传动丝杆进行支撑；所述支撑杆的一端与支撑底座转动相连，另一端与支撑板固定相连。所述顶杆的一端与传动构件转动相连，另一端与一滑块组件9转动相连，所述滑块组件与支撑杆滑动配合相连。初始状态时，所述顶杆倾斜设置，其与支撑杆相连的一端位于其与传动构件相连的一端的上方。

在具体实施时，图1所示为本发明其中一种的实施方式，本发明所述保护装置可以通过电机控制器来控制驱动电机的启停，并能够控制驱动电机转动的时间，使支撑板将电梯轿厢抬升至检修所需的高度；也可以通过在驱动电机的控制回路上串联多个开关和控制器来实现驱动电机的启停，例如，可以通过启停开关可控制驱动电机的启停，并在支撑杆上设置两个与控制器相连的限位开关，通过控制器与两个限位开关来控制驱动电机工作运行的时间，使驱动电机在运行的时间内将电梯轿厢抬升至检修所需的高度即可；还可以将所述保护装置与电梯控制系统相连，通过电梯控制系统来实现对电梯轿厢抬升高度的调整。本发明所述保护装置也可以用在其他需要支撑的地方。

当需要进入电梯轿厢底坑进行检修时，操作人员可通过电机控制器或电梯控制系统启动驱动电机，驱动电机的电机轴带动传动丝杆转动，传动构件朝向远离驱动电机的方向移动，并推动顶杆转动，使滑块组件朝向支撑板的方向移动，并通过支撑杆和支撑板将电梯轿厢向上抬起，当电梯轿厢底部与底坑之间的高度满足检修需要时，电机控制器或电梯控制系统关闭驱动电机，操作人员进入底坑进行检修操作。当检修完成时，操作人员可通过电机控制器或电梯控制系统启动驱动电机，驱动电机的电机轴带动传动丝杆朝与之前相反的方向转动，传动构件朝向靠近驱动电机的方向移动，并拉动顶杆转动，使滑块组件朝向支撑底座的方向移动，当电梯轿厢被放下并复位时，电机控制器或电梯控制系统关闭驱动电机，顶杆和支撑杆恢复初始状态。

在一种实施方式中，在支撑杆上设有第一止停开关24，所述第一止停开关位于滑块组件与支撑板之间，当滑块组件移动到设定位置时能够触发该第一止停开关。在支撑杆上设有第二止停开关25，所述第二止停开关位于滑块组件与支撑底座之间，当滑块组件移动到设定位置时能够触发该第二止停开关。其中，第一止停开关与第二止停开关串联在驱动电机的供电回路中，可以通过滑块组件的移动来触发第一止停开关与第二止停开关，从而实现对驱动电机运行时间的控制。

在一种实施方式中，所述传动底座的两侧分别竖向设有一侧板，在两侧板相向的一侧上还分别沿传动丝杆的轴向设有一滑槽11，在所述传动构件的两侧分别设有一滑台12，所述滑台摄入滑槽内，并与侧板滑动配合相连。在所述传动构件上还设有一定位装置，所述定位装置包括定位电机13、主动齿轮14、从动齿轮15、传动螺杆16、两根定位杆17和外壳18，所述外壳与所述传动构件固定相连，其长度方向与传动丝杆的轴向垂直；所述定位电机的电机轴沿外壳的长度方向设置，所述主动齿轮与定位电机的电机轴固定相连；所述传动螺杆位于外壳内，其长度方向与外壳的长度方向一致，所述从动齿轮套设在传动螺杆的中部并与其固定相连，且该从动齿轮与主动齿轮啮合，定位电机通过主动齿轮与从动齿轮能够带动传动螺杆转动；所述定位杆的一端具有与传动螺杆相匹配的螺纹孔，两根定位杆通过螺纹孔与传动螺杆的两端螺纹配合相连，两根定位杆的另一端穿过外壳的两端后伸出外壳；其中，所述定位杆的断面为多边形，相应的，所述外壳的两端分别开设有一与定位杆相一致的多边形通孔，定位杆穿过所述通孔后伸出外壳；在所述传动底座的两侧板上的对应位置分别设有一定位孔26，当传动构件移动到支撑位置时，能够通过定位电机驱动两定位杆从所述定位孔穿过，并且所述定位孔位于所述滑槽11的上方。

在具体实施时，初始状态时，定位装置中的两根定位杆从外壳上的通孔伸出，并穿过传动底座上的定位孔，将传动构件固定住。可以通过电机控制器实现对定位电机启停的控制，当传动构件运行到预定位置时，电机控制器启动定位电机并控制定位电机的运行时间，使定位杆从传动底座上的定位孔内穿过并朝相互靠近的方向移动，即定位杆缩回外壳内，取消对传动构件位置的限定，使传动构件能够沿传动丝杆移动；同样，在需要对传动构件进行限位时，电机控制器启动定位电机并控制定位电机的运行时间，使定位杆从传动底座上的定位孔内穿过并朝相互远离的方向移动，即定位杆从外壳内伸出并穿过定位孔，实现对传动构件位置的固定。还可以通过在驱动电机的控制回路上串联多个开关和控制器，或者通过接入电梯控制系统来实现上述过程。

在一种实施方式中，在支撑杆靠近支撑板的一端，还设有一限位块10，能够阻止滑块组件继续滑动。

在一种实施方式中，在所述支撑杆上设有一导向槽，该导向槽沿支撑杆长度方向设置，其两端靠近所述支撑杆的两端，所述导向槽的断面呈T型；所述滑块组件的两端分别设有一滑板19，该滑板的断面与导向槽的断面一致，所述滑块组件通过滑板与滑槽滑动配合相连。在所述滑块组件朝向所述导向槽槽底的一侧还设有至少一个轴承20，该轴承与所述滑块组件转动相连，并与导向槽的两侧壁贴合，所述轴承优选深沟球轴承。

二、一种自动化电梯浅底坑检修保护系统

包括如本发明所述自动化电梯浅底坑检修保护装置和底层电梯门，底层电梯门设有层门锁21，所述层门锁具有芯轴，通过转动该芯轴能够将层门开启，其特征在于，还包括启停开关，在该层门锁的芯轴上还设有一触动板22，所述触动板的一端与芯轴固定相连，并能同步转动；所述启停开关位于层门锁的一侧，并与驱动电机的控制回路相连，触动板转动过程中，其另一端能够触发启停开关闭合，使驱动电机启动。

在具体实施时，所述启停开关可选用动合开关，第一止停开关和第二止停开关可选用动断开关，并且，启停开关、第一止停开关和第二止停开关串联在驱动电机的供电回路中。

当需要进入电梯轿厢底坑进行检修时，操作人员操作电梯层门锁，层门锁转动并带动触动板触发启停开关，启动驱动电机，驱动电机的电机轴带动传动丝杆转动，传动构件朝向远离驱动电机的方向移动，并推动顶杆转动，使滑块组件朝向第一止停开关的方向移动，并通过支撑杆和支撑板将电梯轿厢28向上顶起，使电梯轿厢底部与底坑之间的高度满足检修需要，同时，滑块组件滑动至限位块处，并触发第一止停开关，关停驱动电机，操作人员进入底坑进行检修操作。

当操作人员离开底坑后，操作人员触发启停开关，启动驱动电机，驱动电机的电机轴带动传动丝杆朝与之前相反的方向转动，传动构件朝向靠近驱动电机的方向移动，并拉动顶杆转动，使滑块组件朝向第二止停开关的方向移动，并将电梯轿厢放下使其复位，同时滑块组件触发第二止停开关，关停驱动电机，顶杆和支撑杆恢复初始状态。

采用如本发明所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，该保护装置上设有定位装置时，在所述定位电机内还设有一控制器，用于控制定位电机的运行时间；所述启停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机；所述第一止停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机；所述第二止停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机。

初始状态时，两根定位杆远离其与传动螺杆连接处的一端分别穿过传动底座上的定位孔，所述控制器内设定了定位电机运行的时间，用于控制定位杆移动的距离，使其能够从传动底座上的定位孔伸出或缩回外壳内，以实现在传动底座上对传动构件的限位固定。

当需要进行检修时，转动层门锁，触动板触发启停开关，定位电机的电机轴开始正向转动，并通过主动齿轮和从动齿轮带动传动螺杆转动，使定位杆穿过传动底座上与其对应的定位孔并朝相互靠近的方向移动，定位电机停止运行，此时传动构件能够沿传动丝杆的长度方向移动。

当支撑杆将电梯轿厢向上顶起，使电梯轿厢底部与底坑之间的距离满足检修需要时，滑块组件触发第一止停开关，定位电机的电机轴开始反向转动，并通过主动齿轮和从动齿轮带动传动螺杆转动，使定位杆朝相互远离的方向移动并穿过传动底座上与其对应的定位孔，定位电机停止运行，此时将传动构件限位固定。

当检修完成后，复位层门锁，触动板触发启停开关，定位电机的电机轴开始正向转动，并通过主动齿轮和从动齿轮带动传动螺杆转动，使定位杆穿过传动底座上与其对应的定位孔并朝相互靠近的方向移动，定位电机停止运行，此时传动构件能够沿传动丝杆的长度方向移动。

当电梯轿厢复原至原位时，滑块组件触发第二止停开关，定位电机的电机轴开始反向转动，通过主动齿轮和从动齿轮带动传动螺杆转动，使定位杆朝相互远离的方向移动并穿过传动底座上与其对应的定位孔，定位电机停止运行，此时将传动构件限位固定。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动化电梯浅底坑检修保护装置，其特征在于，包括驱动电机（1）、传动机构以及支撑机构；所述传动机构包括传动底座（2）、传动丝杆（3）和传动构件（4），所述支撑结构包括支撑底座（5）、顶杆（6）、支撑杆（7）和支撑板（8）；所述驱动电机、传动底座和支撑底座沿直线分布在电梯底坑的地面，且传动底座位于驱动电机和支撑底座之间；

所述传动丝杆的一端与驱动电机的电机轴相连，另一端向支撑底座方向延伸；所述传动构件具有与传动丝杆相配合的螺纹孔，并通过该螺纹孔与传动丝杆螺纹配合相连；所述传动构件与传动底座滑动配合相连，并对传动丝杆进行支撑；所述支撑杆的一端与支撑底座转动相连，另一端与支撑板固定相连；所述顶杆的一端与传动构件转动相连，另一端与一滑块组件（9）转动相连，所述滑块组件与支撑杆滑动配合相连；

初始状态时，所述顶杆倾斜设置，其与支撑杆相连的一端位于其与传动构件相连的一端的上方。

2.根据权利要求1所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，其特征在于，在支撑杆上设有第一止停开关（24），所述第一止停开关位于滑块组件与支撑板之间，当滑块组件移动到设定位置时能够触发该第一止停开关。

3.根据权利要求2所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，其特征在于，在支撑杆上设有第二止停开关（25），所述第二止停开关位于滑块组件与支撑底座之间，当滑块组件移动到设定位置时能够触发该第二止停开关。

4.根据权利要求1所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，其特征在于，所述传动底座的两侧分别竖向设有一侧板，在两侧板相向的一侧上还分别沿传动丝杆的轴向设有一滑槽（11），在所述传动构件的两侧分别设有一滑台（12），所述滑台摄入滑槽内，并与侧板滑动配合相连。

5.根据权利要求4所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，其特征在于，在所述传动构件上还设有一定位装置，所述定位装置包括定位电机（13）、主动齿轮（14）、从动齿轮（15）、传动螺杆（16）、两根定位杆（17）和外壳（18），所述外壳与所述传动构件固定相连，其长度方向与传动丝杆的轴向垂直；所述定位电机的电机轴沿外壳的长度方向设置，所述主动齿轮与定位电机的电机轴固定相连；所述传动螺杆位于外壳内，其长度方向与外壳的长度方向一致，所述从动齿轮套设在传动螺杆的中部并与其固定相连，且该从动齿轮与主动齿轮啮合，定位电机通过主动齿轮与从动齿轮能够带动传动螺杆转动；所述定位杆的一端具有与传动螺杆相匹配的螺纹孔，两根定位杆通过螺纹孔与传动螺杆的两端螺纹配合相连，两根定位杆的另一端穿过外壳的两端后伸出外壳；其中，所述定位杆的断面为多边形，相应的，所述外壳的两端分别开设有一与定位杆相一致的多边形通孔，定位杆穿过所述通孔后伸出外壳；在所述传动底座的两侧板上的对应位置分别设有一定位孔（26），当传动构件移动到支撑位置时，能够通过定位电机驱动两定位杆从所述定位孔穿过。

6.根据权利要求1所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，其特征在于，在支撑杆靠近支撑板的一端，还设有一限位块（10），能够阻止滑块组件继续滑动。

7.根据权利要求1所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，其特征在于，在所述支撑杆上设有一导向槽，该导向槽沿支撑杆长度方向设置，其两端靠近所述支撑杆的两端，所述导向槽的断面呈T型；所述滑块组件的两端分别设有一滑板（19），该滑板的断面与导向槽的断面一致，所述滑块组件通过滑板与滑槽滑动配合相连。

8.根据权利要求7所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，其特征在于，在所述滑块组件朝向所述导向槽槽底的一侧还设有至少一个轴承（20），该轴承与所述滑块组件转动相连，并与导向槽的两侧壁贴合。

9.一种自动化电梯浅底坑检修保护系统，包括如权利要求1~8任一所述自动化电梯浅底坑检修保护装置和底层电梯门，底层电梯门设有层门锁（21），所述层门锁具有芯轴，通过转动该芯轴能够将层门开启，其特征在于，还包括启停开关，在该层门锁的芯轴上还设有一触动板（22），所述触动板的一端与芯轴固定相连，并能同步转动；所述启停开关位于层门锁的一侧，并与驱动电机的控制回路相连，触动板转动过程中，其另一端能够触发启停开关闭合，使驱动电机启动。

10.根据权利要求9所述自动化电梯浅底坑检修保护系统，其特征在于，采用如权利要求5所述自动化电梯浅底坑检修保护装置，在所述定位电机内还设有一控制器，用于控制定位电机的运行时间；所述启停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机；所述第一止停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机；所述第二止停开关与定位电机电路相连，用于启动定位电机。

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