CN201390556Y - 一种纸卷升降装置 - Google Patents

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CN201390556Y CN200920069851U CN200920069851U CN201390556Y CN 201390556 Y CN201390556 Y CN 201390556Y CN 200920069851 U CN200920069851 U CN 200920069851U CN 200920069851 U CN200920069851 U CN 200920069851U CN 201390556 Y CN201390556 Y CN 201390556Y
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祁和亮
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上海太阳机械有限公司
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Abstract

本实用新型提供了一种纸卷升降装置,其特征在于,包括驱动电机,驱动电机通过联轴器连接丝杠,丝杠连接滑动支架,滑动支架设在立导轨上,立导轨一侧分别设有上限位开关和下限位开关,滑动支架上分别设有轴承和行程开关,轴承设在横导轨上,横导轨两侧分别设有左橡胶限位块和右橡胶限位块,横导轨中部设有与行程开关相对应的凹槽,横导轨连接纸卷托架,纸卷托架上部设有接触开关,纸卷托架侧面设有把手。本实用新型的优点是:纸卷抬升过程中无需人力介入,半自动化操作,无论是安装新纸卷还是拆卸印好后的成品纸卷,只需按动按钮就可轻松搞定,降低劳动强度,提高劳动效率。

Description

一种纸巻升降装置技术领域本实用新型涉及一种纸巻升降装置,用于多功能复合印刷机(以下简称印刷机),属 于印刷机械技术领域。 背景技术在印刷前的准备过程中,将纸巻安装到印刷机供纸轴上或将印刷好的纸巻从收纸轴上 卸下都要靠人力搬运,操作麻烦,费时费力。印刷机操作人员安装纸巻时,需要将纸巻滚 到供纸轴附近,再将纸巻抱起上抬套入供纸轴。而将纸巻上抬需要较大人力,有时甚至需 要两个人才能将纸巻抬起套入,十分不便。将纸巻从收纸轴上取下来也是一样的道理。所 以为了方便上下纸巻,降低印刷机操作人员的劳动强度,需要一种纸巻升降装置。虽然市 面上也有能实现类似功能的装置,比如纸巻升降车,它是靠液压千斤顶原理来实现这一功 能的,但仍需人力介入,且自动化程度低。 发明内容本实用新型的目的是提供一种纸巻升降装置,用于方便地安装和拆卸纸巻。 为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是提供一种纸巻升降装置,其特征在于: 驱动电机通过联轴器连接丝杠,丝杠连接滑动支架,滑动支架设在立导轨上,立导轨一侧 分别设有上限位开关和下限位开关,滑动支架上分别设有轴承和行程开关,轴承设在横导 轨上,横导轨两侧分别设有左橡胶限位块和右橡胶限位块,横导轨中部设有与行程开关相 对应的凹槽,横导轨连接纸巻托架,纸巻托架上部设有接触开关,纸巻托架侧面设有把手。 本装置的执行机构是一个可以前后抽拉,上下移动的托架。将托架向操作侧抽出以便 将纸巻沿着托架上的斜面滚入圆槽内,完成装纸巻的第一步。将托架从机台地面上升是为 了使纸巻中心对准供纸轴的中心,完成装纸巻的第二步。然后将纸巻推入使其中心套入供 纸轴即可。这样就完成装纸巻的全部过程。在此过程中,虽然托架的抽出和推入需要借助 人力,但由于托架支臂是架在轴承上的,所以十分省力。托架的上升和下降是由电机驱动 螺纹丝杠带动纸巻托架来实现的。此过程只需轻按点动按钮控制升降高度,便可将沉重的 纸巻轻松地抬起和放下,无需任何人力介入,能大大降低印刷机操作人员的工作强度。此 装置还有一个比较有特色的功能,即定位取纸功能。该功能主要用在取纸巻过程中,当印 刷机操作人员完成了一圈纸的印刷后,欲将纸巻从机器上卸下时,只需按"定位取 "按部时触动了安装在托架圆槽内的限位开关时,电 机自动停转,托架停止上升。现在只需松开收纸轴(气涨轴),很轻松地就能把纸巻连同 托架一起拉出,然后按"下降点动"按钮,将纸巻降至机台平面,完成整个卸纸过程。此 装置在这里又有一个亮点。当纸巻托架停止在半空中时,不用担心它会突然跌落,造成事 故。因为托架的移动是由丝杠驱动的,我们将丝杠的导程角设计成小于起当量摩擦角,这 样整个装置便具有了自锁性。此类自锁为机械自锁,失效率低,安全可靠。本实用新型的优点是:纸巻抬升过程中无需人力介入,半自动化操作,无论是安装新 纸巻还是拆卸印好后的成品纸巻,只需按动按钮就可轻松搞定,降低劳动强度,提高劳动 效率。 附图说明图1为纸巻升降装置的结构示意图;图2为纸巻升降装置的侧视图。 具体实施方式以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例一种纸巻升降装置由驱动电机1、联轴器2、丝杠3、滑动支架4、下限位开关5、纸 巻托架6、接触开关7、立导轨8、上限位开关9、右橡胶限位块IO、横导轨ll、行程开 关12、把手13、左橡胶限位块14、轴承15和凹槽16组成。如图1所示,为纸巻升降装置的结构示意图,驱动电机1通过联轴器2连接丝杠3, 丝杠3连接滑动支架4,滑动支架4设在立导轨8上,立导轨8—侧分别设有上限位开关 5和下限位开关9,如图2所示,为纸巻升降装置的侧视图,滑动支架4上分别设有轴承 15和行程开关12,轴承15设在横导轨11上,横导轨11两侧分别设有左橡胶限位块10 和右橡胶限位块14,横导轨11中部设有与行程开关12相对应的凹槽16,横导轨11连接 纸巻托架6,纸巻托架6上部设有接触开关7,纸巻托架6侧面设有把手13。纸巻托架6的升降原理为:参与托架升降动作的主要部件有驱动电机1,联轴器2,丝 杠3,滑动支架4,上限位开关9,纸巻托架6,接触开关7,圆柱导轨8和下限位开关5。首先,按"上升点动"按钮给驱动电机l发出指令,驱动电机l便开始工作,通过联 轴器2带动丝杠3转动,丝杠3带动滑动支架4沿着圆柱导轨8上下移动,由于纸巻托架 6是固定在滑动支架4上的,所以纸巻托架也随滑动支架4一起上下移动,从而实现了纸 巻托架6的上抬或下降。此外,为了安全起见,防止操作失误,我们在纸巻升降的上下两个极限位置设计安装了两个限位开关,分别是上极限位置的限位开关9和下极限位置的限 位开关5,这样当纸巻到达两处极限位置时,电机自动停转,整个机构停止动作。其实整 个纸巻升降装置的实质为一个螺旋机构,其主要优点是能获得很大的减速比和力的增益。 为了使纸巻托架能适用于不同直径的纸巻,即要求在其行程范围内的任一位置都能停住, 我们将丝杠的导程角设计成小于起当量摩擦角,这样整个装置便具有了自锁性。此外,图 中限位开关7是实现前面提到的"定位取纸"功能的关键元件。所谓"定位取纸",就是 指能够自动定位纸巻托架6上升的位置。其原理很简单,就是当要把纸巻从收纸轴上卸下 时,按"定位取纸"按钮,纸巻托架6开始上升,当纸巻底部碰到安装在纸巻托架6圆弧 槽里的接触开关7时,纸巻托架6自动停止上升,并停在原位不动。此功能的优点在于无 须观察纸巻托架6的位置按"上升点动",只需按一下"定位取纸"即可,降低了操作难 度。纸巻托架6前后移动的原理如下:参与托架前后移动的主要零部件有滑动支架4,导 轨ll,行程开关12,左橡胶限位块10和右橡胶限位块14。纸巻托架6通过螺栓固定在导 轨11上,导轨ll被包围在轴承中。其中有两个轴承位于导轨ll的上部,限制导轨U向 上的自由度,有两个轴承位于导轨11的下部,限制导轨11向下的自由度,导轨11的两 个侧面分别有两个轴承,限制了导轨ll向两侧倾翻的自由度。所以导轨ll只能左右方向 移动。当导轨11向右移动至右端极限位置时,橡胶限位块10顶住滑动支架4,此时纸巻 托架6处于抽出状态,在此状态下可以将纸巻滚上纸巻托架6。当导轨ll向左移动至左端 极限位置时,橡胶限位块14顶住滑动支架4。此时纸巻托架6处于退回状态,在此状态下, 纸巻托架6上应该已装有纸巻,且行程开关12的触点己陷入凹槽16里,此时只需按"点 动上升"或"点动下降"按钮,纸巻托架6便可上升或下降。由于纸巻托架6是架在轴承 上的,所以来回移动非常省力,为了方便将纸巻托架6拉出,我们在托架底部安装了一个 拉手22。此外,为了安全起见,防止纸巻升降装置在纸巻托架6抽出状态下意外上升,我 们设计了一个行程开关12,当纸巻托架6拉出时,行程开关12处于工作状态,此时任何 按钮操作都不会引起升降装置动作。只有当纸巻托架6移动到左极限位置时,即纸巻托架 6处于退回状态时,行程开关16的触点进入凹槽16内,此时按钮操作才会引起机构动作, 大大提高了操作安全性。5

Claims (2)

1、一种纸卷升降装置,其特征在于,包括驱动电机(1),驱动电机(1)通过联轴器(2)连接丝杠(3),丝杠(3)连接滑动支架(4),滑动支架(4)设在立导轨(8)上,立导轨(8)一侧分别设有上限位开关(9)和下限位开关(5),滑动支架(4)上分别设有轴承(15)和行程开关(12),轴承(15)设在横导轨(11)上,横导轨(11)两侧分别设有左橡胶限位块(14)和右橡胶限位块(10),横导轨(11)中部设有与行程开关(12)相对应的凹槽(16),横导轨(11)连接纸卷托架(6),纸卷托架(6)上部设有接触开关(7),纸卷托架(6)侧面设有把手(13)。
2、 如权利要求l所述的一种纸巻升降装置,其特征在于,所述的丝杠(3)的导程角 小于起当量摩擦角。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105584869A (zh) * 2016-01-06 2016-05-18 吕晓东 一种节纸型同速供纸机及其使用方法
CN109292506A (zh) * 2018-10-18 2019-02-01 四川南格尔生物科技有限公司 一种卷筒膜上料装置及方法
CN109940979A (zh) * 2019-03-21 2019-06-28 杭州欣亿广告有限公司 一种印刷设备

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