CN112298960A - 一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，包括支撑架、承压块、清理杆、自动伸缩杆、伺服电机和去水块，所述支撑架的前表面转动连接有传动轮，且传动轮的外表面贴合设置有传输带本体，并且支撑架的内侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有支撑杆，且支撑杆的外表面设置有衔接环，所述支撑杆的下表面焊接固定有限位框，且限位框的内部焊接固定有第一弹簧，所述放置板的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有驱动轮。该基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，设置有驱动轮、支撑框、驱动块、连接杆、衔接框、第二弹簧和去水块，可以有效的对传输带本体上的积水进行去除。

Description

一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置
技术领域
本发明涉及煤矿技术领域，具体为一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置。
背景技术
煤是一种不可再生资源，煤由动植物的尸体经过成千上万年的演变而成，我们一些地方的取暖以及发电都需要依靠煤燃烧产生的热能来进行转换，而煤深藏于地下，需要工作人员通过专业的采矿装置，将地下的煤矿通过传输带运送到地面，同时为了提高煤矿挖掘的效率，以及保护工作人员的安全，现有传输带的开启与运送速率，工作人员可以通过控制终端，通过物联网来远程操控。
而现有的一些基于物联网的煤矿用传输带存在以下问题：
一、水分不便于清理，现有的一些基于物联网的煤矿用传输带在对煤矿进行运输时，由于会出现雨水天气，从而导致传输带本体上容易积累一定量的水，从而影响煤矿的运输，而现有的传输带本体大都没有有效的清理结构，或者一些传输带通过外界的清理装置通过将传输带扭动或者将传输带顶起的方式来对积水进行清理，当传输带被顶起或者扭动多次后，容易导致传输带的松紧度降低，继而容易使传输带出现打滑的现象，从而影响了煤矿的正常运输；
二、粘接量不便于清理，现有的一些基于物联网的煤矿用传输带在运输煤炭时，由于煤炭相对较软，从而容易使传输带的上表面粘接有一定量的煤炭，而现有的运输带不能够实时的对传输带进行清理，从而导致传输带被煤炭腐蚀，同时也增加了煤炭的浪费率。
所以我们提出了一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些基于物联网的煤矿用传输带在对煤矿进行运输时，由于会出现雨水天气，从而导致传输带本体上容易积累一定量的水，从而影响煤矿的运输，而现有的传输带本体大都没有有效的清理结构，或者一些传输带通过外界的清理装置通过将传输带扭动或者将传输带顶起的方式来对积水进行清理，当传输带被顶起或者扭动多次后，容易导致传输带的松紧度降低，继而容易使传输带出现打滑的现象，从而影响了煤矿的正常运输，而且现有的一些基于物联网的煤矿用传输带在运输煤炭时，由于煤炭相对较软，从而容易使传输带的上表面粘接有一定量的煤炭，而现有的运输带不能够实时的对传输带进行清理，从而导致传输带被煤炭腐蚀，同时也增加了煤炭的浪费率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，包括支撑架、承压块、清理杆、自动伸缩杆、伺服电机和去水块，所述支撑架的前表面转动连接有传动轮，且传动轮的外表面贴合设置有传输带本体，并且支撑架的内侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有支撑杆，且支撑杆的外表面设置有衔接环，所述衔接环的外表面设置有固定块，且固定块的内侧焊接固定有转动轴，并且固定块的末端焊接固定有承压块，所述转动轴的外表面设置有调节杆，所述支撑杆的下表面焊接固定有限位框，且限位框的内部焊接固定有第一弹簧，并且第一弹簧的下端焊接固定有清理杆，所述支撑杆的上表面焊接固定有自动伸缩杆，且自动伸缩杆的上表面焊接固定有放置板，所述放置板的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有驱动轮，并且放置板的外表面焊接固定有支撑框，所述支撑框的内部设置有驱动块，且驱动块的下表面焊接固定有连接杆，所述连接杆的下端焊接固定有第二弹簧，且第二弹簧的下端焊接固定有衔接框，并且衔接框的下表面焊接固定有去水块，所述清理杆的外表面设置有承接框。
优选的，所述支撑杆通过滑动槽与支撑架组成滑动结构，且支撑杆与衔接环组成转动结构，并且衔接环与固定块之间的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述固定块通过转动轴与调节杆组成转动结构，且每2组调节杆通过转动轴与承压块组成转动结构。
优选的，所述承压块包括容纳槽和驱动球，且承压块的上表面开设有容纳槽，并且容纳槽的内部设置有驱动球。
优选的，所述驱动球通过容纳槽与承压块组成转动结构，且该转动结构等间距设置在承压块的上表面，并且驱动球的上表面与承压块的上表面位于同一水平面。
优选的，所述驱动轮与驱动块之间的连接方式为啮合连接，且驱动块关于伺服电机的竖向中轴线呈中心对称分布，并且驱动块与支撑框组成滑动结构。
优选的，所述连接杆与衔接框组成滑动结构，且连接杆通过第二弹簧与衔接框组成弹性结构，并且连接杆的长度大于衔接框的深度。
优选的，所述去水块与衔接框一一对应，且2组去水块的运动方向相背，所述承接框与清理杆之间组成可拆卸结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、该基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置设置有驱动轮、支撑框、驱动块、连接杆、衔接框、第二弹簧和去水块，通过驱动轮的转动，带动驱动块在支撑框内滑动，从而使两组去水块做相背的直线往复运动，继而使整个装置可以自动对传输带本体的上表面积水进行扫除，从而使传输带本体不需要发生形变，即可完成积水的清理，从而使传输带本体更好的对煤炭进行运输，同时通过第二弹簧的形变，可以使去水块始终贴合在传输带本体上表面，进而使传输带本体上的积水被清理的更加彻底；
二、该基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置设置有第一弹簧、限位框、清理杆、承压块、调节杆和驱动球，通过第一弹簧的恢复形变，可以使清理杆始终贴合在传输带本体的下表面，继而使传输带本体可以得到更好的清理，使传输带本体上的煤炭粘接量变少，同时通过转动衔接环的方式，使调节杆的长度得到调节，继而使承压块可以更好的对传输带本体进行支撑，继而使传输带在运输煤炭时，更加安全，而且驱动球可以使承压块给传输带本体提供支撑力的同时，也减少了承压块与传输带本体之间的摩擦力。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置正剖视结构示意图；
图2为本发明一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置承压块俯剖视结构示意图；
图3为本发明一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置图5中A处结构示意图；
图4为本发明一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置衔接环放大结构示意图；
图5为本发明一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置去水块左剖视结构示意图；
图6为本发明一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置图5中B处结构示意图；
图7为本发明一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置图1中C处结构示意图。
图中：1、支撑架；2、传动轮；3、传输带本体；4、滑动槽；5、支撑杆；6、衔接环；7、固定块；701、转动轴；8、调节杆；9、承压块；901、容纳槽；902、驱动球；10、限位框；11、第一弹簧；12、清理杆；13、自动伸缩杆；14、放置板；15、伺服电机；16、驱动轮；17、支撑框；18、驱动块；19、连接杆；20、衔接框；21、第二弹簧；22、去水块；23、承接框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，包括支撑架1、传动轮2、传输带本体3、滑动槽4、支撑杆5、衔接环6、固定块7、转动轴701、调节杆8、承压块9、容纳槽901、驱动球902、限位框10、第一弹簧11、清理杆12、自动伸缩杆13、放置板14、伺服电机15、驱动轮16、支撑框17、驱动块18、连接杆19、衔接框20、第二弹簧21、去水块22和承接框23，支撑架1的前表面转动连接有传动轮2，且传动轮2的外表面贴合设置有传输带本体3，并且支撑架1的内侧表面开设有滑动槽4，滑动槽4的内部设置有支撑杆5，且支撑杆5的外表面设置有衔接环6，衔接环6的外表面设置有固定块7，且固定块7的内侧焊接固定有转动轴701，并且固定块7的末端焊接固定有承压块9，转动轴701的外表面设置有调节杆8，支撑杆5的下表面焊接固定有限位框10，且限位框10的内部焊接固定有第一弹簧11，并且第一弹簧11的下端焊接固定有清理杆12，支撑杆5的上表面焊接固定有自动伸缩杆13，且自动伸缩杆13的上表面焊接固定有放置板14，放置板14的上表面螺栓固定有伺服电机15，且伺服电机15的输出端焊接固定有驱动轮16，并且放置板14的外表面焊接固定有支撑框17，支撑框17的内部设置有驱动块18，且驱动块18的下表面焊接固定有连接杆19，连接杆19的下端焊接固定有第二弹簧21，且第二弹簧21的下端焊接固定有衔接框20，并且衔接框20的下表面焊接固定有去水块22，清理杆12的外表面设置有承接框23。
支撑杆5通过滑动槽4与支撑架1组成滑动结构，且支撑杆5与衔接环6组成转动结构，并且衔接环6与固定块7之间的连接方式为螺纹连接，可以通过简单的转动方式，来调节承压块9与传输带本体3之间的松紧度，从而便于工作人员的操作。
固定块7通过转动轴701与调节杆8组成转动结构，且每2组调节杆8通过转动轴701与承压块9组成转动结构，可以使承压块9的高度等到调节，从而使传输带本体3可以获得更有效的支撑。
承压块9包括容纳槽901和驱动球902，且承压块9的上表面开设有容纳槽901，并且容纳槽901的内部设置有驱动球902，可以使传输带本体3运行的更加稳定。
驱动球902通过容纳槽901与承压块9组成转动结构，且该转动结构等间距设置在承压块9的上表面，并且驱动球902的上表面与承压块9的上表面位于同一水平面，减少了承压块9与传输带本体3之间的摩擦力。
驱动轮16与驱动块18之间的连接方式为啮合连接，且驱动块18关于伺服电机15的竖向中轴线呈中心对称分布，并且驱动块18与支撑框17组成滑动结构，可以使2组去水块22做相背往复直线运动。
连接杆19与衔接框20组成滑动结构，且连接杆19通过第二弹簧21与衔接框20组成弹性结构，并且连接杆19的长度大于衔接框20的深度，可以使去水块22紧紧的贴合在传输带本体3的外表面，使传输带本体3上表面的水分更好的被去除。
去水块22与衔接框20一一对应，且2组去水块22的运动方向相背，承接框23与清理杆12之间组成可拆卸结构，可以使传输带本体3更好的对煤炭进行运输。
本实施例的工作原理：在使用该基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置时，首先根据图1-4所示，当需要使用传输带本体3时，转动衔接环6，因为支撑杆5与衔接环6组成转动结构，并且衔接环6与固定块7之间的连接方式为螺纹连接，所以通过转动衔接环6，从而在承压块9与传输带本体3摩擦作用下，使固定块7在衔接环6上移动，继而使调节杆8的长度等到调节，进而承压块9与传输带本体3更加紧密的贴合在一起，同时由于驱动球902通过容纳槽901与承压块9组成转动结构，且该转动结构等间距设置在承压块9的上表面，并且驱动球902的上表面与承压块9的上表面位于同一水平面，所以减少了承压块9与传输带本体3之间的摩擦力，使传输带本体3更好的对煤炭进行运输；
而且在第一弹簧11恢复形变的作用下，可以使清理杆12始终与传输带本体3的下表面相贴合，进而可以将传输带本体3上粘接的煤炭清除到承接框23中，然后定期将承接框23拆卸下来进行清理即可；
根据图1和图5-7所示，当需要对传输带本体3上的积水进行清理时，打开伺服电机15，伺服电机15带动驱动轮16转动，因为驱动轮16与驱动块18之间的连接方式为啮合连接，且驱动块18关于伺服电机15的竖向中轴线呈中心对称分布，并且驱动块18与支撑框17组成滑动结构，所以驱动轮16转动时，可以使驱动块18在支撑框17内滑动，同时因为连接杆19与衔接框20组成滑动结构，且连接杆19通过第二弹簧21与衔接框20组成弹性结构，并且连接杆19的长度大于衔接框20的深度，所以第二弹簧21可以使去水块22始终贴合在传输带本体3的表面，使去水块22的去水效果更好；
当不需要对传输带本体3进行去水时，通过自动伸缩杆13件去水块22抬起，从而不会影响传输带本体3对煤炭的运输，这就是该基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置的工作原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，包括支撑架(1)、承压块(9)、清理杆(12)、自动伸缩杆(13)、伺服电机(15)和去水块(22)，其特征在于：所述支撑架(1)的前表面转动连接有传动轮(2)，且传动轮(2)的外表面贴合设置有传输带本体(3)，并且支撑架(1)的内侧表面开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)的内部设置有支撑杆(5)，且支撑杆(5)的外表面设置有衔接环(6)，所述衔接环(6)的外表面设置有固定块(7)，且固定块(7)的内侧焊接固定有转动轴(701)，并且固定块(7)的末端焊接固定有承压块(9)，所述转动轴(701)的外表面设置有调节杆(8)，所述支撑杆(5)的下表面焊接固定有限位框(10)，且限位框(10)的内部焊接固定有第一弹簧(11)，并且第一弹簧(11)的下端焊接固定有清理杆(12)，所述支撑杆(5)的上表面焊接固定有自动伸缩杆(13)，且自动伸缩杆(13)的上表面焊接固定有放置板(14)，所述放置板(14)的上表面螺栓固定有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端焊接固定有驱动轮(16)，并且放置板(14)的外表面焊接固定有支撑框(17)，所述支撑框(17)的内部设置有驱动块(18)，且驱动块(18)的下表面焊接固定有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下端焊接固定有第二弹簧(21)，且第二弹簧(21)的下端焊接固定有衔接框(20)，并且衔接框(20)的下表面焊接固定有去水块(22)，所述清理杆(12)的外表面设置有承接框(23)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，其特征在于：所述支撑杆(5)通过滑动槽(4)与支撑架(1)组成滑动结构，且支撑杆(5)与衔接环(6)组成转动结构，并且衔接环(6)与固定块(7)之间的连接方式为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，其特征在于：所述固定块(7)通过转动轴(701)与调节杆(8)组成转动结构，且每2组调节杆(8)通过转动轴(701)与承压块(9)组成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，其特征在于：所述承压块(9)包括容纳槽(901)和驱动球(902)，且承压块(9)的上表面开设有容纳槽(901)，并且容纳槽(901)的内部设置有驱动球(902)。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，其特征在于：所述驱动球(902)通过容纳槽(901)与承压块(9)组成转动结构，且该转动结构等间距设置在承压块(9)的上表面，并且驱动球(902)的上表面与承压块(9)的上表面位于同一水平面。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，其特征在于：所述驱动轮(16)与驱动块(18)之间的连接方式为啮合连接，且驱动块(18)关于伺服电机(15)的竖向中轴线呈中心对称分布，并且驱动块(18)与支撑框(17)组成滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，其特征在于：所述连接杆(19)与衔接框(20)组成滑动结构，且连接杆(19)通过第二弹簧(21)与衔接框(20)组成弹性结构，并且连接杆(19)的长度大于衔接框(20)的深度。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置，其特征在于：所述去水块(22)与衔接框(20)一一对应，且2组去水块(22)的运动方向相背，所述承接框(23)与清理杆(12)之间组成可拆卸结构。
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