CN112298539A - 一种单发多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种单发多旋翼飞行器，涉及飞行器设备技术领域，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与一离合器连接，所述离合器与主动带轮连接，所述发动机固接在所述机身上；包括同步传动介质，以及分布在所述机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮，还包括旋转翼，所述旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的上端与所述旋转翼连接，所述机身上还设置有飞行控制器和舵机，所述舵机与所述攻角调节器连接。本发明的有益之处是，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减少发动机的数量，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器设备技术领域，尤其是一种单发多旋翼飞行器。
背景技术
今年来，航拍技术日渐完善，航拍飞行器也渐渐被运用到各行各业，包括探险，巡查，航拍，文娱等等。但目前市面上的航拍飞行器，基本全是有多少个旋转翼就需使用多少个电机启动，耗能较大，并且近年来的航拍飞行器普遍是采用内燃机作动力的多旋翼飞行器，但存在续航时间短、油门不好控制、可靠性以及灵活性差等问题。因此有必要研究一种航拍飞行器，在降低启动电机的数量的同时，还能降低耗能，绿色环保，增长航拍时间。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种单发多旋翼飞行器，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减少发动机的数量，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。
为了解决上述技术问题，发明是通过以下技术方案实现的：
一种单发多旋翼飞行器，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与一离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，以及分布在所述机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮传动连接，还包括旋转翼，所述旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的上端与所述旋转翼连接，所述机身上还设置有飞行控制器和舵机，所述飞行控制器与所述舵机、离合器电性连接，所述舵机与所述攻角调节器连接。
优选地，所述机身上还转动连接有压轮，所述第一从动带轮以及第三从动带轮的两侧均设置有两个所述压轮，所述第二从动带轮与第三从动带轮之间、第三从动带轮与第四从动带轮之间、第一从动带轮与第四从动带轮之间均设置有一个所述压轮。
优选地，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。
优选地，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。
优选地，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。
优选地，所述控制箱四面安装有测距传感器。
优选地，所述控制箱的下方设置有起落架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设置有一个发动机，发动机与离合器连接，离合器和主动带轮连接，还包括同步传动介质以及分布在机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮，同步传动介质均与主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮传动连接，第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的下方连接有旋转翼，当发动机启动后，带动主动带轮转动，通过同步传动介质带动第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮转动，从而带动对应的旋转翼，使飞行器实现升降，本发明只需通过一个发动机即可带动4个旋转翼转动，与传统飞行器相比，极大减少发动机的数量，减轻机身重量，达到降低耗能、节约制作成本的目的，便于采用燃油发动机，续航能力强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1是所述机身内部的结构示意图；
图2是本发明总体结构的侧视图。
图中：1-机身，2-主动带轮，3-同步传动介质，4-第一从动带轮，5-第二从动带轮，6-第三从动带轮，7-第四从动带轮，8-旋转翼，9-攻角调节器，10-舵机，11-压轮，12-控制箱，13-摄像头，14-测距传感器，15-起落架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种单发多旋翼飞行器，包括机身1，机身1设置有发动机，发动机可以是电机或内燃机，机身1包括设置在下方的控制箱12，发动机设置在控制箱12内，控制箱12上设置有摄像机13用于拍摄，控制箱12通过螺丝连接固定在机身1上，发动机与一离合器连接，离合器与主动带轮2连接，包括同步传动介质3，以及分布在机身1四角的第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6以及第四从动带轮7，同步传动介质3均与主动带轮2、第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6以及第四从动带轮7传动连接，机身1上还转动连接有压轮11，第一从动带轮4以及第三从动带轮6的两侧均设置有两个压轮11，第二从动带轮5与第三从动带轮6之间、第三从动带轮6与第四从动带轮7之间、第一从动带轮4与第四从动带轮7之间均设置有一个压轮11，压轮11与同步传动介质3传动连接，压轮11的设置一方面是用于力的传递作用，另一方面用于令相邻旋转翼8的转向相反，如图1所示，第一从动带轮4带动的旋转翼8与第二从动带轮5带动的旋转翼8转向相反，第二从动带轮5带动的旋转翼8与第三从动带轮6带动的旋转翼8转向相反，第三从动带轮6带动的旋转翼8与第四从动带轮7带动的旋转翼8转向相反，第四从动带轮7带动的旋转翼8与第一从动带轮4带动的旋转翼8与转向相反，从而令该飞行器稳定的升降，不会发生原地旋转的现象发生。
同步传动介质3可以是双面齿同步带、圆皮带或链条，在本实施例中，同步传动介质3采用双面齿同步带。
第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6以及第四从动带轮7的上端与旋转翼8连接，旋转翼8上连接有攻角调节器9，机身1上还设置有飞行控制器和舵机10，飞行控制器与舵机10、离合器电性连接，舵机10的转板与攻角调节器9连接，在操作过程中，通过飞行控制器控制舵机10转板的运动，从而拉动攻角调节器9，对旋转翼8两端的叶片拉动调节角度，从而达到调节旋转翼8转动时所产生风流的目的，有助于调节该飞行器的平衡，上述舵机10、攻角调节器9以及旋转翼8的调节方式是现有技术，此处不做赘述。
在机身1的下方设置有控制箱12，控制箱12上设置有摄像机13，控制箱12与通过螺丝拧紧固定在机身1上，摄像机13用于拍摄，在控制箱12四面安装有测距传感器14，用于测周边环境的距离，避免撞机。
另外，在控制箱12的下方设置有起落架15，起落架15的设置有助于平稳起落。
本设计中，发动机与离合器连接，离合器与主动带轮2连接，飞行控制器与离合器电性连接，飞行控制器用于发动机与离合器的连接与分离，当发动机没电或没油时，通过飞行控制器控制发动机与离合器分离，令主动带轮2、第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6以及第四从动带轮7均处于自由活动状态，从而可通过调节攻角调节器9，调节旋转翼8的角度，协调各个旋转翼8所产生的风流，使整个飞行器在处于协调平衡的状态下慢慢下降。最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与一离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，以及分布在所述机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮传动连接，还包括旋转翼，所述旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的上端与所述旋转翼连接，所述机身上还设置有飞行控制器和舵机，所述飞行控制器与所述舵机、离合器电性连接，所述舵机与所述攻角调节器连接。
2.根据权利要求1所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身上还转动连接有压轮，所述第一从动带轮以及第三从动带轮的两侧均设置有两个所述压轮，所述第二从动带轮与第三从动带轮之间、第三从动带轮与第四从动带轮之间、第一从动带轮与第四从动带轮之间均设置有一个所述压轮。
3.根据权利要求2所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。
5.根据权利要求1所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。
6.根据权利要求5所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述控制箱四面安装有测距传感器。
7.根据权利要求5或6所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述控制箱的下方设置有起落架。
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