CN2895243Y - 一种遥控飞艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控飞艇，包括艇囊和位于艇囊下面的吊舱，艇囊尾部设有尾翼，尾翼与方向舵机传动连接，吊舱上安装有两个发动机，所述两个发动机串列对置于艇囊纵向中心剖面下方的吊舱内，两个发动机的螺旋桨正反桨对装。本实用新型采用双发动机串列对置，螺旋桨正反桨对转，结构紧凑，降低了重量，大大降低了发动机工作时对艇囊的反力矩。由于双发动机布置在艇囊下方与艇囊平行轴线上，当某一台发动机空中熄火时仍能平稳飞行，不会对艇囊产生旋转力矩，且发动机对置螺旋桨正反对转的效率比并列布置提高10％左右。整个吊舱为铝合金框架，内框可以绕外框旋转，能实现自身从地面起飞和降落，有效提高了安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于放线施工的遥控飞艇。
背景技术
现有遥控飞艇的动力装置为双发动机并列布置，通过一根旋转轴，分别位于艇囊两侧，吊舱为整体玻璃钢外壳。该种结构松散、重量大，当其中一台发动机空中熄火时，对艇囊会产生较大的旋转力矩，同等规格飞艇效率较低，发动机工作时对飞艇的反力矩较大，起飞需人力向上举升，降落需人工接住飞艇，无法直接应用于电力放线施工中。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自身重量轻，发动机工作效率高的遥控飞艇。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种遥控飞艇，包括艇囊和位于艇囊下面的吊舱，艇囊尾部设有尾翼，尾翼与方向舵机传动连接，吊舱上安装有两个发动机，所述两个发动机串列对置于艇囊纵向中心剖面下方的吊舱内，两个发动机的螺旋浆正反浆对装。
所述吊舱包括一个矩形外框和位于外框内中部水平布置的内框，所述两个发动机一前一后固定在内框上。
为实现地面遥控升降作业，所述内框两侧中心线上各有一个半轴穿装在外框上，一侧半轴的外端穿过外框与旋转电机传动连接，外框上还固定有遥控信号接收机，遥控信号接收机与旋转电机控制连接。
与所述旋转电机相反的内框另一侧半轴上有皮带与舵机传动连接，遥控信号接收机与舵机控制连接后再与旋转电机控制连接。
所述舵机控制旋转的角度为0°～180°。
采用本实用新型所述的技术方案，因为吊舱上的两个发动机串列对置于艇囊纵向中心剖面下方，双发动机串列对置，螺旋桨正反桨对转，结构紧凑，降低了重量，大大降低了发动机工作时对艇囊的反力矩。由于双发动机布置在艇囊下方与艇囊平行轴线上，当某一台发动机空中熄火时仍能平稳飞行，不会对艇囊产生旋转力矩，且发动机对置螺旋桨正反对转的效率比并列布置提高10％左右。整个吊舱为铝合金框架，内框可以绕外框旋转，能实现自身从地面起飞和降落，有效提高了安全性能。
附图说明
图1所示为本实用新型结构示意图；
图2所示为图1的左视图；
图3为图1中吊舱的局部放大图；
图4为图3的左视图；
图5所示为传统遥控飞艇的前视图；
图6所示为本实用新型的控制框图。
具体实施方式
如图1、2所示，本遥控飞艇包括艇囊1和位于艇囊1下面的铝合金框架制成的吊舱2，吊舱2位于艇囊1纵向中心剖面的下方，艇囊1尾部设有尾翼4，尾翼4与方向舵机3传动连接。如图3、4所示，吊舱2包括一个矩形外框5和位于外框5内中部水平布置的内框6，内框6两侧中心线上各有一个半轴12、13穿装在外框5上，半轴12一侧的外端穿过外框5与旋转电机11传动连接，外框5上还固定有遥控信号接收机16，内框6另一侧半轴13上有皮带14与舵机15传动连接，遥控信号接收机16与舵机15控制连接后再与旋转电机11控制连接，舵机15控制内框6旋转的角度为0°～180°。两个发动机7、10一前一后串列对置固定在内框6上，两个发动机7、10的螺旋浆8和9正反浆对装。
从图5所示传统遥控飞艇的前视图可以看到双发动机7、10为并列布置，通过一根旋转轴17穿过吊舱2，分别位于艇囊1两侧，吊舱2为整体玻璃钢外壳。该种结构松散、重量大，当其中一台发动机空中熄火时，对艇囊1会产生较大的旋转力矩，同等规格飞艇效率较低，发动机工作时对飞艇的反力矩较大，起飞需人力向上举升，降落需人工接住飞艇，无法直接应用于放线施工中。
如图6所示，本实用新型遥控飞艇工作时，位于地面的操控人员手持遥控器，遥控器发出的信号会被位于吊舱2内的接收机16收到并将其传递给舵机15，舵机15控制电路中继电器闭合时间的长短，从而驱动旋转电机11工作，带动内框6在0°～180°范围内旋转，实现飞艇的起飞、平飞和降落。当某一台发动机空中熄火时仍能平稳飞行，不会对艇囊产生旋转力矩。飞艇的方向控制是由艇囊1尾部的方向舵机3带动尾翼4的旋转实现的，同样由地面操控人员手持的遥控器予以控制，该部分为传统成熟技术。
Claims (5)
1、一种遥控飞艇，包括艇囊和位于艇囊下面的吊舱，艇囊尾部设有尾翼，尾翼与方向舵机传动连接，吊舱上安装有两个发动机，其特征在于：所述两个发动机串列对置于艇囊纵向中心剖面下方的吊舱内，两个发动机的螺旋浆正反浆对装。
2、如权利要求1所述的遥控飞艇，其特征在于：所述吊舱包括一个矩形外框和位于外框内中部水平布置的内框，所述两个发动机一前一后固定在内框上。
3、如权利要求2所述的遥控飞艇，其特征在于：所述内框两侧中心线上各有一个半轴穿装在外框上，一侧半轴的外端穿过外框与旋转电机传动连接，外框上还固定有遥控信号接收机，遥控信号接收机与旋转电机控制连接。
4、如权利要求3所述的遥控飞艇，其特征在于：与所述旋转电机相反的内框另一侧半轴上有皮带与舵机传动连接，遥控信号接收机与舵机控制连接后再与旋转电机控制连接。
5、如权利要求4所述的遥控飞艇，其特征在于：所述舵机控制旋转的角度为0°～180°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620031998 CN2895243Y (zh) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | 一种遥控飞艇 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200620031998 CN2895243Y (zh) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | 一种遥控飞艇 |
Publications (1)
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| CN2895243Y true CN2895243Y (zh) | 2007-05-02 |
Family
ID=38064822
Family Applications (1)
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| CN 200620031998 Expired - Fee Related CN2895243Y (zh) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | 一种遥控飞艇 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2895243Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2009022889A1 (es) * | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Juan Manuel Ibarra Deras | Dirigible de seguridad con un dispositivo de monitoreo |
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2006
- 2006-05-16 CN CN 200620031998 patent/CN2895243Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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