CN217673189U - 一种两叶桨大载重纵列式无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，属于无人直升机技术领域，该两叶桨大载重纵列式无人直升机包括直升机主体；旋翼组件，其设有两组，每组旋翼组件均包括单翼、旋翼头和减速箱，单翼设有两个，减速箱固定连接于直升机主体内，旋翼头固定连接于减速箱的输出端，两个单翼均固定连接于旋翼头内；驱动机构，驱动机构包括发动机、减速带轮和转动轴，转动轴设有两个，发动机固定连接于直升机主体内，减速带轮设于直升机主体内，通过本装置双旋翼结构，无人飞机的机动性高，重心稳定，不会影响飞机的飞行，提高无人飞机的飞行效率。

Description

一种两叶桨大载重纵列式无人直升机

技术领域

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种两叶桨大载重纵列式无人直升机。

背景技术

无人直升机是一种可执行预警、警戒、目标指示、电子侦察、通信中继、电子对抗和打击作战等多种任务，由于人机分离，不用考虑飞行员的疲劳和安全，可用于执行高危任务。

在现有技术中，单旋翼直升机是装有一副旋翼，机尾设有尾桨或其他平衡装置的直升机；单旋翼无人直升机的机动性不高，其重心影响飞行效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，旨在解决现有技术中单旋翼无人直升机的机动性不高，其重心影响飞行效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，包括：

直升机主体；

旋翼组件，其设有两组，每组所述旋翼组件均包括单翼、旋翼头和减速箱，所述单翼设有两个，所述减速箱固定连接于直升机主体内，所述旋翼头固定连接于减速箱的输出端，两个所述单翼均固定连接于旋翼头内；

驱动机构，所述驱动机构包括发动机、减速带轮和转动轴，所述转动轴设有两个，所述发动机固定连接于直升机主体内，所述减速带轮设于直升机主体内，所述减速带轮与发动机连接，两个所述转动轴分别固定连接于减速带轮的两个侧端，两个所述转动轴分别与两个减速箱连接；以及

电源仓，所述电源仓固定连接于直升机主体内，所述电源仓与发动机电性连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体内固定连接有ECU。

作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体内固定连接有飞控单元安置板。

作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体内固定连接有中冷器。

作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体内固定连接有散热水箱。

作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体的下端固定连接有滑撬式起落架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，两个减速箱分别带动其输出端连接的旋翼头转动，两个旋翼头分别带动两个单翼转动，双旋翼在运转时带动直升机主体飞行；通过本装置双旋翼结构，无人飞机的机动性高，重心稳定，不会影响飞机的飞行，提高无人飞机的飞行效率。

2、本方案中，通过两个转动轴的转动带动两组旋翼组件中减速箱的运行，减速箱带动其输出端连接的旋翼头转动，旋翼头带动两个单翼转动，通过前后两组旋翼组件的转动，带动直升机主体飞行移动，双旋翼无人机相较于单旋翼无人机机动性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的立体图。

图中：1、直升机主体；2、滑撬式起落架；3、电源仓；4、发动机；5、减速带轮；6、ECU；7、飞控单元安置板；8、中冷器；9、散热水箱；10、单翼；11、旋翼头；12、减速箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图2，本实用新型提供以下技术方案：

一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，包括：

直升机主体1；

旋翼组件，其设有两组，每组旋翼组件均包括单翼10、旋翼头11和减速箱12，单翼10设有两个，减速箱12固定连接于直升机主体1内，旋翼头11固定连接于减速箱12的输出端，两个单翼10均固定连接于旋翼头11内；

驱动机构，驱动机构包括发动机4、减速带轮5和转动轴，转动轴设有两个，发动机4固定连接于直升机主体1内，减速带轮5设于直升机主体1内，减速带轮5与发动机4连接，两个转动轴分别固定连接于减速带轮5的两个侧端，两个转动轴分别与两个减速箱12连接；以及

电源仓3，电源仓3固定连接于直升机主体1内，电源仓3与发动机4电性连接。

在本实用新型的具体实施例中，发动机4选用DB416型号，功率为110KW发动机4在运行时带动减速带轮5转动，减速带轮5带动两个转动轴转动，两个转动轴分别与两组旋翼组件中的减速箱12连接，通过两个转动轴的转动带动两组旋翼组件中减速箱12的运行，减速箱12带动其输出端连接的旋翼头11转动，旋翼头11带动两个单翼10转动，通过前后两组旋翼组件的转动，带动直升机主体1飞行移动，双旋翼无人机相较于单旋翼无人机机动性高；发动机4动力传输至旋翼经过三级减速，发动机内设有一级减速，经减速带轮5至减速箱进行二级减速，经锥齿减速至主旋翼为三级减速。

具体的请参阅图1-图2，直升机主体1内固定连接有ECU6。

本实施例中：ECU6是直升机主体1的微机控制器，ECU6与发动机4信号连接，用于维持发动机的运转，具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。

具体的请参阅图1-图2，直升机主体1内固定连接有飞控单元安置板7。

本实施例中：飞控单元安置板7与两组旋翼组件信号连接，用于保持本装置飞行稳定。

具体的请参阅图1-图2，直升机主体1内固定连接有中冷器8。

本实施例中：中冷器8用于降低增压后的高温空气温度、以降低发动机的热负荷，提高进气量，进而增发动机4的功率。

具体的请参阅图1-图2，直升机主体1内固定连接有散热水箱9。

本实施例中：散热水箱9用于配合使散热水箱9和发动机4散热。

具体的请参阅图1-图2，直升机主体1的下端固定连接有滑撬式起落架2。

本实施例中：滑撬式起落架2起到支撑直升机主体1的作用，本装置中使用的零部件均为现有技术在此不做过多赘述。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，控制发动机4的运行，发动机4带动减速带轮5运转，减速带轮5带动两个转动轴转动，两个转动轴分别带动两组旋翼组件中减速箱12运行，两个减速箱12分别带动其输出端连接的旋翼头11转动，两个旋翼头11分别带动两个单翼10转动，双旋翼在运转时带动直升机主体1飞行；通过本装置双旋翼结构，无人飞机的机动性高，重心稳定，不会影响飞机的飞行，提高无人飞机的飞行效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，其特征在于，包括：

直升机主体（1）；

旋翼组件，其设有两组，每组所述旋翼组件均包括单翼（10）、旋翼头（11）和减速箱（12），所述单翼（10）设有两个，所述减速箱（12）固定连接于直升机主体（1）内，所述旋翼头（11）固定连接于减速箱（12）的输出端，两个所述单翼（10）均固定连接于旋翼头（11）内；

驱动机构，所述驱动机构包括发动机（4）、减速带轮（5）和转动轴，所述转动轴设有两个，所述发动机（4）固定连接于直升机主体（1）内，所述减速带轮（5）设于直升机主体（1）内，所述减速带轮（5）与发动机（4）连接，两个所述转动轴分别固定连接于减速带轮（5）的两个侧端，两个所述转动轴分别与两个减速箱（12）连接；以及

电源仓（3），所述电源仓（3）固定连接于直升机主体（1）内，所述电源仓（3）与发动机（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，其特征在于：所述直升机主体（1）内固定连接有ECU（6）。

3.根据权利要求2所述的一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，其特征在于：所述直升机主体（1）内固定连接有飞控单元安置板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，其特征在于：所述直升机主体（1）内固定连接有中冷器（8）。

5.根据权利要求4所述的一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，其特征在于：所述直升机主体（1）内固定连接有散热水箱（9）。

6.根据权利要求5所述的一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，其特征在于：所述直升机主体（1）的下端固定连接有滑撬式起落架（2）。

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