CN112298047A

CN112298047A - 一种车辆的视觉模块、视觉系统和车辆

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Publication number: CN112298047A
Application number: CN202011192051.0A
Authority: CN
Inventors: 陈亚萍
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明公开了一种车辆的视觉模块、视觉系统和车辆，所述车辆的视觉模块包括：后视镜，所述后视镜适于安装在所述车辆的车身上；视觉机构，所述视觉机构安装于所述后视镜且在回收状态和展开状态之间可切换；视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述视觉机构，其中，所述视觉机构在所述回收状态下，所述视觉传感器在左右方向上不伸出所述后视镜的外端；所述视觉机构在所述展开状态下，所述视觉传感器在左右方向上伸出至所述后视镜的外端之外。根据本发明的车辆的视觉模块，具有舒适性好、安全性高等优点。

Description

一种车辆的视觉模块、视觉系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的视觉模块、具有所述车辆的视觉模块的车辆的视觉系统以及具有所述车辆的视觉系统的车辆。

背景技术

驾驶员驾驶汽车在借用对向车道超车时，如果前车的高度和宽度较大(例如大卡车)，则需要小心地向左侧试探性地偏离一段距离，以看到被前车遮挡的对向车道路况，一旦对向车道不满足超车条件，还得迅速使汽车驶回原车道位置。这种借用对向车道超车的方式不仅增加了驾驶员的驾驶疲劳感，而且在对向车道的车辆已经接近本车时极具危险性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的视觉模块，所述车辆的视觉模块具有舒适性好、安全性高等优点。

本发明还提出一种具有所述车辆的视觉模块的车辆的视觉系统。

本发明还提出一种具有所述车辆的视觉系统的车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的视觉模块，包括：后视镜，所述后视镜适于安装在所述车辆的车身上；视觉机构，所述视觉机构安装于所述后视镜且在回收状态和展开状态之间可切换；视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述视觉机构，其中，所述视觉机构在所述回收状态下，所述视觉传感器在左右方向上不伸出所述后视镜的外端；所述视觉机构在所述展开状态下，所述视觉传感器在左右方向上伸出至所述后视镜的外端之外。

根据本发明实施例的车辆的视觉模块，充分利用了后视镜自身偏离车身的距离，从而在借用对向车道超车时，本车不必偏离到驾驶员看得到对向车道的路况的位置，便可使驾驶员获知相应的路况信息，同时，由于视觉机构具有回收状态，可以避免视觉传感器与对向来车(或其他障碍物)之间的刮蹭；此外，不是超车情况时，也可以利用视觉传感器获取相应的路况信息，由此，提高了安全性和便捷性。

另外，根据本发明实施例的车辆的视觉模块还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述视觉机构包括：驱动件，所述驱动件安装在所述后视镜的内部空间；转轴，所述转轴的一端与所述驱动件传动连接；传动杆，所述传动杆的一端与所述转轴的另一端相连，所述视觉传感器安装在所述传动杆的另一端，所述驱动件驱动所述转轴转动时带动所述传动杆在水平面内转动。

在本发明的一些实施例中，所述转轴的所述另一端由所述后视镜的底壁向下伸出，所述传动杆位于所述后视镜的底壁下方。

在本发明的一些实施例中，所述后视镜的外端壁设有容纳槽，所述转轴的所述另一端伸入所述容纳槽，所述视觉机构在所述回收状态下所述传动杆位于所述容纳槽内，所述视觉机构在所述展开状态下所述传动杆的所述另一端伸出至所述容纳槽外。

在本发明的一些具体实施例中，所述容纳槽沿前后方向延伸，所述转轴的所述另一端位于所述容纳槽的后端。

在本发明的一些具体实施例中，所述容纳槽从后向前且朝向车身延伸至所述后视镜的前壁面，所述转轴的所述另一端位于所述后视镜的前壁面和外端壁之间的交界处。

根据本发明的一些实施例，所述视觉机构包括电动推杆，所述电动推杆安装在所述后视镜的外底壁上，所述视觉传感器安装在所述电动推杆的自由端。

在本发明的一些实施例中，所述视觉机构还包括：驱动件，所述驱动件安装在所述后视镜的内部空间；转轴，所述转轴的一端与所述驱动件传动连接，所述转轴的另一端与所述电动推杆相连，所述驱动件驱动所述转轴转动时带动所述电动推杆在水平面内转动。

根据本发明第二方面实施例的车辆的视觉系统，包括：根据本发明第一方面实施例所述的车辆的视觉模块；控制模块，所述控制模块分别与所述视觉机构和所述视觉传感器通讯连接；报警模块和/或显示模块，所述报警模块用于发出警报，所述显示模块用于显示所述视觉传感器所述获取的路况信息。

根据本发明实施例的车辆的视觉系统，利用如上所述的车辆的视觉模块，舒适性好、安全性高。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括根据本发明第二方面实施例所述的车辆的视觉系统。

根据本发明实施例的车辆，利用如上所述的车辆的视觉系统，舒适性好、安全性高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆的视觉模块的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆的视觉模块的立体图；

图3是根据本发明另一个实施例的车辆的视觉模块的立体图；

图4是根据本发明又一个实施例的车辆的视觉模块的结构示意图。

附图标记：

车辆的视觉模块10、后视镜100、容纳槽101、视觉机构200、转轴210、传动杆220、电动推杆230、视觉传感器300、车身20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的车辆的视觉模块10。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的车辆的视觉模块10，包括：后视镜100、视觉机构200和视觉传感器300。

具体而言，后视镜100适于安装在车辆的车身20上。视觉机构200安装于后视镜100，且视觉机构200在回收状态和展开状态之间可切换。视觉传感器300安装于视觉机构200，其中，视觉机构200在回收状态下，视觉传感器300在左右方向上不伸出后视镜100的外端；视觉机构200在展开状态下，视觉传感器300在左右方向上伸出至后视镜100的外端之外。后视镜100的外端指的是后视镜100的远离车身20的一端，例如，后视镜100位于车身20的左侧时，后视镜100的外端为后视镜100的左端，此时，视觉机构200在展开状态下，视觉传感器300向左伸出至后视镜100的左端左侧。如此，无需向左移动整辆车，便可“看到”对向车道的路况。

可以理解，视觉传感器300可以为红外线模块、激光雷达、超声波模块等部件。

根据本发明实施例的车辆的视觉模块10，充分利用了后视镜100自身偏离车身20的距离，从而在借用对向车道超车时，本车不必偏离到驾驶员看得到对向车道的路况的位置，便可使驾驶员获知相应的路况信息，同时，由于视觉机构200具有回收状态，可以避免视觉传感器300与对向来车(或其他障碍物)之间的刮蹭；此外，不是超车情况时，也可以利用视觉传感器300获取相应的路况信息，由此，提高了安全性和便捷性。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3所示，视觉机构200包括：驱动件、转轴210和传动杆220。驱动件安装在后视镜100的内部空间。转轴210的一端与驱动件传动连接。传动杆220的一端与转轴210的另一端相连，视觉传感器300安装在传动杆220的另一端，驱动件驱动转轴210转动时带动传动杆220在水平面内转动。如此，利用驱动件驱动传动杆220转动至不同的位置来实现视觉机构200在回收状态和展开状态之间的切换。其中，驱动件可以为电机，视觉机构200在回收状态下，传动杆220可以大致沿前后方向放置(即大致与车身20平行)，或，传动杆220可以大致沿左右方向放置(即大致与后视镜100平行)。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，转轴210的所述另一端由后视镜100的底壁向下伸出，传动杆220位于后视镜100的底壁下方。这样，传动杆220的转动面位于后视镜100下方，从而转动空间较大，易于布置。有利地，转轴210的所述另一端位于后视镜100的左端，这样，传动杆220可以尽可能地伸出到后视镜100的左侧，检测的范围更广，并且，传动杆220可以回收在后视镜100的底部(图中示出的虚线位置)，以大致与后视镜100平行，整体性更好。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，后视镜100的外端壁(例如，后视镜100的左端壁)设有容纳槽101，转轴210的所述另一端伸入容纳槽101，视觉机构200在回收状态下传动杆220位于容纳槽101内，视觉机构200在展开状态下传动杆220的所述另一端伸出至容纳槽101外。如此，空间利用率较高。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，容纳槽101沿前后方向延伸，转轴210的所述另一端位于容纳槽101的后端。可以理解，本实施例中，当传动杆220转动至虚线位置(即与车身20大致平行)时，也可以作为回收状态进行避障，即，处于回收状态的位置并不唯一；并且，此状态下可以检测车身20一侧的路况，例如，检测相邻两车之间的距离。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，容纳槽101从后向前且朝向车身20延伸至后视镜100的前壁面，转轴210的所述另一端位于后视镜100的前壁面和外端壁之间的交界处。如此，传动杆220不仅可以伸出至后视镜100的外端之外，而且可以大致沿前后方向放置以收纳在外端壁的容纳槽101中，或可以大致沿左右方向放置以收纳在前壁面的容纳槽101中。此外，当两个后视镜100上的传动杆220都收纳在前壁面的容纳槽101中时，两个后视镜100上的视觉传感器300可以相配合以获取本车前方的路况信息，利于实现无人驾驶和人机结合。

根据本发明的一些实施例，如图4所示，视觉机构200包括电动推杆230，电动推杆230安装在后视镜100的外底壁上，视觉传感器300安装在电动推杆230的自由端。这样，电动推杆230的伸缩便可实现视觉机构200状态的切换。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，视觉机构200还包括：驱动件和转轴210。驱动件安装在后视镜100的内部空间。转轴210的一端与驱动件传动连接，转轴210的另一端与电动推杆230相连，驱动件驱动转轴210转动时带动电动推杆230在水平面内转动。如此，电动推杆230转动至不同位置时，可以获取相应范围内的视野，适用范围更广。

可以理解，本申请中多以位于左侧的后视镜为例对本发明进行原理性说明，并非对本发明的限制，本发明可以应用于位于右侧的后视镜。

根据本发明第二方面实施例的车辆的视觉系统，包括：根据本发明第一方面实施例所述的车辆的视觉模块10、控制模块、报警模块和显示模块。或，车辆的视觉系统包括：根据本发明第一方面实施例所述的车辆的视觉模块10、控制模块以及报警模块。或，车辆的视觉系统包括：根据本发明第一方面实施例所述的车辆的视觉模块10、控制模块以及显示模块。

具体而言，控制模块分别与视觉机构200和视觉传感器300通讯连接，例如，当发出超车指令时，视觉机构200切换至展开状态，视觉传感器300伸出到左后视镜100的左侧并获取对向车道的路况信息，控制模块根据所获取的路况信息判断是否满足超车条件。当视觉传感器300使用完后，或者，当对向来车即将碰到视觉传感器300时，控制模块控制视觉机构200切换至回收状态。报警模块用于发出警报，例如语音报警、灯光报警等。显示模块用于显示视觉传感器300获取的路况信息，例如，将视觉传感器300获取的图像信息通过显示屏展示给驾驶员，或者，识别视觉传感器300获取的图像信息后执行相应的动作。可以理解，控制模块可以集成有图像识别模块、自动避障模块、深度学习模块等。

根据本发明实施例的车辆的视觉系统，利用如上所述的车辆的视觉模块10，舒适性好、安全性高。

根据本发明实施例的车辆的视觉系统以及车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种车辆的视觉模块，其特征在于，包括：

后视镜，所述后视镜适于安装在所述车辆的车身上；

视觉机构，所述视觉机构安装于所述后视镜且在回收状态和展开状态之间可切换；

视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述视觉机构，其中，

所述视觉机构在所述回收状态下，所述视觉传感器在左右方向上不伸出所述后视镜的外端；

所述视觉机构在所述展开状态下，所述视觉传感器在左右方向上伸出至所述后视镜的外端之外。

2.根据权利要求1所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述视觉机构包括：

驱动件，所述驱动件安装在所述后视镜的内部空间；

转轴，所述转轴的一端与所述驱动件传动连接；

传动杆，所述传动杆的一端与所述转轴的另一端相连，所述视觉传感器安装在所述传动杆的另一端，所述驱动件驱动所述转轴转动时带动所述传动杆在水平面内转动。

3.根据权利要求2所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述转轴的所述另一端由所述后视镜的底壁向下伸出，所述传动杆位于所述后视镜的底壁下方。

4.根据权利要求2所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述后视镜的外端壁设有容纳槽，所述转轴的所述另一端伸入所述容纳槽，所述视觉机构在所述回收状态下所述传动杆位于所述容纳槽内，所述视觉机构在所述展开状态下所述传动杆的所述另一端伸出至所述容纳槽外。

5.根据权利要求4所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述容纳槽沿前后方向延伸，所述转轴的所述另一端位于所述容纳槽的后端。

6.根据权利要求4所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述容纳槽从后向前且朝向车身延伸至所述后视镜的前壁面，所述转轴的所述另一端位于所述后视镜的前壁面和外端壁之间的交界处。

7.根据权利要求1所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述视觉机构包括电动推杆，所述电动推杆安装在所述后视镜的外底壁上，所述视觉传感器安装在所述电动推杆的自由端。

8.根据权利要求7所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述视觉机构还包括：

驱动件，所述驱动件安装在所述后视镜的内部空间；

转轴，所述转轴的一端与所述驱动件传动连接，所述转轴的另一端与所述电动推杆相连，所述驱动件驱动所述转轴转动时带动所述电动推杆在水平面内转动。

9.一种车辆的视觉系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的视觉模块；

控制模块，所述控制模块分别与所述视觉机构和所述视觉传感器通讯连接；

报警模块和/或显示模块，所述报警模块用于发出警报，所述显示模块用于显示所述视觉传感器所述获取的路况信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的车辆的视觉系统。