一种种植业用辅助籽瓜出籽设备
技术领域
本发明涉及一种出籽设备,尤其涉及一种种植业用辅助籽瓜出籽设备。
背景技术
籽瓜是西瓜的一个变种,又名打瓜,主要生产西瓜籽。
目前籽瓜取籽的方法主要是人工拳打,人们一手托着籽瓜,一手握拳捶打,之后将籽瓜掰开,再挖出瓜囊,将嵌在瓜囊内的西瓜籽剥离实现囊籽分离,由于籽瓜体积较大,且有一定的重量,人们拳打籽瓜时必然消耗大量的力气和精力,且效率很低。
专利申请CN201001382,公开日为2008.01.09,公开了一种打瓜取籽机瓜皮破碎装置,该装置包括有喂料槽、打瓜箱、打瓜辊、钩形打瓜爪、挤碎箱和挤碎辊等部件,使用时,人们将瓜类从喂料槽喂入进入打瓜箱,经皮带传动由电机驱动的设在打瓜箱内的打瓜辊转动,进而使得打瓜辊上的打瓜爪旋转将瓜打破,之后破碎的瓜进入挤碎箱,借助挤碎箱内的一对挤碎辊,同时通过链条传动与打瓜辊传动连接,从相反方向转动挤压瓜类,进而在保证不伤害瓜籽的情况下,将瓜皮打碎成小于40毫米的方块,进入后序的瓜皮与瓜籽分离装置,从而完成瓜类从喂入到打碎的全过程,然而在使用该装置进行碎瓜时,若瓜类水分较少,则在移动过程中,瓜囊结坨易造成装置堵塞,从而不利于装置的长久使用。
为解决上述问题,我们需要设计一种不仅可以实现自动推料和自动下压进行碎瓜,且能使打碎后的瓜顺利移动的种植业用辅助籽瓜出籽设备。
发明内容
为了克服目前人工拳打籽瓜进行取籽的方法,由于籽瓜体积较大,且有一定的重量,人们拳打籽瓜时必然消耗大量的力气和精力,且效率很低的缺点,本发明的技术问题:提供一种不仅可以实现自动推料和自动下压进行碎瓜,且能使打碎后的瓜顺利移动的种植业用辅助籽瓜出籽设备。
本发明的技术方案是:一种种植业用辅助籽瓜出籽设备,包括:
工作台和支座,工作台底部设有五个支座;
手动下压切割机构,工作台上设有手动下压切割机构;
自动推料机构,工作台和手动下压切割机构上设有自动推料机构。
作为优选,手动下压切割机构包括:
滑动压块,工作台上滑动式设有用于下压籽瓜的滑动压块;
第一弹簧,滑动压块底部与工作台之间连接有两个第一弹簧;
刀片,工作台顶部中侧均匀设有用于切割籽瓜的刀片,刀片与滑动压块配合;
手柄,滑动压块上部对称设有手柄。
作为优选,自动推料机构包括:
固定挡板,工作台顶部设有限定籽瓜移动轨迹的固定挡板;
固定连接板,工作台顶部设有固定连接板,固定连接板下部开有三个长方形槽;
滑动推杆,固定连接板下部滑动式设有用于推动籽瓜的滑动推杆,滑动推杆与固定连接板下部的长方形槽配合;
下楔形块,滑动推杆上对称设有下楔形块;
上楔形块,滑动压块上部对称设有上楔形块,上楔形块与同侧的下楔形块配合;
第二弹簧,滑动推杆中部与工作台内壁之间连接有第二弹簧。
作为优选,还包括:
自动下压机构,工作台和滑动压块上设有自动下压机构;
自动下料机构,固定连接板和滑动推杆上设有自动下料机构;
喷水下料辅助机构,自动下料机构、固定挡板和滑动压块上设有喷水下料辅助机构;
碎料机构,远离下楔形块一侧且靠近伺服电机一侧的支座、自动下压机构和工作台上设有碎料机构;
抖料机构,远离下楔形块一侧的两个支座和碎料机构上设有抖料机构。
作为优选,自动下压机构包括:
伺服电机,工作台顶部安装有伺服电机;
第一转轴,伺服电机的输出轴通过联轴器设有第一转轴;
第一轴承座,工作台顶部设有第一轴承座;
第二转轴,第一轴承座上部转动式设有第二转轴;
第一传动组件,第二转轴与第一转轴之间设有第一传动组件;
带柱转盘,第二转轴上设有带柱转盘;
滑动套,滑动压块顶部设有滑动套,滑动套与带柱转盘滑动式连接。
作为优选,自动下料机构包括:
下料框,固定连接板上部设有用于下料的下料框;
滑动挡板,固定连接板中部滑动式设有用于承托籽瓜的滑动挡板,滑动挡板与下料框底部配合;
第一连接杆,滑动推杆中部与滑动挡板中部之间设有第一连接杆。
作为优选,喷水下料辅助机构包括:
储水桶,下料框与固定挡板之间设有用于储水的储水桶;
左楔形块,滑动压块上部设有左楔形块;
第一滑套,储水桶下部设有第一滑套;
右楔形块,第一滑套下部滑动式设有右楔形块,右楔形块与左楔形块配合,右楔形块与储水桶下部配合;
第三弹簧,右楔形块中部套有第三弹簧,第三弹簧分别与右楔形块和第一滑套连接。
作为优选,碎料机构包括:
第二轴承座,远离下楔形块一侧且靠近伺服电机一侧的支座侧部设有第二轴承座;
第三转轴,第二轴承座上转动式设有第三转轴;
第二传动组件,第三转轴与第一转轴之间设有第二传动组件;
出料筒,工作台底部设有三个用于破碎后的小块籽瓜出料的出料筒,出料筒位于同侧的刀片下方;
带刀转轴,三个出料筒中部均转动式设有用于打碎条状籽瓜的带刀转轴,带刀转轴上部位于对应的出料筒内;
锥齿轮组,第三转轴与靠近伺服电机一侧的带刀转轴下部之间设有锥齿轮组;
第三传动组件,中侧的带刀转轴下部与靠近伺服电机一侧的带刀转轴下部之间和远离伺服电机一侧的带刀转轴下部之间均设有第三传动组件。
作为优选,抖料机构包括:
第二连接杆,远离下楔形块一侧的两个支座之间设有第二连接杆;
抖动框,第二连接杆中部转动式设有用于抖料的抖动框;
第四弹簧,第二连接杆上对称套有第四弹簧,第四弹簧分别与抖动框和同侧的支座连接;
第一弧形楔形块,锥齿轮组上设有第一弧形楔形块;
第二滑套,第二轴承座中部设有第二滑套;
第二弧形楔形块,第二滑套上滑动式设有第二弧形楔形块,第二弧形楔形块与第一弧形楔形块配合,第二弧形楔形块上设有拉绳,拉绳与抖动框连接;
第五弹簧,第二弧形楔形块上部套有第五弹簧,第五弹簧分别与第二弧形楔形块底部和第二滑套连接。
有益效果为:1、本发明通过手动下压切割机构,达到了将籽瓜切割成条状的效果,不需要人工拳打籽瓜;
2、通过自动推料机构和手动下压切割机构的配合,实现了籽瓜的自动推料,省时省力;
3、通过自动下压机构和手动下压切割机构的配合,人们通过控制伺服电机的开闭即可对籽瓜进行自动切割;
4、通过自动下料机构和自动推料机构的巧妙配合,实现了对一定量籽瓜的自动推动,减少了人工手动下料的时间;
5、通过碎料机构将切割成条状的籽瓜打碎成小块,为人们进行后续的囊籽分离提供了便利;
6、借助喷水下料辅助机构和抖料机构,使得切割打碎的籽瓜顺利移动,不易造成设备的堵塞,有利于设备的长久使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明手动下压切割机构的立体结构示意图。
图3为本发明自动推料机构的立体结构示意图。
图4为本发明自动下压机构的立体结构示意图。
图5为本发明自动下料机构的立体结构示意图。
图6为本发明喷水下料辅助机构的立体结构示意图。
图7为本发明碎料机构的立体结构示意图。
图8为本发明抖料机构的立体结构示意图。
附图中的标记:1_工作台,2_支座,3_手动下压切割机构,31_滑动压块,32_第一弹簧,33_刀片,34_手柄,4_自动推料机构,41_固定挡板,42_固定连接板,43_滑动推杆,44_下楔形块,45_上楔形块,46_第二弹簧,5_自动下压机构,51_伺服电机,52_第一转轴,53_第一轴承座,54_第二转轴,55_第一传动组件,56_带柱转盘,57_滑动套,6_自动下料机构,61_下料框,62_滑动挡板,63_第一连接杆,7_喷水下料辅助机构,71_储水桶,72_左楔形块,73_第一滑套,74_右楔形块,75_第三弹簧,8_碎料机构,81_第二轴承座,82_第三转轴,83_第二传动组件,84_出料筒,85_带刀转轴,86_锥齿轮组,87_第三传动组件,9_抖料机构,91_第二连接杆,92_抖动框,93_第四弹簧,94_第一弧形楔形块,95_第二滑套,96_第二弧形楔形块,97_第五弹簧。
具体实施方式
首先要指出,在不同描述的实施方式中,相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称,其中,在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例1
一种种植业用辅助籽瓜出籽设备,如图1所示,包括有工作台1、支座2、手动下压切割机构3和自动推料机构4,工作台1底部前后两侧均对称设有支座2,工作台1底部右侧设有另一个支座2,工作台1上设有手动下压切割机构3,工作台1和手动下压切割机构3上设有自动推料机构4。
需要打碎籽瓜时,人们先将第一批籽瓜放置在手动下压切割机构3正下方,之后通过手动向下压手动下压切割机构3将籽瓜进行切割,同时手动下压切割机构3向下移动带动自动推料机构4向前移动,切割完后,人们再将第二批籽瓜放置在工作台1前侧的凹陷位置,之后人们松开手动下压切割机构3,此时手动下压切割机构3向上运动复位,同时自动推料机构4向后移动复位并将籽瓜向后推动到手动下压切割机构3下方,人们再次向下压手动下压切割机构3可将第二批次籽瓜进行切割,如此反复便可将籽瓜切割成条状,再次需要打碎籽瓜时重复上述步骤即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2和图3所示,手动下压切割机构3包括有滑动压块31、第一弹簧32、刀片33和手柄34,工作台1上滑动式设有滑动压块31,滑动压块31左右两侧的底部与工作台1之间均连接有第一弹簧32,工作台1顶部中侧均匀设有刀片33,刀片33与滑动压块31配合,滑动压块31上部后侧左右对称设有手柄34。
手动下压切割籽瓜过程中,人们先将籽瓜放置在刀片33上,之后双手握住两侧的手柄34向下压,进而带动滑动压块31向下运动,此时第一弹簧32被压缩,滑动压块31向下运动压住籽瓜后继续下移,进而使得籽瓜被刀片33切割成条状,切割完成后,人们将第二批籽瓜放置在工作台1前侧的凹陷位置,之后再松开手柄34,此时第一弹簧32复位带动滑动压块31向上运动复位,同时自动推料机构4向后运动复位,进而将第二批籽瓜向后推动到刀片33上,重复上述步骤即可对籽瓜再次进行切割。
自动推料机构4包括有固定挡板41、固定连接板42、滑动推杆43、下楔形块44、上楔形块45和第二弹簧46,工作台1顶部后侧设有固定挡板41,工作台1顶部前侧设有固定连接板42,固定连接板42下部开有三个长方形槽,固定连接板42下部滑动式设有滑动推杆43,滑动推杆43与固定连接板42下部的长方形槽配合,滑动推杆43前侧左右两部均设有下楔形块44,滑动压块31上部前侧左右对称设有上楔形块45,上楔形块45与同侧的下楔形块44配合,滑动推杆43前侧中部与工作台1内前壁之间连接有第二弹簧46。
自动推动籽瓜的过程中,滑动压块31向下运动带动上楔形块45向下运动压迫下楔形块44,使得下楔形块44向前运动,进而带动滑动推杆43向前运动,此时第二弹簧46被压缩,滑动压块31向上运动时,带动上楔形块45向上运动复位,此时下楔形块44不受压,第二弹簧46复位带动滑动推杆43向后运动复位,进而推动放置在工作台1前侧凹陷位置上的籽瓜向后运动至刀片33上,其中固定挡板41的作用是限定籽瓜移动时的轨迹,滑动推杆43向后运动带动下楔形块44向后运动复位,如此反复便可实现自动推料。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图1、图4、图5、图6、图7和图8所示,还包括有自动下压机构5、自动下料机构6、喷水下料辅助机构7、碎料机构8和抖料机构9,工作台1和滑动压块31上设有自动下压机构5,固定连接板42和滑动推杆43上设有自动下料机构6,自动下料机构6、固定挡板41和滑动压块31上设有喷水下料辅助机构7,后侧右部的支座2、自动下压机构5和工作台1上设有碎料机构8,后侧的两个支座2和碎料机构8上设有抖料机构9。
切割籽瓜时,人们可以将一定量的籽瓜放入自动下料机构6中,启动自动下压机构5后,对籽瓜进行自动下料和自动推料,同时使得滑动压块31自动下压进而对籽瓜进行自动切割,省时省力,籽瓜切割成条状后下落到碎料机构8中,自动下压机构5运作带动碎料机构8运作将条状的籽瓜打碎成小块,之后小块籽瓜滑落到抖料机构9上,人们可以将抖落的小块籽瓜收集起来进行筛选,借助喷水下料辅助机构7使得籽瓜滑动时更加顺畅,不易造成堵塞,当自动下料机构6中的籽瓜全部切割完成后,关闭自动下压机构5进行再次上料,重复上述步骤即可进行再次切割。
自动下压机构5包括有伺服电机51、第一转轴52、第一轴承座53、第二转轴54、第一传动组件55、带柱转盘56和滑动套57,工作台1顶部右侧安装有伺服电机51,伺服电机51输出轴上设有第一转轴52,工作台1顶部右侧设有第一轴承座53,第一轴承座53位于伺服电机51的左方,第一轴承座53上部转动式设有第二转轴54,第二转轴54右部与第一转轴52右部设有第一传动组件55,第二转轴54左部设有带柱转盘56,滑动压块31顶部右侧设有滑动套57,滑动套57与带柱转盘56滑动式连接。
自动下压过程中,初始时,带柱转盘56位于滑动套57内中部位置,第一批籽瓜放置在刀片33上后,启动伺服电机51,伺服电机51输出轴转动带动第一转轴52转动,进而带动第一传动组件55转动,进而带动第二转轴54转动,进而带动带柱转盘56转动,进而使得滑动套57上下运动,带柱转盘56向后转动时,带柱转盘56滑动到滑动套57内后部,进而使得滑动压块31向下运动,带柱转盘56转向前侧时,带柱转盘56滑回到滑动套57内中部位置,此时滑动压块31向上运动,带柱转盘56再次向后转动时,带柱转盘56滑动到滑动套57内前部,进而使得滑动压块31向下运动,带柱转盘56再次转向前侧时,带柱转盘56滑回到滑动套57内中部位置,此时滑动压块31向上运动,如此反复便可实现自动下压的目的。
自动下料机构6包括有下料框61、滑动挡板62和第一连接杆63,固定连接板42上部设有下料框61,固定连接板42中部滑动式设有滑动挡板62,滑动挡板62与下料框61底部配合,滑动推杆43前侧中部与滑动挡板62前侧中部之间设有第一连接杆63。
需要自动下料时,初始时,滑动挡板62挡住下料框61底部,人们可以将一定量的籽瓜放入下料框61中,籽瓜落在滑动挡板62上,滑动推杆43向前运动时,带动第一连接杆63向前运动,进而带动滑动挡板62向前运动,当滑动推杆43前移至卡入固定连接板42上的长方形槽内时,滑动挡板62正好前移至不再挡住下料框61底部,此时籽瓜因重力下落到工作台1前侧的凹陷位置上,之后滑动推杆43向后运动,带动第一连接杆63向后运动,进而带动滑动挡板62向后运动再次挡住下料框61底部,下一批次的籽瓜正好落到滑动挡板62上,如此反复便可实现籽瓜的自动下料。
喷水下料辅助机构7包括有储水桶71、左楔形块72、第一滑套73、右楔形块74和第三弹簧75,下料框61上部后侧与固定挡板41前侧中部之间设有储水桶71,滑动压块31上部后侧设有左楔形块72,储水桶71下部前侧设有第一滑套73,第一滑套73下部滑动式设有右楔形块74,右楔形块74前部与左楔形块72配合,右楔形块74后部与储水桶71下部配合,右楔形块74中部套有第三弹簧75,第三弹簧75分别与右楔形块74和第一滑套73下部前侧连接。
需要喷水辅助打碎的籽瓜移动时,初始时,右楔形块74堵住储水桶71下部,人们可以将一定量的水倒入储水桶71中,水不会流下,滑动压块31向下运动时,带动左楔形块72向下运动,左楔形块72下移至撞击右楔形块74,使得右楔形块74向后运动,此时第三弹簧75被压缩,且右楔形块74不再堵住储水桶71下部,水先从储水桶71中流到固定挡板41上,之后分散流到刀片33上后再落到碎料机构8中,左楔形块72继续下移至不再接触右楔形块74后,第三弹簧75复位带动右楔形块74向前运动再次堵住储水桶71下部,水不再流出,当滑动压块31向上运动时,带动左楔形块72向上运动,左楔形块72上移至撞击右楔形块74,使得右楔形块74向后运动,此时第三弹簧75被压缩,且右楔形块74不再堵住储水桶71下部,水再次流出,左楔形块72继续上移至不再接触右楔形块74后,第三弹簧75复位带动右楔形块74向前运动再次堵住储水桶71下部,水不再流出,如此反复便可实现间歇性喷水,有利于打碎后籽瓜的移动。
碎料机构8包括有第二轴承座81、第三转轴82、第二传动组件83、出料筒84、带刀转轴85、锥齿轮组86和第三传动组件87,后侧右部的支座2前侧设有第二轴承座81,第二轴承座81前部转动式设有第三转轴82,第三转轴82右部与第一转轴52左部设有第二传动组件83,工作台1底部左侧、中侧和右侧均设有出料筒84,出料筒84位于同侧的刀片33下方,三个出料筒84中部均转动式设有带刀转轴85,带刀转轴85上部位于对应的出料筒84内,第三转轴82左部与右侧的带刀转轴85下部之间设有锥齿轮组86,中侧的带刀转轴85下部与右侧的带刀转轴85下部之间和左侧的带刀转轴85下部之间均设有第三传动组件87。
对条状籽瓜进行打碎的过程中,籽瓜被切成条状后随着水流一同落入出料筒84中,第一转轴52转动带动第二传动组件83转动,进而带动第三转轴82转动,进而带动锥齿轮组86转动,进而带动右侧的带刀转轴85转动,进而带动中部的第三传动组件87转动,进而带动中部的带刀转轴85转动,进而带动左部的第三传动组件87转动,进而带动左部的带刀转轴85转动,带刀转轴85转动对相应出料筒84中的条状籽瓜进行打碎,同时水的流动使得碎瓜移动地更加顺畅,如此反复便可将籽瓜打碎成小块以方便人们进行后续的囊籽分离。
抖料机构9包括有第二连接杆91、抖动框92、第四弹簧93、第一弧形楔形块94、第二滑套95、第二弧形楔形块96和第五弹簧97,后侧的两个支座2之间设有第二连接杆91,第二连接杆91中部转动式设有抖动框92,第二连接杆91左右两侧均套有第四弹簧93,第四弹簧93分别与抖动框92和同侧的支座2连接,锥齿轮组86右部后侧设有第一弧形楔形块94,第二轴承座81中部设有第二滑套95,第二滑套95左部滑动式设有第二弧形楔形块96,第二弧形楔形块96与第一弧形楔形块94配合,第二弧形楔形块96后部设有拉绳,拉绳与抖动框92连接,第二弧形楔形块96上部套有第五弹簧97,第五弹簧97分别与第二弧形楔形块96底部和第二滑套95连接。
抖动小块籽瓜的过程中,小块籽瓜随着水流滑落到抖动框92上,锥齿轮组86转动带动第一弧形楔形块94转动,第一弧形楔形块94撞击第二弧形楔形块96,使得第二弧形楔形块96向下运动,进而带动拉绳向下运动拉动抖动框92,进而使得抖动框92绕第二连接杆91向下转动,此时第四弹簧93和第五弹簧97被压缩,第一弧形楔形块94继续转动至脱离第二弧形楔形块96后,第四弹簧93复位带动第二弧形楔形块96向上运动复位,进而带动拉绳向上运动复位,进而使得抖动框92不再受力,第五弹簧97复位带动抖动框92绕第二连接杆91向上转动复位,如此反复便可将抖动框92上的小块籽瓜抖落,人们将抖落的小块籽瓜收集起来即可。
本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。