CN112295048A - 输注泵的中止控制方法及输注泵 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种输注泵的中止控制方法，应用于输注泵驱动配套的输液器进行输液。在设定输液参数并启动输液动作后，处理器收集各传感器发回的反馈信号，同时用户可以通过按钮触发预设的电平信号，或通过触摸屏触发中止指令，二者均可使得处理器向驱动机构发送停止驱动指令，达到中止输液动作的效果。同时驱动机构在停止驱动工作之后，输注泵还可以持续对电压、通信、电量等状态进行监测，避免可能造成所述输注泵无法正常工作的异常现象出现。两种停止驱动指令的触发机制可以有效保证输液过程中的状态安全。本申请还涉及应用上述控制方法的输注泵。

Description

输注泵的中止控制方法及输注泵

本申请要求于2019年09月25日提交的PCT申请、申请号为 “PCT/CN2019/107862”、申请名称为“一种输注泵及输液参数设置方法”的 PCT申请的优先权，以及2019年07月26日提交的PCT申请、申请号为 “PCT/CN2019/098040”、申请名称为“注射泵及输液泵”的PCT申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种输注泵的中止控制方法，以及应 用该方法控制的输注泵。

背景技术

在临床实际工作中，输注泵通常与输液器配套使用。医护人员在输注泵上 设置输液参数，输注泵按照所设置的参数驱动输液器(例如输液管、注射器) 对患者进行输液。输注泵包括但不限于输液泵、注射泵、镇痛泵、营养泵和胰 岛素泵等，还包括其中两项或者多项的组合。

输注泵工作时，不仅要求输液动作精准，还需要设立保护和暂停机制等用 于保护患者的安全。

发明内容

本申请提供一种可提高输液过程中安全性的输注泵的中止控制方法，以及 一种应用该方法进行控制的输注泵。本申请具体包括如下方案：

第一方面，本申请提供一种输注泵的中止控制方法，应用于输注泵，所述 输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、I/O接口、触摸屏、与 所述触摸屏连接的显示控制器、驱动机构、输出接口和至少一个传感器，所述 I/O接口与按钮连接；所述中止控制方法包括：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号； 根据所述反馈信号，确定所述输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息， 其中所述提示信息包括堵塞报警信息；检测到所述I/O接口的预设的电平信号变 化和检测到所述显示控制器中所发送的中止指令的任意一个；响应所述预设电 平信号和中止指令的任意一个，发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；

在所述驱动机构停止工作的期间，确定所述输注泵的设备报警状态并通过 输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括电路电压异常报警、通信异常 报警、低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

其中，所述检测到所述显示控制器中的所发送的中止指令之前，还包括：

检测到用户基于所述触摸屏的预设第一区域上的操作事件；

响应所述操作事件并触发所述中止指令。

其中，所述在所述驱动机构工作的期间，还包括：接收所述输注泵的多个 传感器的反馈信号；根据所述反馈信号，确定输注泵的工作状态异常并通过输 出接口自动发送停止驱动指令以使驱动机构停止工作。

其中，还包括：

在所述驱动机构工作的期间，响应所述预设电平信号或所述中止指令，并 发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作，同时改变所述触摸屏的预设第 一区域的触摸事件定义，使所述预设第一区域的触摸事件定义由中止指令变成 启动指令；检测到用户基于所述触摸屏的预设第一区域的操作事件；响应所述 操作事件并触发启动指令；根据所述启动指令发送启动驱动指令，以使所述驱 动机构工作。

其中，所述检测到所述显示控制器中的所发送的中止指令之前，还包括：

检测到所述显示控制器所发送的解锁屏幕的指令。

其中，还包括：

检测到用户基于所述触摸屏的预设第二区域上的操作事件；

响应所述操作事件并触发所述解锁屏幕的指令；

检测到所述显示控制器所发送的解锁屏幕的指令；

其中，所述检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化，还包括：

检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化且未检测到所述显示控制器所 发送的解锁屏幕的指令。

其中，还包括：在所述驱动机构停止工作的期间，显示输注暂停的显示界 面，其中所述输注暂停的显示界面包括至少一个输液参数设置项的图像，所述 输液参数设置项包括药物名称设置项、流速数值设置项、流速单位设置项、输 液模式设置项、耗材设置项、待入量设置项和剩余时间设置项中的至少两个。

其中，所述检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化，包括：

在预设时间段内，检测到所述I/O接口的多个电平信号变化拐点；或者

在预设时间内，检测到所述I/O接口的持续的预设电平信号。

其中，还包括：检测到所述I/O接口的特定电平信号，若所述特定电平信号 的持续时间超过预设时间阈值，则通过所述输出接口输出按钮失效的提示信息。

其中，所述按钮还设有连接于所述输出接口的报警灯，所述通过所述输出 接口发送提示信息，包括：

通过所述输出接口向所述报警灯发送报警指令；所述报警灯接所述报警指 令后点亮以发送提示信息。

其中，所述处理器包括连接于所述I/O接口的第一处理器，以及连接于所述 通信接口的第二处理器，所述在所述驱动机构工作的期间，还包括：

检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化；所述第一处理器响应所述预设 电平信号并发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；或

检测到所述显示控制器所发送的中止指令；所述第二处理器响应所述中止 指令并发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作。

其中，所述输注泵还包括电源控件以及与所述电源控件连接的指令接口， 所述指令接口响应于所述电源控件的操作事件并传递关机指令用于切断所述输 注泵的电源并停止所述输注泵的工作，在所述驱动机构工作的期间，还包括：

屏蔽所述指令接口传递的所述关机指令。

本申请第一方面提供的输注泵的中止控制方法在所述驱动机构工作的期间， 可以通过按钮触发预设的电平信号，也可以通过触摸屏触发中止指令，二者都 可用于向所述驱动机构发送停止驱动指令，达到中止输液动作的效果。同时所 述驱动机构在停止驱动工作之后，所述输注泵还可以持续对电压、通信、电量 等状态进行监测，避免可能造成所述输注泵无法正常工作的异常现象出现。两 种停止驱动指令的触发机制可以有效保证输液过程中的状态安全。

第二方面，本申请还提供一种输注泵的中止控制方法，应用于输注泵，所 述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、触摸屏、与所述触 摸屏连接的触摸屏控制器、I/O接口、驱动机构、输出接口和多个传感器，所述 I/O接口与按钮连接；所述方法包括：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，检测到并响应所述I/O接口的预设电平信号变 化，发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作，并且改变所述触摸屏的预 设第一区域的触摸事件定义，使所述预设第一区域的触摸事件定义由中止指令 变成启动指令。

第三方面，本申请提供再一种输注泵的中止控制方法，应用于输注泵，所 述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、第一I/O接口、第二 I/O接口、驱动机构、输出接口和至少一个传感器，所述第一I/O接口和第一按 钮连接，所述第二I/O接口与第二按钮连接；所述方法包括：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号； 根据所述反馈信号，确定所述输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息， 其中所述提示信息包括堵塞报警信息；检测到所述第一I/O接口或所述第二I/O 接口中任意一个的预设的电平信号变化；响应所述预设电平信号变化，发送停 止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；

在所述驱动机构停止工作的期间，确定所述输注泵的设备报警状态并通过 输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括电路电压异常报警、通信异常 报警、低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

第四方面，本申请提供一种输注泵，所述输注泵用于与输液器配套使用， 所述输注泵包括处理器、I/O接口、触摸屏、与所述触摸屏连接的显示控制器、 驱动机构、输出接口和至少一个传感器，所述I/O接口与按钮连接，所述处理器 被配置用于：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号； 根据所述反馈信号，确定所述输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息， 其中所述提示信息包括堵塞报警信息；检测到所述I/O接口的预设的电平信号变 化和检测到所述显示控制器中所发送的中止指令的任意一个；响应所述预设电 平信号和中止指令的任意一个，发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；

在所述驱动机构停止工作的期间，确定所述输注泵的设备报警状态并通过 输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括电路电压异常报警、通信异常 报警、低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

其中，所述显示控制器响应于所述触摸屏上预设的第一区域上的操作事件 以发出所述中止指令，所述预设第一区域与所述按钮的位置属于所述输注泵正 面的同一象限或者相邻象限。

其中，所述显示控制器响应于所述触摸屏上预设的第一区域上的操作事件 以发出所述中止指令，所述显示控制器还响应于所述触摸屏上预设的第二区域 上的操作事件以发出解锁屏幕的指令，所述预设第二区域与所述预设第一区域 设置在所述触摸屏的同一个象限或者相邻象限。

其中，所述处理器包括连接于所述I/O接口的第一处理器，以及连接于所述 通信接口的第二处理器。

其中，所述按钮还设有连接于所述输出接口的报警灯。

其中，所述按钮和所述第一区域上还同时设有标识部，所述标识部用于展 示所述按钮和所述第一区域之间的映射关系。

其中，所述标识部构造为区别于所述按钮本体的凸起、凹槽、图形以及颜 色中的至少一者，所述标识部还构造为区别于所述第一区域背景的图像或颜色 中的至少一者。

第五方面，本申请提供另一种输注泵，用于与输液器配套使用，所述输注 泵包括处理器、第一I/O接口、第二I/O接口、驱动机构、输出接口和至少一个 传感器，所述第一I/O接口和第一按钮连接，所述第二I/O接口与第二按钮连接， 所述处理器被配置用于：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号； 根据所述反馈信号，确定所述输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息， 其中所述提示信息包括堵塞报警信息；检测到所述第一I/O接口或所述第二I/O 接口中任意一个的预设的电平信号变化；响应所述预设电平信号变化，发送停 止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；

在所述驱动机构停止工作的期间，确定所述输注泵的设备报警状态并通过 输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括电路电压异常报警、通信异常 报警、低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

本申请第二方面和第三方面所提供的输注泵的中止控制方法，提供了所述 输注泵在中止状态下再次启动所述驱动机构工作的便捷操作，以及提供了通过 两个按钮各自向所述驱动机构发送停止驱动指令，达到中止输液动作的控制方 案。本申请第四方面和第五方面提供的所述输注泵则适用于上述输注泵的中止 控制方法进行控制。本申请第二至第五方面的控制方法或输注泵都提高了输液 过程的安全性，能够有效保证输液过程中患者的安全。

附图说明

图1是本申请实施例提供的输注泵的整体框架示意图；

图2是本申请一种实施例提供的输注泵的结构框架示意图；

图3是本申请一种实施例提供的输注泵的中止控制方法的流程图；

图4是本申请另一实施例提供的输注泵的中止控制方法的流程图；

图5是本申请一种实施例提供的输注泵的中止控制方法中步骤S33的子步 骤流程图；

图6是本申请另一实施例提供的输注泵的中止控制方法的流程图；

图7是本申请再一实施例提供的输注泵的中止控制方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的另一种输注泵的中止控制方法的流程图；

图9是本申请实施例提供的再一种输注泵的中止控制方法的流程图；

图10是本申请实施例提供的另一种输注泵的结构框架示意图。

具体实施方式

现在将详细地参考实施例，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详 细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施例的充分理解。但 是，对本领域的普通技术人员应该理解，各种所描述的实施例可以在没有这些 具体细节的情况下而实现。在其他实施例中，不详细描述公职的方法、过程、 组件、电路和网络，以免不必要地使实施例模糊。

还将理解的是，虽然在一些情况下，术语“第一”、“第二”等在本文中用 于描述各种元件或其他对象，但是这些元件或者对象不应受到这些术语限制。 这些术语只是用于将一个元件/对象与另一元件/对象区分开。

在本文中对各种所述实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实 施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种所述实施例中的描述和所附 权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”和“该/所述”旨在也包括复数 形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/ 或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可 能的组合。还将理解的是，术语“包括”在本说明书中使用时是指存在所陈述 的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其 他特征、步骤、操作、元件和/或部件。

如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为“当……时”、 “响应于确定”或“响应于检测到”等意思。类似地，根据上下文，短语“如 果确定……”或“如果检测到【所陈述的条件或事件】”可以被解释为是指“在 确定……时”、“响应于确定……”、“在检测到【所陈述的条件或事件】时”或 “响应于检测到【所陈述的条件或事件】”的意思。

请参阅图1所示的本申请某些实施例提供的输注泵100，包括控制平台102、 存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端 口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130、滴数 传感器132、气泡传感器134、压力传感器136、温度传感器138，这些组件通 过一条或者多条通信总线或者信号线110进行通信。其中控制平台102包括处 理器150和外围设备接口152。

输注泵100可以是任何根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作， 将所配置的药液可控地输入患者体内的医疗设备，包括但不限于输液泵、注射 泵、镇痛泵、营养泵和胰岛素泵等，还包括其中两项或者多项的组合。在一些 实施例中，输注泵100可以与输液器(例如输液管、注射器)配套使用。应当 理解，输注泵100只是一个实例，输注泵100的组件可以比图示具有更多或者 更少的组件，或具有不同的组件配置。配套图1所述的各种组件可以用硬件、 软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。

存储器102可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器， 例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某 些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理/控制器150的存储器， 例如经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附 加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、 广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制 输注泵100的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问。

外围设备接口152将输注泵100的输入和输出外设耦接到处理/控制器150 和存储器104。该一个或多个处理/控制器150运行各种存储在存储器104中的 软件程序和/或指令集，以便执行输注泵100的各种功能，并对数据进行处理。

在某些实施例中，外围设备接口152和处理/控制器150可以在单个芯片上 实现。而在一些实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。

RF(射频)电路120接收并发送电磁波。该RF电路120将电信号转换为 电磁波，或是讲电磁波转换为电信号，并且经由电磁波来与通信网络以及其他 通信设备进行通信。该RF电路112可以包括用于执行这些功能的公知电路，包 括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振 荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。 该RF电路120可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络可以是 万维网(WWW)、内部网和/或诸如蜂窝电话网络等无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。所述无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的 任何一种，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境 (EDGE)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、 蓝牙(例如IEEE802.15.1)、无线保真(WIFI)(例如IEEE802.11a、IEEE 802.11b、 IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、Wi-MAX、 用于电子邮件、及时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合 适的通信协议，包括在本文提交日尚未开发出的通信协议。

外部端口122提供了输注泵100、其他设备(例如Dock、中央站、监护仪 等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一些实施 例中，可以是由CAN总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如RS485、RS232)的通信接口，或者是通用串行总线(USB)。外部端口122适合 于直接或者经网络(例如因特网、LAN等)间接耦接到其他设备或者用户。

音频电路124和扬声器154提供了用户与输注泵100之间的音频接口。音 频电路124接收来自外围设备接口152的音频数据，将音频数据转换为电信号， 并且将电信号传送到扬声器154。扬声器154将电信号转换为人类可感知的声波。

监控电路126可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理/控制器 150的状态。

保护电路128可以包括硬件保护装置(例如保险丝、TVS二极管)，用于保 护输注泵100内的各个组件的用电安全。处理/控制器150通过动力驱动电路130 对输注泵100的动力设备(图未示)进行驱动，使动力设备在处理/控制器150 的驱动下可控地进行运动，并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设 备(例如齿轮、传动轴、丝杆、丝母或者滑块)带动控制对象(例如泵门、止 液夹、蠕动挤压机构或者推拉盒)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应 定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(PM)电机,反应式(VR) 电机和混合式(HB)电机。在一些实施例中，电机在处理/控制器150的驱动下， 带动输注泵100的控制对象(例如泵门、止液夹、泵片或者推拉盒)进行运动， 使控制对象实现预设的运动状态。

在一些实施例中，蠕动挤压机构包括凸轮轴、泵片组和挤压板。输注泵100 中的处理/控制器150发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130驱动动 力设备(例如电机)按照指定的转速及转向工作，动力设备在转动过程中，带 动与其连接的凸轮轴进行转动；凸轮轴在转动的过程中，凸轮轴上的泵片组进 行直线往复运动，即泵片组上的泵片依序进行直线往复运动。泵片组与挤压板 配合依次序往复挤压和释放输液器外壁，驱使输液管内液体持续定向流动。其 中动力设备与凸轮轴之间还可以设置有减速机构，用以保证泵片组的转速平稳 均匀。

在一些实施例中，输液器为注射器。推拉盒用以夹持注射器的活塞。输注 泵100中的处理/控制器150发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130 驱动动力设备注射泵的注射动作是由动力设备发出控制脉冲经驱动电路使电机 旋转，电机经减速机构驱动丝杆、丝母，将电机的旋转运动转化为丝母的直线 运动，丝母与配套注射器的推杆相连，推杆与推拉盒连接，推拉盒可推动配套 注射器的活塞进行注射输液，通过设定电机的旋转速度，就可调整其对配套注 射器的推进速度，从而调整所给的输注剂量和输注速度。

在一些实施例中，滴数传感器132可以与输液器的滴壶配套使用，用于检 测滴壶中的液滴流速或流量。

在一些实施例中，一个或者多个气泡传感器134用于检测输液器内的气体 是否存在以及存在气体的大小。气泡传感器134可以是超声传感器或者红外传 感器等。

在一些实施例中，压力传感器136可以响应到被测对象的压力值，并将所 述压力值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102。该压力传感器可以是电 阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式 压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电 容式加速度传感器。在一些实施例中，压力传感器136可以用于检测输液器的 内部压力或者输液器的外部压力。在一些实施例中，压力传感器136也可以用 于检测被测对象(例如输液管或者注射器等)的在位状态。在一些实施例中， 压力传感器136可以检测输液器内部的堵塞，或者检测输液器是否漏液。

在一些实施例中，输注泵100具有加热设备，用来加热输液器内的液体， 此时温度传感器138可以用来检测液体的实时温度；同时将所述温度值转换为 可供检测的电信号发送给控制平台102，控制平台102可以将实时温度通过显示 器系统160进行显示，也可以根据该温度值对加热设备进行开/关控制。

输入/输出(I/O)系统108提供输注泵100的输入/输出外设和外围设备接口 152之间的接口。输入/输出外设可以是显示器系统160、位置传感器164、位移 传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统108可以包 括显示控制器140、位置传感器控制器144、接近传感器控制器146、灯光控制 器148和一个或多个输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接 收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142 接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162 可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。在一些实施例中，其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的 物理按钮。

在一些实施例中，显示器系统160可以包括显示屏，该显示屏提供输注泵100与用户之间的输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再 反射到人眼；该显示屏可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP 或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示器系统160可以包括触摸屏，该触 摸屏提供输注泵100与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、 表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触 头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是触摸屏，都可以向用户显 示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。 某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行 描述。

触摸屏还基于触觉和/或接触来接受用户的输入。该触摸屏形成一个接收用 户输入的触摸敏感表面。该触摸屏和显示控制器140(连同存储器104中任何相 关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动 或中断)，并且将检测到接触转换成与显示在触摸屏上的诸如一个或多个软按钮 之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接 触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技 术或LPD(发光聚合物显示屏)技术，但在其他实施例中可以使用其他显示技 术。触摸显示屏与显示控制器140可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测 接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面 波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或 多个点的其他技术。

位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将所述位置转换为可供检 测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位置传感器 可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维 矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式 传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、 超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括输液器、泵门、泵片、止液夹和推 杆等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门的位置进行检测。 在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对泵片的位置进行检测。在某些 实施例中，可以使用光电式位置传感器对输液器是否设置在预设的位置上进行 检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对注射器的夹持机构的位 置状态进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对止液夹的夹 管位置进行检测。

位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将所 述位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制 平台102。该位移传感器106可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。在 一些实施例中，可以使用电位器对泵门的位置变化进行监测。在一些实施例中， 可以使用电位器对注射泵的滑块位置变化进行监测。在一些实施例中，可以使 用旋转电位器对输液器(例如注射器)的外径变化进行监测。

灯光组件168可以包括用于提示输注泵100处于异常状态的可视化报警元 件。灯光组件168单独响应处理/控制器150的驱动；灯光组件168也可以与扬 声器154相对应的配合以响应处理/控制器150的驱动，例如灯光随着报警声的 声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组 件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光 线不良时，便于观察输注泵100的结构或者组件状态的可视化照明元件。

输注泵100还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可 以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系 统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二 极管(LED))，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。

在一些实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、 触控模块(或指令集)174、触觉反馈模块(或指令集)176、运动模块(或指 令集)178、位置模块(或指令集)180、图形模块(或指令集)182、文本输入 模块(或指令集)190、设备/全局内部状态(或指令集)192、以及一个或者多 个应用(指令集)194。

操作系统170(例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS、WINDOWS等 嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设 备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件 和/或驱动器。

通信模块172有助于经一个或多个外部端口122而与其他设备进行通信， 并且它还包括用于处理RF电路120和/或外部端口122接收的数据的各种软件 组件。

在一某些实施例中，触控模块174可以选择地检测与显示器系统160或者 其他触敏设备(例如触摸按钮、触摸板)的接触。例如触控模块174与显示控 制器140一同检测与显示器系统160的接触。触控模块174包括用于执行与显 示器系统160的接触(可以通过手指或者触摸笔等)检测相关联的各种操作的 各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触(例如检测手指按下时间)、确 定接触的强度(例如接触的力或者压力)确定该接触是否移动(例如检测一个 或者多个手指拖动事件)，以及追踪显示屏上的移动，并且确定该接触是否停止 (例如检测手指抬起时间或者接触断开)。其中确定接触点移动的操作可以包括 确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或 方向)。这些操作可以是应用于单点接触或者多点同时接触。在一些实施例中， 触摸模块174结合显示控制器140一同检测其他触摸设备的接触。

触控模块174可以用于检测用户的手势输入。用户在触敏设备上的不同手 势具有不同的接触模式(例如，检测到接触的位置、时间或者强度中的一个或者 多个组合)。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按 下事件相同或者相近位置处检测手指抬起事件。例如，检测触摸设备表面上的 手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后监测一个或者多个手指拖动事件， 并且随后检测到手指抬起事件。类似地，通过检测触摸笔的特定接触图案来任 选地检测触摸笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。

触觉反馈模块176包括用于生成指令的各种软件部件，以响应于用户与输 注泵100的交互而使用一个或者多个触觉输出发生器(图未示)在输注泵100 的一个或多个位置处产生触觉输出。例如检测触摸设备表面的接触之后，触摸 设备的图形或者文字的颜色发生变化，或者产生声音或者震动。

位置模块180包括用于执行与检测设备位置以及检测设备位置变化相关的 各种操作的软件部件。

图形模块182包括用于在显示器系统160或者其他外部设备的显示屏上渲 染或者显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击 (例如亮度、透明度、饱和度、对比度或者其他视觉属性)的部件。在本文实 施例中，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性包括文本、 网页、图标(例如软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。在某些实 施例中，图形模块182存储表示待使用图形的数据。每个图形可以被分配有对 应的代码。图形模块182从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或者 多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并随后 生成屏幕图像数据以输出至显示控制器140。

文本输入模块190提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软 件部件。具体的，可以用来输入各种输注参数，包括药品名称、输液速度或者 报警阈值等。

在一些实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态192。设备/全局内部 状态157包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如 果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其它信息占 据显示器系统112的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他 输入或控制设备116获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方 位信息。

在一些实施例中，存储器104(图1中)存储至少一个应用194，该应用194 可以包括输液模式设备194-1、阻塞压力等级设置194-2、气泡等级设置194-3、 药物设置194-4、音量设置194-5、亮度设置194-6、联机设置195-7、Dock设置 195-8或者温度设置195-9。其中输液模式设备194-1可以包括预设输注参数的 组合，以适应不同使用场景的需求；其中阻塞压力等级设置194-2可以包括提供 用户输入不同的阻塞压力等级的接口，通过输入不同的阻塞压力可以调整输注 泵100的阻塞报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中气泡等级设置194-3 可以包括提供用户输入不同的气泡等级的接口，通过输入不同的气泡等级可以 调整输注泵100的气泡报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中药物设置 194-4可以包括提供用户输入不同药品名称、药品简称和/或药品颜色的接口等， 通过输入相应的药品名称/简称/颜色等进行输液前的药物参数设置，以便于在输 注过程中，输注泵100内部的自动确认或者医护人员的核对。其中音量设置194-5 提供了用户根据需求调整报警音量和/或其他音频输出的音量大小。其中亮度设 置194-6提供了用户根据需求调整屏幕亮度、报警灯、照明灯等亮度大小。其中 联机设置195-7提供了用户根据需求控制输注泵100与其他设备是否进行联机工 作，联机工作模式等输入接口。其中Dock设置195-8提供了用户根据需求调整 与输注泵100相连接的安装座(Dock)的工作参数的设置接口。其中温度设备 195-9提供了用户对加热输液器内液体温度的设置接口。

现有输注泵100在进行输注操作时，其参数配置、开关机以及启动或暂停 驱动的动作可以通过触摸屏一个控件即全部实现。同时触摸屏还能显示各传感 器实时采集到的监控参数，用于反映输注泵100的工作状态。可以理解的，若 输注泵100出现工作异常时，触摸屏还能实时对用户发出提示和报警。因此， 触摸屏丰富的交互功能可以减少输注泵100上额外设置按钮的必要性，进而提 升输注泵100的外观一致性。

但触摸屏的外表面多为玻璃或塑料材质，长期使用过程中存在易损坏的缺 陷。损坏的触摸屏可能出现触摸功能失灵，或触摸屏无法显示等现象。若在患 者输液过程中出现突发事件需要暂停中止输液，而触摸屏无法工作时，会对患 者造成较大的安全隐患。

为此，请参见图2所示的实施例，本申请第四方面涉及的输注泵100至少 包括处理器150、I/O接口(设于输入/输出系统108)、触摸屏(设于显示器系统 160)、显示控制器140、驱动机构(通过动力驱动电路130连接至处理器150)、 输出接口(设于外部端口122)以及至少一个传感器。驱动机构受动力驱动电路 130控制并用于驱动输注泵100的输注动作。I/O接口与设置于输注泵100上的 按钮连接。至少一个传感器可以包括滴数传感器132、气泡传感器134、压力传 感器136、温度传感器138中的至少一者。

请同步参见图3，本申请输注泵100的处理器150可配置用于执行本申请第 一方面提供的输注泵的中止控制方法，具体包括如下步骤：

S10、检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

具体的，输注泵100在启动输液动作之前，需要先对其输液参数进行设置， 或调用默认的输液参数，以确定输注泵100当前进行输液操作的药物名称、流 速数值、流速单位、输液模式、耗材、剩余量和剩余时间等相关参数。

S20、检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使驱动机构工作；

具体的，当输注泵100的参数确定之后，医护人员可以通过在触摸屏等控 件上执行预设的操作，也可以是控制输液启动硬按键来触发输液启动事件，使 得处理器150发送启动驱动指令，使得驱动机构执行步骤S10中设置的输液动 作。

S30、在驱动机构工作的期间，接收输注泵100的多个传感器的反馈信号； 根据反馈信号，确定输注泵100的报警状态并通过输出接口发送提示信息，其 中提示信息包括堵塞报警信息；检测到I/O接口的预设的电平信号变化和检测到 显示控制器140中所发送的中止指令的任意一个；响应预设电平信号和中止指 令的任意一个，发送停止驱动指令以使驱动机构停止工作；

具体的，在驱动机构工作期间，处理器150还实时接收各个传感器的反馈 信号，用于监测输注泵100的工作过程状态。传感器可以包括滴数传感器132、 气泡传感器134、压力传感器136和温度传感器138中的至少一者，其中压力传 感器136可用于监测输液器是否出现阻塞。处理器150还用于基于接收到的反 馈信号确定输注泵100是否进入报警状态，并通过输出接口向用户发送提示信 息。例如当压力传感器136监测到压力异常时，其发送给处理器150的反馈信 号超出预设阈值范围，处理器150基于该超出预设阈值范围的反馈信号确定输 液器出现阻塞而进入报警状态，处理器150通过输出接口向用户发出对应阻塞 报警信息的提示信息。

用户接到该提示信息后，需要中止输注泵100的输液动作，以对异常状态 进行排查，避免输注泵100在异常状态下持续对患者进行输液操作而可能造成 的安全隐患。而本申请输注泵100提供了两种控制方式来触发处理器150发送 停止驱动指令以使驱动机构停止工作：一种控制方式为通过操作与I/O接口连接 的按钮，使得按钮发出预设的电平信号；另一种控制方式为通过操作触摸屏， 使得显示控制器140发出中止指令。处理器150在接到两种控制方式中的任意 一种时，都会响应并向驱动机构发出停止驱动指令。当然，也可以是根据医嘱 的变化，来执行中止输注泵100的输液动作，也可以按照上述方式进行操作。

可以理解的，输注泵100的触摸屏和按钮通常是分开设置的，即本申请输 注泵100在执行输液动作的过程中，可以提供两个分别独立的控件以应对报警 状态下的中止驱动动作。其中用户通过对触摸屏进行操作以触发显示控制器140 发出的中止指令，与用户通过对触摸屏进行操作以触发其余控制指令一样，相 对符合用户的使用习惯，可以作为常规的中止驱动的控制方式存在。而基于前 述中提到的原因，触摸屏相对易损，其长期使用后出现变形也容易造成触控电 极失效、线路老化接触不良等现象。因此，用户还可以基于注射泵100的报警 状态，通过按钮发出预设的电平信号变化来控制输注泵100中止驱动。按钮通 过I/O接口向处理器150发送预设的电平信号变化相对可靠性较高，且易于操作， 对于触摸屏的控制方式能够形成有效的补充，提升本申请输注泵100的安全性， 消除了因为触摸屏失效而可能造成的安全隐患。

S40、在驱动机构停止工作的期间，确定输注泵100的设备报警状态并通过 输出接口发送提示信息，其中提示信息包括电路电压异常报警、通信异常报警、 低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

具体的，在处理器发出停止驱动指令以控制驱动机构停止工作之后，输注 泵100并不需要基于停止驱动指令停止其全部工作，而是只需要中止其与输液 动作相关的操作以及监测工作即可。而与输注泵100的电能、通信等相关的参 数监测，依然可以持续进行。以保证输注泵100能维持基本的工作状态，并在 后续故障排除之后迅速重新启动驱动输液的动作，提高工作效率。

当输注泵100在驱动机构停止工作期间出现影响其重新启动驱动输液动作 的异常，如电压异常波动、心跳包接收异常、电池电量过低等情况时，输注泵 100可以通过输出接口发送对应该异常状态的提示信息，以供用户对应解除异常 状态。可以理解的，此时输注泵100还可以保持触摸屏的显示功能，并持续提 供各传感器的监测结果供用户观测。

一种实施例请参见图4，在步骤S30中，处理器150检测到的信号为显示控 制器140中所发送的中止指令，且在检测到该中止指令之前，还包括：

S35、检测到用户基于触摸屏的预设第一区域上的操作事件；

S36、响应操作事件并触发中止指令。

具体的，触摸屏上预设第一区域可以定义为图像模块182在触摸屏上渲染 的图形，该图形对应触发中止指令。而触控模块174可以结合显示控制器140 检测到用户对该图形(即第一区域)的操作事件。操作事件可以为简单的手指 接触、按压、划动以及双击等任意事件。只要用户在触摸屏的预设第一区域上 进行了对应的操作事件输入，都可以触发显示控制器140向处理器150发送中 止指令以停止驱动输液的动作。

一种实施例，在步骤S30驱动机构工作的期间，还包括：

S30a、接收输注泵100的多个传感器的反馈信号；根据反馈信号，确定输 注泵100的工作状态异常并通过输出接口自动发送停止驱动指令以使驱动机构 停止工作。

具体的，本实施例相对于步骤S30可以作为并行的控制步骤展开。在驱动 机构工作执行输液动作期间，处理器150还可以基于传感器的反馈信号差异， 确定到输注泵100的工作状态异常程度。当输注泵100的工作状态异常超出预 设阈值范围时，直接自动发送停止驱动指令以中止驱动机构的工作，无需再接 用户通过触摸屏或按钮发送的中止指令或检测到预设的电平信号。

可以理解的，本申请输注泵中止控制方法在本实施例中，处理器150通过 各传感器的监测，能够对反馈信号形成差异响应的能力。对于步骤S30a中触发 自动发送停止驱动指令的反馈信号阈值范围，大于步骤S30中触发提示信息的 反馈信号阈值范围。即在反馈信号显示输注泵100的工作异常状态相对轻微时， 处理器150可以通过提示信息来供用户判断是否需要中止驱动输液的操作；而 在反馈信号显示输注泵100的工作异常状态相对严重时，处理器150直接自动 发送停止驱动指令以中止驱动机构的工作。

一种实施例，在步骤S30或S30a中，当驱动机构在工作期间因为处理器150 响应预设电平信号或中止指令而被停止了驱动动作，本方法还包括：

S38、驱动机构停止工作的同时改变触摸屏的预设第一区域的触摸事件定义， 使预设第一区域的触摸事件定义由中止指令变成启动指令；检测到用户基于触 摸屏的预设第一区域的操作事件；响应操作事件并触发启动指令；根据启动指 令发送启动驱动指令，以使驱动机构工作。

具体的，在处理器150发出停止驱动指令之后，驱动机构已经停止了输液 动作。而此时触摸屏的第一区域如果继续显示为对应中止指令的图形，且基于 检测到的用户对于第一区域的操作事件而发送中止指令给处理器150，已经失去 作用。因此需要在处理器150发出停止驱动指令的同时，改变触摸屏的第一区 域的定义，使其从中止指令切换为启动指令。后续在检测到用户对第一区域的 操作事件后，处理器150可以响应该操作事件发送启动驱动指令给驱动机构， 并恢复输注泵100的输液工作。

可以理解的，触摸屏上预设的第一区域的定义改变，需要在处理器150发 送停止驱动指令的同时执行，以保证驱动机构在停止工作后触摸屏上能出现对 应启动驱动机构再次工作的控件区域。且将对应触发中止指令的第一区域切换 定义，使其成为触发启动指令的控件区域，用户在触摸屏的同一区域上输入操 作事件以对应驱动机构的中止和启动，符合用户的使用习惯。同时，因为驱动 机构在停止工作的情况下再触发中止指令已经失去意义，因此将两个相互对立 的控制指令设置于触摸屏的同一控件区域上，还无需改变触摸屏其它显示区域 或触控区域的布局，保证触摸屏显示功能的延续性。

另一方面，在处理器150响应操作事件发送启动驱动指令给驱动机构恢复 输注泵100的输液工作的同时，还可以再次改变触摸屏第一区域的定义，使其 从启动指令切换为中止指令，并在此后响应用户的操作事件发送停止驱动指令 给驱动机构。

一种实施例，在步骤S30中，检测到显示控制器140中的所发送的中止指 令之前，还包括：

S33、检测到显示控制器140所发送的解锁屏幕的指令。

具体的，触摸屏通常为了防止误操作的发生，会在输入控制指令之前设置 屏幕解锁的步骤。当用户对应输入解锁屏幕的操作事件之后，才能完成中止指 令等控制指令的输入。对于输注泵100而言，中止指令的误操作可能带来较为 严重的后果，因此本申请输注泵的中止控制方法对触摸屏触发的中止指令还引 入了解锁屏幕的指令来提高其安全性。

一种实施例请参见图5，在步骤S33“检测到显示控制器140所发送的解锁 屏幕的指令”中，还包括如下子步骤：

S331、检测到用户基于触摸屏的预设第二区域上的操作事件；

S332、响应所述操作事件并触发解锁屏幕的指令；

S333、检测到显示控制器140所发送的解锁屏幕的指令；

具体的，解锁屏幕的指令也可以通过对触摸屏的操作来完成。用户需要在 触摸屏上区别于第一区域的第二区域上执行对应解锁屏幕指令的操作事件，以 使得触摸屏相应该操作时间并触发解锁屏幕的指令，最后由显示控制器140将 解锁屏幕的指令发送给处理器150。然后，用户才能在第一区域上执行操作时间 并触发中止指令。

为了便于用户的操作，还可以将触摸屏上预设第二区域与预设第一区域设 置在触摸屏的同一个象限或者相邻象限位置，即第二区域和第一区域相邻设置， 以便于用户在解锁屏幕之后能够快速的中止驱动机构的工作。可以理解的，当 触摸屏按几何关系分为四个不同的象限之后，设置于同一象限内的两个区域相 对位置更近。或分别设置于相邻两个象限内的两个区域也具有相对靠近的距离。 因此设置第一区域和第二区域在触摸屏的同一象限或相邻象限的位置，便于用 户通过连续的操作输入来解锁触摸屏并触发中止指令。

一种实施例请参见图6，对应到图4的实施例不同，图6的实施例中步骤 S30处理器150检测到的信号为I/O接口中预设的电平信号，且在检测到该预设 的电平信号变化时，还包括：

S35b、检测到I/O接口的预设的电平信号变化，且未检测到显示控制器140 所发送的解锁屏幕的指令。

具体的，前述中提到，连接至按钮的I/O接口所触发的预设电平信号变化， 通常作为触摸屏发送中止指令的辅助措施使用。通常在触摸屏损坏或无法响应 输入操作的时候才使用按钮来触发停止驱动指令，使其形成一种应急保护机制。 因此，连接至按钮的I/O接口因为与触摸屏的控制方式相互独立，其并不需要在 处理器150接收到解锁屏幕的指令之后，才能触发停止驱动指令。且因为及时 中止驱动机构的工作对保障患者的安全性尤为重要，因此定义处理器150在通 过检测到I/O接口的预设电平信号而发送停止驱动指令时，无需再通过解锁触摸 屏即可实现。

一种实施例，在步骤S30检测到I/O接口的预设的电平信号变化时，还包括：

S33b、在预设时间段内，检测到I/O接口的多个电平信号变化拐点；或者

在预设时间内，检测到I/O接口的持续的预设电平信号。

具体的，连接按钮的I/O接口实际通常只产生高电平和低电平两种电平信号。 且按钮未按下时，I/O接口处通常处于低电平信号的状态。只有在按钮被按下时， I/O接口处的电平才会置为高电平，并形成电平信号从低到高的变化拐点。在本 实施例中，通过在预设时段内检测到I/O接口的多个电平信号变化拐点，可以理 解为在预设时段内I/O接口的电平信号多次在高电平与低电平之间切换。即用户 需要在预设时段内连续按下按钮，才能实现该预设电平信号变化的输入；而对 于预设时段内检测到I/O接口的持续预设电平信号，可以理解为在预设时段内用 户对按钮进行了长按的操作，使得预设时段内的电平信号持续为高电平。

这样，对应到通过按钮进行预设电平信号的输入操作以触发停止驱动指令 的控制方式，可以为预设时段内用户的长按操作，或预设时段内用户的双击或 双击以上的连击操作，才能触发I/O接口处预设的电平信号变化。这样的设置与 触摸屏控制方式中的解锁屏幕指令类似，同样可以起到防止按钮被误操作进而 误触发停止驱动指令的现象，保证输注泵100的安全性和可靠性。

一种实施例，在步骤S30检测到I/O接口的预设的电平信号变化时，还包括：

S34b、检测到I/O接口的特定电平信号，若特定电平信号的持续时间超过预 设时间阈值，则通过输出接口输出按钮失效的提示信息。

具体的，步骤S34b与步骤S33b可以为相互并行的步骤。本实施例中特定 电平信号变化可以对应到上一实施例中高电平和低电平之外的电平信号变化来 定义。即按钮在被误操作，或因为接触不良、卡滞等异常情况时，会使得I/O接 口产生相应的特定电平信号，且该特定电平信号区别于按钮正常按下时产生的 高电平信号，并同时区别于按钮未被按下时产生的低电平信号。特定电平信号 的出现意味着按钮或I/O接口处出现了异常现象，该异常现象如果是因为误操作 产生，则只会短暂出现而无法持续产生。但如果异常现象持续一定时长，在本 实施例中表现为超过预设时间阈值之后，则可以判断到形成该特定电平信号的 原因可能为接触不良或按钮出现卡滞。此时，处理器150同样可以通过输出接 口对用户发出按钮失效的提示信息，提醒用户对该异常现象进行排查。

一种实施例，本申请输注泵100还可以包括用于发出提示信息的报警灯， 该报警灯可以设置于按钮内，处理器150通过输出接口与报警灯连接并控制报 警灯的工作。在步骤S30或步骤S40中通过输出接口发送提示信息时，包括：

S32b、通过输出接口向报警灯发送报警指令；报警灯接报警指令后点亮以 发送提示信息。

具体的，报警灯设置于按钮内，按钮为可透光材料制备。当处理器150要 通过点亮报警灯来发出提示信息时，报警灯的灯光可以对用户产生视觉提示。 进一步的，处理器150还可以通过控制报警灯闪烁来发送提示信息，更利于用 户对提示信息的接收。在步骤S30中发出的提示信息通常为监测输注泵100工 作过程状态的提示信息，当输注泵100的工作出现异常时，往往需要停止驱动 机构的输液动作并进行排查。而将报警灯设置于对应触发停止驱动指令的按钮 内，可以在对用户发出提示信息的同时，提醒用户按钮的位置。用户在看到该 提示信息之后，还可以通过直接按下点亮报警灯按钮来触发预设的电平信号变化，更贴合用户的使用习惯。

一种实施例，输注泵100通常还包括有电源控件(设于显示器系统160或 设置为电源按钮)以及与电源控件连接的指令接口(显示控制器140或输入输 出系统108)，指令接口响应于电源控件的操作事件并传递关机指令用于切断输 注泵100的电源并停止输注泵的工作。此时输注泵100的工作停止包括其驱动 机构停止驱动，以及触摸屏、传感器等均断电并停止工作。因此，在步骤S30 中驱动机构工作的期间，本申请输注泵中止控制方法还包括：

S31、屏蔽指令接口传递的关机指令。

具体的，电源控件对输注泵100的电源切断，会导致输注泵100突然停止 驱动输液的动作，且输注泵100中所有用于监测工作过程状态的传感器全部停 止工作。如果在驱动机构工作期间突然切断电源，一方面输液动作暂停可能危 害到患者的安全，另一方面由于缺乏后续的参数监控保护，也可能造成更大的 安全隐患。因此，在驱动机构工作期间，即输注泵100在输液的过程中，对指 令接口进行屏蔽以避免触发关机指令至处理器150，可以避免上述现象的发生， 提高输注泵100的安全性。

一种实施例，在本申请输注泵中止控制方法的步骤S40中，当驱动机构停 止工作的期间，还包括：

S41、显示输注暂停的显示界面，其中输注暂停的显示界面包括至少一个输 液参数设置项的图像，所述输液参数设置项包括药物名称设置项、流速数值设 置项、流速单位设置项、输液模式设置项、耗材设置项、待入量设置项和剩余 时间设置项中的至少两个。

具体的，在驱动机构停止工作期间，触摸屏向用户展示输注暂停的显示界 面。因为驱动机构是在输注泵100出现异常状态时停止的驱动动作，因此医护 人员通常需要对输液参数进行调整，以消除该异常状态。需要进行调整的输液 参数可以包括更正药物名称、调整流速、调整流速单位、切换输液模式、设置 耗材、设置待入量以及设置时间等事项。为了便于医护人员快速完成参数调整， 在触摸屏显示的输注暂停显示界面中，至少对应展示上述参数调整中的两个选 项，以便医务人员在暂停界面中直接完成参数调整的操作，可以提高输注泵100 的工作效率。

需要提出的是，图4和图6中一些实施例的步骤，如步骤S31“屏蔽指令接 口传递的关机指令”和步骤S41中关于输液参数设置的相关内容，并不局限于 处理器150接收到的触发停止驱动指令来自于哪一种控制方式。即图6中的部 分实施例可以应用于显示控制器140发出中止指令触发处理器发出停止驱动指 令的控制方式中，或图4中的部分实施例也可以应用于I/O接口传来预设电平信 号变化的控制方式中，图4和图6仅作为其中一种实施方式的展示用，并对本 控制方法各个实施例步骤的应用范围做限定。

一种实施例请参见图7，本申请输注泵100的处理器150还包括有第一处理 器151和第二处理器152，其中第一处理器151通过I/O接口连接至按钮，第二 处理器152通过显示控制器140连接至触摸屏。因此，在本方法步骤S30中， 还可以包括如下步骤：

S30c、检测到I/O接口的预设的电平信号变化；第一处理器1响51应预设 电平信号并发送停止驱动指令以使驱动机构停止工作；或

检测到显示控制器140所发送的中止指令；第二处理器152响应中止指令 并发送停止驱动指令以使驱动机构停止工作。

具体的，本实施例中两种控制方式的控制通路被进一步划分开来。相较于 上述实施例中按钮和触摸屏均通过同一处理器150连接至驱动机构形成的控制 通路，本实施例中将处理器150进行了划分，分为第一处理器151和第二处理 器152。其中按钮通过第一处理器151连接至驱动机构形成一组控制通路，触摸 屏通过第二处理器152连接至驱动机构形成另一组控制通路。这样的设置可以 避免单一处理器150出现故障或接触不良时，无法顺利发送停止驱动指令到驱 动机构的缺陷，进一步提升本申请输注泵100的安全性。

本申请第二方面提供的一种输注泵的中止控制方法请参见图8，同样应用于 输注泵驱动配套的输液器输液。在本实施例中输注泵至少包括处理器、触摸屏、 与触摸屏连接的触摸屏控制器、I/O接口、驱动机构、输出接口和多个传感器， I/O接口与按钮连接；所述方法包括：

S101、检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

S102、检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使驱动机构工作；

S103、在驱动机构工作的期间，检测到并响应I/O接口的预设电平信号变化， 发送停止驱动指令以使驱动机构停止工作，并且改变触摸屏的预设第一区域的 触摸事件定义，使预设第一区域的触摸事件定义由中止指令变成启动指令。

可以看到，在本申请另一实施例提供的控制方法中，当通过I/O接口触发处 理器发送停止驱动指令给驱动机构之后，驱动机构停止输液动作。而此时触摸 屏第一区域的定义如果继续设置为对应触发中止指令，则用户对第一区域的操 作事件已经失去意义。为此，需要在输注泵通过I/O接口触发处理器发送停止驱 动指令给驱动机构的同时，将触摸屏的预设第一区域的操作事件切换为启动驱 动指令，便于后续需要重新输液时能快速启动驱动机构。

图9示意了本申请第三方面提供的再一种输注泵的中止控制方法，并对应 图10所示的本申请第五方面提供的输注泵100a一并解释。输注泵100a至少包 括处理器、第一I/O接口和第二I/O接口(均设于输入/输出系统108)、驱动机 构(通过动力驱动电路130连接至处理器150)、输出接口(设于外部端口122) 和至少一个传感器。输注泵100a还包括第一按钮和第二按钮，其中第一I/O接 口和第一按钮连接，第二I/O接口与第二按钮连接。本实施例输注泵中止控制方 法包括：

S201、检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

S202、检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使驱动机构工作；

S203、在驱动机构工作的期间，接收输注泵的多个传感器的反馈信号；根 据反馈信号，确定输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中提示 信息包括堵塞报警信息；检测到第一I/O接口或第二I/O接口中任意一个的预设 的电平信号变化；响应预设电平信号变化，发送停止驱动指令以使驱动机构停 止工作；

S204、在驱动机构停止工作的期间，确定输注泵的设备报警状态并通过输 出接口发送提示信息，其中提示信息包括电路电压异常报警、通信异常报警、 低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

具体的，本实施例中的控制方法是基于输注泵100a设有两个独立的按钮， 且两个独立的按钮均可用于触发处理器150发送停止驱动指令给驱动机构以停 止输液动作的场景。区别于本申请第一方面和第二方面提供的控制方法所对应 的输注泵100通过按钮和触摸屏两种控制方式触发停止驱动指令的情况，本申 请通过两个独立的按钮设置，省去了触摸屏的设置，可以缩减输注泵100a的成 本，并同样满足提高输注泵100a的安全性。且因为按钮组件相较于触摸屏组件 具有更高可靠性，因此设置两个按钮的输注泵100a也具备了更高的可靠性。可 以理解的，在本实施例提供的输注泵100a中，同样可以设置触摸屏或显示屏， 用于提供用户显示反馈以及控制指令的输入等功能。但对于触发停止驱动指令 的操作，则不再设置于易损的触摸屏上，进而提高输注泵100a的安全性。

需要提出的是，对于本申请第二、第三方面所提供的输注泵中止控制方法， 以及本申请第四方面和第五方面提供的输注泵中各实施例的展开，都可以配合 本申请第一方面所提供的输注泵中止控制方法来执行，以进一步提高输注泵的 安全性和可靠性，本申请在此不再一一赘述。

另外，对于本申请第四方面提供的输注泵100，其处理器150被配置用于实 现上述各实施例的输注泵中止控制方法之外，还可以包括如下的实施例：显示 控制器140响应于触摸屏上预设的第一区域上的操作事件以发出中止指令。预 设第一区域与按钮的位置属于输注泵100正面的同一象限或者相邻象限。

可以理解的，与上述定义第一区域与第二区域位于触摸屏的同一象限或相 邻象限的理由类似，对于按钮和触摸屏上第一区域的设置，宜将按钮设置于触 摸屏的外围，且位置与第一区域相邻，以便于用户暂停输液动作时的操作输入。 第一区域与按钮之间的距离较近，可以方便用户在未能通过触摸屏的操作成功 触发中止指令时，能够快速切换至按钮处进行预设电平信号的输入操作；或反 之，在按钮处未能成功触发预设电平信号时，能够快速切换至触摸屏进行触发 中止指令的输入操作。

一种实施例，按钮和第一区域上还同时设有标识部，标识部用于展示按钮 和第一区域之间的映射关系。因为按钮和第一区域都用于触发处理器150的停 止驱动指令，因此二者之间因为功能相同而形成了映射关系。在二者之间设置 可以展示其相对映射关系的标识部，有助于用户通过对标识部的识别，迅速在 触摸屏显示的多个控制区域中找到与按钮对应的用于触发中止指令的第一区域， 或迅速在多个按钮中找到与第一区域对应的用于触发预设电平信号变化的按钮。 在应对突发情况需要紧急停止输液动作时具有更好的指引效果。

对于标识部的具体构造，因为按钮多为实体结构，因此可以将设置于按钮 上的标识部构造为区别于按钮本体的凸起、凹槽、图形以及颜色中的至少一者， 或二者以上的组合。标识部宜设置于按钮朝向用户的外表面上以便于用户快速 识别，只要标识部区别于按钮本体，无论是具有具体结构的凸起或凹槽，还是 仅通过按钮外表面形成区别的图像和颜色，都可以被用户快速识别到。而对于 设置于第一区域上的标识部，因为不能设置特定的凸起或凹槽，因此只能通过 区别于第一区域的背景的图像或颜色中的至少一者来实现。可以理解的，标识 部需要具有统一的形状或颜色，以展示按钮和第一区域的映射关系，便于用户 快速识别。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上 述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该 技术方案的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种输注泵的中止控制方法，应用于输注泵，其特征在于，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、I/O接口、触摸屏、与所述触摸屏连接的显示控制器、驱动机构、输出接口和至少一个传感器，所述I/O接口与按钮连接；所述中止控制方法包括：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号；根据所述反馈信号，确定所述输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括堵塞报警信息；检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化和检测到所述显示控制器中所发送的中止指令的任意一个；响应所述预设电平信号和中止指令的任意一个，发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；

在所述驱动机构停止工作的期间，确定所述输注泵的设备报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括电路电压异常报警、通信异常报警、低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，所述检测到所述显示控制器中的所发送的中止指令之前，还包括：

检测到用户基于所述触摸屏的预设第一区域上的操作事件；

响应所述操作事件并触发所述中止指令。

3.根据权利要求1所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，所述在所述驱动机构工作的期间，还包括：接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号；根据所述反馈信号，确定所述输注泵的工作状态异常并通过输出接口自动发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作。

4.根据权利要求2或3所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，还包括：

在所述驱动机构工作的期间，响应所述预设电平信号或所述中止指令，并发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作，同时改变所述触摸屏的预设第一区域的触摸事件定义，使所述预设第一区域的触摸事件定义由中止指令变成启动指令；检测到用户基于所述触摸屏的预设第一区域的操作事件；响应所述操作事件并触发启动指令；根据所述启动指令发送启动驱动指令，以使所述驱动机构工作。

5.根据权利要求2所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，所述检测到所述显示控制器中所发送的中止指令之前，还包括：

检测到所述显示控制器所发送的解锁屏幕的指令。

6.根据权利要求5所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，还包括：

检测到用户基于所述触摸屏的预设第二区域上的操作事件；

响应所述操作事件并触发所述解锁屏幕的指令；

检测到所述显示控制器所发送的解锁屏幕的指令；

其中，所述预设第二区域与所述预设第一区域设置在所述触摸屏的同一个象限或者相邻象限。

7.根据权利要求5所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，所述检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化，还包括：

检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化且未检测到所述显示控制器所发送的解锁屏幕的指令。

8.根据权利要求2所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，还包括：在所述驱动机构停止工作的期间，显示输注暂停的显示界面，其中所述输注暂停的显示界面包括至少一个输液参数设置项的图像，所述输液参数设置项包括药物名称设置项、流速数值设置项、流速单位设置项、输液模式设置项、耗材设置项、待入量设置项和剩余时间设置项中的至少两个。

9.根据权利要求1所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，所述检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化，包括：

在预设时间段内，检测到所述I/O接口的多个电平信号变化拐点；或者

在预设时间内，检测到所述I/O接口的持续的预设电平信号。

10.根据权利要求1所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，还包括：检测到所述I/O接口的特定电平信号，若所述特定电平信号的持续时间超过预设时间阈值，则通过所述输出接口输出按钮失效的提示信息。

11.根据权利要求1或10所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，所述按钮还设有连接于所述输出接口的报警灯，所述通过所述输出接口发送提示信息，包括：

通过所述输出接口向所述报警灯发送报警指令；所述报警灯接所述报警指令后点亮以发送提示信息。

12.根据权利要求1所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，所述处理器包括连接于所述I/O接口的第一处理器，以及连接于所述通信接口的第二处理器，所述在所述驱动机构工作的期间，还包括：

检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化；所述第一处理器响应所述预设电平信号并发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；或

检测到所述显示控制器所发送的中止指令；所述第二处理器响应所述中止指令并发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作。

13.根据权利要求1所述的输注泵的中止控制方法，其特征在于，所述输注泵还包括电源控件以及与所述电源控件连接的指令接口，所述指令接口响应于所述电源控件的操作事件并传递关机指令用于切断所述输注泵的电源并停止所述输注泵的工作，在所述驱动机构工作的期间，还包括：

屏蔽所述指令接口传递的所述关机指令。

14.一种输注泵的中止控制方法，应用于输注泵，其特征在于，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、触摸屏、与所述触摸屏连接的触摸屏控制器、I/O接口、驱动机构、输出接口和多个传感器，所述I/O接口与按钮连接；所述方法包括：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，检测到并响应所述I/O接口的预设电平信号变化，发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作，并且改变所述触摸屏的预设第一区域的触摸事件定义，使所述预设第一区域的触摸事件定义由中止指令变成启动指令。

15.一种输注泵的中止控制方法，应用于输注泵，其特征在于，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、第一I/O接口、第二I/O接口、驱动机构、输出接口和至少一个传感器，所述第一I/O接口和第一按钮连接，所述第二I/O接口与第二按钮连接；所述方法包括：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号；根据所述反馈信号，确定所述输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括堵塞报警信息；检测到所述第一I/O接口或所述第二I/O接口中任意一个的预设的电平信号变化；响应所述预设电平信号变化，发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；

在所述驱动机构停止工作的期间，确定所述输注泵的设备报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括电路电压异常报警、通信异常报警、低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

16.一种输注泵，其特征在于，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、I/O接口、触摸屏、与所述触摸屏连接的显示控制器、驱动机构、输出接口和至少一个传感器，所述I/O接口与按钮连接，所述处理器被配置用于：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号；根据所述反馈信号，确定所述输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括堵塞报警信息；检测到所述I/O接口的预设的电平信号变化和检测到所述显示控制器中所发送的中止指令的任意一个；响应所述预设电平信号和中止指令的任意一个，发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；

在所述驱动机构停止工作的期间，确定所述输注泵的设备报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括电路电压异常报警、通信异常报警、低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

17.如权利要求16所述的输注泵，其特征在于，所述处理器包括连接于所述I/O接口的第一处理器，以及连接于所述通信接口的第二处理器。

18.如权利要求16所述的输注泵，其特征在于，所述按钮还设有连接于所述输出接口的报警灯。

19.如权利要求16所述的输注泵，其特征在于，所述显示控制器响应于所述触摸屏上预设的第一区域上的操作事件以发出所述中止指令，所述预设第一区域与所述按钮的位置属于所述输注泵正面的同一象限或者相邻象限。

20.如权利要求16所述的输注泵，其特征在于，所述显示控制器响应于所述触摸屏上预设的第一区域上的操作事件以发出所述中止指令，所述显示控制器还响应于所述触摸屏上预设的第二区域上的操作事件以发出解锁屏幕的指令，所述预设第二区域与所述预设第一区域设置在所述触摸屏的同一个象限或者相邻象限。

21.如权利要求19或20所述的输注泵，其特征在于，所述按钮和所述第一区域上还同时设有标识部，所述标识部用于展示所述按钮和所述第一区域之间的映射关系。

22.如权利要求21所述的输注泵，其特征在于，所述标识部构造为区别于所述按钮本体的凸起、凹槽、图形以及颜色中的至少一者，所述标识部还构造为区别于所述第一区域背景的图像或颜色中的至少一者。

23.一种输注泵，其特征在于，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、第一I/O接口、第二I/O接口、驱动机构、输出接口和至少一个传感器，所述第一I/O接口和第一按钮连接，所述第二I/O接口与第二按钮连接，所述处理器被配置用于：

检测到输液参数设置事件或者调用默认输液参数；

检测到输液启动事件，则发送启动驱动指令以使所述驱动机构工作；

在所述驱动机构工作的期间，接收所述输注泵的多个传感器的反馈信号；根据所述反馈信号，确定所述输注泵的报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括堵塞报警信息；检测到所述第一I/O接口或所述第二I/O接口中任意一个的预设的电平信号变化；响应所述预设电平信号变化，发送停止驱动指令以使所述驱动机构停止工作；

在所述驱动机构停止工作的期间，确定所述输注泵的设备报警状态并通过输出接口发送提示信息，其中所述提示信息包括电路电压异常报警、通信异常报警、低电量报警和电池异常报警中的至少一个。

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