CN112107760A - 一种输液泵工作方法、输液泵、医疗设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液泵，该输液泵用于与输液器配套使用，根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；所述输液泵包括输液泵动力设备、输液通道、传感器、处理器、止液夹、存储器和输出接口；本发明还公开了一种输液泵工作方法、医疗设备及存储介质。

Description

一种输液泵工作方法、输液泵、医疗设备及存储介质

技术领域

本发明涉及输液泵，尤其涉及一种输液泵工作方法、输液泵、医疗设备及存储介质。

背景技术

静脉输液是临床治疗中常用的一种给药方式，根据药物性质、患者体质的不同，静脉输液速度要求也不同。输液过快、过慢均难以达到预期的治疗效果，甚至影响护理安全。输液泵是一种能够控制输液流速的输液设备，使输液速度和药量满足用户需求。输液泵在输注的过程中，由于输注液体、输液器、操作方面等原因，常会导致气泡的产生；如果输液泵不能够及时发现输液器中的单个大气泡并进行相应的处理，可能会影响患者的安全。但是现有对输液泵中的气泡监测过程存在以下缺陷，黏稠药液残留在输液器的情况没法准确识别。

发明内容

本发明实施例提供一种输液泵工作方法、输液泵、医疗设备及存储介质，能够通过获取传感器的反馈信号，并根据所述反馈信号，确定所述输液器中的气泡存在程度；进一步地根据所述气泡存在程度，执行与所述气泡存在程度相对应的事件，以使输液泵能够根据该气泡存在程度做出相应的处理，安全性能高，且用户体验好。

本发明实施例提供一种输液泵，所述输液泵用于与输液器配套使用，根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；所述输液泵包括输液泵驱动机构、输液管路、传感器、处理器、存储器和输出接口，其中所述输液泵驱动机构包括泵片；所述输液管路用于布设所述输液器；所述传感器包括传感信号发射端和传感信号接收端，所述传感信号发射端用于发射传感信号，所述传感信号接收端用于接收反馈信号，所述反馈信号为所述传感信号经过所述输液器后产生变化而形成的信号；所述传感信号发射端和所述传感信号接收端沿着所述输液器的侧边设置；所述处理器用于通过运行所述存储器存储的可执行指令，确定所述输液器中的气泡存在程度，并响应于所述输液器内的气泡存在程度而执行相对应的事件。

本发明实施例还提供了一种输液泵的工作方法，所述方法应用于与输液器配套使用的输液泵中，所述方法包括：

获取传感器的反馈信号；

根据所述反馈信号，确定所述输液器中的气泡存在程度；

根据所述气泡存在程度，执行与所述气泡存在程度相对应的事件，所述事件包括以下其中一个：

保持输液状态；或者

保持止液状态并发出涉及残留液滴的提示信息；或者

保持止液状态并发出涉及大气泡的提示信息；或者

保持输液状态并更新累计气泡量。

本发明实施例还提供了一种医疗设备，所述医疗设备用于与本发明所提供的输液泵通过所述输出接口连接，所述医疗设备上设置有显示设备，所述显示设备用以显示所述输出接口所输出的信息。

本发明实施例还提供了一种存储介质，存储有可执行指令，配置为引起处理器执行所述可执行指令时，实现本发明所提供的输液泵的工作方法。

本发明实施例提供一种输液泵工作方法、输液泵、医疗设备及存储介质，通过获取传感器的反馈信号，并根据所述反馈信号，确定所述输液器中的气泡存在程度；实现了根据所述气泡存在程度，执行与所述气泡存在程度相对应的事件，由此，既能够避免黏稠药液在空瓶状态下残留在输液通道中所造成的气泡漏检，又能够避免微小气泡遮挡传感信号所造成的频繁触发输液泵的气泡警报，提升了对于输液器内气泡监测的准确性与安全性，且用户体验好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的设备框图；

图2A～2D为本发明实施例中气泡的形态示意图；

图3为本发明实施例提供的输液泵的一个可选的结构示意图；

图4为本发明中气泡传感器的反馈信号的输出幅值变化示意图；

图5为本发明实施例提供的输液泵工作方法示意图；

图6为本发明实施例输液泵的一个可选的结构；

图7为本发明实施例输液泵的一个可选的结构；

图8为本发明中气泡传感器的不同频率的反馈信号的示意图；

图9为本发明实施例输液泵的一个可选的结构；

图10为使用本发明输液泵对气泡存在程度进行判断的流程图；

图10A～10C为本发明实施例中气泡变化的形态示意图；

图11为使用本发明输液泵对气泡存在程度进行判断的流程图；

图12为本发明实施例中反馈信号的输出示意图；

图13为使用本发明输液泵对气泡存在程度进行判断的流程图；

图14示出了本发明中气泡传感器的不同发射模式对应的反馈信号的谐振频率示意图；

图15示出了本发明中3个不同气泡传感器的反馈信号输出幅值示意图。

具体实施方式

现在将详细地参考实施例，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施例的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员应该理解，各种所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下而实现。在其他实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件、电路和网络，以免不必要地使实施例模糊。

还将理解的是，虽然在一些情况下，术语“第一”、“第二”等在本文中用于描述各种元件或其他对象，但是这些元件或者对象不应受到这些术语限制。这些术语只是用于将一个元件/对象与另一元件/对象区分开。

在本文中对各种所述实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种所述实施例中的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”和“该/所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”在本说明书中使用时是指存在所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件和/或部件。

如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为“当……时”、“响应于确定”或“响应于检测到”等意思。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到【所陈述的条件或事件】”可以被解释为是指“在确定……时”、“响应于确定……”、“在检测到【所陈述的条件或事件】时”或“响应于检测到【所陈述的条件或事件】”的意思。

图1为本发明实施例提供的静脉输液设备的框图。静脉输液设备100包括控制平台102、存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130、滴数传感器132、气泡传感器134和压力传感器136，这些组件通过一条或者多条通信总线或者信号线110进行通信。其中控制平台102包括处理器150和外围设备接口152。

静脉输液设备100可以是任何根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，将所配置的药液可控地输入患者体内的医疗设备，包括但不限于输液泵、注射泵、镇痛泵、营养泵和胰岛素泵等，还可以包括其中两项或者多项的组合。在一些实施例中，该静脉输液设备可以与输液器(例如输液管、注射器)配套使用。应当理解，静脉输液设备100只是一个实例，医疗设备的组件可以比图示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。配套图1所述的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。

存储器104可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理器150的存储器，例如经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制设备100的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问。

外围设备接口152将设备100的输入和输出外设耦接到处理器150和存储器104。该一个或多个处理器150运行各种存储在存储器104中的软件程序和/或指令集，以便执行设备100的各种功能，并对数据进行处理。某些实施例中，外围设备接口152和处理器150可以在单个芯片上实现。而在一些实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。

RF(射频)电路120接收并发送电磁波。该RF电路120将电信号转换为电磁波，或是讲电磁波转换为电信号，并且经由电磁波来与通信网络以及其他通信设备进行通信。该RF电路120可以包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。该RF电路120可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络可以是万维网(WWW)、内部网和/或诸如蜂窝电话网络等无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。所述无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任何一种，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(WIFI)(例如IEEE802.11a/b/g/n)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件、及时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合适的通信协议，包括在本文提交日尚未开发出的通信协议。

外部端口122提供了静脉输液设备100、其他医疗设备(例如Dock、中央站、监护仪等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一些实施例中，可以是由CAN总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如RS485、RS232)的通信接口，或者是通用串行总线(USB)。外部端口122适合于直接或者经网络(例如因特网、LAN等)间接耦接到其他设备或者用户。

音频电路124和扬声器154提供了用户与静脉输液设备100之间的音频接口。音频电路124接收来自外围设备接口152的音频数据，将音频数据转换为电信号，并且将电信号传送到扬声器154。扬声器154将电信号转换为人类可感知的声波。

监控电路126可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理器150的状态。保护电路128可以包括硬件保护装置(例如保险丝、TVS二极管)，用于保护静脉输液设备100内的各个组件的用电安全。

处理器150通过动力驱动电路130对静脉输液设备100的动力设备(图未示)进行驱动，使动力设备在处理器150的驱动下可控地进行运动。并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设备(例如齿轮或者传动轴)带动控制对象(例如泵门、止液夹或者蠕动挤压机构)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(PM)电机,反应式(VR)电机和混合式(HB)电机。在一些实施例中，电机在处理/控制器150的驱动下，带动设备100的控制对象(例如泵门、止液夹、泵片或者推拉盒)进行运动，使控制对象实现预设的运动状态。

在一些实施例中，蠕动挤压机构包括凸轮轴、泵片组和挤压板。设备100中的处理/控制器150发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130驱动动力设备(例如电机)按照指定的转速及转向工作，动力设备在转动过程中，带动与其连接的凸轮轴进行转动；凸轮轴在转动的过程中，凸轮轴上的泵片组进行直线往复运动，即泵片组上的泵片依序进行直线往复运动。泵片组与挤压板配合依次序往复挤压和释放输液器外壁，驱使输液管内液体持续定向流动。其中动力设备与凸轮轴之间还可以设置有减速机构，用以保证泵片组的转速平稳均匀。

在一些实施例中，滴数传感器132可以与输液器的滴壶配套使用，用于检测滴壶中的液滴流速。

在一些实施例中，一个或者多个气泡传感器134用于检测输液器内的气体是否存在和/或所存在气体的大小。气泡传感器134可以是超声传感器或者红外传感器等。

在一些实施例中，压力传感器136可以响应到被测对象的压力值，并将所述压力值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102。该压力传感器可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。在一些实施例中，压力传感器136可以用于检测输液器的内部压力或者输液器的外部压力。在一些实施例中，压力传感器136也可以用于检测被测对象(例如输液管)的在位状态。

输入/输出(I/O)系统108提供静脉输液设备100的输入/输出外设和外围设备接口152之间的接口。输入/输出外设可以是显示器系统160、位置传感器164、位移传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统108可以包括显示控制器140、位置传感器控制器144、位移传感器控制器146、灯光控制器148和一个或多个输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。在一些实施例中，其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的物理按钮。

在一些实施例中，显示系统160可以包括显示屏，该显示屏提供设备100与用户之间的输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示屏可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示系统160可以包括触摸屏，该触摸屏提供设备100与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是触摸屏，都可以向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将所述位置转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位置传感器可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括输液器、泵门、泵片、止液夹和推杆等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对泵片的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对输液器是否设置在预设的位置上进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对注射器的夹持机构的位置状态进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对止液夹的夹管位置进行检测。

位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将所述位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位移传感器166可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。在一些实施例中，可以使用电位器对泵门的位置变化进行监测。在一些实施例中，可以使用电位器对注射泵的滑块位置变化进行监测。

灯光组件168可以包括用于提示设备100处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件168单独响应处理器150的驱动；灯光组件168也可以与扬声器154相对应的配合以响应处理器150的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察设备100的结构或者组件状态的可视化照明元件。

静脉输液设备100还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管LED)，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。

在一些实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、、设备/全局内部状态(或指令集)174、文本输入模块(或指令集)176以及一个或者多个应用(指令集)178。操作系统170(例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS、WINDOWS等嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。通信模块172有助于经一个或多个外部端口122而与其他设备进行通信，并且它还包括用于处理RF电路120和/或外部端口122接收的数据的各种软件组件。在一些实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态174。在一些实施例中，存储器104存储文本输入模块176，该文本输入模块176提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入气泡报警阈值等。在一些实施例中，存储器104存储至少一个应用178，该应用178包括气泡等级设置178-1，该气泡等级设置178-1可以包括提供用户输入不同的气泡等级的接口，通过输入不同的气泡等级可以调整设备100的气泡报警阈值，以适应不同使用场景的需求。

在某些实施例中，静脉输液设备为输液泵，该输液泵与输液器配套使用，并根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，该液体可以包括升压药、降压药、营养液(药)、化疗药、止痛药、抗癌药、缩宫药、抗凝药、麻醉药和血液制品(药)，该输注操作包括按照设置的输液速度进行输注，或者按照设置的输液量进行输注等。其中该输液泵至少包括输液泵动力设备、输液通道、气泡传感器、处理器、存储器、外围设备接口和止液夹。该输液泵动力设备至少包括动力设备和泵片；该输液通道用于提供输液器的容置空间。下面以超声传感器作为气泡传感器为例，说明输液泵中的气泡检测原理。

该气泡传感器包括传感信号发射端和传感信号接收端，两者均布设在输液通道上，并沿着输液器的侧边设置。传感信号发射端发送超声波穿过输液器，超声波在穿越两种不同介质的界面时，会发生反射、折射、透射等物理现象。因液体和空气之间的声阻抗差别较大，超声波穿透液体与空气的分界面时会发生较大程度的反射和折射，利用这一物理现象，处理器通过接收传感信号接收端的反馈信号，得到反馈信号的输出幅值(输出电压)，从而监测到超声波的能量衰减，根据超声波的能量衰减程度，即可识别输液器内是否存在气泡以及气泡存在的程度。

图2A～2D为气泡的形态示意图，其中，气泡存在程度大致可以分为三种：(i)大气泡；(ii)微小气泡；(iii)残留液滴，具体形态可以参阅图2A～图2D。如图2A所示，当输液器21内出现大气泡，且该大气泡处于气泡传感器的检测范围内时，会在气泡传感器的检测范围内形成一接近于完整的气柱或者完整的气柱22，此时超声波会发生极大的衰减，处理器通过监测反馈信号的输出幅值可以识别出大气泡；该大气泡可以是由单个气泡形成的，也可以是由多个气泡聚合形成的。如图2C～2D所示，当输液器21内出现微小气泡，且微小气泡24/25处于气泡传感器的检测范围内时，会在气泡传感器的检测范围内存在一部分的气体和一部分的液体，气泡可以游离地存在于液体中，由于超声波对于液体具有较好的穿透性，所以超声波发生相对于大气泡较少的衰减，处理器通过监测反馈信号的输出幅值可以识别出微小气泡。如图2B所示，当较为粘稠液体23在空瓶时容易残留一部分液体在输液器21的管壁上，且该残留液滴处于气泡传感器的检测范围内时，会在气泡传感器的检测范围内形成一部分气体和一部分液体，此时超声波会发生相对于大气泡较少的衰减，处理器通过监测反馈信号的输出幅值可以识别出残留液滴。

其中，处理器针对不同的气泡存在程度，可以对应执行不同事件。当处理器识别出输液器内存在大气泡之后，处理器会计算该大气泡的体积，将该大气泡的体积与预设在存储器中的气泡报警阈值(例如体积)进行比较，如果该大气泡的体积大于或等于气泡报警阈值，则处理器控制输液泵处于止液状态，例如，图3为本发明实施例提供的输液泵的一个可选的结构示意图，如图3所示，处理器37可以通过停止动力设备32，使泵片33处于停止状态，泵片33停止挤压输液器31内的液体往输液方向38流动；或者处理器37可以关闭止液夹36，使止液夹36夹紧输液器31的管壁，使输液器31内的液体停止往输液方向38流动。处理器还可以通过外围设备接口发出涉及大气泡的提示信息，例如，涉及残留液滴的提示信息可以理解为涉及空瓶的提示信息，在实际应用上，涉及残留液滴的提示信息也可以是提示涉及大气泡的提示信息，即涉及大气泡的提示信息与提示残留液滴的提示信息可以是同样的，具体如图1所示，处理器150可以通过外围设备接口152控制音频电路124，发出报警音频，以提示存在大气泡；或者，处理器150可以通过外围设备接口152控制显示控制器140或者灯光控制器148，以在显示器系统160或者灯光组件168上显示涉及大气泡的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及大气泡的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示涉及大气泡的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及大气泡的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的音频电路发出报警音频。

另外，处理器会对满足大气泡的体积小于气泡报警阈值条件的大气泡个数进行统计，统计结果体现为累计气泡量。当累计气泡量超过预设的限度，例如，如图1所示，处理器150可以通过外围设备接口152控制音频电路124，发出报警音频，以提示累计气泡量超限；或者，处理器150可以通过外围设备接口152控制显示控制器140或者灯光控制器148，以在显示器系统160或者灯光组件上168显示涉及累计气泡量超限的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及累计气泡量超限的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示涉及累计气泡量超限的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及累计气泡量超限的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的音频电路发出报警音频。

当累计气泡量没有超过预设的限度，处理器控制输液泵处于输液状态，例如，如图3所示，处理器37保持动力设备32，带动泵片33处于运动状态，泵片33挤压输液器31内的液体往输液方向38流动；与此同时，如图1所示，处理器150通过外围设备接口152控制显示控制器140以在显示器系统160显示当前累计气泡量；或者，处理器150可以通过外部端口122，将当前累计气泡量发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示当前累计气泡量。

当处理器识别出输液器内存在微小气泡时，处理器控制输液泵处于输液状态，例如，如图3所示，处理器37保持动力设备32，带动泵片33处于运动状态，泵片33挤压输液器31内的液体往输液方向38流动。

当处理器识别出残留液滴时，处理器控制输液泵处于止液状态，例如，如图3所示，处理器37可以通过停止动力设备32，使泵片33处于停止状态，泵片33停止挤压输液器31内的液体往输液方向38流动；或者处理器37可以关闭止液夹36，使止液夹36夹紧输液器31的管壁，使输液器31内的液体停止往输液方向38流动。处理器还可以通过外围设备接口发出涉及残留液滴的提示信息，例如，如图1所示，处理器150可以通过外围设备接口152控制音频电路124，发出报警音频，以提示空瓶；或者，处理器150可以通过外围设备接口152控制显示控制器140或者灯光控制器148，以在显示器系统160或者灯光组件168上显示空瓶的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将空瓶的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示空瓶的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将空瓶的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的音频电路发出报警音频。

在某些实施例中，上述输液泵预设有第一气泡阈值和第二气泡阈值在存储器中，图4为本发明中气泡传感器的反馈信号的输出幅值变化示意图；如图4所示，其中该第一气泡阈值42的幅值(例如电压值)大于第二气泡阈值43的幅值(例如电压值)。其中第一气泡阈值42与第二气泡阈值43的设置，与输液器品牌、输液器材质、输液器管径、输注液体类型、海拔环境等的一个或者多个相关，例如存储器内第一气泡阈值和第二气泡阈值可以设置有多组数值，处理器可以根据输液器的品牌、材质、管径、海拔环境输注液体的类型中的一个或多个，调取相关的第一气泡阈值和第二气泡阈值进行运算使用。

在其中一些实施例中，请参阅图5，图5为本发明实施例提供的输液泵工作方法示意图，输液泵的工作方法如下：

S101，获取气泡传感器的反馈信号。

处理器获取传感信号接收端的反馈信号。

其中一个实施例中，如图3所示，输液泵30设置有一个气泡传感器35，该输液泵的处理器37获取该气泡传感器35的传感信号接收端的反馈信号。

其中一个实施例中，输液泵设置有两个气泡传感器，该输液泵的处理器获取该至少两个气泡传感器的传感信号接收端的多个反馈信号。例如，图6为本发明实施例输液泵的一个可选的结构，如图6所示，输液泵60设置有第一气泡传感器63和第二气泡传感器64，该第一气泡传感器63和第二气泡传感器64沿着输液方向62并排分布设置，处理器65分别获取第一气泡传感器63和第二气泡传感器64的传感信号接收端的反馈信号。

其中一个实施例中，输液泵设置有一或两个气泡传感器，以及至少一个备用气泡传感器。例如，图7为本发明实施例输液泵的一个可选的结构，如图7所示，输液泵70设置有第一气泡传感器73、第二气泡传感器74和至少一个备用气泡传感器75，该第一气泡传感器73和第二气泡传感器74沿着输液方向72并排分布设置，处理器76分别获取第一气泡传感器73和第二气泡传感器74的传感信号接收端的反馈信号，处理器76还可以根据场景需求(例如第一气泡传感器73和/或者第二气泡传感器74出现故障时)激活/启用所述备用气泡传感器75，当备用气泡传感器75被激活后，处理器76也可以获取备用气泡传感器75的传感信号接收端的反馈信号。

其中一些实施例中，输液泵设置有至少一个气泡传感器。其中一个气泡传感器设置有多个发射模式，每个发射模式对应一个发射频率的传感信号。例如，图8为本发明中气泡传感器的不同频率的反馈信号的示意图，如图8所示，根据处理器的指令，对该气泡传感器发射的超声波信号进行频率调制，使该气泡传感器在第一个时间段t1发射频率为f1的超声波，该气泡传感器在第二个时间段t2发射频率为f2的超声波，该气泡传感器在第三个时间段t3发射频率为f3的超声波。或者，输液泵中的至少两个气泡传感器各具有一种发射模式，且每个发射模式所发出的信号频率不同，例如根据处理器的指令，对第一气泡传感器发射的超声波信号进行频率调制，使第一气泡传感器在第一时间段t1发射频率为f1的超声波，使第二气泡传感器在第一时间段t1发射频率为f2的超声波。或者，输液泵中的至少两个气泡传感器各具有至少一种发射模式，且每个发射模式所发出的信号频率不同，例如，使第一气泡传感器在第一时间段t1发射频率为f1的超声波，使第一气泡传感器在第二时间段t2发射频率为f2的超声波，使第一气泡传感器在第三时间段t3发射频率为f3的超声波；对第二气泡传感器发射的超声波信号进行频率调制，使第二气泡传感器在第一时间段t1发射频率为f1的超声波，使第二气泡传感器在第二时间段t2发射频率为f2的超声波，使第二气泡传感器在第三时间段t3发射频率为f3的超声波。

基于上述的设置，处理器可以获取至少一个气泡传感器基于不同频率的发射信号所反馈的反馈信号，将至少一个气泡传感器在同一时间段的多个反馈信号的输出幅值进行相关函数处理，例如极值、平均数、积分求和等，以得到目标反馈信号的输出幅值。例如，第一气泡传感器在第一时间段t1发射频率为f1的超声波，第二气泡传感器在第一时间段t1发射频率为f2的超声波，第三气泡传感器在第一时间段t1发射频率为f3的超声波，处理器可以将多个处理器在第一时间段t1的反馈信号计算基于f1、f2和f3超声波所反馈的反馈信号的平均值，以作为目标反馈信号，再根据目标反馈信号的输出幅值进行后续步骤的处理，这样有利于克服气泡传感器的离散性影响，也可以降低电路信号饱和概率，改善粗细不同的输液器管材兼容性，和一定程度上减少输液器装管偏差带来的影响，提高整体气泡检测的准确性和可靠性。

基于上述的设置，处理器也可以获取至少一个气泡传感器基于不同频率的发射信号所反馈的反馈信号，并从每个气泡传感器的多个基于不同频率的反射信号中挑选出目标反馈信号，该目标反馈信号的输出幅值与预设幅值典型值最接近。例如，时间段t依次包括t1、t2和t3，第一气泡传感器在第一时间段t1发射频率为f1的超声波，在第二时间段t2发射频率为f2的超声波，在第三时间段t3发射频率为f3的超声波，假设发射频率为f2的超声波所反馈的反馈信号的输出幅值最接近预设的幅值典型值，处理器则将f2的超声波所反馈的反馈信号作为时间段t的目标反馈信号，再将目标反馈信号进行后续的气泡检测处理。该幅值典型值是根据该气泡传感器的大量数据进行统计而计算得到的。该处理器获得每个气泡传感器的目标反馈信号的输出幅值之后即可进行后续步骤的处理。

在其中一个实施例中，处理器可以控制气泡传感器的其中一个时间段的发射频率为0。例如，图8中的t4时间段的状态。处理器可以根据发射频率为0时的反馈信号对输液泵的气泡传感器的性能进行测试，以判断气泡传感器是否处于正常工作状态；如果该气泡传感器的发射频率为0，其对应的反馈信号的输出幅值也为0，则处理器可以确定气泡传感器处于正常工作状态；如果该气泡传感器的发射频率为0，其对应的反馈信号的输出幅值不为0，则处理器可以确定气泡传感器处于异常工作状态。同样的，处理器也可以控制气泡传感器的其中一个时间段的发射频率远低于气泡传感器常规发射频率，也能起到对气泡传感器进行异常工作状态的判断。

在其中一个实施例中，处理器可以控制至少两个传感器进行相互错开的自检，防止输液泵出现气泡监测的空白期，避免气泡导致的安全隐患。具体的，处理器发送驱动信号给其中一个传感器，驱使该传感器在第一自检时间段内发射频率为0或者其他频率远低于常规气泡检测发射频率的信号，处理器还发送驱动信号给另一个传感器，驱使该传感器在第二自检时间段内发射频率为0或者其他频率远低于常规气泡检测发射频率的信号，并且第一自检时间段与第二自检时间段相互错开，不重叠。

在其中一个实施例中，处理器可以控制其中一个气泡传感器的发射频率为该气泡传感器的谐振频率。也可以控制其中一个气泡传感器的多个发射频率接近于该气泡传感器的谐振频率。这样有利于更好地获取到输出幅值合适(不会过低或者过度饱和)的反馈信号，也有利于后续地气泡判断的准确性。

上述实施例中，处理器确定目标反馈信号的方式，可以尽可能地在避免气泡判断的过程中，受到不同气泡传感器的离散性的干扰，也可以降低电路信号的饱和概率，避免漏报气泡；也可以改善粗细不同的输液器管材兼容性，和一定程度上减少输液器装管偏差给气泡判断过程带来的影响，提升了后续气泡检测的准确性和可靠性。

S103，根据反馈信号，确定输液器中的气泡存在程度；

该气泡存在程度包括三种类型：(i)大气泡；(ii)微小气泡；(iii)残留液滴。

此处所称的反馈信号，可以是气泡传感器直接接收到的反馈信号，也可以是上述实施例中的处理器获取到的目标反馈信号。

在其中一个实施例中，处理器获取一个气泡传感器的反馈信号，处理器接收该反馈信号之后，将反馈信号的输出幅值、第一气泡阈值和第二气泡阈值三者进行比较。当反馈信号的输出幅值＜第二气泡阈值时，表示超声波发生了比较大的衰减，可认定为输液器中存在大气泡。当反馈信号的输出幅值＞第一气泡阈值，表示该超声波仅发生了轻微的衰减，可认定为输液器中存在微小气泡，甚至不存在气泡。当第一气泡阈值≥反馈信号的输出幅值≥第二气泡阈值时，表示超声波发生了中等程度的衰减，此时存在微小气泡或者残留液滴。

在其中一个实施例中，图9为本发明实施例输液泵的一个可选的结构，如图9所示，气泡传感器95设置在泵片93与止液夹96之间，并且止液夹96与止液夹的电机97相连，通过处理器98对止液夹的电机97的控制，可以驱动止液夹96的开启或关闭。处理器98获取一个气泡传感器95的反馈信号，处理器98接收该反馈信号之后，将反馈信号的输出幅值、第一气泡阈值和第二气泡阈值三者进行比较。当反馈信号的输出幅值＜第二气泡阈值时，表示超声波发生了比较大的衰减，可认定为输液器91中存在大气泡。当反馈信号的输出幅值＞第一气泡阈值，表示该超声波仅发生了轻微的衰减，可认定为输液器91中存在微小气泡，甚至不存在气泡。当第一气泡阈值≥反馈信号的输出幅值≥第二气泡阈值时，表示超声波发生了中等程度的衰减，则处理器98可以识别出存在微小气泡或者残留液滴，此时输液泵90可以切换到第一工作模式中，处理器98可以执行如下操作，来准确地判断出是微小气泡还是残留液滴，具体如下：

处理器98通过驱动止液夹的电机97来关闭止液夹96，使止液夹96夹住输液器91的管壁。并且在止液夹96关闭的期间，处理器98通过驱动输液泵的动力设备92带动泵片93运动了一段预设时间(例如带动泵片93运动从而驱使输液液滴往输液相反方向流动)，使输液器91的直径发生形变(例如输液器91的直径变小)，或者处理器可以通过设置压力传感器(图未示)监测输液器91的压力变化，监测到在止液夹96关闭的期间，处理器98通过驱动输液泵的动力设备92带动泵片93运动了一段预设时间使输液器91内的压力发生变化。处理器98则在发生形变之后或者输液器91内的压力发生变化之后，通过气泡传感器95获得反馈信号，若此时的反馈信号的输出幅值大幅度地陡降；而后处理器98通过驱动输液泵的动力设备带动泵片朝相反方向预设另一预设时间(例如带动泵片运动从而驱使输液液滴往输液方向流动)，使输液器的直径可以恢复原状；或者是通过压力传感器监测到输液器91内的压力恢复原状，处理器98此时获得气泡传感器95的反馈信号，确定反馈信号的输出幅值保持在初始状态(例如大于第一气泡阈值)。则处理器98根据反馈信号的陡降而后恢复原状的趋势，可以认定此时存在着微小气泡，因为微小气泡在输液器91发生形变之后或者压力增大之后，例如管径收缩后，会变化成完整气柱，而气泡传感器95的超声波经过完整气柱就会发生大幅度衰减而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡降，而后输液器91内的压力恢复原状和/或者直径恢复原状，则反馈信号的输出幅值会恢复到初始状态。若此时的反馈信号的输出幅值没有明显变化，则处理器98可以认定此时存在着残留液滴且该残留液滴的体积较小，因为残留的小液滴不会受到输液器直径形变的影响，所以不会使气泡传感器95的反馈信号的输出幅值发生明显变化。若此时的反馈信号的输出幅值出现大幅度陡升且过后大幅度陡降，则处理器可以认定此时存在着残留液滴(例如较大体积的液滴或者多个体积较小液滴的聚合)，因为残留液滴会受到输液器91直径形变的影响，而形成完整液柱，液柱在泵片93的挤压下，经过气泡传感器95的检测范围时，气泡传感器95的超声波经过完整液柱就会发生衰减很少而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡升，而过后液柱在泵片的挤压下，离开气泡传感器的检测范围时，气泡传感器的超声波顿时发生大幅度衰减而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡降。若此时的反馈信号的输出幅值出现陡降而后停留在大气泡阈值之下，则处理器98也可以认定此时存在着残留液滴(例如较大体积的液滴或者多个体积较小液滴的聚合)，因为残留液滴会受到输液器91直径形变或者压力变化的影响，并在气泡传感器95的检测范围形成完整液柱，液柱在泵片93的挤压下，离开气泡传感器95的检测范围时，气泡传感器95的超声波顿时发生大幅度衰减而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡降，而后输出幅值停留在大气泡阈值之下。

在其中一个实施例中，如图6所示，处理器65获取第一气泡传感器63的第一反馈信号，并获取第二气泡传感器64的第二反馈信号；其中第一反馈信号为第一气泡传感器63在第一采集时间范围内发射第一传感信号并接收的信号，第二反馈信号为第二气泡传感器64在第二采集时间范围内发射第二传感信号并接收的信号，其中第一采集时间与第二采集时间至少部分重合，具体的，本发明的多个实施例中，就是基于第一气泡传感器63和第二气泡传感器64在第一采集时间和第二采集时间的重合部分的信号衰减程度来确定输液器内的气泡程度。处理器65将第一气泡传感器63的第一反馈信号、第一气泡阈值和第二气泡阈值三者进行比较，处理器65将第二气泡传感器64的第二反馈信号、第一气泡阈值和第二气泡阈值三者进行比较。当第一反馈信号或者第二反馈信号的输出幅值＜第二气泡阈值时，表示超声波发生了比较大的衰减，可认定为输液器61中存在大气泡。当第一反馈信号或者第二反馈信号的输出幅值＞第一气泡阈值，表示该超声波仅发生了轻微的衰减，可认定为输液器61中存在微小气泡，甚至不存在气泡。当第一气泡阈值≥第一反馈信号的输出幅值≥第二气泡阈值，且第一气泡阈值≥第二反馈信号的输出幅值≥第二气泡阈值时，则处理器65可以判断存在微小气泡或者残留液滴。在本发明的一些实施例中，处理器65还可以获取第一气泡传感器63的第一反馈信号开始低于所述第二气泡阈值的时间，并获取第二气泡传感器64的第二反馈信号开始低于所述第二气泡阈值的时间，根据这两个时间的时间差可以计算得到输液泵的当前流速，这个时间差也可以被理解为第一气泡传感器63与第二气泡传感器64紧挨着发生反馈信号低于第二气泡阈值的事件的最短时间。根据这个时间差和预先知道第一气泡传感器63和第二气泡传感器64的距离，就可以得到输液泵的当前流速。该当前流速可以用于对输液泵的设置流速进行校准，或者用于其他的输液参数统计运算等。

此时，处理器65可以执行如下操作，来准确地判断出是微小气泡还是残留液滴，第一种方式具体如下：

处理器65在获取反馈信号的同时，还存储反馈信号作为反馈历史信息。处理器通过调取存储器中的反馈历史信息，获取第一反馈时间，该第一反馈时间用于表征第一气泡传感器63的反馈信号输出幅值开始进入第一气泡阈值与第二气泡阈值区间(即符合第一气泡阈值≥第一气泡传感器的反馈信号的输出幅值≥第二气泡阈值的判断条件)的时间点。处理器65还获取第二气泡传感器64的反馈历史信息中的第二气泡传感器64的反馈信号输出幅值开始进入第一气泡阈值与第二气泡阈值区间(即符合第一气泡阈值≥第二气泡传感器的反馈信号的输出幅值≥第二气泡阈值的判断条件)的时间点。处理器65判断第一反馈时间和第二反馈时间是否存在先后关系；如果存在先后关系，且两者的时间差T满足预设时间值，则处理器65可以判断存在残留液滴。如果不存在先后关系，则处理器65可以判断存在微小气泡。这是因为微小气泡累积在气泡传感器的检测范围内时，反馈信号的衰减时间是随机的，无先后顺序。如果是残留液滴，则滞留在管壁的液体会在泵片的挤压下，依次出现在第一气泡传感器和第二气泡传感器的检测范围内，从而引起第一气泡传感器和第二气泡传感器的反馈信号的衰减。该预设时间值与输液器管径、输液流速、以及第一气泡传感器63和第二气泡传感器64之间的距离相关。根据输液器61管径、输液流速以及第一气泡传感器63和第二气泡传感器64之间的距离，可以确定该预设时间值。

另一种方式具体是：该实施例的第一气泡传感器和第二气泡传感器设置在泵片与止液夹之间，并且止液夹与止液夹的电机相连，通过处理器对止液夹的电机的控制，可以驱动止液夹的开启或关闭。此时输液泵可以切换到第一工作模式中，处理器可以执行如下操作，来准确地判断出是微小气泡还是残留液滴，具体如下：

处理器通过驱动止液夹的电机来关闭止液夹，使止液夹夹住输液器的管壁。并且在止液夹关闭的期间，处理器通过驱动输液泵的动力设备带动泵片运动了一段预设时间(例如带动泵片运动从而驱使输液液滴往输液相反方向流动)，使输液器的直径发生形变(例如输液器的直径变小)，或者处理器可以通过设置压力传感器监测输液器的压力变化，监测到在止液夹关闭的期间，处理器通过驱动输液泵的动力设备带动泵片运动了一段预设时间使输液器内的压力发生变化。处理器则在输液器直径发生形变或者输液器内压力发生变化之后，通过第一或者第二气泡传感器获得反馈信号，若此时的反馈信号的输出幅值大幅度地陡降；而后处理器通过驱动输液泵的动力设备带动泵片朝相反方向预设另一预设时间(例如带动泵片运动从而驱使输液液滴往输液方向流动)，使输液器的直径可以恢复原状，或者通过压力传感器监测到输液器内的压力恢复原状，处理器此时获得第一或第二气泡传感器的反馈信号，确定反馈信号的输出幅值保持在初始状态(例如大于第一气泡阈值)。则处理器根据反馈信号的陡降而后恢复原状的趋势，可以认定此时存在着微小气泡，因为微小气泡在输液器发生形变之后，例如管径收缩后，会变化成完整气柱，而气泡传感器的超声波经过完整气柱就会发生大幅度衰减而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡降，而后输液器内的压力恢复原状，直径恢复原状，则反馈信号的输出幅值会恢复到初始状态。若此时的反馈信号的输出幅值没有明显变化，则处理器可以认定此时存在着残留液滴且该残留液滴的体积较小，因为残留的小液滴不会受到输液器直径形变的影响，所以不会使第一或第二气泡传感器的反馈信号的输出幅值发生明显变化。若此时的第一气泡传感器的反馈信号的输出幅值出现大幅度陡升且过后大幅度陡降，第二气泡传感器的反馈信号的输出幅值也随后出现大幅度陡升且过后大幅度陡降，则处理器可以认定此时存在着残留液滴(例如较大体积的液滴或者多个体积较小液滴的聚合)，因为残留液滴会受到输液器直径形变的影响，而形成完整液柱，液柱在泵片的挤压下，经过第一气泡传感器的检测范围时，第一气泡传感器的超声波经过完整液柱就会发生衰减很少而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡升，而过后液柱在泵片的挤压下，离开第一气泡传感器的检测范围，第一气泡传感器的超声波顿时发生大幅度衰减而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡降，但是此时液柱可能正在经过第二气泡传感器的检测范围时，第二气泡传感器的超声波经过完整液柱就会发生衰减很少而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡升；过后，液柱再在泵片的挤压下，离开第二气泡传感器的检测范围时，第二气泡传感器的超声波发生大幅度衰减而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡降。若此时的第一气泡传感器及第二气泡传感器的反馈信号的输出幅值先后出现陡降而后停留在第二气泡阈值之下，则处理器也可以认定此时存在着残留液滴(例如较大体积的液滴或者多个体积较小液滴的聚合)，因为残留液滴会受到输液器直径形变的影响，并在气泡传感器的检测范围形成完整液柱，液柱在泵片的挤压下，离开第一或第二气泡传感器的检测范围时，第一或第二气泡传感器的超声波顿时发生大幅度衰减而导致反馈信号的输出幅值大幅度地陡降，而后输出幅值停留在第二气泡阈值之下。

S105，根据气泡存在程度，执行与气泡存在程度相对应的事件。

处理器根据上述比较的三种结果，当识别出输液器存在大气泡，则保持止液状态并发出涉及大气泡的提示信息，或者保持输液状态并更新累计气泡量；当识别出输液器存在微小气泡，则保持输液状态；当识别出输液器可能存在微小气泡或者残留液滴，则保持止液状态并发出残留液滴的提示信息，或者保持输液状态；当识别出存在残留液滴，则保持止液状态并发出残留液滴的提示信息。

在其中一个实施例中，处理器识别出存在大气泡之后，则可以根据如下公式：

V＝v×d×t (1)

V为大气泡的体积；v为输液器的单位时间的流速，该流速一般是用户根据医嘱进行设定的；d为输液器的直径；t为大气泡通过气泡传感器的检测范围的时间。

处理器根据上述方式得到大气泡的体积之后，将大气泡的体积与预设的气泡报警阈值(例如气泡报警体积)进行比较，如果大气泡的体积≥预设的气泡报警阈值，则处理器保持止液状态并发出涉及大气泡的提示信息；如果大气泡的体积＜预设的气泡报警阈值，则处理器保持输液状态并在存储器中的累计气泡的数值进行更新(例如对累计气泡的数值增加1)。

在其中一个实施例中，输液泵内设置有一个气泡传感器；上述的输液泵工作方法可以应用在此实施例的输液泵中。该实施例通过两个气泡阈值的设置，可以进一步将气泡存在程度细化，使得残留液滴可能出现的情况可以仅通过气泡传感器的气泡检测流程识别出来，不需增加其他器件和额外的流程。输液泵得以根据更为准确的气泡存在程度，进行更精确地提醒或操作，安全性高，且用户体验佳。

图10为使用本发明实施例的输液泵对气泡存在程度进行判断的流程图，其中，所使用的输液泵结构如前述任一实施例所示，其中传感信号接收端用于接收所述传感信号经过所述输液器产生衰减而成的反馈信号；所述方法包括以下步骤：

S1001：处理器侦测到反馈信号下降，进入气泡识别状态，触发所述输液泵进入第二工作模式；

其中，当所述反馈信号的输出幅值变化至第一气泡阈值和第二气泡阈值之间时，处理器判断输液器中存在微小气泡或者残留液滴，具体的，输液器中的液体在输液过程中所产生的微小气泡可能会卡在气泡传感器处，造成反馈信号降低，处理器将出现的微小气泡判断为大气泡，导致频繁误报警，输液泵停止工作，另一方面，对于粘稠的药液通过输液泵时，在空瓶时容易残留一部分液滴在输液器中，气泡传感器发送的传感信号通过残留液滴之后被接收端接收，此时处理器将残留液滴误判为输液器中无气泡，导致漏检气泡，输液泵继续工作，影响患者的安全，此种无法准确判断微小气泡卡在气泡传感器和残留液滴的状态可以称之为半水半气状态。对应的，所述输液器中的气泡还可能处于非半水半气状态，具体的，所述非半水半气状态包括了至少以下之一：输液器中无气泡、输液器中的气泡的体积未达到微小气泡、输液器中的气泡为微小气泡、输液器中的气泡为大气泡；其中，输液泵通过第一工作模式可以对半水半气状态进行识别，当然也可以通过第二工作模式对非半水半气的状态进行识别。

S1002：判断当前输液器中的气泡是否小于第一气泡阈值，如果是，执行S1004，否则，执行S1003；

S1003：保持所述输液泵的输液状态；

其中，气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，且所述第一气泡阈值大于所述第二气泡阈值，当所侦测到的反馈信号的输出幅值并未小于第一气泡阈值时，说明输液器中开始出现微小气泡或者所出现的气泡的体积还没有达到微小气泡，甚至并不存在气泡，也并未对输液安全造成影响，此时保持输液泵的输液状态，可以避免输液器仅出现一些不足以影响患者安全的微小气泡时，输液泵就频繁报警，甚至停止工作，影响输液泵的连续输液。

S1004：判断当前输液器中的气泡是否小于第二气泡阈值，如果是，执行S1005，否则，执行S1008；

S1005：计算输液器中的大气泡的体积；

在一些实施例中，当所侦测到的反馈信号的输出幅值小于第二气泡阈值时，说明输液器中出现大气泡，其中输液器中的大气泡可以是由单个气泡形成的，也可以是由多个气泡聚合形成的；由于输液泵所配置的药液并不相同，因此输液器在不同的使用环境中对应的报警档位并不完全相同，当然，不同的报警档位对应的触发输液泵停止工作的大气泡的体积也是不同的。具体的，在计算大气泡体积的过程中，处理器可以根据公式：

V₁＝v₁×d₁×t₁ (2)

V₁为大气泡的体积；v₁为当前报警档位下的输液器的单位时间的流速，该流速可以是根据医嘱进行设定的；d₁为输液器的直径；t₁为反馈信号的输出幅值低于第二气泡阈值时间。

S1006：根据气泡体积的计算结果，判断是否大于相应的报警档位，如果是，执行S1011，否则执行S1007；

S1007：将气泡体积的计算结果计入累计气泡量；

在本发明的一个实施例中，输液器的不同报警档位对应着不同的气泡报警阈值，当所计算的大气泡的体积未超出预设的气泡报警阈值时，处理器通过相应的控制指令，保持输液泵的输液状态并对存储器中的累计气泡的量进行更新；进一步地，当累计气泡量超过预设的限度时，处理器通过相应的控制指令可以停止输液泵的工作，并输出涉及累计气泡量超限的相应提示信息。

S1008：触发输液泵进入第一工作模式，以进行半水半气状态的识别；

其中，当所述反馈信号的输出幅值变化至第一气泡阈值和第二气泡阈值之间时，输液器中的气泡处于半水半气状态，由于输液器中出现微小气泡卡在气泡传感器处或者残留液滴的均表现为反馈信号的输出幅值变化至第一气泡阈值和第二气泡阈值之间并保持不变，因此无法简单地通过反馈信号的输出幅值的变化确定气泡的状态，因此需要触发输液泵进入第一工作模式，以准确地判断输液器中出现的是微小气泡还是残留液滴，实现对半水半气状态的识别。

S1009：判断是否出现残留液滴，如果是，执行S1011，否则，执行S1010。

在本发明的一个实施例中，所述处理器用于获取在所述泵片带动输液器内的液体运动期间的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述执行事件，具体的，当输液泵进入第一工作模式时，输液泵的止液夹处于止液状态且泵片处于运动状态，在所述止液夹处于止液状态时，所述泵片可以带动输液器内的液体朝向输液相反方向运动，或者所述泵片带动输液器内的液体朝向输液相反方向运动之后再朝向输液方向运动，如图10A所示，在这一过程中，输液器中的液体充分运动，输液器中卡在气泡传感器处的微小气泡由于液体的流动性和输液管的径向收缩会进行聚合，形成大气泡或者完整的气柱，在输液器内的压力恢复初始状态时，所形成的大气泡或者完整气柱再次转变为初始状态的微小气泡，相应的，所述在微小气泡的这一形态的变化过程中，气泡传感器的反馈信号的输出幅值由初始状态所在的所述第一气泡阈值与第二气泡阈值之间大幅度地陡降至低于第二气泡阈值，并在输液器内的压力恢复初始状态时，再次恢复至所述第一气泡阈值与第二气泡阈值之间；由此，说明输液器中存在的是微小气泡，这些微小气泡可能可在气泡传感器的位置，但不会影响输液，因此处理器在第一工作模式中可以通过相应的控制指令保持输液泵处于输液状态。

在本发明的一个实施例中，当输液泵进入第一工作模式时，输液泵的止液夹处于止液状态且泵片处于运动状态，在所述止液夹处于止液状态时，所述泵片可以带动输液器内的液体朝向输液相反方向运动，或者所述泵片带动输液器内的液体朝向输液相反方向运动之后再朝向输液方向运动，如图10B所示，在这一过程中，输液器中的液体充分运动，输液器中单一的残留液滴并不因为输液器的径向变化而发生形态的改变，因此，气泡传感器的反馈信号的输出幅值仍然保持在所述第一气泡阈值与第二气泡阈值之间。进一步地，当输液器中的残留液滴数量为多个时，如图10C所示，在止液夹处于止液状态且泵片处于运动状态的过程中，由于输液器的径向变化，多个残留液滴形成完整的液柱，在经过气泡传感器时，气泡传感器的反馈信号的输出幅值出现大幅度陡升，在液柱离开同一气泡传感器时，气泡传感器的反馈信号的输出幅值出现大幅度陡降，由此，说明输液器中出现的是残留液滴，因此处理器在第一工作模式中可以通过相应的控制指令保持输液泵的止液状态并发出残留液滴的提示信息，以提示医务人员及时处理所出现的残留液滴。

进一步地，当输液器中的残留液滴数量为多个时，在止液夹处于止液状态且泵片处于运动状态的过程中，由于输液器的径向变化，多个残留液滴形成完整的液柱，所形成的完整液柱在输液器中发生位置移动，液柱在泵片的挤压下，离开气泡传感器的检测范围，相应的气泡传感器的反馈信号的输出幅值由处于第一气泡阈值与第二气泡阈值之间出现大幅度地陡降，并保持低于第二气泡阈值，由此，处理器同样可以判断输液器中出现的是残留液滴，处理器在第一工作模式中可以通过相应的控制指令保持输液泵的止液状态并发出残留液滴的提示信息，以提示医务人员及时处理所出现的残留液滴。

在本发明的一些实施例中，所述输液泵中配置有压力传感器，通过所述压力传感器，可以实现对输液器中的压力进行实时监测，避免由于输液器中的压力过，造成输液器的管壁破裂，影响输液安全。

在本发明的一些实施例中，通过所述输液泵所配置的压力传感器，处理器可以根据所监测到的输液器中的压力确定所述泵片带动输液器内的液体运动方向及运动周期，根据所述泵片带动输液器内的液体运动方向及运动周期驱动所述泵片进行运动，具体的，当通过所监测到的输液器中的压力确定输液器中的液体的流动方向为输液方向时，处理器可以通过控制指令控制泵片带动输液器内的液体朝向输液相反方向运动，或者通过控制指令控制泵片带动输液器内的液体朝向输液相反方向运动之后再朝向输液方向运动，以实现在输液泵处于第一工作模式时，输液泵的止液夹处于止液状态，通过泵片带动输液器内的液体进行充分运动。

进一步地，输液泵的处理器还能够获取在所述泵片带动输液器内的液体运动期间的反馈信号和所述泵片带动输液器内的液体运动期间的压力，所述运动期间的反馈信号在所述压力参数上升时产生幅值下降，且在所述压力参数恢复到初始压力参数时也恢复到初始幅值时，根据所述运动期间的反馈信号和所述运动期间的压力确定所述执行事件；所述执行事件为所述止液夹处于开启状态且所述泵片处于运动状态。具体的，在所述输液泵进入第一工作模式时，止液夹处于止液状态，泵片可以带动输液器内的液体朝向输液相反方向运动，或者所述泵片带动输液器内的液体朝向输液相反方向运动之后再朝向输液方向运动，这一过程中输液器内的压力也在发生着变化，输液泵的处理器在获取到不断变化的输液器内的压力值时，也在获取气泡传感器的反馈信号，如果在这一过程中，输液器中的气泡存在程度为微小气泡，那么随着输液器中的液体充分运动，输液器中卡在气泡传感器处的微小气泡由于液体的流动性和输液管的径向收缩会进行聚合，形成大气泡或者完整的气柱。在输液器的形态随着泵片的持续运动恢复初始状态时，输液器内的压力也恢复初始状态，所形成的大气泡或者完整气柱再次转变为初始状态的微小气泡，相应的，所述在微小气泡的这一形态的变化过程中，伴随着压力传感器所监测到的输液器中的压力变化，气泡传感器的反馈信号的输出幅值由初始状态所在的所述第一气泡阈值与第二气泡阈值之间大幅度地陡降至低于第二气泡阈值，并在输液器内的压力恢复初始状态时，再次恢复至所述第一气泡阈值与第二气泡阈值之间；由此，说明输液器中存在的是微小气泡，这些微小气泡可能可在气泡传感器的位置，但不会影响输液，因此，根据所述运动期间的气泡传感器的反馈信号和所述运动期间的压力确定所述执行事件为所述止液夹处于开启状态且所述泵片处于运动状态，可以在微小气泡状态下保持输液泵处于输液状态。

在本发明的一些实施例中，在所述输液泵处于第一工作模式时，通过所述输液泵所配置的压力传感器，还能够对所述输液器中的压力进行监测，在止液夹处于止液状态期间，当输液泵的泵片带动输液器中的液体运动时，输液器由于径向管径的形态变化，输液器中的压力也出现改变，在处理器根据所述压力传感器确定输液器中的压力出现变化时，获取相应气泡传感器的反馈信号的输出幅值，当根据所述压力传感器侦测到输液器中的压力恢复原状时，处理器获取相应时刻的气泡传感器的反馈信号的输出幅值，根据所述运动期间的反馈信号，确定其中一个所述执行事件，包括：

根据所述运动期间的反馈信号，确定所述运动期间的反馈信号产生幅值下降并下降到所述第二气泡阈值以下，或者所述反馈信号产生幅值上升，或者所述反馈信号保持平稳状态，则驱动所述泵片停止且输出涉及残留液滴的提示信息。具体的，如前序图10B和10C所示，液器中单一的残留液滴并不因为输液器的径向变化而发生形态的改变，因此，气泡传感器的反馈信号的输出幅值仍然保持在所述第一气泡阈值与第二气泡阈值之间，或者多个残留液滴形成完整的液柱，在经过气泡传感器时，气泡传感器的反馈信号的输出幅值出现大幅度陡升，在液柱离开同一气泡传感器时，气泡传感器的反馈信号的输出幅值出现大幅度陡降，由此，说明输液器中出现的是残留液滴，因此处理器在第一工作模式中可以通过相应的控制指令保持输液泵的止液状态并发出残留液滴的提示信息，以提示医务人员及时处理所出现的残留液滴。进一步地，所述输液泵还包括止液夹电机，所述止液夹电机用于控制所述止液夹的状态。其中，处理器可以根据所述输液器中气泡的不同形态，通过控制指令控制止液夹电击的启动与停止，以实现止液夹的开启和关闭。

S1010：保持所述输液泵的输液状态；

S1011：停止所述输液泵的输液操作，发出报警提示信息。

其中，所发出的报警提示信息包括但不限于通过前述图1所述的输液泵结构所发出的音频报警信息和视觉提示报警信息，用以提示输液器中出现大气泡或残留液滴。

图11为使用本发明输液泵对气泡存在程度进行判断的流程图，其中，所使用的输液泵结构如前述图6所示，其中，输液泵中的气泡传感器的数量为两个，分别为第一气泡传感器和第二气泡传感器，所述第一气泡传感器和第二气泡传感器沿着输液方向并排分布设置，所述气泡传感器的传感信号发射端和传感信号接收端沿着所述输液器的侧边设置；输液泵的处理器用于通过运行所述存储器存储的可执行指令，确定所述输液器中的气泡存在程度，并响应于所述输液器内的气泡存在程度而执行相对应的事件输液泵处于输液状态时，具体的，输液器中的液体依次流经所述第一气泡传感器、第二气泡传感器，所述第二气泡传感器更加接近患者。输液泵的处理器能够接收分别与所述第一气泡传感器和第二气泡传感器相对应的反馈信号，并能转换为相应的反馈信号的输出幅值进行输出；所述处理器还能够根据所述第一气泡传感器和第二气泡传感器相对应的反馈信号协同判断所述输液器中的气泡存在程度，具体步骤包括：

S1101：将所接收的第一气泡传感器和第二气泡传感器分别对应的反馈信号转换为相应的输出幅值进行输出。

其中，图12为本发明实施例中反馈信号的输出示意图，如图12所示，输液泵的处理器将将所接收的第一气泡传感器和第二气泡传感器分别对应的反馈信号转换为相应的输出幅值进行输出，其中，第一反馈信号为所述第一气泡传感器在第一采集时间范围内发射第一传感信号并接收的信号，所述第二反馈信号为所述第二传感器在第二采集时间范围内发射第二传感信号并接收的信号，处理器将所接收的第一气泡传感器和第二气泡传感器分别对应的反馈信号转换为相应的输出幅值进行输出。进一步地，所述气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，其中所述第一气泡阈值大于所述第二气泡阈值，其中，第一气泡传感器的反馈信号的输出幅值记为第一输出幅值，第二气泡传感器的反馈信号的输出幅值记为第二输出幅值，反馈信号大于所述第一气泡阈值的区间记为区间1，反馈信号小于所述第一气泡阈值的区域并大于所述第二气泡阈值的区间记为区间2，反馈信号小于所述第二气泡阈值的区间记为区间3，需要说明的是，所述第一采集时间与所述第二采集时间可以至少部分重合，以避免对所述输液器中气泡的漏检。

在本发明的一个实施例中，由于输液泵中使用环境和承载的液体并不相同，因此，可以将不同的使用环境中的第一气泡阈值和第二气泡阈值的差值保存在输液泵的存储介质中，当仅知道第一气泡阈值或第二气泡阈值时，通过相应的差值即可以知道输液泵在当前使用环境中的相应第一气泡阈值和第二气泡阈值。

当采用前序实施例所记载的输液泵时，由于输液泵所处的输液环境不同，所承载的液体种类也不同，因此，可以将常用把药品或注射液种类相对应的气泡阈值存储在所述输液泵的存储介质中。

在本发明的一些实施例中，用户在临床使用过程中，用户可以是根据不同的使用环境设置不同的比对数据库，不同的比对数据库中包括了不同使用环境中的气泡阈值，进一步的，所述输液泵还可以存储已经使用过的不同用户所设置的比对数据库，以便于相同的用户在使用过程方便的调用相应的比对数据库，以节省用户使用所述输液泵的准备时间。

S1102：判断所述第一输出幅值和第二输出幅值是否都变化至区间1内，如果是，执行S1103，否则，执行S1104；

其中，所述第一输出幅值和第二输出幅值均变化至区间1内，说明输液器中并未出现气泡，或者所出现的气泡的体积较小，还未构成微小气泡，因此并不会影响输液安全。

S1103：保持输液泵的输液状态，不做任何报警。

S1104：判断所述第二输出幅值和第一输出幅值是否依次变化至区间3内，如果是，执行S1105，否则执行S1106。

S1105：确定输液器中出现大气泡，并计算所出现的大气泡的体积。

其中，当所述输液器中出现大气泡时，随着输液的进行，输液器中的大气泡会沿着输液方向进行移动，并依次经过远端的第一气泡传感器和近端的第二气泡传感器，因此，所述第一输出幅值和第二输出幅值会依次变化至区间3内。

S1106：判断所反馈信号是否表现为所述第二输出幅值变化至区间2，第一输出幅值保持为区间1，如果是，执行S1110，否则，执行S1111.

S1107：根据气泡体积的计算结果，判断是否大于相应的报警档位，如果是，执行S1108，否则执行S1109；

在一些实施例中，当所侦测到的反馈信号的输出幅值小于第二气泡阈值时，说明输液器中出现大气泡，其中输液器中的大气泡可以是由单个气泡形成的，也可以是由多个气泡聚合形成的；由于输液泵所配置的药液并不相同，因此输液器在不同的使用环境中对应的报警档位并不完全相同，当然，不同的报警档位对应的触发输液泵停止工作的大气泡的体积也是不同的。具体的，在计算大气泡体积的过程中，处理器可以根据公式：

V₂＝v₂×d₂×t₂ (2)

V₂为大气泡的体积；v₂为当前报警档位下的输液器的单位时间的流速，该流速可以是根据医嘱进行设定的；d₂为输液器的直径；t₂为第一或第二反馈信号的输出幅值低于第二气泡阈值时间。

S1108：停止所述输液泵的输液操作，发出报警提示信息。

其中，停止所述输液泵的输液操作可以通过所述输液泵驱动机构保持止液状态实现，所发出的报警提示信息为涉及大气泡的提示信息。

S1109：将气泡体积的计算结果计入累计气泡量。

在本发明的一个实施例中，输液器的不同报警档位对应着不同的气泡报警阈值，当所计算的大气泡的体积未超出预设的气泡报警阈值时，处理器通过相应的控制指令，保持输液泵的输液状态并对存储器中的累计气泡的量进行更新。进一步地，当累计气泡量超过预设的限度时，处理器通过相应的控制指令可以停止输液泵的工作，并输出涉及累计气泡量超限的相应提示信息。

S1110：确定所述输液器中出现残留液滴，所述输液泵驱动机构保持止液状态，发出涉及残留液滴示信息。

S1111：判断所反馈信号是否表现为所述第一输出幅值和第二输出幅值均变化至区间2，且时间差满足预设时间值，如果是，执行S1112，否则执行S1113。

在本发明的一些实施例中，所述存储器还用于存储所述第一气泡传感器和第二气泡传感器的反馈历史信息，所述处理器还用于根据所述反馈历史信息，确定所述第一气泡传感器的反馈信号处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值的区间的第一反馈时间，确定所述第二气泡传感器的反馈信号处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值的区间的第二反馈时间，根据所述第一反馈时间和所述第二反馈时间确定所述输液器中的残留液滴或者微小气泡。具体来说，处理器可以根据所述第一反馈时间和所述第二反馈时间确定所述第一反馈时间与所述第二反馈时间的时间差，根据所述时间差确定所述输液器中的残留液滴或者微小气泡其中，如图12所示，所述第一输出幅值和第二输出幅值的变化可以存在时间差，且时间差满足预设时间值，可以确定输液器中出现残留液滴，这一过程中，由于残留液滴依次经过第一气泡传感器和第一气泡传感器的监测范围，因此会在相应的时间差值内引起第一输出幅值和第二输出幅值的变化至区间2。进一步地，当所述输液器中出现的是微小气泡时，微小气泡可能会卡在第一气泡传感器和第二气泡传感器处，此时气泡传感器的反馈信号的衰减时间是随机的，无先后顺序，并不能够满足预设的时间值，其中，该预设时间值与输液器管径、输液流速、以及第一气泡传感器和第二气泡传感器之间的距离相关。

在本发明的一些实施例中，表1示出了根据所述第一气泡传感器和第二气泡传感器进入的相应输出幅值变化至区间2的记录表。其中，预设的时间差值为1分钟，其中，编号1中第一输出幅值和第二输出幅值的依次变化至区间2的时间差为1分钟，符合预设的时间差值，可以确定输液器中出现残留液滴；编号2中第一输出幅值和第二输出幅值的依次变化至区间2的时间差为5分钟，超出预设的时间差值，气泡传感器的反馈信号的衰减时间是随机的，无先后顺序，可以确定输液器中出现的是微小气泡；编号3中第一输出幅值和第二输出幅值的依次变化至区间2的时间差为2分钟，超出预设的时间差值，可以确定输液器中出现的是微小气泡；编号4中第一输出幅值和第二输出幅值同时变化至区间2，确定所述输液器中同时出现微小气泡和残留液滴。

编号	第一气泡传感器(时间)	第二气泡传感器(时间)
			1	2:30	2:31
2	2:40	2:35
			3	2:40	2:42
4	2:43	2:43

表1

需要说明的是，如图12所示，所述第一输出幅值和第二输出幅值的变化可以同时变化至区间2，此时可以确定，输液器中同时出现了微小气泡或残留液滴，并且所出现的微小气泡或残留液滴同时卡在了第一气泡传感器和第二气泡传感器处，此时，所述输液泵可以停止输液，并通过相应的提示信息提示用户对输液器的状态进行检查。

S1112：确定所述输液器中出现残留液滴，所述输液泵驱动机构保持止液状态，发出涉及残留液滴的提示信息。

其中，所发出的提示信息包括但不限于通过前述图1所述的输液泵结构所发出的音频报警信息和视觉提示报警信息，用以提示输液器中出现大气泡或残留液滴。

S1113：确定所述输液器中的气泡存在程度为微小气泡，保持输液泵的输液状态。

图13为使用本发明输液泵对气泡存在程度进行判断的流程图，其中，所使用的输液泵结构如前述任一实施例所示，其中传感信号接收端用于接收所述传感信号经过所述输液器产生衰减而成的反馈信号；其中，当所述输液泵中的气泡传感器的数量为一个时，所述一个气泡传感器设置有多个发射模式，每个发射模式对应一个发射频率的传感信号；当所述输液泵中的气泡传感器的数量为至少两个时，输液泵中的至少两个气泡传感器各具有一种发射模式，且每个发射模式所发出的信号频率不同，或者，输液泵中的至少两个气泡传感器各具有至少一种发射模式，且每个发射模式所发出的信号频率不同；所述方法包括以下步骤：

步骤1301：发射至少两个具有不同发射频率的传感信号。

其中，当所述输液泵的结构如前序图3所示，其中，气泡传感器的数量为一个，则切换同一气泡传感器以不同发射模式工作，以发射至少两个具有不同发射频率的传感信号，由此，可以实现所述传感信号发射端在所述多个发射模式分别发射多个不同幅频特性的传感信号。

当所述输液泵的结构如前序图6或7所示，其中，气泡传感器的数量为至少两个时，可以通过切换不同传感器，每个传感器以不同发射模式工作，以发射至少两个具有不同发射频率的传感信号；或者，切换不同传感器，每个传感器以单一发射模式工作，以实现发射至少两个具有不同发射频率的传感信号发射至少两个具有不同发射频率的传感信号，由此，可以实现每一个所述传感信号发射端分别在不同发射模式下发出的不同幅频特性的传感信号，或者，每一个所述传感信号发射端在单一发射模式下发出的单一幅频特性的传感信号。

需要说明的是，由于所述输液器的管壁厚度并不完全相同，因此，所述传感器发射端的发射模式切换频率大于或等于10HZ，当所述频率大于或等于10HZ时，传感信号经过输液器的衰减可以获得较为清晰的反馈信号。

步骤1302：接收多个所述传感信号所对应的反馈信号。

步骤1303：根据所接收的多个反馈信号，确定目标反馈信号。

其中，当使用的输液泵结构如前序图7所示，气泡传感器的数量为三个时，图14示出了本发明中气泡传感器的不同发射模式对应的反馈信号的谐振频率示意图，其中，反馈信号的谐振频率的离散性的影响因素包括但不限于：输液器的材质、输液器直径和所述输液器的安装误差。如图14所示，不同气泡传感器的幅频特性有一定的离散度，体现在反馈信号的输出幅值和谐振频率点的差异。图14示出了三个气泡传感器的谐振频率，其中，三个气泡传感器分别记为1号气泡传感器、2号气泡传感器和3号气泡传感器，沿着输液方向分布，当输液泵处于输液状态时，输液器中的其他依次流经1号气泡传感器、2号气泡传感器和3号气泡传感器。具体的，如图14所示，1号传感器和2号传感器的谐振频率点有较大差异，而2号传感器和3号传感器虽有相同谐振频率点，但2号传感器的绝对幅值低于3号传感器的绝对幅值。若使用单个频点驱动所述传感器的超声陶瓷晶片，输出的反馈信号的幅值将会有较大的离散性。以图14为例，当用f1频率时，1号传感器正常，但2号传感器和3号传感器的输出幅值过低，当使用f3频率时，1号传感器的输出幅值过低，同时3号传感器的信号会饱和，因此无论采用哪一种单一的发射模式都会影响获得准确传感信号。

在本发明的一些实施例中，在不同发射模式下，所述传感信号发射端的传感信号的发射频率不同。具体的，当所述输液泵中的传感器数量为至少两个时，通过设置传感信号发射端的传感信号的发射频率不同，能够更加准确地检测所述输液器中气泡的状态，改善不同超声传感器的离散性，降低传感信号(或是反馈信号)饱和概率。

在本发明的一个实施例中，所述传感器的一个发射模式的发射频率为所述传感器的谐振频率，以实现获取清晰的反馈信号，进一步的，传感器的至少一个所述发射模式的发射频率为0。通过发射频率为0的发射模式，能够实现对所述传感信号的自检。进一步地，所属传感器的驱动信号由3个频率点和一段自检信号构成，自检信号幅值为零，若工作正常，气泡传感器在该段输出幅值也为零，若所述自检信号幅值为零气泡传感器在该段输出幅值不为零，说明所述输液器出现破裂，需要及时更换输液器或者气泡传感器出现损坏需要更换。

在本发明的一些实施例中，输出接口可以是上述实施例所说的外围设备接口。进一步地，图15示出了本发明中3个不同气泡传感器的反馈信号输出幅值示意图，如图15所示，1号传感器在f3频率时过低，2号传感器在f1和f2频率时过低，3号传感器在f3频率时出现时信号饱和。因此，1号传感器、2号传感器和3号传感器分别在f2频率、f3频率和f2频率时，幅度在适中位置，因而在检测输液器中气泡时，可用该频点所对应的输出幅值数据。需要说明的是，在实际应用中，可通过大量数据统计出超声传感器的输出幅值的经验值，对每个传感器取最接近该值的频点对应幅值，计算输液器中气泡大小，所述输出幅值的经验值是可以满足临床检测的实际值。

在本发明的一些实施例中，还可以预设所述输液泵的幅频特性值，其中所述目标反馈信号与所述预设幅频特性值相适配。具体的，所述处理器根据不同发射模式下的反馈信号，确定所述输液器内的气泡存在程度的过程中，可通过大量数据统计出超声传感器的输出幅值的经验值，由于所述超声传感器的输出幅值的经验值与输液器的直径相关，因此，可以在器材库数据库(DB)中预先保存器材信息，其中，所述器材信息包括但不限于：将所述输液泵所适配的输液器直径、品牌信息，医务人员通过使用该器材数据库调取相应的数据，可以对超声传感器的输出幅值的经验值进行选择或设定，提升所述输注泵的使用前的准备时间。

在本发明的一些实施例中，输出幅值的经验值与气泡传感器的电路输出范围相关，具体的输出幅值的经验值可以取饱和输出电路与过低输出电压之间的值。譬如气泡传感器的电路输出范围为0.2V～5V，饱和输出电压为5V，过低的输出电压为0.2V，此时输出幅值的经验值可以选择2.5V～3V。譬如气泡传感器的电路输出范围为0.2V～3.3V，此时饱和输出电压为3.3V，过低的输出电压为0.2V，此时输出幅值的经验值可以选择2.5V～3V。

步骤1304：根据所确定的目标反馈信号确定所述输液器中的气泡存在程度。

步骤1305：根据所确定的目标反馈信号判断所述输液器是否出现大气泡，如果是，执行步骤1307，否则，执行步骤1306。

步骤1306：确定所述输液泵中的气泡存在程度为微小气泡，保持所述输液泵的输液状态。

具体的，所述气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，且所述第一气泡阈值大于所述第二气泡阈值。当目标反馈信号的输出幅值并未小于第一气泡阈值时，说明输液器中开始出现微小气泡，甚至并不存在气泡，也并未对输液安全造成影响，进一步地，当目标反馈信号的输出幅值到达第一气泡阈值时，此时保持输液泵的输液状态，可以避免输液器仅出现一些不足以影响患者安全的微小气泡时，输液泵就频繁报警，甚至停止工作，影响输液泵的连续输液。

步骤1307：确定输液器中出现大气泡，并计算所出现的大气泡的体积。

在一些实施例中，当所确定的目标反馈信号的输出幅值小于第二气泡阈值时，说明输液器中出现大气泡，其中输液器中的大气泡可以是由单个气泡形成的，也可以是由多个气泡聚合形成的；由于输液泵所配置的药液并不相同，因此输液器在不同的使用环境中对应的报警档位并不完全相同，当然，不同的报警档位对应的触发输液泵停止工作的大气泡的体积也是不同的。具体的，在计算大气泡体积的过程中，处理器可以根据公式：

V₃＝v₃×d₃×t₃ (2)

V₃为大气泡的体积；v₃为当前报警档位下的输液器的单位时间的流速，该流速可以是根据医嘱进行设定的；d₃为输液器的直径；t₃为所确定的目标反馈信号的输出幅值低于第二气泡阈值时间。

步骤1308：根据气泡体积的计算结果，判断是否大于相应的报警档位，如果是，执行S1309，否则执行S1310；

步骤1309：保持止液状态并发出提醒信息；

其中，所发出的提醒信息可以是通过输液泵的输出接口所发出的涉及大气泡的提示信息。

步骤1310：更新累计气泡量且输出所述累计气泡量。

在本发明的一个实施例中，输液器的不同报警档位对应着不同的气泡报警阈值，当所计算的大气泡的体积未超出预设的气泡报警阈值时，处理器通过相应的控制指令，保持输液泵的输液状态并对存储器中的累计气泡的量进行更新；进一步地，当累计气泡量超过预设的限度时，处理器通过相应的控制指令可以停止输液泵的工作，并输出涉及累计气泡量超限的相应提示信息。

本发明实施例还提供了一种医疗设备，所述医疗设备用于与本申请所提供的输液泵通过所述输出接口连接，所述医疗设备上设置有输出装置，所述输出装置用以显示所述输出接口所输出的信息。具体的，输液泵可以通过所述输出接口将涉及大气泡的提示信息发送给所述医疗设备，以通过所述医疗设备的输出装置所包括的显示器系统/灯光组件上显示涉及大气泡的视觉提示信息，或者，通过所述医疗设备的输出装置所包括的音频电路发出报警音频。

在本发明的一些实施例中，输液泵可以通过所述输出接口将涉及累计气泡量超限的提示信息发送给所述医疗设备，以通过所述医疗设备的输出装置所包括的显示器系统/灯光组件上显示涉及累计气泡量超限的视觉提示信息，或者，通过所述医疗设备的输出装置所包括的音频电路发出报警音频。

在本发明的一些实施例中，输液泵可以通过所述输出接口将当前累计气泡量信息发送给所述医疗设备，以通过所述医疗设备的输出装置所包括的显示器系统/灯光组件上显示当前累计气泡量的视觉提示信息，或者，通过所述医疗设备的输出装置所包括的音频电路发出报语音播报，以提示用户当前累计气泡量。

以图1所示的静脉输液设备为例，本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器150中，或者由处理器150实现。处理器150可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器150中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的操作完成。上述的处理器150可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器150可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件处理器组合执行完成。软件处理器可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器104，处理器150读取存储器104中的信息，结合其硬件完成前述相应的步骤。

在示例性实施例中，静脉输液设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，配置为执行所述监测信息输出方法。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器104，上述计算机程序可由监测静脉输液设备的处理器150执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如便携式分析仪等。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行：

获取传感器的反馈信号；

根据所述反馈信号，确定所述输液器中的气泡存在程度；

根据所述气泡存在程度，执行与所述气泡存在程度相对应的事件，所述事件包括以下其中一个：

保持输液状态；或者

保持止液状态并发出涉及残留液滴的提示信息；或者

保持止液状态并发出涉及大气泡的提示信息；或者

保持输液状态并更新累计气泡量。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序操作实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序操作到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的操作产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序操作也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的操作产生包括操作装置的制造品，该操作装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序操作也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的操作提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种输液泵，其特征在于，所述输液泵用于与输液器配套使用，根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；所述输液泵包括输液泵驱动机构、输液管路、传感器、处理器、存储器和输出接口，其中所述输液泵驱动机构包括泵片；所述输液管路用于布设所述输液器；所述传感器包括传感信号发射端和传感信号接收端，所述传感信号发射端用于发射传感信号，所述传感信号接收端用于接收反馈信号，所述反馈信号为所述传感信号经过所述输液器后产生变化而形成的信号；所述传感信号发射端和所述传感信号接收端沿着所述输液器的侧边设置；所述处理器用于通过运行所述存储器存储的可执行指令，确定所述输液器中的气泡存在程度，并响应于所述输液器内的气泡存在程度而执行相对应的事件。

2.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵包括至少两个传感器，所述至少两个传感器沿着输液方向分布。

3.根据权利要求2所述的输液泵，其特征在于，所述至少两个传感器包括第一气泡传感器和第二气泡传感器，所述处理器用于获取所述第一气泡传感器和所述第二气泡传感器的反馈信号，根据所述多个反馈信号确定所述输液器内的气泡存在程度。

4.根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述存储器用于存储气泡阈值，所述处理器用于调取所述气泡阈值，根据所述多个反馈信号与所述气泡阈值确定所述输液器内的气泡存在程度。

5.根据权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述多个反馈信号包括第一反馈信号和第二反馈信号，所述传感信号包括第一传感信号和第二传感信号，所述第一反馈信号为所述第一气泡传感器在第一采集时间范围内发射所述第一传感信号并接收的信号，所述第二反馈信号为所述第二气泡传感器在第二采集时间范围内发射所述第二传感信号并接收的信号，其中所述第一采集时间与所述第二采集时间至少部分重合。

6.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述气泡存在程度包括残留液滴；所述处理器用于确定所述输液器内的残留液滴；所述气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，其中所述第一气泡阈值大于所述第二气泡阈值；所述第一反馈信号或者所述第二反馈信号的其中一个处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值之间，且所述第一反馈信号或者所述第二反馈信号中的另外一个低于所述第二气泡阈值；所述执行事件包括所述输液泵驱动机构保持止液状态和所述输出接口发出涉及残留液滴的提示信息。

7.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述气泡存在程度包括大气泡；所述处理器用于确定所述输液器内的大气泡；所述气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，其中所述第一气泡阈值大于所述第二气泡阈值；所述所述第一反馈信号或者所述第二反馈信号的其中一个低于所述第二气泡阈值，且所述第一反馈信号或者所述第二反馈信号的另外一个高于所述第一气泡阈值或者低于第二气泡阈值；所述执行事件包括以下其中一种：

所述输液泵驱动机构保持止液状态且所述输出接口发出涉及大气泡的提示信息；或者

所述处理器更新累计气泡量且所述输出接口发出所述累计气泡量。

8.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于获取所述第一反馈信号开始低于所述第二气泡阈值与所述第二反馈信号开始低于所述第二气泡阈值的时间差，根据所述时间差确定所述输液泵的当前流速。

9.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于确定所述大气泡的体积，根据所述体积确定对应的执行事件。

10.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述气泡存在程度包括残留液滴；所述处理器用于确定所述输液器内的残留液滴；所述气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，其中所述第一气泡阈值大于所述第二气泡阈值；所述第一反馈信号和所述第二反馈信号处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值之间；所述执行事件包括：

所述输液泵驱动机构保持止液状态且所述输出接口发出涉及残留液滴的提示信息。

11.根据权利要求10所述的输液泵，其特征在于，所述存储器还用于存储所述第一气泡传感器和第二气泡传感器的反馈历史信息，所述处理器还用于根据所述反馈历史信息，确定所述第一气泡传感器的反馈信号处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值的区间的第一反馈时间，确定所述第二气泡传感器的反馈信号处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值的区间的第二反馈时间，根据所述第一反馈时间和所述第二反馈时间确定所述输液器中的残留液滴。

12.根据权利要求11所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于根据所述第一反馈时间和所述第二反馈时间确定所述第一反馈时间与所述第二反馈时间的时间差，根据所述时间差确定所述输液器中的残留液滴。

13.根据权利要求2所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于控制其中一个所述传感器在第一自检时间段内发射自检信号，另一个所述传感器在第二自检时间段内发射自检信号，所述第一自检时间段与所述第二自检时间段内相互错开。

14.一种输液泵的工作方法，其特征在于，所述方法应用于与输液器配套使用的输液泵中，所述方法包括：

获取传感器的反馈信号；

根据所述反馈信号，确定所述输液器中的气泡存在程度；

根据所述气泡存在程度，执行与所述气泡存在程度相对应的事件，所述事件包括以下其中一个：

保持输液状态；或者

保持止液状态并发出涉及残留液滴的提示信息；或者

保持止液状态并发出涉及大气泡的提示信息；或者

保持输液状态并更新累计气泡量。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取传感器的反馈信号，包括：

获取至少两个所述传感器的反馈信号，至少两个所述传感器沿着输液方向分布。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器包括第一气泡传感器和第二气泡传感器，所述获取传感器的反馈信号，根据所述反馈信号，确定所述输液器中的气泡存在程度，包括：

获取所述第一气泡传感器的反馈信号和所述第二气泡传感器的反馈信号；

根据多个所述反馈信号，确定所述输液器内的气泡存在程度。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述反馈信号，确定所述输液器内的气泡存在程度，包括：

根据第一反馈信号、第二反馈信号及预设气泡阈值，确定所述输液器内的气泡存在程度，所述第一反馈信号为所述第一气泡传感器在第一采集时间范围内发射所述第一传感信号并接收的信号，所述第二反馈信号为所述第二气泡传感器在第二采集时间范围内发射所述第二传感信号并接收的信号，其中所述第一采集时间与所述第二采集时间至少部分重合。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，其中所述第一气泡阈值大于所述第一气泡阈值；所述根据第一反馈信号、第二反馈信号及预设气泡阈值，确定所述输液器内的气泡存在程度，包括：

根据所述第一反馈信号、第二反馈信号及所述气泡阈值，确定所述第一反馈信号或者第二反馈信号的其中一个处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值之间，且所述第一反馈信号或者第二反馈信号的另外一个低于所述第二气泡阈值；

确定所述输液器内的气泡存在程度为残留液滴。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述气泡存在程度，执行与所述气泡存在程度相对应的事件，包括：

根据所述残留液滴，执行与所述残留液滴相对应的事件，所述事件包括保持止液状态并发出涉及残留液滴的提示信息。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述气泡存在程度包括大气泡；所述气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，其中所述第一气泡阈值大于所述第一气泡阈值；所述根据第一反馈信号、第二反馈信号及预设气泡阈值，确定所述输液器内的气泡存在程度，包括：

根据所述第一反馈信号、第二反馈信号及所述气泡阈值，确定所述第一反馈信号或者第二反馈信号的其中一个处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值之间，且所述第一反馈信号或者第二反馈信号的另外一个低于所述第二气泡阈值；或者

根据所述第一反馈信号、第二反馈信号及所述气泡阈值，确定所述第一反馈信号或者第二反馈信号的其中一个处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值之间，且所述第一反馈信号或者第二反馈信号的另外一个高于所述第一气泡阈值；

确定所述输液器内的气泡存在程度为大气泡。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一反馈信号开始低于所述第二气泡阈值与所述第二反馈信号开始低于所述第二气泡阈值的时间差；

确定所述输液泵的当前流速。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述气泡存在程度，执行与所述气泡存在程度相对应的事件，包括：

根据所述大气泡，执行与所述大气泡相对应的事件，所述事件包括以下其中一个：

保持止液状态并发出涉及大气泡的提示信息；或者

保持输液状态并更新累计气泡量。

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括确定所述大气泡的体积，根据所述体积确定以下执行事件的其中一个：

保持止液状态并发出涉及大气泡的提示信息；或者

保持输液状态并更新累计气泡量。

24.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述气泡阈值包括第一气泡阈值和第二气泡阈值，其中所述第一气泡阈值大于所述第二气泡阈值；所述根据第一反馈信号、第二反馈信号及预设气泡阈值，确定所述输液器内的气泡存在程度，包括：

根据所述第一反馈信号、第二反馈信号及所述气泡阈值，确定所述第一反馈信号和第二反馈信号处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值之间；

确定所述输液器内的气泡存在程度为残留液滴。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述确定所述输液器内的气泡存在程度为残留液滴，包括：

获取所述第一气泡传感器和所述第二气泡传感器的反馈历史信息；

根据所述反馈历史信息，确定所述第一气泡传感器的反馈信号处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值的区间的第一反馈时间；

根据所述反馈历史信息，确定所述第二气泡传感器的反馈信号处于所述第一气泡阈值和所述第二气泡阈值的区间的第二反馈时间；

根据所述第一反馈时间和所述第二反馈时间，确定所述输液器中的气泡存在程度为残留液滴。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈时间和所述第二反馈时间，确定所述输液器中的气泡存在程度为残留液滴，包括：

根据所述第一反馈时间和所述第二反馈时间，确定所述第一反馈时间与所述第二反馈时间的时间差；

根据所述时间差，确定所述输液器中的气泡存在程度为残留液滴。

27.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述残留液滴，执行与所述残留液滴相对应的事件，包括：

保持止液状态并发出涉及残留液滴的提示信息。

28.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备用于与如权利要求1-14所述的输液泵通过所述输出接口连接，所述医疗设备上设置有显示设备，所述显示设备用以显示所述输出接口所输出的信息。

29.一种存储介质，存储有可执行指令，配置为引起处理器执行所述可执行指令时，实现权利要求14至27任一项所述输液泵工作方法。

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