CN107115576A - 一种输液系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种输液系统，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、电机控制模块、电机、电机测速模块和告警模块：所述电机与所述电机控制模块连接；所述电机控制模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述电机测速模块与所述电机连接；所述电机测速模块还分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述告警模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接。通过实施上述的技术方案，能够通过对输液全过程的双路监测，双路控制，双路告警，从而有效解耦输液功能和其他附加功能，进而提升输液泵的安全性。

Description

一种输液系统
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种输液系统。
背景技术
输液泵是通过程序控制电机及其他机械部件运转达到控制输液速度目的医疗设备。随着技术的发展，输液泵上用于检测机电装置运转的传感器越来越多，信息化网络通讯、人机界面等带来软件越来越复杂，导致输注泵故障增多，安全性下降。
发明内容
本发明实施例提供了一种输液系统，通过对输液全过程的双路监测，双路控制，双路告警，从而有效解耦输液功能和其他附加功能故障问题，进而提升输液泵的安全性。
本发明实施例第一方面公开了一种输液系统，其特征在于，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、电机控制模块、电机、电机测速模块和告警模块：
所述电机与所述电机控制模块连接；
所述电机控制模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述电机测速模块与所述电机连接；
所述电机测速模块还分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述告警模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述第一CPU，用于通过所述电机控制模块控制所述电机进行工作；
所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU和第二CPU发送测速信息；
所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
结合本发明第一方面，在本发明第一方面的第一种可能的实现方式中，
所述电源模块分别与所述电机和电机控制模块连接；
所述电源模块，用于给电机控制模块和电机提供电能；
所述第二CPU为安全CPU；
所述第二CPU，用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；
所述电机控制模块，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，控制所述电机停止运转。
结合本发明第一方面，在本发明第一方面的第二种可能的实现方式中，
所述第二CPU，还用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
结合本发明第一方面的第二种可能的实现方式，在本发明第一方面的第三种可能的实现方式中，所述系统还包括电源模块；
所述第一CPU为控制CPU；
所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
结合本发明第一方面的第三种可能的实现方式，在本发明第一方面的第四种可能的实现方式中，
所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，向所述电机控制模块发送停止运转指令；
所述电机控制模块，用于当接收到停止运转指令时，控制所述电机停止运转。
结合本发明第一方面的第四种可能的实行方式，在本发明第一方面的第五种可能的实行方式中，所述系统还包括气泡检测模块；
所述气泡检测模块与输液管道路连接；
所述气泡检测模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述气泡检测模块，用于对所述输液管道路进行气泡检测，并向所述第一CPU发送气泡检测信息；
所述第一CPU，用于接收所述气泡检测信息，并根据所述气泡检测信息判断所述输管路中气泡含量是否超出阈值，当判断出所述输液管道路中气泡含量超出阈值时，控制所述告警模块进行告警。
结合本发明第一方面的第五种可能的实现方式，在本发明第一方面的第六种可能的实现方式中，
所述气泡检测模块，还用于向所述第二CPU发送气泡检测信息；
所述第二CPU，用于接收所述气泡检测信息，并根据所述气泡检测信息判断所述输液管道路中气泡含量是否超出阈值；当判断出所述输液管道路中气泡含量超出阈值且第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
结合本发明第一方面的第六种可能的实现方式，在本发明第一方面的第七种可能的实现方式中，所述系统还包括第三CPU，所述第三CPU为界面控制CPU；
所述第三CPU，用于获取用户设置的操作参数，并判断所述操作参数是否位于预设范围；
所述第三CPU，还用于当所述操作参数位于预设范围时，向第一CPU转发所述操作参数；
所述第一CPU，还用于根据所述操作参数生成控制指令，并向所述电机控制模块发送所述控制指令；
所述电机控制模块，还用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机运转。
结合本发明第一方面的第七种可能的实现方式，在本发明第一方面的第八种可能的实现方式中，
所述第二CPU，还用于记录所述电机运转异常信息，并向所述第三CPU转发所述异常信息；
所述第三CPU，还用于通过网络接口向云数据中心发送所述异常信息以使得所述云数据中心对所述异常信息进行分析处理。
结合本发明第一方面的第八种可能的实现方式，在本发明第一方面的第九种可能的实现方式中，所述系统还包括温度传感器，所述温度传感器与输液管道连接；
所述温度传感器，用于获取输液管道中液体的温度，并向所述第三CPU反馈所述温度；
所述第三CPU，还用于判断所述温度是否位于预设温度范围；
所述第三CPU，还用于判断出所述温度超出所述预设温度范围时，控制所述告警模块进行告警。
从上可知，本发明提供了一种输液系统，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、电机控制模块、电机、电机测速模块和告警模块：所述电机与所述电机控制模块连接；所述电机控制模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述电机测速模块与所述电机连接；所述电机测速模块还分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述告警模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述第一CPU，用于通过所述电机控制模块控制所述电机进行工作；所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU和第二CPU发送测速信息；所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警；所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。通过实施上述的技术方案，能够通过对输液全过程的双路监测，双路控制，双路告警，从而有效解耦输液功能和其他附加功能，进而提升输液泵的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例公开的一种输液系统的系统架构示意图；
图1b为本发明实施例公开的一种透射型检测方式示意图；
图2为本发明实施例公开的一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图3为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图4为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图5为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
输液泵是通过程序控制电机及其他机械部件运转达到控制输液速度目的的医疗设备。随着技术的发展，输液泵上用于检测机电装置运转的传感器越来越多，信息化网络通讯、人机界面等带来软件越来越复杂，导致输注泵故障增多，安全性下降。
本发明提供一种输液系统，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、电机控制模块、电机、电机测速模块和告警模块：所述电机与所述电机控制模块连接；所述电机控制模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述电机测速模块与所述电机连接；所述电机测速模块还分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述告警模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述第一CPU，用于通过所述电机控制模块控制所述电机进行工作；所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU和第二CPU发送测速信息；所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警；所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
具体的，如图1a所示，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、第三中央处理单元CPU、电机控制模块、电机、电机测速模块、气泡检测模块、电源模块和告警模块。
其中，需要指出的是，第一CPU为控制CPU，主要用于控制电机进行电机进行运动，获取测速信号和气泡检测信号，并所述根据测速信号和气泡检测信号判断是否进行告警，当需要进行告警时，通过告警模块进行告警。
具体的，所述控制CPU分别与所述电机控制模块、电机、气泡检测模块、告警模块、第三CPU连接；其中，所述第三CPU为界面控制CPU；所述界面控制CPU主要用于实现人机交互、与外部接口通信(比如Wi-Fi、以太网、USB以及串口等)以及进行告警提示等功能。
所述第三CPU，用于获取用户设置的操作参数，并判断所述操作参数是否位于预设范围；可以理解的是，比如用户可以在操作界面上输入电机转速、或者输入管中液体流动的速度等。不管电机转速还是液体流动的速度都有个预设范围。比如电机转动的预设范围是每分钟100转到500转；比如液体的流速每分钟1到3米等等，在此不做限制。
所述第三CPU，还用于当所述操作参数位于预设范围时，向第一CPU转发所述操作参数；可以理解的是，当所述操作参数没有位于预设范围时，可以通过操作界面提示用户重新输入参数；当然，可以通过声音进行提示，还可以通过文字进行提示，在此不做限制。
所述第一CPU，还用于根据所述操作参数生成控制指令，并向所述电机控制模块发送所述控制指令；
所述电机控制模块，还用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机运转；
所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU发送测速信息；
所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警；该告警的方式包括但不限于可听方式的报警、可视方式的报警灯。比如发出预设语音，比如进行灯光闪烁灯。
进一步，所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
当然，除了控制切断点击的能源供应，还可以对电机控制模块进行控制。
具体的，所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，切断所述电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；所述电机控制模块，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，控制所述电机停止运转。
可选的，所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，向所述电机控制模块发送停止运转指令；
所述电机控制模块，用于当接收到停止运转指令时，控制所述电机停止运转。
其中，需要指出的是，第二CPU为安全CPU，主要用于获取电机测速信号、气泡检测信号；并根据测速信号和气泡检测信号判断是否进行告警，当需要进行告警时，通过告警模块进行告警。其中，控制CPU、安全CPU以及界面控制CPU为各自独立的CPU，相互之间并不影响。
具体的，所述第二CPU分别与所述电机控制模块、电机、气泡检测模块、告警模块、电机测速模块连接；
具体的，电机测速模块，用于获取电机的测速信息，并向所述第二CPU发送所述测速信息。具体的，测速信息包括但不限于电机转动的速度和方向。
所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警；举例来说可以通过语音报警，也可以是通过灯光报警。可以理解的是，告警的方式时用户提前设置的。
另外，需要指出的是，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，第二CPU还可以直接控制电机停止运转或者通过操作电机控制模块以控制电机停止运转
所述第二CPU，用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；
所述电机控制模块，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，控制所述电机停止运转。
或者，所述第二CPU，还用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
另一方面，输液管道路中的气泡的多少会影响患者的身体状况，因此需要对输液管道路中的气泡的多少进行监测。
具体的，所述气泡检测模块与输液管道路连接；
所述气泡检测模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述气泡检测模块，用于对所述输液管道路进行气泡检测，并向所述第一CPU发送气泡检测信息；
具体的，所述气泡检测模块，用于启动拍照程序以对输液管道进行拍照，并获取拍摄的照片；其中，需要指出的是，摄像头可以有多个，可以对输液管道的不同位置进行拍照。所述气泡检测模块，用于对所述照片进行颜色处理以确定所述输液管道中气泡的含量；具体的，可以对照片进行预处理，然后进行二值化处理：对摄像头拍摄的图片,大多数是彩色图像,彩色图像所含信息量巨大,对于图片的内容,我们可以简单的分为前景与背景,为了让计算机更快的,更好的识别气泡数量,我们需要先对彩色图进行处理,使图片只前景信息与背景信息,可以简单的定义前景信息为黑色,背景信息为白色,这就是二值化图了；最后进行模板匹配以确定气泡的数量。
另外，可替换的，所述气泡检测模块可通过超声波换能器检测气泡的含量。具体的，当接收到检测指令时，所述气泡检测模块启动超声波换能器以对以确定所述输液管道中气泡的含量进行检测，并获取检测出的气泡的含量。如图1b所示，该图1b为透射型检测方式示意图。当输液管内没有空气时，由超声波换能器发射端发出的超声波穿过输液管以及药液到达接收端，其能量衰减很少，接收端接收到的能量较强；当输液管内出现了气泡，超声波的部分能量被气泡反射，接收端接收到的能量会减弱，若气泡较多活出现气栓，其长度超出超声波换能器所测范围，超声波的能量全部被反射，接收端所接受到的能量为零。因此对接收到的能量进行测量，即可知道输液管内是否存在空气以及空气量的多少(即气泡的含量)。
所述第一CPU，用于接收所述气泡检测信息，并根据所述气泡检测信息判断所述输液管道路中气泡含量是否超出阈值，当判断出所述输液管道路中气泡含量超出阈值时，控制所述告警模块进行告警。
另外，需要指出的是，由于控制CPU管控的功能较多，很多功能都是由软件实现的，如果软件之间因资源调用出现问题，那么控制CPU就不能及时对气泡检测信息或电机运动信息进行响应，此时，需要专责的CPU(比如安全PCU)进行及时处理。
具体的，所述气泡检测模块，还用于向所述第二CPU发送气泡检测信息；
所述第二CPU，用于接收所述气泡检测信息，并根据所述气泡检测信息判断所述输液管道路中气泡含量是否超出阈值；当判断出所述输液管道路中气泡含量超出阈值且第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
另外，需要指出的是，为了提高电机的安全性，就需要分析电机经常出现的问题。
具体的，所述第二CPU，还用于记录所述电机运转异常信息，并向所述第三CPU转发所述异常信息；
所述第三CPU，还用于通过网络接口向云数据中心发送所述异常信息以使得所述云数据中心对所述异常信息进行分析处理。
另外需要指出的是，在使用输液系统对患者进行输液时，还需要关注液体的温度，如果温度过低，会影响输液的效果，或者会对患者的身体产生影响。
具体的，所述系统还包括温度传感器，所述温度传感器与输液管道连接；
所述温度传感器，用于获取输液管道中液体的温度，并向所述第三CPU反馈所述温度；
所述第三CPU，还用于判断所述温度是否位于预设温度范围；
所述第三CPU，还用于判断出所述温度超出所述预设温度范围时，控制所述告警模块进行告警。
还需要指出的是，在使用输液系统对患者进行输液时，还需要关注输液管中液体的压力，如果输液管中液体的压力变高，可能是输液管路发生了弯折，使液体流动受阻，这就会对输液造成影响。
具体的，所述输液系统还包括压力传感器，所述压力传感器与输液管路连接；
所述压力传感器，用于获取输液管路中液体的压力，并向所述第三CPU反馈所述压力值；
所述第三CPU，还用于判断所述压力值是否超出预设压力值；
所述第三CPU，还用于当判断出所述压力值超出预设压力值时，控制告警模块进行告警。
从上可知，本系统中控制CPU和安全CPU双路监测电机测速信号和气泡检测信号，当发生异常时通过不同的路径切断电机运动，并可以独立发出声光报警。进一步，安全CPU的作为专责CPU，不易出错，做到安全可靠。UI CPU可以较为复杂，实现较好的UI效果及丰富的接口，易于操作和实现信息化而不影响安全。另外，可以理解的是，3个CPU互相通讯，互相监控，发现异常时每个CPU可以独立的报警。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图2所示，所述工作方法包括：
S101、第三CPU获取用户设置的操作参数，并判断所述操作参数是否位于预设范围；
其中，第三CPU为界面控制CPU，主要用于进行人机交互以及通过外部接口与外部通信。常见的外部接口包括输入输出接口、网络通信接口等
S102、当所述操作参数位于预设范围时，所述第三CPU向第一CPU转发所述操作参数；
其中，所述第一CPU为控制CPU，主要用于控制整个输液系统的运行。
S103、所述第一CPU根据所述操作参数生成控制指令，并向所述电机控制模块发送所述控制指令；
其中，电机控制模块主要用于控制电机的运动，如启动，停止，加减速，正反转等。
S104、所述电机控制模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机运转；
S105、所述电机测速模块对所述电机进行测速，并分别向第二CPU和所述第一CPU发送测速信息；
其中，第二CPU位安全CPU，主要根据测速的信息判断电机运转是否正常。
S106、所述第一CPU接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警。
另外，可选的，当判断出所述电机处于非正常运转状态时，所述第一CPU切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；当检测到与所述电源模块断开连接时，所述电机停止运转。
可选的，当判断出所述电机处于非正常运转状态时，所述第一CPU切断所述电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；当检测到与所述电源模块断开连接时，所述电机控制模块控制所述电机停止运转。
可选的，当判断出所述电机处于非正常运转状态时，所述第一CPU向所述电机控制模块发送停止运转指令；当接收到所述停止运转指令时，所述电机控制模块控制所述电机停止运转。
S107、所述第二CPU接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
另外，可选的，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，所述第二CPU切断电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；当检测到与所述电源模块断开连接时，所述电机控制模块控制所述电机停止运转。
可选的，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，所述第二CPU向所述电机控制模块发送停止运转指令；当接收到所述停止运转指令时，所述电机控制模块控制所述电机停止运转。
可选的，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，所述第二CPU切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；当检测到与所述电源模块断开连接时，所述电机停止运转。
可选的，所述第二CPU记录所述电机运转异常信息，并向所述第三CPU转发所述异常信息；所述第三CP通过网络接口向云数据中心发送所述异常信息以使得所述云数据中心对所述异常信息进行分析处理。
当然可以理解的是，第三CPU向云数据中心发送异常信息之前，需要进行身份认证，因为云数据中心需要确定数据来源以便进行信息分析反馈。
从上可知，本发明提供了一种输液系统的工作方法，该方法可应用于上述输液系统，所述方法具体包括：第三CPU获取用户设置的操作参数，并判断所述操作参数是否位于预设范围；当所述操作参数位于预设范围时，所述第三CPU向第一CPU转发所述操作参数；所述第一CPU根据所述操作参数生成控制指令，并向所述电机控制模块发送所述控制指令；所述电机控制模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机运转；所述电机测速模块对所述电机进行测速，并分别向第二CPU和所述第一CPU发送测速信息；所述第一CPU接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警；所述第二CPU接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。通过实施上述的技术方案，能够通过对输液全过程的双路监测，双路控制，双路告警，从而有效解耦输液功能和其他附加功能，进而提升输液泵的安全性。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图3所示，所述工作方法包括：
S201、气泡检测模块对输液管道路进行气泡检测，并向所述第一CPU和第二CPU发送气泡检测信息；
其中，可以理解的是，所述气泡检测模块与输液管道路连接；所述气泡检测模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
其中，所述第一CPU是控制CPU，可以用于根据气泡检测信息判断气泡含量是否超标，如果超标则进行告警。
其中，所述第二CPU是安全CPU，主要用于根据气泡检测信息判断气泡含量是否超标，如果超标则进行告警。
其中，可以理解的是，气泡检测模块可以是摄像装置，通过对输液管道路的一个或多个预设位置进行拍照以获取管路中液体的静态图，通过对静态图进行分析以确定单位体积内气泡的含量。
S202、第一CPU接收所述气泡检测信息，并根据所述气泡检测信息判断所述输液管道路中气泡含量是否超出阈值，当判断出所述输液管道路中气泡含量超出阈值时，控制所述告警模块进行告警。
S203、所述第二CPU接收所述气泡检测信息，并根据所述气泡检测信息判断所述输液管道路中气泡含量是否超出阈值；当判断出所述输液管道路中气泡含量超出阈值且第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
从上可知，本发明能够进行双路监测，在控制CPU运行出问题时，专责CPU(即第二CPU)会进行告警，从而提升整个输液系统的安全性。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图4所示，所述工作方法包括：
S301、温度传感器获取输液管道中液体的温度，并向所述第三CPU反馈所述温度；
可以理解的是，所述温度传感器与输液管道连接；
S302、第三CPU判断所述温度是否位于预设温度范围；
其中，可以理解的是个，该预设温度范围是根据输液对象的体温确定。
比如如果是对人类进行输液，俺么预设温度范围可能是35-38度。
其中，第三CPU为界面控制CPU，可以用于人机交互，与外界通信。
S303、当判断出所述温度超出所述预设温度范围时，所述第三CPU控制所述告警模块进行告警。
比如，第三CPU可以将告警信息发送至护士的值班室，还可以将告警信息发送至主治医师的工作台上(该工作台可以是连接主治医师与病人的装置)。
需要指出的是，对温度的判断既可以由第三CPU来做，还可以有第二CPU来做，在此不做限制。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图4所示，所述工作方法包括：
S401、压力传感器获取输液管路中液体的压力值，并向所述第三CPU反馈所述压力值；
S402、所述第三CPU判断所述压力值是否超出预设压力值；
S403、当判断出所述压力值超出预设压力值时，所述第三CPU控制告警模块进行告警。
比如，第三CPU可以将告警信息发送至护士的值班室，还可以将告警信息发送至主治医师的工作台上(该工作台可以是连接主治医师与病人的装置)。
需要指出的是，对输液管中液体压力的判断既可以由第三CPU来做，还可以有第二CPU来做，在此不做限制。
值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输液系统，其特征在于，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、电机控制模块、电机、电机测速模块和告警模块：
所述电机与所述电机控制模块连接；
所述电机控制模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述电机测速模块与所述电机连接；
所述电机测速模块还分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述告警模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述第一CPU，用于通过所述电机控制模块控制所述电机进行工作；
所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU和第二CPU发送测速信息；
所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
2.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述电源模块分别与所述电机和电机控制模块连接；
所述电源模块，用于给电机控制模块和电机提供电能；
所述第二CPU为安全CPU；
所述第二CPU，用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；
所述电机控制模块，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，控制所述电机停止运转。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第二CPU，还用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块；
所述第一CPU为控制CPU；
所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，向所述电机控制模块发送停止运转指令；
所述电机控制模块，用于当接收到停止运转指令时，控制所述电机停止运转。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括气泡检测模块；
所述气泡检测模块与输液管道路连接；
所述气泡检测模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述气泡检测模块，用于对所述输液管道路进行气泡检测，并向所述第一CPU发送气泡检测信息；
所述第一CPU，用于接收所述气泡检测信息，并根据所述气泡检测信息判断所述输液管道路中气泡含量是否超出阈值，当判断出所述输液管道路中气泡含量超出阈值时，控制所述告警模块进行告警。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述气泡检测模块，还用于向所述第二CPU发送气泡检测信息；
所述第二CPU，用于接收所述气泡检测信息，并根据所述气泡检测信息判断所述输液管道路中气泡含量是否超出阈值；当判断出所述输液管道路中气泡含量超出阈值且第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述系统还包括第三CPU，所述第三CPU为界面控制CPU；
所述第三CPU，用于获取用户设置的操作参数，并判断所述操作参数是否位于预设范围；
所述第三CPU，还用于当所述操作参数位于预设范围时，向第一CPU转发所述操作参数；
所述第一CPU，还用于根据所述操作参数生成控制指令，并向所述电机控制模块发送所述控制指令；
所述电机控制模块，还用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机运转。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述第二CPU，还用于记录所述电机运转异常信息，并向所述第三CPU转发所述异常信息；
所述第三CPU，还用于通过网络接口向云数据中心发送所述异常信息以使得所述云数据中心对所述异常信息进行分析处理。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括温度传感器，所述温度传感器与输液管道连接；
所述温度传感器，用于获取输液管道中液体的温度，并向所述第三CPU反馈所述温度；
所述第三CPU，还用于判断所述温度是否位于预设温度范围；
所述第三CPU，还用于判断出所述温度超出所述预设温度范围时，控制所述告警模块进行告警。
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