CN112107761B - 一种输液泵、输液泵工作方法、医疗设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输液泵，所述输液泵用于与输液器配套使用，根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；所述输液泵包括壳体、驱动装置、输液管路、检测对象、传感器和处理器；所述处理器用于根据所述传感器的输出信号，确定所述输液器的径向形态变化。本发明还公开了一种输液泵工作方法、医疗设备及存储介质。

Description

一种输液泵、输液泵工作方法、医疗设备及存储介质
技术领域
本发明涉及输液泵，尤其涉及一种输液泵、输液泵工作方法、医疗设备及存储介质。
背景技术
现有输液泵的使用过程中，在根据所配置的药品执行相应的输注操作的过程中，输液器受到泵片组的挤压时会发生形变，破坏输液器材料的弹性，严重形变时还会造成输液器的破裂从而影响输液器中的药液流量与输液安全。
发明内容
本发明实施例提供一种输液泵，所述输液泵用于与输液器配套使用，根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；
所述输液泵包括壳体、驱动装置、输液管路、检测对象、传感器和处理器；
所述输液器沿着所述输液管路布设；
所述驱动装置包括动力机构和泵片组；
所述泵片组包括检测泵片和驱动泵片；
所述处理器用于通过驱动所述驱动装置，使所述驱动装置带动所述驱动泵片对所述输液器进行挤压或者释放，以使所述输液器内的液体定向地流动；
所述传感器或者所述检测对象的其中一个设置在所述检测泵片上；
所述检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态；
所述处理器用于根据所述传感器的输出信号，确定所述输液器的径向形态变化。
一种输液泵的工作方法，所述方法应用于与输液器配套使用的输液泵中，所述输液泵用于根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；所述输液泵包括壳体、驱动装置、输液管路、传感器、检测对象、输出接口和处理器；所述输液器沿着所述输液管路布设，所述驱动装置包括动力机构和泵片组，所述泵片组包括检测泵片和驱动泵片，所述传感器或者所述检测对象的其中一个设置在所述检测泵片上，所述检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态；所述方法包括：
获取所述传感器的输出信号；
根据所述输出信号，确定所述输液器的径向形态变化；
根据所述径向形态变化，执行以下至少一个事件：调整输液流速或者输液时间、通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息、以及驱动所述驱动装置停止工作。
一种医疗设备，所述医疗设备用于与如上所述的输液泵通过所述输出接口连接，所述医疗设备上设置有显示设备，所述显示设备用以显示所述输出接口所输出的提示信息。
一种存储介质，存储有可执行指令，配置为引起处理器执行所述可执行指令时，实现如上所述方法。
本发明实施例中，通过将传感器或者检测对象的其中一个设置于检测泵片上，检测泵片与输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态，以实现通过传感器的输出信号确定所述输液器的径向形态变化，由于输液泵的内部空间较小，将传感器或者检测对象的其中一个设置于检测泵片上可以充分利用检测泵片的体积，同时将检测泵片设置于泵片组中，可以在有效利用输液泵已有组件的基础上，实现对输液器径向形态变化的准确监测，避免输液器的形变甚至于破裂影响输液安全。
附图说明
图1为本发明提供的静脉输液设备的框图
图2为本发明实施例提供的输液泵的一个可选的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的输液泵的一个实施方式的立体图；
图4为其中一个实施例的输液泵中检测泵片的拆解示意图；
图5为其中一个实施例的检测泵片的组成结构的侧视图；
图6为其中一个实施例的检测泵片的组成结构的侧视图；
图7为本发明实施例所提供的输液泵的工作方法的示意图。
具体实施方式
现在将详细地参考实施例，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施例的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员应该理解，各种所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下而实现。在其他实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件、电路和网络，以免不必要地使实施例模糊。
还将理解的是，虽然在一些情况下，术语“第一”、“第二”等在本文中用于描述各种元件或其他对象，但是这些元件或者对象不应受到这些术语限制。这些术语只是用于将一个元件/对象与另一元件/对象区分开。
在本文中对各种所述实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种所述实施例中的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”和“该/所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/ 或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”在本说明书中使用时是指存在所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件和/或部件。
如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为“当……时”、“响应于确定”或“响应于检测到”等意思。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到【所陈述的条件或事件】”可以被解释为是指“在确定……时”、“响应于确定……”、“在检测到【所陈述的条件或事件】时”或“响应于检测到【所陈述的条件或事件】”的意思。
图1为本发明提供的静脉输液设备的框图。静脉输液设备100包括控制平台102、存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130、滴数传感器132、气泡传感器134和压力传感器136，这些组件通过一条或者多条通信总线或者信号线110进行通信。其中控制平台102包括处理器150和外围设备接口152。
静脉输液设备100可以是任何根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，将所配置的药液可控地输入患者体内的医疗设备，包括但不限于输液泵、注射泵、镇痛泵、营养泵和胰岛素泵等，还可以包括其中两项或者多项的组合。在一些实施例中，该静脉输液设备可以与输液器(例如输液管、注射器) 配套使用。应当理解，静脉输液设备100只是一个实例，医疗设备的组件可以比图示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。配套图1所述的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。
存储器104可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理器150的存储器，例如经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制设备100的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问。
外围设备接口152将设备100的输入和输出外设耦接到处理器150和存储器104。该一个或多个处理器150运行各种存储在存储器104中的软件程序和/ 或指令集，以便执行设备100的各种功能，并对数据进行处理。某些实施例中，外围设备接口152和处理器150可以在单个芯片上实现。而在一些实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。
RF(射频)电路120接收并发送电磁波。该RF电路120将电信号转换为电磁波，或是讲电磁波转换为电信号，并且经由电磁波来与通信网络以及其他通信设备进行通信。该RF电路120可以包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。该RF电路120可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络可以是万维网(WWW)、内部网和/或诸如蜂窝电话网络等无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。所述无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任何一种，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(WIFI)(例如IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、 Wi-MAX、用于电子邮件、及时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合适的通信协议，包括在本文提交日尚未开发出的通信协议。
外部端口122提供了静脉输液设备100、其他医疗设备(例如Dock、中央站、监护仪等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一些实施例中，可以是由CAN总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如RS485、RS232)的通信接口，或者是通用串行总线(USB)。外部端口122适合于直接或者经网络(例如因特网、LAN等)间接耦接到其他设备或者用户。
音频电路124和扬声器154提供了用户与静脉输液设备100之间的音频接口。音频电路124接收来自外围设备接口152的音频数据，将音频数据转换为电信号，并且将电信号传送到扬声器154。扬声器154将电信号转换为人类可感知的声波。
监控电路126可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理器150 的状态。保护电路128可以包括硬件保护装置(例如保险丝、TVS二极管)，用于保护静脉输液设备100内的各个组件的用电安全。
处理器150通过动力驱动电路130对设备100的动力设备(图未示)进行驱动，使动力设备在处理/控制器150的驱动下可控地进行运动，并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设备(例如齿轮或者凸轮轴)带动控制对象 (例如泵门、止液夹或者蠕动挤压机构)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(PM)电机,反应式(VR)电机和混合式(HB)电机。在一些实施例中，电机在处理/控制器150的驱动下，带动设备100的控制对象(例如泵门、止液夹或者泵片)进行运动，使控制对象实现预设的运动状态。其中动力机构包括动力设备与一个或者多个力传动/转换设备。
在一些实施例中，蠕动挤压机构包括凸轮轴、泵片组和挤压板。设备100 中的处理/控制器150发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130驱动动力设备(例如电机)按照指定的转速及转向工作，动力设备在转动过程中，带动与其连接的凸轮轴进行转动；凸轮轴在转动的过程中，凸轮轴上的凸轮带动泵片组进行直线往复运动，即泵片组上的泵片依序进行直线往复运动。泵片组与挤压板配合依次序往复挤压和释放输液器外壁，驱使输液管内液体持续定向流动。其中动力设备与凸轮轴之间还可以设置有减速机构，用以保证泵片组的转速平稳均匀。凸轮轴与泵片组设置在泵体外壳内，在其中一些实施例中，该泵体外壳可以是由上盖和下盖组成，这样方便于组装；也可以是由三面密封、一面开口的一体成型壳体组成。
在一些实施例中，滴数传感器132可以与输液器的滴壶配套使用，用于检测滴壶中的液滴流速。
在一些实施例中，传感器134用于通过所输出的信号确定输液器的径向形态变化。其中，传感器134可以是霍尔传感器，检测对象为磁性元件，传感器与磁性元件的其中一个设置在检测泵片上；传感器134也可以是红外传感器，检测对象是可以设置于检测泵片上的固有部件，或者是检测泵片上的外设部件，此处所称的固有部件指的是参与或者影响泵片功用的部件，譬如是泵片外壁，泵片的某一个侧面之类的；此处所称的外设部件是指与泵片本身功用无关的部件，专门为测距的作用而设置在检测泵片上的；当然，也可以是红外传感器设置检测泵片上，而对应地的检测对象设置传感器测距范围内且固定于泵体外壳内部或者泵体外壳内部的其他部件上，同样的，检测对象是可以设置于泵体外壳内的固有部件，或者是泵体外壳内的外设部件，此处所称的固有部件指的是参与或者影响泵体外壳或者其他部件功用的部件，譬如是泵体外壳壁面之类的；此处所称的外设部件是指与泵体外壳或者其他部件本身功用无关的部件，专门为测距的作用而设置在泵体外壳内或者其他部件上的。所述检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态。
在一些实施例中，压力传感器136可以响应到被测对象的压力值，并将所述压力值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102。该压力传感器可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。在一些实施例中，压力传感器136可以用于检测输液器的内部压力或者输液器的外部压力。在一些实施例中，压力传感器136也可以用于检测被测对象(例如输液管)的在位状态。
输入/输出(I/O)系统108提供静脉输液设备100的输入/输出外设和外围设备接口152之间的接口。输入/输出外设可以是显示器系统160、位置传感器 164、位移传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统 108可以包括显示控制器140、位置传感器控制器144、位移传感器控制器146、灯光控制器148和一个或多个输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。在一些实施例中，其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的物理按钮。
在一些实施例中，显示器系统160可以包括显示屏，该显示屏提供设备100 与用户之间的输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示屏可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP 或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示系统160可以包括触摸屏，该触摸屏提供设备100与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是触摸屏，都可以向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将所述位置转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位置传感器可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括输液器、泵门、泵片和止液夹等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对泵片的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对输液器是否设置在预设的位置上进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对止液夹的夹管位置进行检测。
位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将所述位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位移传感器166可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。在一些实施例中，可以使用电位器对泵门的位置变化进行监测。在一些实施例中，可以使用电位器对输液器的位置变化进行监测。
灯光组件168可以包括用于提示设备100处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件168单独响应处理器150的驱动；灯光组件168也可以与扬声器154 相对应的配合以响应处理器150的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察设备100的结构或者组件状态的可视化照明元件。
静脉输液设备100还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管LED)，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。
在一些实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、设备/全局内部状态(或指令集)174、文本输入模块(或指令集)176以及一个或者多个应用(指令集)178。操作系统170(例如Darwin、RTXC、LINUX、 UNIX、OS、WINDOWS等嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。通信模块172有助于经一个或多个外部端口122而与其他设备进行通信，并且它还包括用于处理RF电路120和/或外部端口122接收的数据的各种软件组件。在一些实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态174。在一些实施例中，存储器104存储文本输入模块176，该文本输入模块176提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入关于输液器径向形态变的阈值等。在一些实施例中，存储器104存储至少一个应用178，该应用178包括输液器径向形态变化阈值设置178-1，该阈值设置178-1可以包括提供用户输入针对不同规格输液器的径向形态变化阈值，通过输入不同的变化阈值可以调整设备100，以适应不同使用场景的需求。
在某些实施例中，静脉输液设备为输液泵，该输液泵与输液器配套使用，并根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，该液体可以包括升压药、降压药、营养液(药)、化疗药、止痛药、抗癌药、缩宫药、抗凝药、麻醉药和血液制品(药)，该输注操作包括按照设置的输液速度进行输注，或者按照设置的输液量进行输注等。其中该输液泵至少包括输液泵驱动装置、输液管路、传感器和处理器、存储器和外围设备接口。该输液泵驱动装置至少包括动力机构和泵片组；泵片组包括检测泵片和驱动泵片，该输液通道用于提供输液器的容置空间，以实现输液器沿着所述输液管路布设。下面以霍尔传感器和磁性元件作为传感器为例，说明对输液器的径向形态变化进行检测的原理。
该检测对象为磁性元件；所述传感器为霍尔传感器，其中，所述磁性元件或者所述霍尔传感器中的一个设置于检测泵片上，输液泵进行输液的过程中，检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态，由于泵片组中的驱动泵片在输液过程中周期性的挤压输液器，输液器不断地发生着形变，霍尔传感器所接收的磁通量也随着输液器的形变而发生改变，由于霍尔传感器可以将所接收的磁通量的改变转变为相应的输出幅值(输出电压)，从而可以实现对霍尔传感器和磁性元件距离变化的检测，同时由于检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态，因此，可以通过霍尔传感器所输出的信号确定输液器的径向形态变化。
其中，处理器针对不同程度的输液器的径向形态变化，可以对应执行不同事件。当处理器确定输液器的径向形态变化到达第一变化阈值时，触发补液模式，在所述补液模式下，并根据所述输液器的径向形态变化确定所述输液泵的补液量；根据所述补液量，调整输液速度或输液时间，以实现进行补液处理；当处理器确定输液器的径向形态变化到达第二变化阈值时，驱动所述驱动装置工作并通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息，涉及更换输液器的提示信息可以是提示输液管疲劳、提示输液管老化等；当处理器确定输液器的径向形态变化到达第三变化阈值时，触发输液泵调整至停止状态，在所述停止状态下，驱动所述驱动装置停止工作并通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息。
例如，图2为本发明实施例提供的输液泵30的一个可选的结构示意图，如图2所示，该驱动装置32包括电机、齿轮、凸轮轴和泵片组等；该电机在处理器37的驱动下进行转动，通过驱动至少一个齿轮来带动凸轮轴进行转动，凸轮轴上的凸轮与泵片组33的驱动泵片连接，使的凸轮轴在转动过程，驱动泵片也相应有序地进行直线往复运动。其中泵片组33和凸轮轴设置在泵体壳体内，该泵体壳体可以是由上盖和下盖，也可以是一个三面密封，一面开口的一体成型壳体。当处理器37确认输液器的径向形态变化到达第三变化阈值时，处理器37可以通过停止驱动装置32，使泵片组33处于停止状态，泵片组33中的驱动泵片停止挤压输液器31内的液体往输液方向38流动，处理器37还可以通过外围设备接口或者输出接口发出涉及更换输液器的提示信息，例如，结合图1所示，处理器150可以通过外围设备接口152控制音频电路124，发出报警音频，以提示及时更换新的输液器；或者，处理器150可以通过外围设备接口152控制显示控制器140或者灯光控制器148，以在显示器系统160或者灯光组件168 上显示涉及更换输液器的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口 122，将涉及大气泡的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示涉及更换输液器的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及更换输液器的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的音频电路发出报警音频。
当处理器37确认输液器的径向形态变化到达第一变化阈值时，处理器控制输液泵进入补液模式，以实现补充输液器由于形变所造成的输液量的损失，具体的，所述处理器37能够根据输液器的径向形态变化确定所述输液泵的补液量；例如，如图2所示，处理器37保持驱动装置32带动泵片组33处于运动状态，泵片组33中的驱动泵片挤压输液器31内的液体往输液方向38流动；处理器37根据所确定的补液量延长所述驱动装置32中电机的预设转动时间，或者处理器37根据所确定的补液量加快所述驱动装置32中电机的转动速率，以达到相应的补液量。与此同时，如图1所示，处理器150通过外围设备接口152 控制显示控制器140以在显示器系统160显示所确定的补液量；或者，处理器 150可以通过外部端口122，将当所确定的补液量发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示处理器150所确定的补液量。
当处理器37确认输液器的径向形态变化到达第二变化阈值时，处理器37 控制输液泵处于保持补液模式，例如，如图2所示，处理器37保持驱动装置 32带动泵片组33处于运动状态，泵片组33中的驱动泵片挤压输液器31内的液体往输液方向38流动。由于已经确定相应的补液量，同时输液器的径向形态变化达到第二变化阈值，说明输液器的弹性逐渐丧失，存在输液器破裂的可能，因此，处理器37控制输液泵保持补液模式，同时不再增加补液量，处理器37 根据所确定的补液量延长所述驱动装置32中电机的预设转动时间，或者处理器 37根据所确定的补液量加快所述驱动装置32中电机的转动速率，同时如图1 所示，处理器150通过外围设备接口152控制显示控制器140以在显示器系统 160显示涉及更换输液器的提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将当涉及更换输液器的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示涉及更换输液器的提示信息，以提示医务人员在补液完成后，更换新的输液器避免输液器由于弹性丧失造成破裂。
图3是本发明实施例提供的输液泵的一个实施方式的立体图，如图3所示，输液泵的结构包括：
显示界面401，用于显示各类型信息，所述各类型信息包括但不限于：处理指示信息，涉及更换所述输液器的提示信息、处理器所确定的补液量信息；进一步地，所述显示界面401还能够显示所述输液泵的当前工作状态。
控制面板402，用于接收相应的控制指令，以控制调整输液泵的设置参数，进一步地，通过所述控制面板402所接收的控制指令，还能够调整所述输液泵的补液量，所述进一步地，当控制面板102接收到控制指令后，能够将相应的电信号向输液泵的处理器发送。
输液器403，其中，所述输液器的一端延伸至输液泵前端面板的外部，通过所述输液器能够将相应的不同的药液输入患者体内输液器的另一端连接药袋，所述药袋用于存放相应的液体，需要说明的是，作为耗材的输液器能够根据使用情况进行更换，并非属于本申请输液泵的组件，输液器的直径零位值用于表征输液器完成安装后，在未使用状态下输液器的管内壁直径，直径零位值越大表示输液器的管内壁直径越大，不同规格的输液器的直径零位值并不完全相同。
下面对输液泵工作过程中输液器发生形变的过程进行介绍，当输液泵开始输液时，输液泵的泵片组中的驱动泵片在驱动装置中的电机的作用下开始反复挤压或释放输液器，以推动输液器中的药液向患者的方向运动，输液器的表面弹性开始下降，此时由于挤压推动的横向力引起了输液器的内管直径变细，输液器开始发生径向形变。由于输液器的材质为具有弹性的PVC材料，因此，在发生径向形变的初始阶段输液器能够恢复初始状态，随着输液时间的增加，输液器的弹性开始被破坏，输液器自身恢复能力变差，输液器的输液流量开始下降，此时实际的输液流量已经与开始输液时设定的输液流量参数不一致，同时，随着输液时间的增加，由于驱动泵片的挤压容易造成输液器的破裂，影响输液安全。因此，需要对输液器的径向形态变化进行监测，以及时触发输液泵进行补液操作，同时避免输液器的破裂以影响输液安全。
在一些实施例中，输液泵包括：动力机构、输液管路、传感器和处理器，驱动泵片和检测泵片构成了泵片组，所述处理器用于通过驱动所述动力机构，使所述动力机构带动所述驱动泵片对所述输液器进行挤压或者释放，以使所述输液器内的液体定向地流动。所述传感器或所述检测对象的其中一个设置于所述检测泵片上，所述检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态；
传感器输出信号，该输出信号用于表征传感器与检测对象之间的距离；所述处理器用于根据所述传感器的输出信号，确定所述输液器的径向形态变化。
图4为其中一些实施例的检测泵片的拆解示意图，如图4所示，其中，检测对象为磁性元件5061；传感器为霍尔传感器5062。所述检测泵片506通过与弹性元件605与弹性支架604相连接，以实现通过所述弹性元件的调节，使检测泵片506与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态。
在其中一个实施例中，泵体外壳是由上盖5063和下盖5064组成，上盖5063 和下盖5064均设置有凹槽，弹性支架与凹槽之间相互卡接从而将弹性支架固定在上盖5063与下盖5064之间。作为检测对象的磁性元件5061安装于检测泵片 506上，霍尔传感器5062安装于弹性支架604与泵体外壳上盖5063的连接处，且磁性元件5061与霍尔传感器5062的位置相对应设置，即磁性元件需要设置在霍尔传感器5062的检测范围内，可以是正对设置，或者至少有部分相对设置。同样的，如果霍尔传感器与磁性元件的位置对调也是可以的。其他与霍尔传感器起到同样检测目的的传感器与检测对象之间的设置也可以同样设置。
在其中一个实施例中，泵体外壳是由上盖和下盖组成，上盖和下盖均设置有凹槽，弹性支架与凹槽之间相互卡接从而固定在上盖与下盖之间。作为检测对象的磁性元件安装于检测泵片上，霍尔传感器安装于弹性元件与泵体外壳下盖之间的连接处，且磁性元件与霍尔传感器的位置相对应设置，即磁性元件需要设置在霍尔传感器的检测范围内，可以是正对设置，或者至少有部分相对设置。同样的，如果霍尔传感器与磁性元件的位置对调也是可以的。同样的，其他与霍尔传感器起到同样检测目的的传感器与检测对象之间的设置也可以同样设置。
在其中一个实施例中，泵体外壳是一个三面相对密封，一面开口的一体成型壳体，弹性支架通过与泵体外壳中的其中一个密封部分进行连接，从而固定于泵体外壳内。作为检测对象的磁性元件安装于检测泵片上，霍尔传感器安装于弹性元件上且相对于靠近于一体成型壳体上端的部分，且磁性元件与霍尔传感器的位置相对应设置，即磁性元件需要设置在霍尔传感器的检测范围内，可以是正对设置，或者至少有部分相对设置。同样的，如果霍尔传感器与磁性元件的位置对调也是可以的。其他与霍尔传感器起到同样检测目的的传感器与检测对象之间的设置也可以同样设置。
在其中一个实施例中，泵体外壳是一个三面相对密封，一面开口的一体成型壳体，弹性支架通过与泵体外壳中的其中一个密封部分进行连接，从而固定于泵体外壳内。作为检测对象的磁性元件安装于检测泵片上，霍尔传感器安装于弹性元件上且相对于靠近于一体成型壳体下端的部分，且磁性元件与霍尔传感器的位置相对应设置，即磁性元件需要设置在霍尔传感器的检测范围内，可以是正对设置，或者至少有部分相对设置。同样的，如果霍尔传感器与磁性元件的位置对调也是可以的。其他与霍尔传感器起到同样检测目的的传感器与检测对象之间的设置也可以同样设置。
图5示出了其中一些实施例中的检测泵片的组成结构的一种侧视图，其中在本发明的一些实施例中，所述输液泵还包括泵体、挤压板608和弹性支架604，该泵体外壳603内设置有泵体外壳、泵片组、凸轮、凸轮轴等；所述弹性支架 604设置于泵体外壳603内；所述弹性元件包括弹簧605，所述弹簧605的一侧抵接在所述弹性支架604上，所述弹簧605的另一侧抵接在所述检测泵片506 上。
图6示出了其中一些实施例中的检测泵片的组成结构的一种侧视图，其中在本发明的一些实施例中，所述输液泵还包括泵体外壳603和泵片延长支架 606；所述弹性元件包括弹簧605；所述检测泵片506与所述泵片延长支架606 连接；所述弹簧605的一端抵接在所述泵片延长支架606上，所述弹簧605的另一端抵接在所述泵体外壳603上。
当所述输液泵中的输液器503安装完成后，泵片组的驱动泵片505(未示出)的还未开始挤压或释放输液器503，输液器503处于无形变状态，此时检测泵片506伸出距离不变，作为检测对象的磁性元件与作为传感信号接收端的霍尔传感器的相对位置不变，霍尔传感器接收到的通过输液器的磁通量未发生变化，因此霍尔传感器输出电压不变，此电压即被认为代表输液器的直径零位值，记为Vref。随着输液泵的持续工作，泵片组的驱动泵片505的开始挤压或释放输液器503，输液器503的弹性变差，形变恢复能力逐渐减弱，输液器503 的直径开始减小，检测泵片506在弹性部件的作用下开始运动，检测泵片506 的前端保持与所述输液器503的管壁保持设定的距离或者保持接触状态，霍尔传感器与磁性元件之间的距离增大，作为传感信号接收端的霍尔传感器所接收到的磁通量开始减少，霍尔传感器的输出电压开始下降，此时的霍尔传感器输出电压记为VO，处理器504计算所述霍尔传感器输出电压的变化值，并根据霍尔传感器输出电压的变化值确定所述输液器503的径向形态变化，其中，所述霍尔传感器的输出电压变化值可以通过ΔV＝|Vo-Vref|计算，其中，ΔV表示霍尔传感器的输出电压变化值。
在本发明的一些实施例中，所述处理器504(未示出)，用于当所述输液器的径向形态变化到达第一变化阈值时，触发补液模式；在输液泵进入补液模式时，所述处理器504，用于根据所述输液器503的径向形态变化确定所述所述输液泵的补液量；所述处理器504，用于基于所确定的补液量，调整输液速度或输液时间，以实现进行补液处理。进一步地，处理器504根据输液器503的第一变化阈值触发所述输液泵进行补液时，输液泵的补液量与所述输液器503 的径向形态变化程度呈正比。处理器504通过向驱动装置501发出相应的控制指令，可以实现动力机构带动驱动泵片505延长转动时间或者提升转动速度，以实现输液泵的补液。
在本发明的一些实施例中，随着输液泵持续进行输液，输液器503的弹性变差，形变恢复能力逐渐减弱，输液器503的内管壁直径开始减小，仍然以前序的霍尔传感器为例，当所述输液器503的径向形态变化到达第二变化阈值时，处理器504驱动所述驱动装置501工作并通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息，其中，所述第二变化阈值大于所述第一变化阈值。由于输液器503随着输液的进程被驱动泵片505反复地挤压和释放，其PVC材质开始逐渐丧失弹性，当输液器503的径向形态变化到达第二变化阈值时，通过处理器504触发所述输液泵停止增加补液量，仅在补液状态下完成已有的补液量，以避免输液器由于弹性变差造成破裂，影响输液安全。
在本发明的一些实施例中，随着输液泵持续进行输液，输液器503的弹性变差，形变恢复能力逐渐减弱，输液器503的内管壁直径开始减小，仍然以前序的霍尔传感器为例，当所述输液器503的径向形态变化到达第三变化阈值时，触发输液泵进入停止状态，在所述停止状态下，驱动所述驱动装置停止工作并通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息；其中，所述第三变化阈值大于所述第二变化阈值，由于输液器503随着输液的进程被驱动泵片505 反复地挤压和释放，其PVC材质开始逐渐丧失弹性，当输液器503的径向形态变化到达第三变化阈值时，输液器即将破裂，处理器504通过停止控制指令驱动驱动装置，使动力机构停止带动驱动泵片505运动，避免由于输液管破裂造成药物外泄和负压状态下的患者血液回流，以保证患者的安全。
图7为本发明实施例所提供的输液泵的工作方法的示意图，如图7所示，本发明实施例所提供的输液泵的工作方法应用于前序任一结构的输液泵中，所述输液泵用于根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；所述输液泵包括驱动装置、输液管路、传感器、输出接口和处理器；所述输液器沿着所述输液管路布设，驱动装置包括动力机构和泵片组，所述泵片组包括检测泵片和驱动泵片，所述检测对象或所述传感器的其中一个设置于所述检测泵片上，所述检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态，所述输液泵工作方法包括以下步骤：
S801：获取传感器的输出信号；
其中，所述传感器的输出信号用于表征所述传感器与所述检测对象之间的距离；
S802：根据所述输出信号，确定所述输液器的径向形态变化。
在本发明的一些实施例中，输出接口可以是上述实施例所说的外围设备接口。
在本发明的一些实施例中，获取所述位传感器的反馈信号之前，所述方法还包括：
根据所述传感器的输出信号，确定所述输液器的直径零位值。进一步地，可以根据所述传感器的输出信号，确定所述输液器的当前直径值；根据所述直径零位值和所述当前直径值，确定所述输液器的径向形态变化。
在本发明的一些实施例中，根据所述直径零位值和所述当前直径值，确定所述输液器的径向形态变化，包括：
根据所述直径零位值和所述当前直径值，确定所述直径零位值和当前直径值之间的运算值为所述输液器的径向形态变化。其中，运算值包括差值、比值或者相对百分比值。具体的，由于输液器安装完成未进入输液状态时，由于输液器为发生形变，所述直径零位值可以表征，未使用状态下输液器的管内壁直径，直径零位值越大表示输液器的管内壁直径越大，不同规格的输液器的直径零位值并不完全相同，输液泵的存储介质中可以保存不同规格或品牌的输液器的直径零位值，以供校对。
当输液泵开始输液时，输液泵的泵片组中的驱动泵片在动力机构的作用下开始反复挤压或释放输液器，以推动输液器中的药液向患者的方向运动，输液器的PVC材质表面弹性开始下降，输液器开始出现径向形变，由于检测泵片与所述输液器的管壁，在弹性元件的弹性作用力的作用下始终保持设定的距离或者接触状态，因此检测泵片也随着输液器的形变发生着位移变化；由于检测对象或所述传感器的其中一个设置于所述检测泵片上，当检测泵片发生位移时，检测对象和传感器的距离也出现改变，通过检测检测对象和传感器的距离可以确定输液器的径向变化的程度。
以检测对象为磁性元件；所述传感信号接收端为霍尔传感器为例，磁性元件产生永久性磁场，其中部分磁通量通过霍尔传感器，霍尔传感器能够将所通过的磁通量转换成相应的电压输出，当所述输液泵中的输液器安装完成后，泵片组的驱动泵片的还未开始挤压或释放输液器，输液器处于无形态变状态，此时检测泵片伸出距离不变，磁性元件与作为霍尔传感器的相对位置不变，霍尔传感器接收到的通过输液器的磁通量未发生变化，因此霍尔传感器输出电压不变，此电压即被认为代表输液器的直径零位值，记为Vref。随着输液泵的持续工作，泵片组的驱动泵片的开始挤压或释放输液器，以实现输液器中的液体定向地流动，PVC材质的输液器的弹性变差，形变恢复能力逐渐减弱，输液器的直径开始减小，检测泵片在弹性元件的作用下开始运动，检测泵片的前端保持与所述输液器的管壁始终保持设定的距离或者接触状态，霍尔传感器与磁性元件之间的距离增大，作为传感信号接收端的霍尔传感器所接收到的磁通量开始减少，霍尔传感器的输出电压开始下降，此时的霍尔传感器输出电压记为VO，处理器计算所述霍尔传感器输出电压的变化值，并根据霍尔传感器输出电压的变化值确定所述输液器503的径向形态变化，其中，所述霍尔传感器的输出电压变化值可以通过ΔV＝|Vo-Vref|计算，其中，ΔV表示霍尔传感器的输出电压变化值，而ΔV可以在数值上等同于输液器的径向变化值。
S803：判断所述输液器的径向形态变化是否到达第一变化阈值，如果是，执行S804，否则，执行S801。
S804：触发所述输液泵进行补液。
在本发明的一个实施例中，当所述输液器的径向形态变化到达第一变化阈值时，触发所述输液泵进行补液，输液泵的处理器根据所述输液器的径向形态变化确定所述输液泵的补液量；并基于所确定的补液量，控制所述输液泵进行补液处理，具体包括：根据所述补液量，调整输液速度或输液时间。其中输液器的补液量与所述输液器的形变程度呈正比。
在本发明的一些实施例中，液泵的处理器根据所述输液器的径向形态变化确定所述输液泵的补液量可以通过以下方式进行：
处理器调用输液泵的存储介质所保存的输液速度补偿函数；
所述输液速度补偿函数：补偿流速＝设定流速*(1+Coef)。
其中Coef为流速补偿系数，该系数与输液器管路制造所使用的材料的特性、不同材料混合的比例、输液器管路直径、输液器壁厚等相关，同时该系数随累积输液时间、累积输液量、输液速度和所输药物种类等变化，即流速补偿系数Coef是以输液器管路制造所使用的材料的特性、不同材料混合的比例、输液器管路直径、输液器壁厚、累积输液时间、累积输液量、输液速度和所输药物种类等为自变量的函数。流速补偿系数Coef与自变量之间的函数关系可以是线性的，也可以是非线性的。
在本发明的一些实施例中，液泵的处理器根据所述输液器的径向形态变化确定所述输液泵的补液量还可以通过以下方式进行：
通过连续式补液或分段式补液实现补液进程，当补液方式为连续式补液时，可以通过加快驱动装置中电机的转动速度实现，当驱动装置中电机的转动速度加快时，泵片组中的驱动泵片的挤压或释放频率提升，所述驱动装置中电机的脉冲频率＝(校准的脉冲/校准的体积)×Vi，其中Vi是输液器中现有液体的流速。表1本实施例所示的一种补液进程脉冲速率调整表，表1所示的脉冲速率调整表存储于所述输液泵的非易失性存储器中。在脉冲速率调整表中，显示有药剂库中的药剂的种类、和与其对应的气泡阈值，其中，所述气泡阈值使用微米表示。其中，在药剂库中的药剂的种类的栏中，例示有药剂的种类、例如 (A)营养注射液、(B)抗生素类注射液、(C)血液类注射产品、(D)麻醉剂、以及(E) 镇痛类注射液。其中，记载于脉冲速率调整表的药剂的种类和序号仅作为说明事例，药剂的种类和记载序号没有特别限定。
例如，其中，(A)营养注射液对应的输液脉冲速率为：20ml/hr，补液进程脉冲速率为：30ml/hr；(B)抗生素类注射液对应的输液脉冲速率为：50ml/hr，补液进程脉冲速率为：60ml/hr；(C)血液类注射产品对应的输液脉冲速率为： 60ml/hr，补液进程脉冲速率为：70ml/hr；(D)麻醉剂对应的输液脉冲速率为： 80ml/hr，补液进程脉冲速率为：20ml/hr；(E)镇痛类注射液对应的输液脉冲速率为：80ml/hr，补液进程脉冲速率为：60ml/hr。
药剂的种类 输液脉冲速率 补液进程脉冲速率
(A)营养注射液 20ml/hr 30ml/hr
(B)抗生素类注射液 50ml/hr 60ml/hr
(C)血液类注射产品 60ml/hr 70ml/hr
(D)麻醉剂 80ml/hr 20ml/hr
(E)镇痛类注射液 80ml/hr 60ml/hr
表1
当补液方式为分段式补液时，可以保持现有输液状态完成后，增加输液泵的工作时间，具体的可以在保持驱动装置中电机的现有脉冲频率的基础上，延长相同脉冲频率的工作时间，以实现补液。
S805：判断所述输液器的径向形态变化是否到达第二变化阈值，如果是，执行S806，否则，执行S801。
S806：触发所述输液泵停止增加补液量并发出涉及更换所述输液器的提示信息。
在本发明的一些实施例中，在输液器初始启动输液时，由于输液器的形变时间较短，并且输液器的弹性较强，因此，在输液器发生形状变化的过程中，输液泵的输液量与预设输液量的接近，无需启动输液泵补液。随着输液泵持续进行输液，输液器的弹性变差，形变恢复能力逐渐减弱，输液器的直径开始减小，当输液器的径向形态变化到达第二变化阈值时，触发所述输液泵停止增加补液量，以避免输液器由于弹性变差造成破裂，通过传输接口所发出的涉及更换所述输液器的提示信息，医务人员能够快速更换输液器，避免输液器的破裂影响病人的安全。
S807：判断所述输液器的径向形态变化是否到达第三变化阈值，如果是，执行S808，否则，执行S801。
S808：触发所述输液泵停止输液并发出涉及更换所述输液器的提示信息。
在本发明的一些实施例中，随着输液泵的输液进行，输液器不断地发生形变，输液器的弹性逐渐变差，当触发输液泵进行补液时，输液泵按照相应的补液量启动补液进程，当输液器的径向形态变化到达地二变化阈值时，触发所述输液泵停止增加补液量，进一步地，当输液器的径向形态变化到达第三变化阈值时，说明输液器即将破裂，输液器破裂将会造成输液器中的液体泄漏，污染输液泵，同时在负压环境下，会造成病人血液回流，影响病人安全，此时，处理器触发所述输液泵停止输液并发出涉及更换所述输液器的提示信息，避免输液器由于泵片组中的驱动泵片的挤压造成破裂。
在本发明的一些实施例中，在当通过霍尔传感器的输出电压判断输液器的径向形态变化到达第一变化阈值时，并且持续的输液时间并未到达输液时间阈值时，标识输液器的布设出现偏差，因此可以通过传输接口发出提示信息，提示对输液器的布设进行检查，调整输液器的安装位置或卡和接口，避免输液器从输液管路中脱离。
本发明实施例还提供了一种医疗设备，所述医疗设备用于与本申请所提供的输液泵通过所述输出接口连接，所述医疗设备上设置有输出装置，所述输出装置用以显示所述输出接口所输出的信息。具体的，输液泵可以通过所述输出接口将涉及更换输液器的提示信息发送给所述医疗设备，以通过所述医疗设备的输出装置所包括的显示器系统/灯光组件上显示涉及更换输液器的视觉提示信息，或者，通过所述医疗设备的输出装置所包括的音频电路发出提示更换输液器的音频。
在本发明的一些实施例中，输液泵可以通过所述输出接口将所确定的补液量的提示信息发送给所述医疗设备，以通过所述医疗设备的输出装置所包括的显示器系统/灯光组件上显示所确定的补液量的视觉提示信息，或者，通过所述医疗设备的输出装置所包括的音频电路发出相应的音频，以提示医务人员相应的补液量。以图1所示的静脉输液设备为例，本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器150中，或者由处理器150实现。处理器150可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器150中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的操作完成。上述的处理器150 可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器150 可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件处理器组合执行完成。软件处理器可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器104，处理器150读取存储器104中的信息，结合其硬件完成前述相应的步骤。
在示例性实施例中，静脉输液设备可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD， ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，配置为执行所述监测信息输出方法。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器104，上述计算机程序可由监测静脉输液设备的处理器150执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、 ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或 CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如便携式分析仪等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行：
获取传感器的输出信号，所述传感器的输出信号用于表征所述检测对象与所述传感器之间的距离；
根据所述传感器的输出信号，确定所述输液器的径向形态变化；
根据所述径向形态变化，执行以下至少一个事件：调整输液流速或者输液时间、通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息、以及驱动所述驱动装置停止工作。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序操作实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序操作到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的操作产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序操作也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的操作产生包括操作装置的制造品，该操作装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序操作也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的操作提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种输液泵，其特征在于，所述输液泵用于与输液器配套使用，根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；
所述输液泵包括壳体、驱动装置、输液管路、检测对象、传感器和处理器；
所述输液器沿着所述输液管路布设；
所述驱动装置包括动力机构和泵片组；
所述泵片组包括检测泵片和驱动泵片；
所述处理器用于通过驱动所述动力机构，使所述动力机构带动所述驱动泵片对所述输液器进行挤压或者释放，以使所述输液器内的液体定向地流动；
所述传感器或者所述检测对象的其中一个设置在所述检测泵片上；
所述检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态；
所述处理器用于根据所述传感器的输出信号，确定所述输液器的径向形态变化；其中，所述径向形态变化表示所述输液器在未挤压状态下的当前直径值小于所述输液器的直径零位值。
2.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述传感器的输出信号用于表征所述传感器与所述检测对象之间的距离。
3.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述检测对象设置在所述检测泵片上时，所述检测对象为所述检测泵片的固有部件，或者所述检测对象为所述检测泵片的外设部件。
4.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述检测泵片与弹性元件相连接，以实现通过所述弹性元件的调节，与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态。
5.根据权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括弹性支架；所述弹性支架设置于所述输液泵的泵体外壳内；所述弹性元件包括弹簧，所述弹簧的一侧抵接在所述弹性支架上，所述弹簧的另一侧抵接在所述检测泵片上；所述传感器或者所述检测对象的其中一个设置在所述检测泵片上，且另外一个设置在所述弹性支架上。
6.根据权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括泵片延长支架；所述弹性元件包括弹簧；所述检测泵片与所述泵片延长支架连接；所述弹簧的一端抵接在所述泵片延长支架上，所述弹簧的另一端抵接在所述输液泵的泵体外壳上；所述传感器或者所述检测对象的其中一个设置在所述检测泵片上，且另外一个设置在所述泵体外壳上。
7.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述处理器，用于根据所述传感器的输出信号确定所述输液器的直径零位值；根据所述传感器的输出信号，确定所述输液器的当前直径值；根据所确定的所述输液器的当前直径值与所述输液器的直径零位值的运算值，确定所述输液器的径向形态变化，其中所述运算值包括差值、比值或者相对百分比值。
8.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括输出接口；
所述处理器，用于根据所确定的所述输液器的径向形态变化，执行以下至少一个事件：
调整所述输液泵的输液流速或者输液时间；
通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息；以及
驱动所述驱动装置停止工作。
9.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，
所述处理器，用于当所述输液器的径向形态变化到达第一变化阈值时，触发补液模式，在所述补液模式下，并根据所述输液器的径向形态变化确定所述输液泵的补液量；根据所述补液量，调整输液速度或输液时间，以实现进行补液处理。
10.根据权利要求9所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括输出接口；所述处理器，用于当所述输液器的径向形态变化到达第二变化阈值时，驱动所述驱动装置工作并通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息，其中，所述第二变化阈值大于所述第一变化阈值。
11.根据权利要求10所述的输液泵，其特征在于，所述处理器，用于当所述输液器的径向形态变化到达第三变化阈值时，触发停止状态，在所述停止状态下，驱动所述驱动装置停止工作并通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息；
其中，所述第三变化阈值大于所述第二变化阈值。
12.根据权利要求1-11任一项所述的输液泵，其特征在于，所述检测对象为磁性元件；所述传感信号为霍尔传感器。
13.一种输液泵的工作方法，其特征在于，所述方法应用于与输液器配套使用的输液泵中，所述输液泵用于根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作；所述输液泵包括壳体、驱动装置、输液管路、传感器、检测对象、输出接口和处理器；所述输液器沿着所述输液管路布设，所述驱动装置包括动力机构和泵片组，所述泵片组包括检测泵片和驱动泵片，所述传感器或者所述检测对象的其中一个设置在所述检测泵片上，所述检测泵片与所述输液器的管壁保持设定的距离或者保持接触状态；所述方法包括：
获取所述传感器的输出信号；
根据所述输出信号，确定所述输液器的径向形态变化；其中，所述径向形态变化表示所述输液器在未挤压状态下的当前直径值小于所述输液器的直径零位值；
根据所述径向形态变化，执行以下至少一个事件：通过所述输出接口发出涉及检查所述输液器的布设的提示信息、通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述传感器的输出信号用于表征所述传感器与所述检测对象之间的距离，所述根据所述输出信号，确定所述输液器的径向形态变化，包括：
根据所述输出信号，确定所述输液器的直径零位值；
根据所述输出信号，确定所述输液器的当前直径值；
根据所述直径零位值和所述当前直径值，确定所述输液器的径向形态变化。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述直径零位值和所述当前直径值，确定所述输液器的径向形态变化，包括：
根据所述直径零位值和所述当前直径值，确定所述直径零位值和当前直径值之间的运算值为所述输液器的径向形态变化，所述运算值包括差值、比值或者相对百分比值。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述径向形态变化，执行相应事件，包括：
当所述输液器的径向形态变化到达第一变化阈值时，通过所述输出接口发出涉及检查所述输液器的布设的提示信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述径向形态变化，执行相应事件，还包括：
当所述输液器的径向形态变化到达第二变化阈值时，通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息，其中，所述第二变化阈值大于所述第一变化阈值。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述径向形态变化，执行相应事件，还包括：
当所述输液器的径向形态变化到达第三变化阈值时，通过所述输出接口发出涉及更换所述输液器的提示信息，其中所述第三变化阈值大于所述第二变化阈值。
19.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备用于与如权利要求1-11所述的输液泵通过输出接口连接，所述医疗设备上设置有显示设备，所述显示设备用以显示所述输出接口所输出的提示信息。
20.一种存储介质，存储有可执行指令，配置为引起处理器执行所述可执行指令时，实现权利要求13至18任一项所述方法。
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