CN112294189A - 具有电池驱动装置的家用清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有电气驱动装置、特别是具有电池驱动装置的家用清洁设备，其用于清洁表面(8)。所述家用清洁设备(1、2)设置为使得：当家用清洁设备(1、2)放置在用于清洁的表面(8)上时，接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率；和/或当放置在表面(8)上的家用清洁设备(1、2)从表面(8)抬起时，切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。这样能够节省电能。

Description

具有电池驱动装置的家用清洁设备
技术领域
本发明涉及一种具有电气驱动装置的家用清洁设备。所述家用清洁设备原则上包括电池驱动装置。
背景技术
特别是在具有电池驱动装置的家用清洁设备中存在以下需要，即，使能量消耗最小化。能量消耗越少，则家用设备能够以电池驱动而运行得越长，而不必在其间对电池充电。
由文献DE 20 2017 107 607 U1已知一种具有电池驱动装置的家用清洁设备，其涉及一种附件和一种具有附件的吸尘器。电池位于所述附件中。
文献DE 10 2018 116 395 A1公开了一种用于吸尘器的附件。所述附件包括吸嘴，以便能够将颗粒吸走以清洁表面。在所述附件的下侧上可以将布巾紧固在振动盘上。振动盘可以借助于偏心驱动装置来驱动。由此，振动盘可以振动，以便借助于布来擦拭表面并且这样能够补充地清洁。
以型号Kobold SP600已知一种用于吸尘擦拭器类型的吸尘器的附件。在所述附件的下侧上可以将用于擦拭的布巾紧固在清洁布巾保持器(清洁布巾支架)上。存在电气驱动装置，通过所述电气驱动装置能够使清洁布巾保持器振动运动。存在集成的水箱，以便在运行期间能够自动地润湿清洁布巾。所述附件包括吸嘴。如果将附件连接到为此设置的吸尘器上，则不仅可以对地面吸尘而且可以擦拭地面。在运动方向上将吸嘴设置在布巾的前面和后面，可确保始终在擦拭之前先进行吸尘。
发明内容
本发明的任务在于，使具有电气驱动装置的家用清洁设备的能量消耗保持较低。
本发明的任务通过一种具有权利要求1的特征的技术方案来解决。有利的构造形式由各从属权利要求得出。
本发明按照权利要求1涉及一种家用清洁设备。具有电气驱动装置的家用清洁设备是包括电气驱动装置的家用设备，以便能够借助于电气驱动装置进行清洁。这样的家用设备的示例是一种吸尘器。吸尘器是能够在其上连接附件的抽吸装置。家用清洁设备包括电气驱动的风机。借助于所述风机可以将灰尘吸入到吸尘器中并且收集在吸尘器中。
家用清洁设备可以是吸尘器和/或用于吸尘器的附件。利用没有附件的吸尘器可以将灰尘从表面吸走。优选地，所述家用清洁设备是具有与其连接的附件的吸尘器。根据附件或附件的类型能够利用家用清洁设备进行擦拭、吸尘或者进行擦拭且吸尘。备选地或补充地，借助于液体或蒸汽的清洁是可能的，以便清洁表面。按本发明的意义，家用清洁设备因此可以将不同的清洁技术相组合。例如，附件是典型地用于清洁地砖地面的吸尘擦拭器类型、用于清洁地毯地面的电动刷类型或者典型地用于清洁硬地面的接地吸嘴。优选地，所述家用清洁设备是具有附件的吸尘器。优选地，所述吸尘器在清洁期间不是主要由单手提起，而是直接或间接地支撑在要清洁的表面上。然而原则上也可能的是，所述家用清洁设备是例如小规格的台式吸尘器类型的吸尘器，所述台式吸尘器通常在清洁期间主要由单手提起。
所述家用清洁设备包括电气驱动装置。通过电气驱动装置可以驱动吸尘器的风机。通过电气驱动装置可以使用于清洁的附件的板运动，使所述板振动。通过电气驱动装置可以使例如可旋转支承的刷子运动、例如在电动刷类型的附件中。但电气驱动装置按当前意义也可以是电气加热装置，以便例如使用于清洁的液体加热和/或蒸发。原则上，本发明也对于这样的家用清洁设备是有利的。特别是，吸尘器和/或用于吸尘器的的附件包括电气驱动装置。
特别是，本发明涉及一种具有电池驱动装置的家用清洁设备，因为在这样的设备中使能量消耗最小化的需要是特别大的。
电池驱动装置指的是如下的电气驱动装置，所述电气驱动装置在电池驱动期间借助于电池供电，特别是在此不依赖于外部的电源。特别地，至少一个电池设置在吸尘器中和/或在附件中。电池驱动装置包括电气驱动装置和电池或可插入电池的隔室。如果插入了电池，则电气驱动装置可以通过所插入的电池供电。电池因此可以固定地安装或者可更换地安装。如果电池可更换地安装，则电池可以取出，而不必毁坏什么。
所述家用清洁设备这样设置，使得当家用清洁设备放置在用于清洁的表面上时，接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率。备选地或补充地，所述家用清洁设备这样设置，使得当放置在表面上的家用清洁设备从表面抬起时，切断(断开)电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。这样达到，在不存在对此的需要时，不消耗电能或至少在减少的范围内消耗电能。如果家用清洁设备从表面移开，则无法对其进行清洁。于是不存在将电能用于电气驱动装置的需要或者至少是降低的需要。
如果按照需要提高输送给电气驱动装置的电功率，则在电动机的情况下基本上提高其转速。如果按照需要降低输送给电气驱动装置的电功率，则在电动机的情况下通常降低其转速。因此，按照需要的提高或者降低输送给电气驱动装置的电功率超出了为了保持电动机的转速恒定而可以提供的那些改变。转速的改变可以利用传感器检测。
在一些情况下，当家用清洁设备从表面移开时，电气驱动装置的功率消耗会发生变化。这例如适用于家用清洁设备的在其上紧固有布巾的振动板，以便借助于布巾通过擦拭清洁表面、例如地面。如果将清洁设备按照规定放置在用于清洁的表面上，则增大振动所需的电功率。这也适用于吸尘器的电动机，通过所述电动机驱动吸尘器的风机。如果将吸尘器的吸管或者连接到吸尘器上的附件按照规定放置在用于清洁的表面上，则增大吸尘所需的电功率。在有利的实施方式中利用功率消耗的这些变化。
在一种有利的实施形式中，所述家用清洁设备可以这样设置，使得当电气驱动装置的功率消耗降低到预定的阈值以下时，切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。这可以通过相应的传感器来确定。备选地或补充地，所述家用清洁设备可以这样设置，使得当电气驱动装置的功率消耗超过预定的阈值时，接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率。这同样可以通过传感器来确定。这样，可以以特别小的技术努力来确定清洁设备是否放置在用于清洁的表面上。
备选地或补充地，可以使用一个或多个另外的传感器或开关，来确定所述清洁设备是否放置在用于清洁的表面上。
在一种实施形式中，所述家用清洁设备包括至少一个能够识别(检测)状态的传感器，并且所述家用清洁设备这样设置使得：根据所识别的状态，接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率；和/或切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。所述传感器特别是间距传感器、加速度传感器、位置传感器、运动传感器、压力传感器、流动传感器、磁传感器、电压传感器和/或电流强度传感器。特别是，所述家用清洁设备包括上述传感器中的至少两个。
所述家用清洁设备可以包括间距传感器，所述间距传感器能够识别到要清洁的表面的距离。所述家用清洁设备这样设置，使得根据所识别距离来接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率，和/或切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。
所述家用清洁设备可以包括接近传感器，所述接近传感器能够识别接近于要清洁的表面。所述家用清洁设备这样设置，使得当通过接近传感器识别出接近于表面时，接通所述电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率。备选地或补充地，当通过接近传感器识别出从要清洁的表面移开时，切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。
所述家用清洁设备可以包括加速度传感器，所述加速度传感器能够识别加速度。所述家用清洁设备可以这样设置，使得根据所识别的加速度来接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率，和/或切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。
所述家用清洁设备可以包括位置传感器，所述位置传感器能够识别家用清洁设备的位置。通过位置传感器例如可以识别：家用清洁设备是位于水平位置、垂直位置还是与此偏离的位置中。家用清洁设备这样设置，使得根据所识别的位置来接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率，和/或切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。如果家用清洁设备例如涉及地面吸尘器的附件，当位置传感器检测到附件的水平位置时，则接通电气驱动装置或者提高所输送的电功率。当位置传感器检测到离开水平位置时，则切断电气驱动装置或者降低所输送的电功率。
所述家用清洁设备可以包括运动传感器，所述运动传感器能够识别运动。所述家用清洁设备可以这样设置，使得根据所识别的运动来接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率，和/或切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。
在一种实施方式中，可以通过一个或多个传感器检测运动模式，以便识别是否进行清洁或者家用清洁设备是否从要清洁的表面移开。例如如果清洁表面，则所述家用清洁设备被引导通过表面，因此例如仅平行于水平平面运动。如果通过一个或多个传感器确定发生了这样引导的运动，则可以利用这点来识别，所述家用清洁设备按照规定位于要清洁的表面上。如果检测到与此偏离的运动，则可以利用这点来识别：所述家用清洁设备不在要清洁的表面上。
所述家用清洁设备可以包括压力传感器。家用清洁设备可以这样设置，使得根据所识别的压力接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率，和/或切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。如果将家用清洁设备按照规定放置在要清洁的表面上，则可以由此将压力施加到压力传感器上，通过所述压力传感器指示：所述家用清洁设备按照规定已放置在要清洁的表面上。这样的压力例如可以通过家用清洁设备的辊子(滑轮)传递到压力传感器上。这样的压力可以通过家用清洁设备的振动支承的板传递到压力传感器上。这样的压力可以通过家用清洁设备的旋转支承的刷传递到压力传感器上。
但所述压力传感器也可以这样设置，使得所述压力传感器能够检测吸尘器腔室中的压力。如果吸尘器从要清洁的表面抬起，则吸尘器中的空气流速将至少在开始时增加，这可能导致吸尘器的腔室内的压力升高。通过这样的压力升高来识别，所述清洁设备从要清洁的表面抬起并且相应地离开了。相反地，将清洁设备放置在要清洁的表面上可以起到降低流速的作用。因此腔室内的压力会下降。该压力降可以通过压力传感器检测，以便确定所述家用清洁设备已经被放置在要清洁的表面上。
在上述实施形式中，可以将用于测量流速(流动速度)的传感器用作压力传感器的备选或补充。根据所检测的流速，可以控制对一个或多个电气驱动装置输送电功率，以便这样适合地使对于电能的需要最小化。
所述家用清洁设备可以设置为使得，一旦通过电气驱动装置特别是通过感应产生电压，就接通电气驱动装置。如果所述家用清洁设备例如包括可旋转地支承的刷或进行振动的板，所述刷或板通过电气驱动装置驱动，当可旋转地支承的刷或进行振动的板运动时，所述电气驱动装置作为发电机起作用。如果家用清洁设备为了清洁放置在表面上并且接着使家用清洁设备为了清洁而运动(移动)，则由此可以使可旋转地支承的刷或进行振动的板运动。电气驱动装置作为发电机起作用并且产生电压。这样的电压可以通过传感器来检测，以便识别所述家用清洁设备为了清洁已经放置在表面上。于是可以接通电气驱动装置。备选地或补充地，可以通过磁场传感器记录电气驱动装置的变化的磁场，以便随后接通电气驱动装置。磁传感器可以是霍尔传感器。
在一种实施形式中，所述家用清洁设备这样设置，使得当电气驱动装置的磁场变化时接通电气驱动装置。这可以通过磁场传感器检测。
在一种实施形式中，所述家用清洁设备包括开关、更确切地说特别是电气开关。所述开关这样设置使得：只要家用清洁设备放置在要清洁的表面上，所述开关的状态就改变；和/或当家用清洁设备从要清洁的表面抬起时，所述开关的状态就改变。使用开关的状态变化来控制如在第一权利要求中所述的家用清洁设备的驱动。所述开关可以包括按键。如果操纵按键，则由此例如闭合电流回路。如果家用清洁设备从地面抬起，则由此再次打开电路。通过电气开关打开和闭合电路，以便按权利要求1的意义控制驱动装置，即以便当家用清洁设备放置在用于清洁的表面上时，接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率。备选地或补充地，当放置在表面上的家用清洁设备从表面抬起并且借助于开关确定这点时，切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。
所述家用清洁设备优选地具有开关，可以通过开关接通和切断家用清洁设备。仅当家用清洁设备接通时，才按照本发明接通所述电气驱动装置或者按照本发明提高输送给电气驱动装置的电功率。如果家用清洁设备切断，则接近于要清洁的表面或者放置在要清洁的表面上不会导致接通电气驱动装置或者以提高的范围输送电功率。
在本发明的一种实施形式中，所述家用清洁设备是用于吸尘器的附件。所述附件可以这样与吸尘器连接，使得当将家用清洁设备放置在用于清洁的表面上时接通吸尘器风机的电气驱动装置或者提高输送给吸尘器风机的电气驱动装置的电功率。备选地或补充地，当放置在表面上的家用清洁设备从表面抬起时，切断所述吸尘器风机的电气驱动装置或者降低输送给吸尘器风机的电气驱动装置的电功率。因此，所述附件不仅可以根据所述附件是放置在要清洁的表面上还是从所述表面抬起，来控制自身的电气驱动装置的功率消耗，而且还可以控制另外的家用清洁设备的电气驱动装置的功率消耗。
在一种有利的实施形式中，按照本发明，所述家用清洁设备可以控制两个不同的电气驱动装置的功率消耗。在该实施形式中，当家用清洁设备从要清洁的表面抬起时，完全切断电气驱动装置。同时，向所述另外的电气驱动装置仅降低地供应电功率。如果家用清洁设备放置在要清洁的表面上，则这会通过所述另外的电气驱动装置的电功率消耗来检测。然后再次接通最先提到的电气驱动装置并且提高输送给所述另外的电气驱动装置的电功率。在该实施形式中，可以将所需要的传感器的数量保持为特别低。
附加于按照本发明的、根据是否将家用清洁设备放置在要清洁的表面上或者是否将家用清洁设备从要清洁的表面抬起，来输送电功率，在本发明的实施形式中还可以额外地控制功率消耗，这例如根据发动机转速或者根据检测到的要清洁的表面(例如地毯或瓷砖)而定。
所述家用清洁设备可以是吸尘擦拭器，更确切地说以用于吸尘器的附件的形式。在吸尘擦拭器的下侧上可以将用于擦拭的布巾紧固在吸尘擦拭器的清洁布巾保持器(清洁布巾支架)上。吸尘擦拭器的电气驱动装置可以使清洁布巾保持器运动、特别是振动。吸尘擦拭器包括吸嘴，使得当吸尘擦拭器连接到为此设置的吸尘器上时，不仅可以对地面吸尘而且可以擦拭地面。
优选地，所述吸嘴设置在清洁布巾保持器的多个侧面上，以确保在擦拭之前对要清洁的表面吸尘。优选地，吸嘴至少设置在清洁布巾保持器的两个相对的侧面上。
在一种实施形式中，所述家用清洁设备包括显示装置，利用所述显示装置可以显示家用清洁设备的状态、优选家用清洁设备的待机状态。在待机状态中，如果存在相应的开关则接通家用清洁设备。然而，按照本发明切断至少一个电气驱动装置或者仅降低地、即节流地供应电功率，因为家用清洁设备从要清洁的表面已经抬起或正在被抬起。所述显示装置可以是显示器。显示装置可以是发光二极管，所述发光二极管例如可以在颜色上用信号表示吸尘器的状态。家用清洁设备可以是具有附件的吸尘器。吸尘器可以具有显示装置，显示装置可以被设置为使得其可以被用户容易地识别。
特别是，所述家用清洁设备包括控制装置，所述控制装置被设置用于根据附件是否放置在要清洁的表面上或者所述附件是否从要清洁的表面抬起来控制电功率的输送。在一种实施形式中，吸尘器具有控制装置。在一种备选的或者补充的实施形式中，所述附件具有控制装置。
在一种实施形式中，家用清洁设备是具有附件的吸尘器、优选吸尘擦拭器类型的附件。由此按照本发明可以节省特别大的能量。与附件、例如电动刷的类型的附件相比，在吸尘擦拭中，由于在擦拭要清洁的表面上时具有相对高的摩擦阻力，因此在按照计划的清洁运行中消耗特别大的能量。但原则上也可能的是，所述附件是用于清洁地毯地面的电动刷类型或者用于清洁硬地面的接地吸嘴类型。
在一种实施形式中，所述家用清洁设备是用于吸尘器的附件，并且附件可以与吸尘器这样连接，使得当附件放置在用于清洁的表面上时，接通吸尘器风机的电气驱动装置或者输送给吸尘器风机的电气驱动装置的电功率，和/或当放置在表面上的附件从表面抬起时，切断吸尘器风机的电气驱动装置或者降低输送给吸尘器风机的电气驱动装置的电功率。
在一种实施形式中，所述家用清洁设备是用于吸尘器的附件、更确切地说以吸尘擦拭器类型的附件的形式，其中，在附件的下侧上可以将用于擦拭的布巾紧固在附件的清洁布巾保持器上，其中，所述附件的电气驱动装置可以使清洁布巾保持器运动，其中，所述附件包括一个或多个吸嘴，使得当附件连接到吸尘器上时不仅可以对地面吸尘而且可以擦拭地面。
有利地，所述家用清洁设备具有运动传感器。家用清洁设备这样设置，使得当运动传感器在预定的时间段之内不再能够检测到运动时，切断家用清洁设备的电气驱动装置。特别是在该实施形式中首先使电流需要最小化并且其次提升操作舒适性。虽然可以存在用于接通和关断的开关。当开关持久地处于接通位置时，该开关自然不必再进行操作。
附图说明
以下更详细地阐述对于家用清洁设备的示例。图中：
图1示出具有吸尘擦拭器类型的附件的吸尘器。
具体实施方式
图1示出吸尘器1，所述吸尘器具有与其连接的附件2。附件2是吸尘擦拭器类型的附件2，所述吸尘擦拭器即如下设备，利用该设备不仅可以吸灰尘而且可以擦拭灰尘。附件2包括壳体3，所述壳体通过特别是可枢转的联接器4与吸尘器1的壳体5可拆卸地连接。在附件2的下侧上，在清洁布巾保持器7可拆卸地紧固有布巾6。清洁布巾保持器7是可振动保持的板。在壳体3中有电气驱动装置，所述电气驱动装置使清洁布巾保持器7平行于表面8运动，从而清洁布巾保持器7振动。优选将两个电池9插入到壳体3中。电气驱动装置运行所需要的电流来自电池9。附件2包括可移动的(滑动的)开关10，附件2可以利用所述开关来接通和切断。可移动的开关10这样设置，使得该开关可以利用脚来接通和切断。因此涉及脚开关。仅在附件2的接通的状态中可以给附件2的电气驱动装置供应电池9中的电流。
在清洁布巾保持器7的前面和后面，在下侧上存在前吸嘴11和后吸嘴12。吸嘴11、12平行于邻接于此的清洁布巾保持器7延伸并且几乎在附件2的整个宽度上延伸。
如果放置在地面上、即要清洁的表面8上的附件2为了清洁目的、例如沿向前方向13运动，则由此使清洁布巾保持器7运动，因为紧固在其上的清洁布巾6以一定的压力平放在地面或表面8上。清洁布巾保持器7的所述运动传递给附件2的电气驱动装置。电气驱动装置于是作为发电机起作用。因此感应出电流并且因此产生电信号。基于所述电信号，可集成在附件2和/或吸尘器1中的未示出的控制装置引起，给附件2的电气驱动装置供应电池9中的电流。此外，接通吸尘器1的风机的电气驱动装置或者提高其用于清洁的吸尘功率。如果现在附件2进一步沿向前方向13运动，则颗粒从表面8首先穿过吸嘴11吸入到吸尘器1中。然后才借助于清洁布巾6擦拭表面8。相应的内容适用于附件2沿向后方向、即反向于向前方向13的运动。
如果吸尘器1提起并且因此所述附件2从表面8抬起，则降低必须施加的电功率(电力)，以便使吸尘器1的风机的旋转速度保持恒定。电功率需求的减少通过控制装置记录。在低于相应选择的阈值的情况下切断用于清洁布巾保持器7的电气驱动装置。此外，同样切断吸尘器1的风机的电气驱动装置或者将其抽吸功率降低到更低的水平上。在后者的情况下，在较低水平上运行风机，使得在附件2为了清洁放置在表面8时可以检测风机的功率消耗并且可以将其用于检测放置情况，以便例如激活附件2的驱动装置和/或将风机从较低的水平提高到用于清洁的抽吸功率(吸力)。
除了附件2，吸尘器1还可以具有开关14，使用者可以通过所述开关接通或切断其风机。例如在吸尘器1的把手15中可以存在二极管16。通过二极管16可以用信号表示吸尘器1的接通的状态。备选地或补充地，通过二极管16可以用信号表示吸尘器1的待机状态。吸尘器1的待机状态是当吸尘器1和附件2虽然接通，然而未接通吸尘器1和附件2的电气驱动装置，因为吸尘器1未放置在地面、即表面8上。
有利地，所述附件2和/或吸尘器1具有运动传感器。如果运动传感器在一定时间之后检测到附件2和/或吸尘器1不再移动(运动)，则切断电气驱动装置。如果例如在附件2未从表面8抬起的情况下中断清洁，则在经过预定的时间段之后关闭吸尘器1和附件2的电气驱动装置。如果要继续清洁，则使附件2沿向前方向13或相反于向前方向移动就足够了。
因此，通过本发明不仅使电力需求最小化。此外便利于操作并且能使噪声干扰最小化。

Claims (14)

1.具有电气驱动装置、特别是具有电池驱动装置的家用清洁设备，其用于清洁表面(8)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)设置为使得：当家用清洁设备(1、2)放置在要清洁的表面(8)上时，接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率；和/或当放置在表面(8)上的家用清洁设备(1、2)从表面(8)抬起时，切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率，并且所述家用清洁设备(1、2)包括至少一个能够识别状态的传感器或开关，并且所述家用清洁设备(1、2)设置为使得：根据所识别的状态，接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率；和/或切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率。
2.按照权利要求1所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)设置为使得：当电气驱动装置的功率消耗在预定阈值以下时，切断电气驱动装置或者降低输送给电气驱动装置的电功率；和/或当电气驱动装置的功率消耗超过预定阈值时，接通电气驱动装置或者提高输送给电气驱动装置的电功率。
3.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述传感器从以下传感器的组中选择：
-间距传感器，其能够识别至表面(8)的距离；
-加速度传感器，其能够识别加速度；
-位置传感器，其能够识别家用清洁设备(1、2)的位置；
-运动传感器，其能够识别运动；
-压力传感器，其能够识别压力；
-流动传感器，其能够识别气流的速度；
-磁传感器，其能够识别在电气驱动装置中的磁场变化；
-电压传感器，其能够识别施加到电气驱动装置上的电压；
-电流强度传感器，其能够识别流过电气驱动装置的电流强度。
4.按照上一个权利要求所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)包括前述传感器中的至少两个。
5.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)设置为使得，一旦所述电气驱动装置产生电压就接通所述电气驱动装置。
6.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)设置为使得当电气驱动装置的磁场变化时接通电气驱动装置。
7.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)包括开关(10、14)，利用所述开关可以接通和切断所述家用清洁设备(1、2)。
8.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)包括显示装置(16)，利用所述显示装置可以显示所述家用清洁设备(1、2)的状态。
9.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)是具有附件(2)的吸尘器(1)。
10.按照上一个权利要求所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述附件(2)是吸尘擦拭器类型的附件(2)。
11.按照权利要求10所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述附件(2)是用于清洁地毯地面的电动刷类型的或用于清洁硬地面的接地吸嘴类型的附件(2)。
12.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备是用于吸尘器(1)的附件(2)，并且所述附件(2)可以连接到吸尘器(1)，使得当将附件(2)放置在用于清洁的表面(8)上时，接通吸尘器风机的电气驱动装置或者提高输送给吸尘器风机的电气驱动装置的电功率；和/或当放置在表面(8)上的附件(2)从表面(8)抬起时，切断吸尘器风机的电气驱动装置或者降低输送给吸尘器风机的电气驱动装置。
13.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)是用于吸尘器(1)的附件(2)，其形式为吸尘擦拭器类型的附件(2)，其中，在附件(2)的下侧用于擦拭的布巾(6)紧固在附件(2)的清洁布巾保持器(7)上，其中，所述附件(2)的电气驱动装置能够使清洁布巾保持器(7)运动，其中，所述附件(2)包括一个或多个吸嘴(11、12)，使得当附件(2)连接到吸尘器(1)上时，地面(8)可以被吸尘和擦拭。
14.按照上述权利要求之一所述的家用清洁设备(1、2)，其特征在于，所述家用清洁设备(1、2)包括运动传感器，所述运动传感器能够识别家用清洁设备(1、2)的运动，并且所述家用清洁设备(1、2)设置为，使得当在预定的时间段之内没有检测到家用清洁设备(1、2)的运动，则切断电气驱动装置。
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