CN112293401A - 一种用于电力巡检的防鸟装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电力巡检的防鸟装置及方法，属于电力系统驱鸟领域，用于对干扰巡检无人机的鸟类进行驱赶，以提高的巡检无人机在运行过程中的安全性，装置包括炮管、控制器、底座、气瓶支座、点火器和燃烧室，气瓶支座拆卸式连接气瓶，气瓶连通燃烧室，燃烧室的底侧连接底座，燃烧室的一侧还连通有炮管，点火器安装于燃烧室，点火器的发射端伸入燃烧室内，点火器连接控制器；气瓶支座固定连接底座；气瓶支座包括第一气瓶支座和第二气瓶支座，第一气瓶支座滑动连接第二气瓶支座，第一气瓶支座能够在第二气瓶支座上滑动；第一气瓶支座和第二气瓶支座之间能够卡合；第一气瓶支座设有用于固定连接气罐的夹持件。

Description

一种用于电力巡检的防鸟装置及方法

技术领域

本发明属于电力系统驱鸟领域，具体的，涉及一种用于电力巡检的防鸟装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在电力巡检的过程中，线塔也需要进行巡检。目前在电力巡检领域，一些重点线路已经实现了机械化、自动化巡检，一般借助直升机或者其他类型的飞行器对线路进行的巡检。目前，国网无人机业务已经常规化开展作业，浙江、四川、山东等省公司已经拥有多个日常作业的无人机班组，配有无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多款无人机，开展常规巡检、特殊巡检(抗冰防山火专项巡检、故障特巡、检修前查勘、变电站巡视)等。

发明人在实际使用的过程中发现，由于线塔周围经常聚集大量的鸟类，甚至有些鸟类在线塔上筑巢生产，这对于巡检的无人机来说是一种强烈的威胁。目前电力线路巡检通用的使用多轴无人机，鸟类容易对此类无人机进行追踪干扰，

发明人认为，目前用于电力线路巡检的无人机尙未出现合适的替代品，其仍然需要对鸟类进行一定的防护，以便于巡检工作的顺利进行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于电力巡检的防鸟装置及方法，用于对干扰巡检无人机的鸟类进行驱赶，以提高的巡检无人机在运行过程中的安全性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种用于电力巡检的防鸟装置，包括炮管、控制器、底座、气瓶支座、点火器和燃烧室，气瓶支座拆卸式连接气瓶，气瓶连通燃烧室，燃烧室的底侧连接底座，燃烧室的一侧还连通有炮管，点火器安装于燃烧室，点火器的发射端伸入燃烧室内，点火器连接控制器；气瓶支座固定连接底座；气瓶支座包括第一气瓶支座和第二气瓶支座，第一气瓶支座滑动连接第二气瓶支座，第一气瓶支座能够在第二气瓶支座上滑动；第一气瓶支座和第二气瓶支座之间能够卡合，从而第一气瓶支座和第二气瓶支座之间相对固定不动；第一气瓶支座设有用于固定连接气罐的夹持件。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种用于电力巡检的防鸟方法，采用如第一方面所述的用于电力巡检的防鸟装置，包括以下步骤：

1)将所述用于电力巡检的防鸟装置安装于线塔之上；

2)使用无人机将气瓶送至的气瓶支座，气瓶支座自动安装气瓶；

3)在收到点火指令后，气瓶支座的连接件的气阀开启，向燃烧室供气；同时燃烧室吸进空气；空气与瓦斯气混合后，点火器点燃混合气体。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明中，使用液化气混合的空气燃烧产生的声音来驱赶鸟类，针对无人机巡检线路的特点，采用罐装的小型气瓶作为气源，使用能够自动安装气罐的气罐支架固定气罐，便于气罐和装置主体分离，减轻装置重量，充分发挥无人机的作用。

2)本发明中，第一杆状部和第二杆状部承担整个装置在线塔上工作时主要的支撑工作，充分利用了线塔的结构特点，并且由于线塔具有相当稳定的结构，其可以承担本实施例在工作时的后坐力。当本实施例在底面工作时，第一杆状部、第二杆状部、第三杆状部和第四杆状部共同工作，共同作为承担燃烧室后坐力的基础。

3)本发明中，为了避免减小后坐力，同时利用的线塔的空间特点，共使用设有两根炮管，两根炮管的中轴线位于同一条直线上，且的炮管开口方向相反，利用所述两根炮管的相反发射方向，即可抵消一部分炮管的后坐力，同时，也能满足线塔驱鸟的需要。由于线塔是突出于底面的柱状体，因此其周围的空间均可以作为声波释放的区域。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的整体示意图，

图2是本发明根据一个或多个实施方式的一个角度的气瓶支座示意图，

图3是本发明根据一个或多个实施方式的另一个角度的气瓶支座示意图。

图中：1、连接于第一杆状部的卡爪，2、第一杆状部，3、第一炮管，4、燃烧室，5、第三杆状部，6、连接于第三杆状部的卡爪，7、托盘，8、气瓶支座， 9、第四杆状部，10、第二炮管，11、夹持件，12、铰点，13、第二气瓶支座， 14、弧形齿条，15、第一气瓶支座，16、齿轮17、阻挡件。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于电力巡检的防鸟装置及方法，用于对干扰巡检无人机的鸟类进行驱赶，以提高的巡检无人机在运行过程中的安全性。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种用于电力巡检的防鸟装置，用于防止巡检用的无人机被鸟类损坏，同时也能防止巡检类无人机在执行巡检任务时对鸟类的伤害，本实施例对现有的煤气炮进行改造，以适应对无人机巡检的要求，包括炮管、电源、控制器、底座、定时开关、气瓶、点火器和燃烧室4，其中，气瓶直接通过管道连通燃烧室4，燃烧室4的底侧连接底座，燃烧室4的一侧还连通有炮管，点火器安装于燃烧室4，点火器的发射端伸入燃烧室4内，点火器连接定时开关和电源，定时开关连接控制器，电源连接控制器和定时开关。

更为具体，由于本实施例需要适应于线塔的工作，因此，本实施例针对的底座和燃烧室4进行特殊改造，具体如下，所述底座包括呈十字形布局的第一杆状部2、第二杆状部、第三杆状部5和第四杆状部9，第一杆状部2、第二杆状部、第三杆状部5和第四杆状部9均连接于燃烧室4的底部。其中，第一杆状部2和第三杆状部5等长，第二杆状部和第四杆状部9等长，第一杆状部2和第三杆状部5的末端均连接有用于卡合的线塔的卡爪，第二杆状部和第四杆状部9的末端均连接有用于支撑和移动的滚轮，且滚轮为万向轮；其中，第二杆状部和第四杆状部9能够伸缩。

本实施例中，卡爪用于卡合线塔的钢架，现有的而定钢架通常具有各种的拐角或者的其他便于固定机构，而本实施例中第一杆状部2和第三杆状部5位于同一条直线上，卡爪在卡合线塔后，第一杆状部2、第二杆状部和线塔形成稳定的三角形结构，从而，该三角形结构能够作为将燃烧室4固定在线塔上的基础。

本实施例中，第二杆状部和第四杆状部9并不作为整个装置在线塔上工作时的支撑机构，本实施例中，第一杆状部2和第二杆状部承担整个装置在线塔上工作时主要的支撑工作，充分利用了线塔的结构特点，并且由于线塔具有相当稳定的结构，其可以承担本实施例在工作时的后坐力。当本实施例在底面工作时，第一杆状部2、第二杆状部、第三杆状部5和第四杆状部9共同工作，共同作为承担燃烧室4后坐力的基础。

因此，本实施例中的卡爪，不仅需要的卡合线塔，还要在地面上与第一杆状部2、第四杆状部9共同起到支撑作用，具体的，卡爪包括一L形件或双L形件，众所周知的，线塔一般使用的是L型钢或槽钢进行焊接，其必定具有能与L形件卡合的直角部位。所述L形件或双L形件的底端面也高于第一杆状部2底端面以及第二杆状部底端面，以便于支撑。

更进一步的，由于线塔的杆件具各种角度，因此所述卡爪也要适应各种角度，因此第一杆状部2和第二杆状部均固定有多个卡爪，卡爪的方向各不相同的，以适应线塔。

更加详细，考虑到本实施例中的装置需要在的线塔上工作，而燃烧室4在工作中，炮管后坐力直接作用于燃烧室4，将后坐力传给燃烧室4，这个后坐力通常只是集中在一个方向上的。本实施例中，为了避免减小后坐力，同时利用的线塔的空间特点，共使用设有两根炮管，两根炮管的中轴线位于同一条直线上，且的炮管开口方向相反。

利用所述两根炮管的相反发射方向，即可抵消一部分炮管的后坐力，同时，也能满足线塔驱鸟的需要。由于线塔是突出于底面的柱状体，因此其周围的空间均可以作为声波释放的区域。

可以理解的是，为了适应两个炮管，所述燃烧室4也可以分为两个。

更加详细的，燃烧室4为一个相对封闭的箱体，本实施例中的燃烧室4为呈长方体的箱体，其连通气瓶与炮管；当需要设有两个燃烧室4时，在箱体中间设置一个隔断板件，将箱体分割为第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体均的连通气瓶。

可以理解的是，燃烧室4与气瓶相连通的气路上，设有可以可控的第一电磁气阀，第一电磁气阀连接控制器。

为了达到点燃爆炸的效果，所述燃烧室4还设有进气开口，进气开口用于直接的吸收外界的空气，进气开口也设有与控制器连接的第二电磁气阀。

控制器同时控制第一电磁气阀和第二电磁气阀，使得空气和瓦斯在燃烧室4 内混合，形成可以爆炸的混合气体，点火气点火，引爆混合气体，混合气体燃烧膨胀，混合气体通过炮管发出声音。

可以理解的是，本实施例中的电源，至少具有升压功能，以便于点火器高压引燃。

还包括气瓶支座8，气瓶支座8用于安装气瓶，包括第一气瓶支座158和第二气瓶支座138，第一气瓶支座158滑动连接第二气瓶支座138，第一气瓶支座158能够在第二气瓶支座138上滑动；第一气瓶支座158和第二气瓶支座138之间能够卡合，从而第一气瓶支座158和第二气瓶支座138之间相对固定不动；第一气瓶支座 158设有用于固定连接气罐的夹持件11。

所述夹持件11包括第一夹持件11和第二夹持件11，第一夹持件11和第二夹持件11通过销轴铰接，且销轴固定连接第一气瓶支座158，第一夹持件11或第二夹持件11连接能够往复伸缩运动的伸缩件。

可以理解的是，本实施例中，所述气瓶支座8的末端还设有用于卡接的气瓶的连接件，连接件还设有气阀，连接件通过气管连通燃烧室4。所述连接件为目前常用的配合于气瓶的连接件，在此不再赘述。

为了配合于的连接件，所述第一气瓶支座158还具有旋转功能，第一气瓶支座158两端均连接弧形齿条14，弧形齿条14啮合连接主动齿轮16，主动齿轮16连接固定于的第二气瓶支座138的电机；可以理解的是，弧形齿条14的齿设于离心侧。由于第一气瓶支座158与第二气瓶支座138滑动连接，具体为第一气瓶支座158 卡接于第二气瓶支座138内，且第一气瓶支座158和第二气瓶支座138均为截面呈半圆形的槽体，因此弧形齿条14能够带动第一气瓶支座158在第二气瓶支座138内旋转运动。

所述第二气瓶支座138端部还连接阻挡件17，阻挡件17的运动端能够堵住第二气瓶以及第一气瓶的端部。

所述伸缩件可以是滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构连接电机；也可以是曲柄滑块机构，曲柄滑块机构连接电机；还可以是齿轮16齿条机构，齿轮16连接电机。

所述阻挡件17可以是电动推杆，或一端连接有电机的杆件。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中的炮管，为了适应在线塔上工作，采用弯曲造型，以便于向线塔外侧传递声音。

实施例3

本发明的一种典型的实施方式中，本实施例公开了一种用于电力巡检的防鸟方法，使用如实施例1或实施例2所公开的装置，具体包括如下步骤：

1)安装底座。将实施例1或实施例2中的装置安装于线塔之上，可以使用人工安装，也可以使用机器安装；

2)安装气瓶，本实施例中，使用普通的丁烷液化气气瓶作为气源，目前在售的220g一罐的丁烷液化气即可，便于安装携带；使用无人机将气瓶送至的气瓶支座8，气瓶支座8自动安装气瓶。

3)在收到点火指令后，气瓶支座8的连接件的气阀开启，向燃烧室4供气；同时燃烧室4的进气开口也开启，吸进空气；空气与瓦斯气混合后，点火器点燃。

步骤1)中，直接将卡爪与线塔的杆件卡合即可，线塔具有多种安装位置，利用反作用力即可将装置在工作过程中固定在线塔上。

步骤2)中，夹持件11夹持气瓶，第一气瓶支座158向连接件方向移动并扭转，从而将气瓶于连接件连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电力巡检的防鸟装置，其特征在于，包括炮管、控制器、底座、气瓶支座、点火器和燃烧室，气瓶支座拆卸式连接气瓶，气瓶连通燃烧室，燃烧室的底侧连接底座，燃烧室的一侧还连通有炮管，点火器安装于燃烧室，点火器的发射端伸入燃烧室内，点火器连接控制器；气瓶支座固定连接底座；气瓶支座包括第一气瓶支座和第二气瓶支座，第一气瓶支座滑动连接第二气瓶支座，第一气瓶支座能够在第二气瓶支座上滑动；第一气瓶支座和第二气瓶支座之间能够卡合，从而第一气瓶支座和第二气瓶支座之间相对固定不动；第一气瓶支座设有用于固定连接气罐的夹持件。

2.如权利要求1所述的用于电力巡检的防鸟装置，其特征在于，还包括定时开关和电源，点火器连接定时开关和电源，定时开关连接控制器，电源连接控制器和定时开关。

3.如权利要求1所述的用于电力巡检的防鸟装置，其特征在于，所述底座包括呈十字形布局的第一杆状部、第二杆状部、第三杆状部和第四杆状部，第一杆状部、第二杆状部、第三杆状部和第四杆状部均连接于燃烧室的底部第一杆状部和第三杆状部的末端均连接有用于卡合的线塔的卡爪。

4.如权利要求3所述的用于电力巡检的防鸟装置，其特征在于，第一杆状部和第三杆状部位于同一条直线上，卡爪在卡合线塔后，第一杆状部、第二杆状部和线塔形成三角形结构。

5.如权利要求3或4所述的用于电力巡检的防鸟装置，其特征在于，第一杆状部和第二杆状部均固定有多个卡爪，卡爪的安装方向相异。

6.如权利要求1所述的用于电力巡检的防鸟装置，其特征在于，所述炮管包括两根，两根炮管的中轴线位于同一条直线上，且的炮管开口方向相反。

7.如权利要求1所述的用于电力巡检的防鸟装置，其特征在于，燃烧室包括多个。每个燃烧室均联通有炮管。

8.如权利要求1所述的用于电力巡检的防鸟装置，其特征在于，所述燃烧室还设有进气开口，进气开口用于直接的吸收外界的空气，进气开口设有与控制器连接的第二电磁气阀。

9.一种用于电力巡检的防鸟方法，其特征在于，采用如权利要求1～8任意一项所述的用于电力巡检的防鸟装置，包括以下步骤：

1)将所述用于电力巡检的防鸟装置安装于线塔之上；

2)使用无人机将气瓶送至的气瓶支座，气瓶支座自动安装气瓶；

3)在收到点火指令后，气瓶支座的连接件的气阀开启，向燃烧室供气；同时燃烧室吸进空气；空气与瓦斯气混合后，点火器点燃混合气体。

10.如权利要求9所述的一种用于电力巡检的防鸟方法，其特征在于，步骤2)中，夹持件夹持气瓶，第一气瓶支座向连接件方向移动并扭转，从而将气瓶于连接件连接。

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