CN101828497B - 一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，包括驱动装置、连动装置和电极安放盘，在电极安放盘设有多个固定电极和至少一个旋转电极，每一固定电极与无人机两侧机翼下的每一焰条插接筒的电极连接；驱动装置驱动连动装置，连动装置带动旋转电极围绕电极安放盘的中心点旋转；当旋转电极旋转至任一所述固定电极处，旋转电极和固定电极共同触发无人机两侧机翼下的焰条插接筒中焰条点火。本发明由于可以通过驱动装置驱动连动装置，该连动装置又带动旋转电极围绕电极安放盘的中心点旋转，按照要求依次与其他多个固定电极分别接触，从而按照顺序依次点燃焰条插接筒中焰条，从而实现预定人工降雨的喷洒碘化银的范围和效果。

Description

一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置
技术领域
本发明涉及一种飞机人工降雨使用的催化焰条点火装置，尤其是涉及一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置。
背景技术
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、飞行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自动飞行，既能一次性使用，也能回收、多次使用。它是当今高新技术装备之一，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它已经被广泛的应用于人工增雨、航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。目前，无人机人工影响天气主要是挂载碘化银催化焰条进行人工增雨，人工防雹。
我国目前使用的人工增雨催化剂采用药柱里添加一定剂量的碘化银颗粒，以高温燃烧产生细小颗粒，对云层中的过冷水进行催化，增加水中微小冰晶的成核率，最终以水的形式降落至地面，形成降雨。
人工增雨的碘化银焰条分为冷云和暖云两种，分别以不同的燃烧温度，对碘化银颗粒进行燃烧，进而喷洒在云中，形成催化烟雾。因催化燃烧的温度很高，焰条也是密封封装，因此，需要采用微型雷管对焰条中的火药进行引爆，冲开焰条底部的密封端，形成高温燃烧烟雾。这就要求点火的温度要高，也就是雷管的点火电流要大。以目前广泛使用的冷暖云碘化银焰条来说，点火电压一般是28伏，点火电流高达20安培。而在无人机上，能安装使用的电源一般只有24伏，这样点火电流将达到23.3安培。另外，无人机一般能安装8根以上的焰条，要求能进行顺序点火，而不是一次点燃所有的焰条。所以，不仅要采用能进行大电流点火的开关，而且要能进行人工控制或程序控制的顺序分次点火。
发明内容
本发明设计了一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其解决的技术问题包括：现有无人机人工降雨中各个催化焰条不能按照需要进行依次点火，而是一次点燃所有的焰条，从而会影响到人工降雨的范围和效果。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，包括驱动装置、连动装置和电极安放盘，在所述电极安放盘设有多个固定电极和至少一个旋转电极，所述每一固定电极与无人机两侧机翼下的每一焰条插接筒的电极连接；所述驱动装置驱动所述连动装置，所述连动装置带动所述旋转电极围绕所述电极安放盘的中心点旋转；当所述旋转电极旋转至任一所述固定电极处，所述旋转电极和所述固定电极共同触发无人机两侧机翼下的焰条插接筒中焰条点火。
进一步，所述旋转电极和所述固定电极的数量和为偶数个，其中所述旋转电极为两个，且所述两个旋转电极位于同一直线上，所述偶数个固定电极均匀的分布在所述旋转电极的两侧。
进一步，所述驱动装置为一伺服器。
进一步，所述伺服器固定在支架上。
进一步，所述伺服器通过螺栓固定在支架上。
进一步，所述支架固定在无人机机身的内部。
进一步，所述支架通过螺丝固定在无人机机身的内部。
进一步，连动装置包括输出轴、套筒、单向轴承、输出转盘轴以及输出转盘；所述输出轴的一端与所述旋转电极连接，所述输出轴的另一端与所述套筒的一端连接，所述单向轴承嵌入所述套筒的另一端中，所述输出转盘轴的一端与所述单向轴承配合，所述输出转盘轴另一端与所述输出转盘固定在一起，所述输出转盘通过齿轮与所述伺服器输出端啮合在一起。
进一步，所述输出轴通过顶丝固定在所述套筒上。
该无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置具有以下有益效果：
(1)本发明由于可以通过驱动装置驱动所述连动装置，该连动装置又带动旋转电极围绕电极安放盘的中心点旋转，按照要求依次与其他多个固定电极分别接触，从而按照顺序依次点燃焰条插接筒中焰条，从而实现预定人工降雨的喷洒碘化银的范围和效果。
(2)本发明的连动装置中由于包含一单向轴承，该单向轴承可以使得伺服器旋转接通一路点火电源并回位后，旋转电极并不会跟着回位。因而，伺服器进行下一次旋转时，没有回位的旋转电极将继续旋转一同样角度并接通下一路电源，以达到依顺序点火的目的。
附图说明
图1是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的装配示意图；
图2是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的电极安放盘结构示意图；
图3是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的支架结构示意图；
图4是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的输出轴结构示意图；
图5是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的套筒结构示意图；
图6是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的单向轴承结构示意图；
图7是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的输出转盘轴结构示意图；
图8是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的输出转盘结构示意图；
图9是本发明无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置的伺服器结构示意图。
附图标记说明：
1-电极安放盘；2-支架；3-输出轴；4-套筒；5-单向轴承；6-输出转盘轴；7-输出转盘；8-伺服器；9-螺丝；10-顶丝；11-螺栓；12-螺栓；13-固定电极；14-旋转电极。
具体实施方式
下面结合图1至图9，对本发明做进一步说明：
如图1所示，一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，包括驱动装置、连动装置和电极安放盘1，在所述电极安放盘1设有多个固定电极13和至少一个旋转电极14，所述每一固定电极13与无人机两侧机翼下的每一焰条插接筒的电极连接；所述驱动装置驱动所述连动装置，所述连动装置带动所述旋转电极14围绕所述电极安放盘1的中心点旋转；当所述旋转电极14旋转至任一所述固定电极13处，所述旋转电极14和所述固定电极13共同触发无人机两侧机翼下的焰条插接筒中焰条点火。因此，旋转电极14按照要求依次与其他多个固定电极13分别接触，从而按照顺序依次点燃焰条插接筒中焰条，从而实现预定人工降雨的喷洒碘化银的范围和效果。
本发明的另外一种更优化结构为：所述旋转电极14和所述固定电极13的数量和为偶数个，其中所述旋转电极14为两个，且所述两个旋转电极14位于同一直线上，所述偶数个固定电极13均匀的分布在所述旋转电极14的两侧。因而，在同一直线上的两个旋转电极14旋转一次时，将会同时触发两个固定电极13，该两个固定电极13和两个旋转电极14共同点燃两侧机翼的两根焰条，进行对称燃烧。
图2所示，电极安放盘1为圆形结构，其上有10片电极接线口，呈均匀分布。其中8个需要接到固定电极13上，另外2个安装旋转电极14。旋转电极14每旋转一定角度即可接通左右机翼两侧对称的各一只碘化银焰条进行点火催化作业。
图3和9所示，所述驱动装置为一伺服器8，所述伺服器8固定在支架2上，所述伺服器8通过螺栓12固定在支架2上。所述支架2固定在无人机机身的内部，所述支架2通过螺丝9固定在无人机机身的内部。其中支架2通过四个螺丝固定在机身内部，伺服器8通过四个螺丝固定在支架突起上，保证伺服器8在工作时不发生变动，伺服器8每次旋转能够正常帮助接通电极。
如图1、8和7所示，连动装置包括输出轴3、套筒4、单向轴承5、输出转盘轴6以及输出转盘7；所述输出轴3的一端与所述旋转电极14连接，所述输出轴3的另一端与所述套筒4的一端连接，所述单向轴承5嵌入所述套筒4的另一端中，所述输出转盘轴6的一端与所述单向轴承5配合，所述输出转盘轴6另一端与所述输出转盘7固定在一起，所述输出转盘7通过齿轮与所述伺服器8输出端啮合在一起，从而将伺服器8的输出角度转化为相应电极位置的接通。
图4和图5所示为输出轴和套筒示意图，所述输出轴3通过顶丝固定在所述套筒4上。
本发明的上述实施方式不能认为是对本发明权利要求所作的限制，如果本领域的技术人员通过本发明的启发不需要创造性的劳动做出相应的变化，都应落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：包括驱动装置、连动装置和电极安放盘(1)，在所述电极安放盘(1)设有多个固定电极(13)和至少一个旋转电极(14)，所述每一固定电极(13)与无人机两侧机翼下的每一焰条插接筒的电极连接；所述驱动装置驱动所述连动装置，所述连动装置带动所述旋转电极(14)围绕所述电极安放盘(1)的中心点旋转；当所述旋转电极(14)旋转至任一所述固定电极(13)处，所述旋转电极(14)和所述固定电极(13)共同触发无人机两侧机翼下的焰条插接筒中焰条点火。
2.根据权利要求1所述无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：所述旋转电极(14)和所述固定电极(13)的数量和为偶数个，其中所述旋转电极(14)为两个，且所述两个旋转电极(14)位于同一直线上，所述偶数个固定电极(13)均匀的分布在所述旋转电极(14)的两侧。
3.根据权利要求1所述无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：所述驱动装置为一伺服器(8)。
4.根据权利要求3所述无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：所述伺服器(8)固定在支架(2)上。
5.根据权利要求4所述无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：所述伺服器(8)通过螺栓(12)固定在支架(2)上。
6.根据权利要求4或5所述无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：所述支架(2)固定在无人机机身的内部。
7.根据权利要求6所述无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：所述支架(2)通过螺丝(9)固定在无人机机身的内部。
8.根据权利要求1、2、3或4所述无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：连动装置包括输出轴(3)、套筒(4)、单向轴承(5)、输出转盘轴(6)以及输出转盘(7)；所述输出轴(3)的一端与所述旋转电极(14)连接，所述输出轴(3)的另一端与所述套筒(4)的一端连接，所述单向轴承(5)嵌入所述套筒(4)的另一端中，所述输出转盘轴(6)的一端与所述单向轴承(5)配合，所述输出转盘轴(6)另一端与所述输出转盘(7)固定在一起，所述输出转盘(7)通过齿轮与所述伺服器(8)输出端啮合在一起。
9.根据权利要求8所述无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，其特征在于：所述输出轴(3)通过顶丝固定在所述套筒(4)上。
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