CN112292340B - 用于在线性马达上支撑运输元件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器处理系统，其具有用于沿着运输路径运输容器(170)的运输系统。运输系统包括：多个运输元件(100、200、500、600)，其可移动地安装于至少一个第一引导元件(160)所在侧；以及纵向定子线性马达驱动器(150)，其配置于第一引导元件所在侧，其中，输送元件支撑在第一引导元件上，使得输送元件实质上借助于磁相互作用保持在第一引导元件上，并且沿着输送路径的一些部分设置至少一个第二引导元件(230、330、430、530、560、630)，并且其被设计成使得输送元件借助于与第二引导元件的机械接合被保持在第一引导元件(160)上。

Description

用于在线性马达上支撑运输元件的装置

技术领域

本发明涉及特别是在容器处理系统中运输容器时用于在线性马达上支撑可单独移动的运输元件的装置。

背景技术

具有线性马达驱动器的运输系统在现有技术中是众所周知的。具有线性马达驱动器的运输系统的共同点是与一个或多个线性马达的一个或多个长定子一起沿着运输输送器(尤其是沿着一个或多个导轨)移动专门形成的运输元件(所谓的流道、移动件、滑架或托架)。运输元件例如沿着运输输送器在容器处理系统中运输容器。

运输系统的构造(尤其是运输元件的构造)能够大致分为两类。具有被动支撑件的运输元件借助于轨道辊和/或其它元件可靠地安装在一个或多个导轨上。因此，具有被动支撑件的运输元件只能以一个自由度(即沿着导轨)移动。与此相反，具有磁性支撑件的运输元件主要通过磁吸引力被保持在一个或多个导轨上，主要保持在运输元件的次级部分和长定子的铁芯之间。

在图1中示出了在现有技术中已知的示例性构造。这里所示的运输元件100在其次级部分110的两侧均具有磁体，该磁体与长定子150的电绕组相互作用。由于仅在运输元件100的一侧的长定子150的配置，运输元件通过长定子150(特别是未示出的长定子的铁芯)和次级部分110的磁体之间的磁吸引力保持在配置于一侧的导轨160上。所示的示例性运输元件100由在长定子线性马达的导轨160所在侧的轨道辊106a和引导辊105a可移动地支撑。在这里所示的进一步的改进中，运输元件100在与导轨160相反的一侧还具有轨道辊106b和引导辊105b，以便在切换器的分支区域中在相对的导轨上被引导。相应地，次级部分110也能够在两侧都具有磁体或磁极。可替代地，能够在运输元件的两侧设置一侧配备有磁体的次级部分。以此方式，尤其是在切换器的分支区域中能够与配置在相对侧的长定子发生磁相互作用。

在此及下文中，轨道辊应当被理解为支承辊，即，辊的旋转轴线倾斜或垂直于运输元件100的被两个导轨160跨越的运动平面。因此运输元件的轨道辊尤其适用于吸收包括运输元件100的质量和未填充或已填充的容器的质量的重力。与此相反，引导辊是旋转轴线位于运动平面中并因此专门用于引导和吸收磁吸引力而不吸收由重力产生的载荷的支承辊。除了在轨道辊106a和106b与导轨160之间产生的摩擦之外，例如为了维护目的，能够容易地从垂直于运动平面的导轨160移除运输元件。只有在运输元件100(更确切地是次级部分110)与长定子线性马达150之间的磁吸引力将运输元件保持在导轨150上。

然而，如果例如在高速转弯时发生运输元件的较高的载荷，则可用的磁吸引力可能不足以将运输元件保持在导轨160上。在这种情况下，运输元件可以从导轨完全或部分地升起，最坏的情况是运输元件滑出导轨。如果例如由握持元件115运输的容器太重，以至于作用于运输元件100的扭矩使支承辊105a和106a从上导轨160升起，也会发生类似的问题。

因此，本发明的目的是提供一种在容器处理系统中用于在线性马达上支撑运输元件的装置，该装置即使在增加的载荷下也允许安全地引导运输元件。

发明内容

上述目的通过如下而解决：一种容器处理系统，特别地是填充设备，容器处理系统具有用于沿着运输输送器运输容器的运输系统，运输系统包括：多个运输元件，其在一侧可移动地支撑于至少一个第一引导元件，以及长定子线性马达驱动器，其配置于第一引导元件所在侧，其中，运输元件在第一引导元件上的支承被适配为使得运输元件实质上通过磁相互作用而被保持在第一引导元件上，特别地，运输元件在第一引导元件上的支承被适配为使得运输元件实质上通过与长定子线性马达驱动器的磁相互作用而被保持在第一引导元件上，在沿着运输输送器的部分中，设置有至少一个第二引导元件，至少一个第二引导元件被适配为使得通过与第二引导元件的机械接合将运输元件保持于第一引导元件。

容器处理系统在现有技术中是众所周知的，因此这里不再详细说明。容器处理系统或其部件的公知示例包括用于吹塑成型预制件的吹塑成型机、填充设备、贴标器、印刷机、封盖器、检查装置以及这些部件的组合。在容器处理系统内，借助于一个或多个运输系统将例如玻璃瓶或塑料瓶、罐等的容器从一个容器处理单元运输到下一容器处理单元。根据本发明，容器处理系统具有用于沿着具有长定子线性马达驱动器的运输输送器运输容器的运输系统。

因此，根据本发明的进一步改进，多个运输元件可移动地支撑于至少一个第一引导元件，至少一个第一引导元件仅设置在运输元件的一侧。相对于以上结合图1说明的运动平面限定该侧。此外，长定子线性马达驱动器配置于与第一引导元件相同的一侧，借助于该第一引导元件，经由与运输元件的次级部分的磁相互作用，通过对长定子的电绕组或线圈进行有针对性的控制，根据沿着运输输送器的各个路径-时间对应曲线来实现运输元件的单独运动。

长定子线性马达在现有技术中是众所周知的，因此能够省去详细的说明。线性马达的线性马达列被形成为长定子，其中能够使用同步或异步线性马达。运输元件的次级部分能够具有至少一个永磁体和/或非切换电磁体，用于与配置于一侧的线性马达列进行磁相互作用。

根据本发明，运输元件机械地支撑在至少一个第一引导元件上，使得运输元件能够通过与长定子线性马达驱动器的磁相互作用而沿着第一引导元件移动。第一引导元件例如能够适于作为导轨，其中运输元件具有一个或多个支承辊、滑动轴承、滚动轴承等，利用这些将运输元件安装于一个或多个导轨。形成这种支承配置能够是有利的，使得运输元件通过磁相互作用而实质保持在第一引导元件上。可以这样理解，当克服了运输元件(尤其是运输元件的次级部分)与运输输送器的相应元件(尤其是长定子线性马达驱动器)之间的磁吸引力时，能够使运输元件从一个或多个第一引导元件上升起。换言之，当克服了磁吸引力时，除了沿着第一引导元件的运动自由度之外，运输元件还具有垂直于上述运动平面的运动自由度。

这具有的优点是，例如，出于维护目的，操作员能够容易地将运输元件从运输系统(更确切地是第一引导元件)上移除。同样地，如果运输元件实质上被磁性地保持在第一引导元件上，则能够容易地实现运输系统的切换。

为了抵消运输元件从上述第一引导元件的不期望的升起，沿着根据本发明的运输输送器的部分设置至少一个第二引导元件，第二引导元件使运输元件与第一引导元件保持机械接合。换言之，在设置有至少一个第二引导元件的部分中，在第一引导元件和第二引导元件上引导运输元件，使得即使当克服了磁吸引力的情况下运输元件也不能与第一引导元件分离。因此，运输元件与至少一个第二引导元件的机械接合将运输元件固定在运动平面中并防止垂直于运动平面的任何运动。这种固定尤其独立于例如由于快速的曲线行进或重型容器的运输造成的运输元件上的载荷。

根据另一改进，运输元件均可以具有带有至少一个磁体的次级部分，其中次级部分和长定子线性马达特别地可以实质上在竖直平面中对准，其中包括最大为10°的偏差。在本文中，竖直平面应当被理解为与重力方向平行的平面。根据该进一步的改进，次级部分和长定子之间的磁吸引力因此倾斜或垂直于该竖直平面地起作用。次级部分和长定子线性马达的对准是指这些元件的相对的磁性相互作用表面的对准。图1中示出了竖直对准的示例，其中用阴影线表示次级部分110的磁相互作用的表面。

根据另一改进，第二引导元件能够适于防止运输元件远离第一引导元件的平移运动，尤其是抵抗运输元件与长定子线性马达驱动器之间的磁吸引力。因此，第二引导元件的配置使得其通过阻止这种运动来抵抗运输元件从运动平面向外的线性运动。无需赘言，在此以及在其它进一步的改进中，第二引导元件总是相对于第一引导元件平行配置。

替代地或附加地，第二引导元件能够适于防止运输元件绕第一引导元件旋转。应当理解的是，第二引导元件被配置成使得其抵消例如由于所运输的容器的重量而作用于运输元件的可能的扭矩。这意味着第二引导元件还能够防止运输元件从第一引导元件部分地升起。

第二引导元件可以包括引导曲线和/或导轨，运输元件包括至少一个支承元件(特别是辊、滚动轴承或滑动轴承)，支承元件被引导与第二引导元件机械接合。因此，至少一个支承元件沿着引导曲线和/或导轨滚动、滚转或滑动。可以理解的是，第二引导元件还能够具有引导曲线和导轨的组合，其中运输元件能够具有上述支承元件的组合。该支承元件还能够适于作为引导块或引导夹具。在这种情况下，引导块或引导夹具包围了第二引导元件(即引导曲线或导轨)，从而防止了上述平移和旋转运动。引导块或引导夹具沿着第二引导元件滑动。

第二引导元件可以替代地或附加地包括引导槽和/或引导通道，运输元件具有至少一个支承元件(特别是引导销、引导辊和/或滑动轴承)，支承元件以与第二引导元件机械接合的方式被引导。在此，在引导槽或引导通道中移动的引导销和/或滑动轴承通过机械接触使运输元件的位置固定在移动平面中。同样，显然的是，引导槽或引导通道平行于第一引导元件配置。

根据本发明，第二引导元件不是沿着第一引导元件或沿着运输输送器连续地配置，而是仅配置于运输输送器的特定部分中。特别地，第二引导元件能够仅设置在运输元件支承在第一引导元件上的发生载荷增大的区域中。如上所述，这种增大的载荷能够在不设置第二引导元件的情况下导致运输元件由于平移和/或旋转运动而至少部分地从第一引导元件升起。通过在运输元件的支承上作用的载荷增大的区域中在第一引导元件上设置第二引导元件，能够将运输元件安全地保持在第一引导元件上，由此这种保持甚至能够处理重载荷。

例如，能够沿着运输输送器的至少一个曲线部分(特别是具有小于阈值的曲率半径的部分)设置第二引导元件。当沿着运输输送器的曲线部分行进时，会产生离心力，该离心力能够从特定速度克服磁吸引力。如果预先确定了通常的运行速度，则所提到的特定速度对应于相应曲线部分的曲率半径的阈值，从而必须考虑包括被运输的容器的移动运输元件的总质量。因此，能够限定曲率半径的阈值，从而对于低于该曲率半径的曲线部分，能够设置第二引导元件，以沿着曲线安全地引导运输元件。

第二引导元件能够设置在用于容器的容器处理系统的转移点和/或接管点处。在转移点处，由运输元件输送的容器被转移到容器处理单元或另一运输系统，例如转移星形件。因此，在转移点处，容器被容器处理单元或另一运输系统接管。为此，运输元件能够具有合适的握持元件，诸如被动的颈部处理夹具，借助于该握持元件来保持被运输的容器。由于在转移或接管期间通常产生剪切力和/或拉力，因此第二引导元件在转移或接管区域中的配置对于避免运输元件由于发生剪切力和/或拉力而从第一引导元件升起是有用的。例如，将容器压入被动颈部处理夹具中或将容器从被动颈部处理夹具中拉出会导致垂直于运动平面作用的力，这可能会克服磁吸引力。通过在转移或接管区域中提供第二引导元件，即例如在转移或接管点之前至少10cm处开始并在转移或接管点后最早10cm处结束，则尽管产生了力，运输元件也能够被安全地保持在运动平面中。

能够在运输系统的切换处在与第一引导元件相对的一侧替代地或附加地设置第二引导元件，其中特别是在第二引导元件所在侧设置另一长定子线性马达驱动器。因此，根据该另一改进，通过两侧的一个或多个第一引导元件和一个或多个第二引导元件，在切换器的局部区域中(例如在分支点的入口中)引导运输元件，由此第二长定子线性马达驱动器能够与前述长定子线性马达驱动器相对地设置，用于切换行程。同样在分支点之后，能够为各分支的侧输送器设置至少一个第一引导元件和至少一个第二引导元件，以在两侧都引导运输元件。与曲线驱动器的情况一样，运输输送器不可避免的曲率也会在切换驱动器的情况下至少在一些切换区域中产生离心力，其中第二引导元件能够用于建立起直到实际分支区域的反作用力，使运输元件保持在各自的运动平面内。

特别地，第二引导元件能够位于与第一引导元件相对的一侧。因此，运输元件位于第一引导元件和第二引导元件之间，使得运输元件能够在两侧都被稳定地引导。

替代地或附加地，第二引导元件能够配置在第一引导元件上方和/或下方。第二引导元件还能够相对于第一引导元件向上或向下倾斜地配置。以这种方式配置的第二引导元件特别地能够如上所述地具有引导通道和/或引导槽。运输元件的引导辊还能够在引导通道中被引导。

替代地或附加地，第二引导元件能够配置于第一引导元件所在侧。第一引导元件所在侧应被理解为使得包括从运输元件的中心平面开始的整个半空间，该运输元件包括第一引导元件。在第一引导元件所在侧的附加引导元件例如能够与运输元件的相应的支承辊机械接合，其中，支承辊和第二引导元件被配置成使得上述运输元件的平移和/或旋转运动将对第二引导元件施加力。

最后，第二引导元件能够设置在容器的填充区域中，因为由运输元件所承载的载荷在该区域中显著地变化。特别是能够补偿由于压力填充而引起的在运输元件的支承上的力，从而能够沿着运输输送器安全地引导运输元件。

无需赘言，本发明还包括上述进一步改进的组合，从而可以提供多个(也可以是不同种类的)第二引导元件。同样地，第二引导元件(特别是不同的第二引导元件)也可以设置在沿着运输输送器的不同位置处，只要第二引导元件不沿着第一引导元件连续地设置即可。因此，一个或多个第二引导元件仅作为支撑件，而不承担运输系统的沿着运输输送器的一般引导元件的任务。在切换器的分支点处，第二引导元件可以被中断，以便允许在两个分支方向的各方向上引导运输元件。然而，设置在相对侧的第二引导元件能够连续地跟随一个分支方向的分支路线，而第一引导元件则跟随第一分支方向的路线。

能够想到第一引导元件和第二引导元件的多种其它构造，只要第二引导元件通过与运输元件的相应支承元件机械接合而将运输元件安全地保持到第一引导元件、同时保持运输元件沿着运输输送器的自由移动即可。

附图说明

下面基于附图更详细地说明本发明的其它特征和示例性实施方式以及优点。应当理解的是，这些实施方式并没有穷尽本发明的范围。还应理解的是，以下记载的一些或全部特征还能够以其它方式组合。

图1示出了根据现有技术的单侧引导的运输元件的示意图。

图2示意性地示出了根据本发明的进一步的第一实施方式的在容器的转移区域中形成有引导通道的第二引导元件的设置。

图3示出了根据本发明的进一步的第二改进的配置在相反侧的作为第二引导元件的导轨。

图4示出了第二引导元件，其形成有曲线状引导通道，用于根据本发明的运输元件的曲线行进。

图5借助于配置在线性马达所在侧的导轨的示出了根据本发明的第二引导元件的构造。

图6示出了第二引导元件的构造，其中第二引导元件是在线性马达所在侧的具有运输元件的引导块的导轨。

具体实施方式

在下面说明的附图中，相同的附图标记表示相同的要素。为了更清楚，相同的要素仅在首次出现时进行说明。然而，应当理解的是，参照附图中的一个附图说明的要素的变型和实施方式还能够应用于其它附图中的相应要素。

图2示意性地示出了根据本发明的进一步的第一改进的在用于容器的转移区域中形成有引导通道的第二引导元件的设置。在所示的进一步改进中，例如，将容器(未示出)从转移星形件270的保持装置275转移到运输元件200的握持元件115(例如被动的颈部处理夹具)，或者由运输元件200接管容器。如上所述，可能出现垂直于运输元件200的运动平面的力，该力会使运输元件200至少部分地从导轨160升起。

如在图1中所示的现有技术中一样，同样根据图2所示的进一步改进，运输元件200在一侧支撑于导轨160，导轨160因此代表至少第一引导元件，其中长定子线性马达150被设置用于运输元件200的沿着导轨160的单独控制的运动。经由引导辊105a以及轨道辊106a根据图2所示的非限制性的进一步改进实现了运输元件在导轨160上的支撑。同样地，在运输元件200的与导轨160相反的一侧设置有相应的引导辊105b和轨道辊106b，借助于引导辊105b和轨道辊106b，能够在分支侧输送器的方向上(例如在相对布置的相应导轨上的切换区域中)引导运输元件200。为此，示例性运输元件200还在次级部分110的两侧具有磁体或磁极，或者在运输元件200的两侧均具有一个次级部分110，各次级部分110均配备有至少一个磁体，在图2中用阴影表示该磁体。然而，应当理解，特别是如果没有设置切换器的情况下，并非绝对必须对运输元件200进行对称的进一步改进，因此，配置于导轨160所在侧的轨道辊和引导辊以及磁体就足够了。

根据本发明的进一步的第一实施方式，在转移区域中设置有具有引导通道235的第二引导元件230，在该第二引导元件中能够引导适当地适配支承元件240(例如引导销或引导辊)。如果由于容器的转移而产生垂直于运动平面的力，则该力通过支承元件240与引导通道235的机械接合而被补偿。以此方式，第二引导元件230通过运输元件(更准确地为支承元件240)与第二引导元件230(更准确地为引导通道235)的机械接合防止运输元件200的下侧的轨道辊106a和引导辊105a通过旋转运动从下侧的导轨160升起。第二引导元件230在第一引导元件160下方的配置在补偿作用于运输元件200的扭矩方面特别有效。

图3示出了图2的进一步改进的变型，其中位于导轨160下方的第二引导元件230已经被与导轨160相对的两个导轨330代替。为了补偿上述扭矩，仅设置下侧的导轨330也是足够的。与导轨160部分相对设置的两个导轨330使得沿着运输输送器的该部分稳定地引导运输元件100。在所示的非限制性的进一步改进中，运输元件100的轨道辊106b和引导辊105b两者均在相对侧(即相对于运输元件的运动平面与导轨160相对的一侧)与第二引导元件330机械接合。

图4示出了运输输送器的曲线部分的示例，该曲线部分具有相应曲线状的导轨160和相应曲线状的长定子150。根据图2的第二引导元件的进一步改进，沿着曲线部分设置具有曲线引导通道435的第二引导元件430，在曲线引导通道435中引导运输元件200的相应的支承元件240。为了说明，在图4中仅示出了沿着曲线部分的一个区段的引导元件430。然而，应当理解，能够沿着整个曲线部分设置第二引导元件430以补偿经由支承元件240与引导通道435的机械接合而发生的离心力。替代地，第二引导元件430可以仅设置在曲线部分的转移点处，在该转移点处，由运输元件200借助于握持元件115运输的容器(未示出)能够被转移到线性输送器(未示出)。

图5示出了根据本发明的第二引导元件的进一步改进。根据该进一步改进，运输元件500具有相对于运动平面以一定角度配置的四对引导辊107a和107b，其中配置于长定子150所在侧的引导辊107a在前述导轨160上滚动。这些引导辊107a和107b由于其几何配置和组合而通过运输元件500和可能的容器的竖直作用的重力以及通过磁力对长定子150竖直作用的力两者来实现载荷吸收。根据所示的进一步改进，第二引导元件在长定子150所在侧包括上侧的导轨530和下侧的导轨530，一些引导辊107a在上侧的导轨530和下侧的导轨530上滚动。导轨530被配置成使得这些引导辊107a同时与第一引导元件的导轨160和第二引导元件的导轨530接合。由于引导辊107a的倾斜位置，导轨530因此阻挡了运输元件500从导轨160升起。

在这里所示的非限制性的进一步改进中，一些引导辊107b还与导轨530机械接合，这进一步稳定了运输元件的引导。因此，即使是沉重的容器170也能够通过运输元件500被安全地运输。

图5示出了另外的第二引导元件560，其被配置为在相对侧的导轨。特别地，这些导轨560尤其能够在切换器的分支区域的入口中使用，并且能够沿着一个分支侧输送器的一部分继续，同时沿着第二分支侧输送器配置第一引导元件160。导轨560还通过与引导辊107b的机械接合而将运输元件500稳定在运动平面中。导轨530和导轨560能够在移动方向上重叠配置或沿着运输输送器偏移地配置。特别地，导轨530能够用于将运输元件500正确地插入到切换器的分支区域中。图5还示出了另一长定子550，其位于与第一长定子150相对的切换器的分支区域中。

最后，图6示出了本发明的进一步改进，其中第二引导元件被形成为在长定子150所在侧的两个附加的导轨630。在该进一步改进中，运输元件600具有两个引导块640，引导块640被形成为使得它们包围相应的导轨630的一部分并且能够沿着导轨滑动。然而，由于引导块640的配置，通过平移或旋转阻挡运输元件600从导轨160升起，使得无论所运输的容器170的重量是多少都能够在第一引导元件160上安全地引导运输元件600。

所提出的进一步改进支持独立于作用在运输元件的支承上的载荷而在运动平面中引导运输元件。特别地，这能够防止运输元件从侧导轨意外升起甚至掉落。一方面，这提高了过程可靠性，因而提高了容器处理系统的效率。另一方面，与在两侧连续地引导相比，在第一引导元件上的支承的载荷发生增大的区域中有限地设置额外的引导元件更具成本效益。此外，第二引导元件的分部式设置不损害单侧线性马达系统的切换器的简洁的进一步改进。

Claims (21)

1.一种容器处理系统，所述容器处理系统具有用于沿着运输输送器运输容器(170)的运输系统，所述运输系统包括：

多个运输元件(100、200、500、600)，其在一侧可移动地支撑于至少一个第一引导元件(160)，以及

长定子线性马达(150)，其配置于所述第一引导元件所在侧，

其中，所述运输元件在所述第一引导元件上的支承被形成为使得所述运输元件通过与所述长定子线性马达的磁相互作用而被保持在所述第一引导元件上，

其特征在于，

仅在沿着所述运输输送器的特定部分中，设置有至少一个第二引导元件(230、330、430、530、560、630)，所述至少一个第二引导元件被适配为使得通过与所述第二引导元件的机械接合将所述运输元件保持于所述第一引导元件(160)，

所述第二引导元件(330、530、560、630)被适配成使得所述第二引导元件抵抗所述运输元件和所述长定子线性马达(150)之间的磁吸引力地防止所述运输元件(100、500、600)远离所述第一引导元件(160)的平移运动，并且

所述第二引导元件(230、330、430、530、560、630)仅设置在所述第一引导元件(160)上所述运输元件(100、200、500、600)的支承上发生载荷增大的区域中。

2.根据权利要求1所述的容器处理系统，其特征在于，所述运输元件(100、200、500、600)均包括具有至少一个磁体的至少一个次级部分(110)。

3.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(230、330、430、530、560、630)被设置为用于防止所述运输元件(100、200、500、600)的升起。

4.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(230、330、430、530、560、630)适于防止所述运输元件(100、200、500、600)绕所述第一引导元件(160)旋转。

5.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(330、530、560、630)包括引导曲线和/或导轨，并且所述运输元件(100、500、600)包括与所述第二引导元件机械接合地被引导的至少一个支承元件(105b、106b、107a、107b、640)。

6.根据权利要求5所述的容器处理系统，其特征在于，所述支承元件(640)包括引导块。

7.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(230、430)包括引导槽和/或引导通道(235、435)，并且所述运输元件包括与所述第二引导元件机械接合地被引导的至少一个支承元件(240)。

8.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，沿着所述运输输送器的至少一个曲线部分设置有所述第二引导元件。

9.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，在所述容器处理系统的用于容器(170)的转移点和/或接管点处设置有所述第二引导元件(230、330、430)。

10.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，在所述运输系统的切换器处在与所述第一引导元件(160)相对的一侧设置有所述第二引导元件(560)。

11.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(330、560)配置于与所述第一引导元件(160)相对的一侧。

12.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(230、430、530)配置于所述第一引导元件(160)的上方和/或下方。

13.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(630)配置于所述第一引导元件(160)所在侧。

14.根据权利要求1或2所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(230、430、530、630)设置在所述容器(170)的填充区域中。

15.根据权利要求1所述的容器处理系统，其特征在于，所述容器处理系统是填充设备。

16.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，所述次级部分(110)和所述长定子线性马达(150)在竖直平面中实质对准。

17.根据权利要求3所述的容器处理系统，其特征在于，所述第二引导元件(230、330、430、530、560、630)被设置为用于防止所述运输元件在所述运输输送器的区域中的升起，在所述运输输送器的该区域中，在运行期间作用于所述运输元件的力比所述长定子线性马达(150)和所述次级部分(110)之间的磁吸引力大。

18.根据权利要求5所述的容器处理系统，其特征在于，所述支承元件包括辊、辊子轴承和/或滑动轴承。

19.根据权利要求7所述的容器处理系统，其特征在于，所述支承元件包括引导销、引导辊和/或滑动轴承。

20.根据权利要求8所述的容器处理系统，其特征在于，沿着具有比阈值小的曲率半径的曲线部分设置有所述第二引导元件。

21.根据权利要求10所述的容器处理系统，其特征在于，在所述第二引导元件(560)所在侧设置有另外的长定子线性马达(550)。

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