CN112292310A - 带有自行车警报的自行车及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有自行车警报的自行车，该自行车包括:控制单元，用于与自行车的至少一个子系统进行功能交互，该控制单元包括:处理装置，例如包括处理单元，用于处理至少一个状态信号，以及输出装置，用于输出至少一个输出信号，该自行车还包括:至少一个子系统被设置用于提供至少一个与自行车警报相关的警报状态信号作为至少一个状态信号，处理装置被设置用于处理与自行车警报相关的警报状态信号并提供至少一个警报输出信号作为至少一个输出信号，并且其中:警报输出信号是用于提供用于可听警报的警报信号、用于可视警报的警报信号和/或用于经由网络连接(例如用于短程的网络连接、用于本地范围的网络连接、或者经由蜂窝或移动网络的网络连接)分发的警报信号的信号。

Description

带有自行车警报的自行车及方法
本发明涉及一种带有自行车警报的自行车。此外，本发明涉及一种与带有自行车警报的自行车相关的方法。
已知的是，在发现从与自行车通信的服务器移除交通工具(例如自行车)之后，执行与自行车的位置相关的位置确定。这样，就可以通过GPS模块和借助GSM模块的数据连接成功找回被盗的自行车。然而，本发明人希望改进这种现有技术。
为此，本发明提供了一种带有自行车警报的自行车，该自行车包括:
管组件，包括具有相互固定的管元件的框架和例如转向管和车把的可移动的管元件，
自行车的至少一个子系统，用于向自行车提供相应的功能，
用于与自行车的至少一个子系统进行功能交互的控制单元，该控制单元包括:
接收装置，用于接收至少一个子系统的至少一个状态信号，
处理装置，例如包括处理单元，用于处理至少一个状态信号，以及
用于输出至少一个输出信号的输出装置，该自行车还包括:
电源，例如电池，用于向控制单元并且进一步优选地向至少一个子系统提供电力，其中:
至少一个子系统被设置用于提供至少一个与自行车警报相关的警报状态信号作为至少一个状态信号，
处理装置被设置用于处理与自行车警报相关的警报状态信号，并且提供至少一个警报输出信号作为至少一个输出信号，并且其中:
警报输出信号是用于提供声音警报的警报信号、可视警报的警报信号和/或用于通过网络连接分配的警报信号的信号，所述网络连接例如为用于短程的网络连接、用于本地范围的网络连接、或者通过蜂窝或移动网络的网络连接。
这种带有自行车警报的自行车的第一个重要优点是，其中自行车警报优选地是控制单元的功能，可以产生警报输出信号，并且该警报输出信号产生警报输出信号或者可以产生警报输出信号，在试图移走自行车的时刻通过自行车警报产生警报输出信号。因此，基于至少一个子系统中的至少一个子系统的状态信号产生这样的警报输出信号在基于此激活自行车警报方面具有直接优势。因此，有可能防止移除本身，而根据现有技术需要取回自行车。
防止移除发生在例如由发送子系统或照明子系统输出的听觉和/或视觉警报的位置。这让移除者大吃一惊，最好是在第一次接触自行车的时候。声音和/或光信号会使附近可能存在的人员产生警觉。此外，提供了这样的可能性，即与警报相关的数据或者发送到已知人的远程服务器和/或用户的远程移动电话、平板电脑和/或个人计算机并随后被其接收。根据另一种措辞，控制系统或其处理装置确定至少一个警报条件，例如用于给出威慑警报信号的威慑警报条件或用于给出移除警报信号作为警报信号的移除警报条件，以便输出至少一个警报状态信号。根据进一步的优选实施例，威慑警报条件优选地服务于确定潜在的移除者或盗窃者的目的，并且服务于移除警报条件提供大声警报信号、光信号和/或通过网络向警报服务器提供警报的目的。
根据第一优选实施例，至少一个子系统中的一个包括自行车锁，该自行车锁包括传感器，该传感器用于提供与自行车锁的状态相关的锁状态信号，以便向控制单元报警。因此，有利的是，可以考虑到这样一个事实，即用户已经有意通过应用自行车锁来防止自行车移位。
进一步优选地，至少一个子系统中的一个包括接触锁或接触锁定功能，用于在接通和断开状态之间断开控制单元或其驱动部件。此外，这种阻挡特征或功能有利地提供了考虑以下事实的可能性，即用户必须通过应用来防止自行车的这种放置。
根据另一优选实施例，至少一个子系统之一是照明子系统，其包括至少一个用于输出可视警报的照明元件，其中优选地，至少一个照明元件包括自行车的前灯或尾灯。这种照明元件有利地为与自行车警报结合的应用提供报警。为此，例如自行车的前灯、尾灯或显示器是可用的。
根据另一优选实施例，至少一个子系统包括网络通信子系统，网络通信子系统包括通信装置，通信装置用于通过以下连接进行通信：例如短程连接的例如为蓝牙的无线网络连接；经由蜂窝网络或电话网络的连接，例如GSM、3G、4G或5G；或者本地连接，例如Wi-Fi连接。短程连接优选用于与自行车合法用户的网络设备如移动电话通信。经由蜂窝网络或电话网络的连接优选地用于与服务器或警报服务器通信和/或自行车的位置确定。诸如Wi-Fi网络的本地网络连接还优选地用于自行车的位置确定和/或用于与服务器或警报服务器的社区门控。
根据另一优选实施例，至少一个子系统包括操作构件，例如铃按钮或喇叭按钮或按钮组件，用于向控制单元提供用户输入。由此，自行车或其控制单元可从操作构件直接操作。由此，有利地实现了例如可以通过操作构件的操作来关闭警报或者关闭警报状态。这在例如自行车用户的移动电话丢失或电池耗尽的情况下尤其有利。或者，提供触摸屏作为操作构件。
根据另一优选实施例，控制单元、至少一个子系统中的至少一个和/或电源布置在管组件中。由此，通过对这些部件的良好保护，实现了高度的操作可靠性。
根据另一优选实施例，控制单元、至少一个子系统中的至少一个和/或电源布置在盒子中，其中盒子优选地布置在管组件中，进一步优选地布置在顶部管中。通过这种优选为管状的盒子，部件的组合可以以简单的方式布置在自行车框架的管中。另一个优点是，为了修理部件，这种盒子可以以简单的方式拆卸或安装。这样，维护是有利地可执行的。
根据另一优选实施例，至少一个子系统中的一个包括操作按钮，该操作按钮优选地布置在车把中或车把上，布置成用于向控制单元提供操作信号，例如为了操作自行车警报或铃功能或喇叭功能。由此，实现了通过控制单元的一个操作按钮可操作几个功能。由此，实现了借助于一个操作按钮，借助于控制单元可操作几个功能。进一步优选地，以下子系统中的一个或更多个是可锁定的或者可以被关闭:自行车的功能、机械锁、接触锁定功能或者用于控制单元和/或自行车的电驱动马达的接触锁，进一步优选地，其中锁、接触锁定功能和/或接触锁被布置在管组件中，被布置用于向控制单元提供状态信号，例如用于报警的目的。
进一步优选地，至少一个子系统中的一个是交流发电机，例如前轮交流发电机，例如轮毂交流发电机，其被设置用于向控制单元提供状态信号，例如交流发电机状态信号，例如用于报警的目的。
进一步优选地，至少一个子系统包括前灯和/或尾灯，优选地，其中前灯和/或尾灯布置在作为管组件的一部分的顶部管的相应头端中，布置用于输出至少一个警报输出信号中的至少一个。
根据另一优选实施例，至少一个子系统中的一个包括G力传感器或运动传感器，该G力传感器或运动传感器优选地布置在管组件中，进一步优选地布置在盒子中，布置成向控制单元提供运动状态信号，例如出于报警的目的。
进一步优选地，至少一个子系统中的一个包括充电连接器，该充电连接器用于与电源连接，优选地包括USB连接器和/或与自行车驱动电池耦合。
进一步优选地，至少一个子系统中的一个包括优选地布置在管元件中的驱动电池，以及用于驱动自行车的驱动马达，该驱动马达布置成用于向控制单元提供电池状态信号，例如用于报警的目的。由此，有利地实现了基于电池状态信号的反馈或警报状态调整。
根据另一优选实施例，至少一个子系统之一包括用于处理和/或存储声音信号的系统。这种优选实施例的一个考虑的优点是个性化的报警声音信号是可用的、可以被处理和存储的。因此，还优选通过与控制单元相关的固件更新或软件更新来修改这种警报声音信号。可选地，由此用户可以添加自己的声音文件，例如通过用于短程或本地范围的网络连接，例如通过移动电话上的应用或文件传输来处理和存储这些文件。
根据另一优选实施例，至少一个子系统包括光传感器，该光传感器优选地布置成检测环境光，布置成向控制单元提供状态信号，例如出于报警的目的，其中进一步优选地，该光传感器布置在自行车的前灯或尾灯中。进一步优选地，至少一个子系统包括温度传感器，该温度传感器优选地被布置用于检测环境温度，被布置用于向控制单元提供状态信号，例如出于报警的目的。
根据另一优选实施例，至少一个子系统中的一个包括GPS接收器，其被设置用于向控制单元提供状态信号，例如用于报警的目的。进一步考虑的位置确定是通过移动电话网络的位置确定，通过移动电话或数据传输模块从可到达的桅杆接收相关信息。通过这种位置确定，自行车的位置可以以可检索的方式确定。位置确定信息优选地经由服务器被中继到例如在来自合法用户的移动电话或计算机上运行的应用。或者，在自行车和合法用户的应用之间提供一对一的连接，例如对等连接。出于相互可达性的目的，提供了通知消息的使用，例如通过SMS或推送通知。
根据可选的优选实施例，自行车包括麦克风，用于向控制单元提供环境声音信号，以记录或传输该信号。由此，优选地实现了这种环境声音可用于使自行车安全。记录的环境声音可以提供关于移除者或他或她的声音的信息。此外，环境声音的记录提供了向自行车的控制单元提供指令的可能性。
进一步优选地，自行车包括用于检测声音存在的处理装置，优选地包括用于在警报情况下以声音信号的形式记录声音的处理装置，进一步优选地包括用于确定声音信号参数的确定装置，进一步优选地包括用于压缩声音信号以将其存储或传输到服务器的压缩装置。借助于所确定的参数，例如可以确定环境声音片段是要存储在存储器中还是发送给服务器。这些参数涉及例如与报警指示相关的时间参数，例如基于自行车的运动状态，例如当自行车的锁状态信号指示锁处于关闭状态或者接触锁或接触功能关闭时。另一个参数是例如语音或长时间无声后的声音的识别。
根据另一个优选实施例，自行车包括包含在语音分析装置中的生物传感器，用于从声音信号中识别语音和/或独特的声音，例如自行车合法所有者的声音，优选用于汇编语音状态信号。由此，实现了自行车的合法用户是可识别的。根据基于语音的识别，提供锁的解锁，例如通过从控制单元向锁提供解锁信号。
进一步优选地，自行车包括语音分析单元，用于根据声音信号将语音指令识别为操作自行车或其控制单元的操作指令。借助于这种语音指令，例如接触锁定功能是可控的，用于接通和断开驱动马达的控制。或者，自行车的所有用户接口功能可以从控制单元切换。这样，优选地，可以通过相同的或进一步的语音指令来打开警报。
进一步优选地，自行车包括生物传感器，优选地是用于提供生物传感器状态信号的指纹传感器。这种生物传感器的优选应用是打开接触锁定功能和关闭警报，至少将警报从警报状态转换到自由状态。
根据本发明的另一方面涉及一种用于优选地通过根据一个或更多个前述权利要求的警报从自行车提供警报的方法，包括以下步骤:
由控制单元从至少一个子系统之一接收至少一个状态信号，优选地是为了自行车警报的目的，
由控制单元基于至少一个状态信号汇编与自行车警报相关的至少一个输出信号，
在输出信号涉及听觉警报的警报信号的情况下，将与警报相关的输出信号提供给声音子系统，在输出信号涉及视觉警报的警报信号的情况下，提供给照明子系统，和/或在输出信号涉及跟踪警报的警报信号的情况下，提供给网络通信子系统。通过这个方面，如结合根据本发明的其他方面所指出的，实现了优点。
根据优选实施例，警报信号涉及初始警报信号或报警警报信号。初始警报信号，也称为训斥警报信号，在运动传感器的运动信号期间给出，以警告触摸和稍微移动自行车的人。报警警报信号，也称为移除警报信号，用于在报警时对正在移动的自行车被带走的环境发出明确的警报。显然，当一个或两个车轮被阻止转动且因此自行车在被抬起拿走时，这一点尤其明显。控制单元基于其确定给出初始警报信号或报警警报信号的运动信号的参数优选是可确定的或可调节的。进一步优选地，该方法包括从运动传感器设置接收状态信号的步骤。
根据另一个优选实施例，该方法包括从锁定功能(例如接触锁定功能或机械轮锁)接收状态信号的步骤，该锁定功能被设置为向控制单元提供与警报相关的状态信号。进一步优选和有利的是，使得信号是控制单元确定是否发出警报声音的合适输入。在存在具有锁定中心的物理锁的情况下，锁定传感器提供该锁定状态信号用于这种确定的目的。在接触锁定功能的情况下，例如从电话上的应用或自行车上的致动器启动接触锁定功能，该功能提供接触锁定信号用于这种确定的目的。
进一步优选地，该方法包括周期性地、连续地或应用户的服务器和/或设备通过通信网络的请求执行自行车定位的步骤。通过这样的位置确定，自行车在移除后和停放后都是可持续追踪的。
进一步优选地，该方法包括从交流发电机接收状态信号或功率信号的步骤。由此，可以确定驱动交流发电机的车轮是否相对于自行车旋转。更优选的是，可以确定它旋转的速度。这种确定可与例如锁定状态结合使用，以确定是否给出报警警报信号。
根据另一优选实施例，提供了用于关闭接触锁定功能的步骤，例如为了驱动马达的马达功能的目的。由此，有利地实现了基于状态信号的接收，该状态信号导致确定警报条件将被打开或必须被打开，接触锁定功能被关闭，使得驱动马达不再由驱动电池提供能量。在例如运动传感器和/或交流发电机传感器指示在延长的时间内没有运动的情况下，有利地优选地接触锁定功能被关闭和/或警报条件被打开。
进一步优选地，该方法包括打开节能模式的步骤。例如，在运动传感器或交流发电机传感器指示静止一段时间的情况下，优选地实现节能模式的开启。
为了找回丢失的自行车，该方法还优选地包括接收具有自行车警报的其他自行车的信号的步骤，用于提供位置确定，优选地相互提供位置确定。为此，应用了诸如蓝牙功能的短距离网络连接。如果两辆自行车相对于彼此可见，则应考虑例如最大30米的相互距离。结合两个自行车中至少一个在所述时间点的绝对位置的知识，另一个自行车的位置也是可确定的。
本发明的其他优点、特征和细节将在参考附图对一个或更多个优选实施例的描述的基础上进一步阐明。不同优选实施例的相似但不一定相同的部分可以用相同的附图标记表示。
图1涉及根据本发明优选实施例的具有反馈的自行车子系统的示意图。
图2涉及根据本发明优选实施例的盒子的示意分解图，该盒子用于布置在管元件中。
图3涉及根据本发明的优选实施例的管组件的一部分的示意图，该管组件具有在盒子中的几个子系统。
图4涉及根据本发明的优选实施例的流程图。
根据本发明的第一优选实施例(图1)涉及一种带有自行车警报的自行车1，其管组件10的一部分如图3所示。自行车包括盒子20及其控制单元40。子系统的一部分布置在盒子20或其控制单元40中。
盒子由两个外壳部分构成，一个底部外壳部分22'和一个顶部外壳部分22。扬声器23和自行车的控制单元40都设置在盒子中。
本发明的一个重要优点是通过扬声器23为自行车的几个功能和/或用户的几个操作提供声音反馈。其优点在下面通过自行车的各个元件的描述进一步阐明，包括当用户关闭接触锁定功能或物理锁时，从而激活锁传感器；打开或关闭灯；当自行车被锁定且锁传感器被激活时，或者当接触锁定功能被关闭时，移动自行车；在USB端口中插入或拔下充电电缆；确认语音指令的讲话被正确接收；接收用户的移动电话或用户的另一个蓝牙设备的蓝牙信号(该信号优选地是预先注册的或自行车已知的)的声音反馈；在自行车处于警报状态的情况下输出警报声音；当电池电量低于预定阈值时发出声音反馈。
底部壳体部分22'的下侧具有用于安装在自行车的顶部管25内的弯曲表面以及弯曲内表面。并且可选地，外壳部分22'的底部表面的延伸部分可布置在管下侧的类似形状的开口内。因此，延伸部分26相对于外部空气是自由的，用于让声音从扬声器通过栅格或开口。此外，在变型中，麦克风52被提供用于记录来自自行车外部的声音。此外，指纹传感器53被提供用于记录用户的指纹。在本优选实施例中，指纹传感器53设置在壳体部分的延伸部分26中。可选地，这种指纹扫描仪设置在底座的下方或底侧，或者车把上。
根据实施例，控制单元40包括以下部件中的一个或更多个:中央处理单元、电池42、温度传感器48、运动传感器47、通过管中的开口接收光的光传感器46、蓝牙发送器接收器49、与诸如2G、3G、4G、5G网络的移动网络通信的发送器接收器54(优选地实施为Cat-M1的NB-Iot模块)、天线44、声音处理模块45和/或耦合到扬声器23的声音放大器21。对于带有驱动马达的自行车的情况，电池42的另一种选择是与驱动电池35'连接。或者，当安装好时，电池42可由交流发电机和/或可选的驱动电池充电。
示例性提供的子系统涉及温度传感器48，用于提供包括来自温度传感器48的温度读数的状态信号。另一个子系统涉及重力传感器或G力传感器47。通过这种G力传感器47，提供了关于自行车运动的状态信号。该状态信号对于确定自行车是否在不应该移动时移动是重要的，例如当自行车被锁定时或者当自行车的接触锁定功能意味着自行车应该被关闭时。
光传感器48提供入射光量作为状态信号。由此，可以确定自行车是处于明亮环境还是黑暗环境。铃按钮或喇叭按钮37'通过电缆37与控制单元相连。铃按钮或喇叭按钮的状态信号提供用户的操作信号。这样，用户可以通过输入预定的代码来关闭报警功能。还通过扬声器22提供铃声信号或喇叭信号。
锁传感器36'通过电缆36与控制单元连接。锁传感器通过状态信号提供锁的状态。为此，锁传感器优选实施为开关，该开关可通过锁的机械元件来切换。或者，施加控制系统的接触锁定状态，以便确定是否需要激活警报。优选地，结合来自运动传感器的信息，确定这一点，并且通过声音、光和/或通过网络模块的信号给出初始警报或一般警报。
声音模块45用于存储特定声音的信号。初始警报优选地通过传达警告功能的声音来给出，但是这不一定适合于远距离传达警报。一般的或报警的警报优选地通过适于报警功能的声音，通过人类听觉，在更大的距离上给出，例如几米到几十米，优选地几百米。此外，借助于声音模块45，自行车的用户可以将个人反馈声音传送到声音模块，用于结合特定的状态信号输出。以这种方式，提供了当用户按下铃按钮或铃按钮上的预定代码时，用户可以从扬声器输出个性化的铃声。
USB连接器51，例如微型USB连接器和/或USB C型连接器，被提供用于电池39的充电。电池39被提供用于向控制单元以及与其耦合的子系统提供电能。USB连接器51用于对其充电的一种可能性的目的。可选地，在自行车是电动自行车或具有电动辅助马达的自行车的情况下，提供电池通过连接电缆35从驱动电池35'充电。关于电池39的另一个充电规定涉及通过由电缆34连接的交流发电机34'充电。
提供网络连接模块50，用于与蜂窝电话网络连接。由此，控制单元与外部系统连接，外部系统例如是外部服务器或可与例如互联网连接的用户设备，例如移动电话或计算机。
提供蓝牙连接模块49，用于提供与用户移动电话的短距离连接。由此，用户操作自行车的几个功能，例如接触锁定功能。当自行车处于锁定状态时，用户从移动电话向自行车发送信号，自行车将从锁定状态进入操作状态。由此，从用户的移动电话操作接触锁定功能。这被提供为自动功能，使得电话和自行车通过蓝牙连接自动连接，以便基于电话的存在将自行车切换到操作状态。或者，用户可以通过移动电话上的操作(例如通过输入代码)来激活它。
根据一个优选实施例，GPS模块43单独或与模块54相结合，移动通信可用于定位自行车的终点。
可以从控制单元40控制前灯31和尾灯32以打开和关闭。
关于图4-7，假设首先确定警报是否开启。如果不是这种情况，则监控锁定功能(例如接触锁定功能或机械锁功能)的开启。如果开启了锁定功能，警报就会开启。在运动传感器检测到运动的情况下，就监控运动的程度和/或持续时间，一旦达到阈值，例如2秒钟，关闭马达的支持。如果锁定功能关闭，警报也会关闭。然而，如果锁定功能没有关闭，并且通过短距离的警告信号和/或光信号给出初始警报，使得对于短距离，指示自行车是具有警报功能的自行车。
如果移动持续预定的时间，例如30或60秒，则对于超过几米的更大距离，通过大声警报信号给出一般警报。此外，优选地还包括跟踪信号的信号被传送到远程服务器和/或用户的移动电话。在优选地从用户的移动电话关闭接触锁定功能或机械锁功能没有发生的情况下，在进一步的预定时间之后，节能模式被打开，其中优选地照明功能被限制。还有，预定时间后，声音警报被关闭，并进一步转换为向服务器和/或用户发送跟踪信号的预定模式。此外，从用户和/或服务器，信号可以被发送到自行车或其控制单元，用于检索实际位置。
在图4中，更详细地示出了以下内容。该方法开始于步骤100，其中警报被关闭。在步骤101中，正在执行关于警报设置的检查。在警报被关闭的情况下，该方法返回到步骤100。在警报被设置为手动的情况下，在步骤107中，检查铃按钮37’(未示出)是否被长时间按压。如果不是这种情况，该方法返回步骤100。在步骤107中，长时间按压铃按钮的情况下，该方法在步骤108中继续检查交流发电机速度是否为零。在交流发电机速度不为零的情况下，在步骤109给出警告声音。在交流发电机速度为零的情况下，在步骤116中，给出反馈声音，并且在步骤117中，打开警报。
在开启警报之后，基于在步骤118中重置的计时器，在步骤119中确定运动传感器或交流发电机是否给出信号，这意味着运动传感器是否检测到自行车正在运动或者存在于前轮中的交流发电机旋转。如果在步骤121中确定这种情况超过2秒钟，则在步骤122中，计时器被重置，并且在激活模式下打开警报，并且在步骤131中发出友好的信号，例如阻止警报信号。在步骤134中，该状态保持2分钟。随后，在步骤135中，重置计时器，并且在步骤136中，确定电池电平是否高于例如31％的阈值。如果是这种情况，则在步骤137中，警报切换到活动模式，带有干扰信号，例如移除警报信号和例如闪烁的灯。如果其在步骤138保持超过一分钟，然后在步骤139，通过移动通信模块向服务器发送消息。
随后，警报被切换到活动模式3，在该模式中，通过关闭光和声音来节省能量，并且转换到跟踪模式，在该模式中，自行车的位置在不同的时间被确定并被发送到服务器。如果在步骤136中确定电池电平低于例如31％的阈值，则执行从活动模式一2到活动模式3的直接转换。如果在任何时候警报被关闭，并且这在步骤146中被确定，则在步骤145中停止对自行车位置的跟踪，并且在步骤146中警报被关闭。
如果在步骤134中确定时间小于示例性阈值2分钟，并且在步骤143中确定警报被关闭，则该方法在步骤146中继续。在步骤143中，如果没有确定警报被关闭，则在步骤144中确定交流发电机的警报传感器或运动传感器是否仍然有效，并且该方法在步骤131中继续。在步骤144中确定交流发电机或运动传感器的警报检测不再有效的情况下，该方法进行到步骤117。如果自行车随后重新开始运动，将重复自步骤117起的步骤。如果在步骤138中结合步骤141在一分钟的时间内确定警报被关闭，则该方法进行到步骤146，其中当在步骤141中确定警报未被打开时，该方法进行到步骤136。
由此，关于图4描述了当接收操作信号和执行报警功能时控制单元的功能的操作示例。
根据本发明的优选实施例，自行车具有通过声音对事件给出反馈的能力，该事件包括自行车用户的操作和与自行车控制单元及耦合至其的子系统的状态相关的操作反馈声音。这种反馈声音与以下项有关：铃声；与报警功能相关的警告声音，例如报警期间的声音40和警报声音；以及操作反馈声音，例如反馈的一般正反馈信号，例如确认，一般负反馈信号，例如指示确认的相反，声音上的开关，例如控制单元或接触锁定功能的开关，声音或待机确认的开关，对警报进行确认的开关，警报确认的开关，锁切换到锁定状态的确认声音，正在解锁的锁的确认声音、在菜单中移动的移动声音、或者输入pin码(例如手动关闭警报)的确认声音。
以上根据优选实施例描述了本发明。不同实施例的不同方面被明确地认为是彼此结合公开的，并且在基于本文件的所有组合中，当被本领域技术人员阅读时，落入本发明的范围内，或者被认为是与本文件的公开内容一起阅读。优先权申请的进一步例子通过引用并入本文。这些优选实施例并不限制本文件的保护范围。所寻求的权利在所附权利要求中定义。

Claims (35)

1.一种带有自行车警报的自行车，所述自行车包括：
管组件，其包括具有相互固定的管元件的框架和例如转向管和车把的可移动的管元件，
所述自行车的至少一个子系统，所述至少一个子系统用于向所述自行车提供相应的功能，
控制单元，其用于与所述自行车的至少一个子系统进行功能交互，所述控制单元包括：
接收装置，其用于接收所述至少一个子系统的至少一个状态信号，
处理装置，例如包括处理单元，其用于处理所述至少一个状态信号，以及
输出装置，其用于输出至少一个输出信号，所述自行车还包括：
电源，例如电池，其用于向所述控制单元并且还优选地向所述至少一个子系统提供电力，其中：
所述至少一个子系统被设置用于提供与所述自行车警报相关的至少一个警报状态信号作为所述至少一个状态信号，
所述处理装置被设置用于处理与所述自行车警报相关的警报状态信号，并且提供至少一个警报输出信号作为所述至少一个输出信号，并且其中：
所述警报输出信号是用于提供声音警报的警报信号、可视警报的警报信号和/或用于通过网络连接分配的警报信号的信号，所述网络连接例如为用于短程的网络连接、用于本地范围的网络连接、或者通过蜂窝或移动网络的网络连接。
2.根据权利要求1所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括自行车锁，所述自行车锁包括锁传感器，该锁传感器用于提供与自行车锁的状态相关的锁状态信号，以便向所述控制单元报警。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括接触锁或接触锁定功能，用于在接通和断开状态之间断开所述控制单元或其驱动部件。
4.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括用于提供运动传感器状态信号的运动传感器。
5.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个是照明子系统，所述照明子系统包括用于输出可视警报的至少一个照明元件，其中优选地，所述至少一个照明元件包括所述自行车的前灯或尾灯。
6.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括网络通信子系统，所述网络通信子系统包括通信装置，所述通信装置用于通过以下连接进行通信：例如短程连接的例如为蓝牙的无线网络连接；经由蜂窝网络或电话网络的连接，例如GSM、3G、4G或5G；或者本地连接，例如Wi-Fi连接。
7.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括操作构件，所述操作构件例如是铃按钮或喇叭按钮或按钮组件，用于向所述控制单元提供用户输入。
8.根据前述权利要求之一所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括至少一个操作构件，例如触摸屏。
9.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述控制单元、所述至少一个子系统中的至少一个和/或所述电源布置在所述管组件中。
10.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述控制单元、所述至少一个子系统中的至少一个和/或所述电源布置在盒子中，其中所述盒子优选地可布置在所述管组件中，还优选地布置在顶部管中。
11.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括操作按钮，所述操作按钮优选地布置在所述车把中或所述车把处，布置成向所述控制单元提供操作信号，例如用于操作所述自行车警报或铃功能或喇叭功能。
12.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个是与锁定所述自行车的功能的锁的状态相关的传感器，所述锁例如是用于所述自行车的控制单元和/或电驱动马达的机械锁、接触锁定功能或接触锁，还优选地，其中所述锁、接触锁定功能和/或接触锁布置在所述管组件中，布置成用于向所述控制单元提供状态信号，例如用于报警的目的。
13.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中，所述至少一个子系统中的一个是交流发电机，例如前轮交流发电机，例如轮毂交流发电机，所述交流发电机被设置用于向所述控制单元提供状态信号，例如交流发电机状态信号，例如用于报警的目的。
14.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括前灯和/或尾灯，优选地，其中所述前灯和/或尾灯被布置在作为所述管组件的一部分的顶部管的相应头端中，被布置用于输出所述至少一个警报输出信号中的至少一个。
15.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括G力传感器或运动传感器，所述G力传感器或运动传感器优选地布置在所述管组件中，还优选地布置在所述盒子中，被布置成用于向所述控制单元提供运动状态信号，例如用于报警的目的。
16.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括充电连接器，所述充电连接器用于与所述电源连接，优选地包括USB连接器和/或与所述自行车的驱动电池耦合。
17.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中，所述至少一个子系统中的一个包括驱动电池和驱动马达，所述驱动电池优选地布置在管元件中，所述驱动马达用于驱动所述自行车，所述驱动马达被布置为向所述控制单元提供电池状态信号，例如用于报警的目的。
18.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括用于处理和/或存储声音信号的系统。
19.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中所述至少一个子系统中的一个包括光传感器，所述光传感器优选地被布置为检测环境光，被布置为向所述控制单元提供状态信号，例如用于报警的目的，其中还优选地，所述光传感器被布置在所述自行车的前灯或尾灯中。
20.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中，所述至少一个子系统中的一个包括温度传感器，所述温度传感器优选设置成检测环境温度，设置成向所述控制单元提供状态信号，例如用于报警的目的。
21.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，其中，所述至少一个子系统中的一个子系统包括GPS接收器，所述GPS接收器被设置为向所述控制单元提供状态信号，例如用于报警的目的。
22.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，包括麦克风，所述麦克风用于向所述控制单元提供环境声音信号，以记录或传输环境声音信号。
23.根据权利要求22所述的自行车，包括用于检测声音存在的处理装置，优选地包括用于在警报情况下以声音信号的形式记录声音的处理装置，还优选地包括用于确定所述声音信号的参数的确定装置，还优选地包括用于压缩所述声音信号以将其存储或传输到服务器的压缩装置。
24.根据权利要求22或23所述的自行车，包括包含在语音分析装置中的生物传感器，用于从所述声音信号中识别语音和/或独特的声音，例如所述自行车的合法所有者的声音，优选用于汇编语音状态信号。
25.根据权利要求22-24中一项或更多项所述的自行车，包括语音分析单元，该语音分析单元用于根据所述声音信号将语音指令识别为操作所述自行车或其控制单元的操作指令。
26.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车，包括生物传感器，该生物传感器优选为用于提供生物传感器状态信号的指纹传感器。
27.一种用于优选地通过根据前述权利要求中的一项或更多项的警报从自行车提供警报的方法，包括以下步骤：
由所述控制单元从所述至少一个子系统之一接收至少一个状态信号，优选地是用于所述自行车警报的目的，
由所述控制单元基于所述至少一个状态信号汇编与所述自行车警报相关的至少一个输出信号，
在所述输出信号涉及听觉警报的警报信号的情况下，将与警报相关的输出信号提供给声音子系统，在输出信号涉及视觉警报的警报信号的情况下，将与警报相关的输出信号提供给照明子系统，和/或在输出信号涉及跟踪警报的警报信号的情况下，将与警报相关的输出信号提供给网络通信子系统。
28.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的方法，其中所述警报信号涉及初始警报信号或报警警报信号。
29.根据前述权利要求27-28中任一项所述的方法，包括用于从例如接触锁定功能或机械轮锁的锁定功能接收状态信号的步骤，所述锁定功能被设置为向所述控制单元提供与警报相关的状态信号。
30.根据前述权利要求27-29中一项或更多项所述的方法，包括从运动传感器接收状态信号的步骤。
31.根据前述权利要求27-30中的一项或更多项所述的方法，包括周期性地、连续地或根据经由通信网络来自用户的服务器和/或设备的请求来执行所述自行车的定位的步骤。
32.根据前述权利要求27-31中一项或更多项所述的方法，包括从交流发电机接收状态信号或功率信号的步骤。
33.根据前述权利要求27-32中一项或更多项所述的方法，包括关闭所述接触锁定功能的步骤，例如用于驱动马达的马达功能的目的。
34.根据前述权利要求27-33中一项或更多项所述的方法，包括开启节能模式的步骤。
35.根据前述权利要求27-34中的一项或更多项所述的方法，包括以下步骤：从具有自行车警报的其它自行车接收信号，用于提供位置确定，优选地相互提供位置确定。
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