CN112292303A - 用于借助语音消息控制轨道车辆的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制轨道车辆(301)的方法，所述方法包括以下步骤：记录(101)轨道车辆(301)的用户的语音消息，语音消息包括用于控制轨道车辆的控制参数，从所记录的语音消息中提取(103)控制参数，显示(105)所提取的控制参数，在检测到允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆(301)的用户的释放命令时，才基于所提取的控制参数来控制(107)轨道车辆(301)。此外，本发明涉及一种对应的设备(201)、对应的轨道车辆(301)以及计算机程序。

Description

用于借助语音消息控制轨道车辆的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于控制轨道车辆的方法和设备。此外，本发明涉及一种轨道车辆以及计算机程序。

背景技术

已知在轨道车辆的驾驶台中的屏幕上，在触敏屏幕的情况下通过软键经由模拟键盘，或者通过屏幕上的按键，手动地输入数值输入。例如，在进行列车数据输入时，必须输入许多值，在必要时必须针对每个列车安全系统将许多值输入多次。

由于这非常耗时，因此需要缩短对应的输入时间。

此外，需要减少错误输入。

专利申请文件DE 10 2013 108 627 A1公开了一种语音控制的通信系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种用于有效地控制轨道车辆的设计。

上述技术问题借助独立权利要求的相应的内容来解决。本发明的有利的设计方案是相应的从属权利要求的内容。

根据第一方面，提供一种用于控制轨道车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

记录轨道车辆的用户的语音消息，语音消息包括用于控制轨道车辆的控制参数(或者例如多个控制参数)，

从所记录的语音消息中提取控制参数，

显示所提取的控制参数，

在检测到允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令时，才基于所提取的控制参数来控制轨道车辆。

根据第二方面，提供一种用于控制轨道车辆的设备，所述设备包括：

声学记录装置，其用于记录轨道车辆的用户的语音消息，语音消息包括用于控制轨道车辆的控制参数(或者例如多个控制参数)，

处理器，其用于从所记录的语音消息中提取控制参数，

显示装置，其用于显示所提取的控制参数，以及

检测装置，其用于检测允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令，以及

控制装置，其用于在检测到允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令时，才基于所提取的控制参数来控制轨道车辆。

根据第三方面，提供一种轨道车辆，其包括根据第二方面的设备。

根据第四方面，提供一种计算机程序，其包括程序代码，程序代码用于当在计算机上、例如在根据第二方面的设备上执行计算机程序时，用于执行根据第一方面的方法。

本发明基于以下知识：上述技术问题可以通过不再手动地输入用于控制轨道车辆的一个或多个控制参数，而是更确切地说通过口授用于控制轨道车辆的一个或多个控制参数来解决。也就是说，对轨道车辆进行语音控制。也就是说，经由语音输入，而不经由手动输入，来输入一个或多个控制参数。

由此例如产生可以缩短输入时间的技术优势。

此外，由此例如产生可以有效地减少错误输入的技术优势。

因此，特别是产生提供一种用于有效地控制轨道车辆的设计的技术优势。

当控制参数以单数形式存在时，应当始终认为也包含复数形式，或者相反。

本说明书意义上的轨道车辆例如是机动的或者非机动的。

轨道车辆例如是以下轨道车辆之一：机车、列车组、机动车、内燃机车、火车车厢、轨道自行车。

根据一个实施方式设置为，在检测到用户关于所显示的控制参数的校正请求时，与校正请求对应地校正所显示的控制参数，其中，显示校正后的控制参数，其中，在检测到允许使用校正后的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令时，才基于校正后的控制参数来控制轨道车辆。

由此，例如产生可以有效地校正错误地输入的控制参数的技术优势。

按照一个实施方式设置为，设置第一存储区域和第二存储区域，其中，第一存储区域和第二存储区域在逻辑上和/或物理上彼此分离，其中，在控制轨道车辆之前，将对应的控制参数存储在第一存储区域中，其中，在检测到对应的释放命令之后，将存储在第一存储区域中的对应的控制参数从第一存储区域复制到第二存储区域中，从而基于复制到第二存储区域中的对应的控制参数来控制轨道车辆。

由此，例如产生如下技术优势：在使用控制参数来控制轨道车辆之前，仍然可以改变控制参数。也就是说，在此，对轨道车辆的控制基于存储在第二存储区域中的控制参数，而不基于存储在第一存储区域中的控制参数。也就是说，在轨道车辆的运行模式中，读出存储在第二存储区域中的控制参数，并且对应地用来进行控制。也就是说，在轨道车辆的运行模式中，不读出存储在第一存储区域中的控制参数，来控制轨道车辆。

也就是说，由此，可以改变存储在第一存储区域中的控制参数，而这不影响轨道车辆的运行模式或者对轨道车辆的控制。

也就是说，由于控制参数可能影响轨道车辆的与安全相关的功能，因此根据该实施方式，在使用控制参数来控制轨道车辆之前，提供用户、例如轨道车辆驾驶员、例如机车驾驶员的明确的确认或者释放。在此，释放或者确认对应于释放命令。

因此，例如设置为，向用户显示存储在第一存储区域中的控制参数。由此，向用户给出一种用于检查其语音输入是否被正确识别的简单的可能性。在用户释放之后，才将存储在第一存储区域中的控制参数复制到第二存储区域中，因此才能够用于控制轨道车辆。

例如，在进行语音输入之后，在屏幕(英语：Display(显示器))上再次显示控制参数。机车驾驶员确认正确性，并将其释放，以运行。之后，例如在控制装置中将它们从第一存储区域(输入存储器)复制到第二存储区域(过程控制器)中。

因此，在转移到运行模式中之前，仍然可以改变所输入的控制参数(其通常也可以称为列车数据)。此外，确保在转移到运行模式中之前，进一步检查所转移的列车数据的正确性。

在另一个实施方式中设置为，显示对应的控制参数包括显示存储在第一存储区域中的控制参数。

由此，例如实现如下技术优势：可以检查控制参数是否按原样存储在了第一存储区域中。

也就是说，表述“对应的释放命令”包括以下术语：“允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆的释放命令”，以及“允许使用校正后的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令”。

也就是说，表述“对应的控制参数”包括以下术语：“从所记录的语音消息中提取的控制参数”和“校正后的控制参数”。

在一个实施方式中设置为，检测用户的校正请求包括：记录用户的另一个语音消息，该另一个语音消息包括用于控制轨道车辆的校正后的控制参数。

也就是说，特别是，提取校正后的控制参数以及显示校正后的控制参数的步骤，与提取控制参数以及显示所提取的控制参数的步骤类似。对应的描述类似地适用。

在一个实施方式中设置为，提取控制参数包括执行语音识别，其中，在未识别出控制参数的情况下，向用户输出未能识别出控制参数的指示。

由此，例如实现如下技术优势：有效地使用户知道未能提取出控制参数。因此，用户可以借助语音输入再次输入控制参数。

在另一个实施方式中设置为，控制参数包括关键字和与关键字相关联的值，其中，检查关键字是否对应于预先确定的关键字，其中，如果关键字不对应于预先确定的关键字，则向用户输出在所记录的语音消息中缺少预先确定的关键字的指示。

由此，例如实现如下技术优势：可以有效地确保还输入了特定控制参数，例如：列车长度、最大速度、制动百分比、制动类型、轴载荷。

也就是说，控制参数例如是以下控制参数之一：列车长度、最大速度、制动百分比、制动类型、轴载荷。

在一个实施方式中设置为，响应于检测到用户的记录开始命令，才开始记录语音消息，和/或其中，响应于检测到用户的记录停止命令，才结束语音消息的记录。

由此，例如实现如下技术优势：可以有效地开始或者结束语音消息的记录。

特别是，由此产生如下技术优势：当用户发出对应的命令时，才开始语音消息，或者停止语音消息。

这种记录开始命令或者这种记录停止命令例如包括声学记录开始命令或者声学记录停止命令。

也就是说，这特别是意味着，用户可以经由语音控制来开始或者结束记录。

在另一个实施方式中设置为，响应于检测到在触敏屏幕上进行的输入，来执行记录的开始或者记录的结束。

根据一个实施方式设置为，用于控制轨道车辆的设备被配置或者构造为用于实施或者执行用于控制轨道车辆的方法。

按照一个实施方式设置为，借助用于控制轨道车辆的设备来实施或者执行用于控制轨道车辆的方法。

根据方法方面的对应的技术功能，类似地得到设备方面的技术功能。

也就是说，这特别是意味着，根据对应的方法特征得到设备特征，或者相反。

按照一个实施方式设置为，轨道车辆被构造或者配置为用于实施或者执行用于控制轨道车辆的方法。

根据一个实施方式设置为，所述设备包括音频记录器，音频记录器包括声学记录装置。

在一个实施方式中，音频记录器包括处理器。

按照一个实施方式，所述设备是移动终端设备、例如移动电话。

在一个实施方式中，声学记录装置包括一个或多个麦克风。

在一个实施方式中设置为，检测装置被构造为用于检测用户关于所显示的控制参数的校正请求。

在一个实施方式中设置为，处理器被构造为用于，在检测到用户关于所显示的控制参数的校正请求时，与校正请求对应地校正所显示的控制参数。

在一个实施方式中设置为，显示装置被构造为用于显示校正后的控制参数。

根据一个实施方式设置为，检测装置被构造为用于，检测允许使用校正后的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令。

在一个实施方式中设置为，控制装置被构造为用于，在检测到允许使用校正后的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令时，才基于校正后的控制参数来控制轨道车辆。

在一个实施方式中，设置第一存储区域和第二存储区域。

在一个实施方式中，第一存储区域和第二存储区域在逻辑上和/或物理上彼此分离。

在一个实施方式中设置为，处理器被构造为用于，在控制轨道车辆之前，将对应的控制参数存储在第一存储区域中。

在一个实施方式中设置为，处理器或者控制装置被构造为用于，在检测到对应的释放命令之后，将存储在第一存储区域中的对应的控制参数，从第一存储区域复制到第二存储区域中。

在一个实施方式中，控制装置被构造为用于，基于复制到第二存储区域中的对应的控制参数，来控制轨道车辆。

根据一个实施方式设置为，显示装置被构造为用于，显示存储在第一存储区域中的控制参数。

根据一个实施方式设置为，处理器被构造为用于执行语音识别。

在一个实施方式中设置为，显示装置被构造为用于，在未识别出控制参数的情况下，向用户显示未能识别出控制参数的指示。

在一个实施方式中设置为，设置扬声器，在未识别出控制参数的情况下，经由扬声器向用户输出未能识别出控制参数的声学指示。例如，处理器被构造为用于对应地控制扬声器。

根据一个实施方式设置为，控制参数包括关键字和与关键字相关联的值，其中，处理器被构造为用于检查关键字是否对应于预先确定的关键字。

在一个实施方式中设置为，显示装置或者扬声器被构造为用于，如果关键字不对应于预先确定的关键字，则向用户输出在所记录的语音消息中缺少预先确定的关键字的指示。

在一个实施方式中设置为，记录装置被构造为用于，响应于检测到用户的记录开始命令，才开始语音消息。

在一个实施方式中设置为，记录装置被构造为用于，响应于检测到用户的记录停止命令，才结束语音消息的记录。

在一个实施方式中设置为，检测装置被构造为用于，检测用户的对应的记录开始命令或者对应的记录停止命令。

在一个实施方式中，检测装置包括触敏屏幕，根据另一个实施方式，显示装置包括触敏屏幕。

在一个实施方式中，检测装置包括一个或多个按键，按键例如布置在屏幕、例如触敏屏幕的壳体框架中。也就是说，特别是可以经由这些按键来操作屏幕。

表述“或者”特别是包括表述“和/或”。

附图说明

结合下面对结合附图更详细地说明的实施例的描述，上面描述的本发明的特性、特征和优点以及其实现方式，将变得更清楚并且更容易理解，其中，

图1示出了用于控制轨道车辆的方法的流程图，

图2示出了用于控制轨道车辆的设备，

图3示出了轨道车辆，以及

图4示出了用于控制轨道车辆的设备的工作原理的框图。

具体实施方式

图1示出了用于控制轨道车辆的方法的流程图。

所述方法包括以下步骤：

记录101轨道车辆的用户的语音消息，语音消息包括用于控制轨道车辆的控制参数，

从所记录的语音消息中提取103控制参数，

显示105所提取的控制参数，

在检测到允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令时，才基于所提取的控制参数来控制107轨道车辆。

图2示出了用于控制轨道车辆的设备201，设备201包括：

声学记录装置203，其用于记录轨道车辆的用户的语音消息，语音消息包括用于控制轨道车辆的控制参数，

处理器205，其用于从所记录的语音消息中提取控制参数，

显示装置207，其用于显示所提取的控制参数，以及

检测装置209，其用于检测允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆用户的释放命令，以及

控制装置211，其用于在检测到允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆的用户的释放命令时，才基于所提取的控制参数来控制轨道车辆。

图3示出了轨道车辆301。

轨道车辆301包括驾驶台303。

轨道车辆301包括根据图2的设备201。

在一个实施方式中设置为，设备201的一个、多个或者全部元件布置在驾驶台303内部。

图4示出了用于控制轨道车辆的设备401的工作原理的框图。

设备401包括声学记录装置403。记录装置403包括麦克风405，用于记录轨道车辆的用户的语音消息，语音消息包括用于控制轨道车辆的控制参数。

根据另一个实施方式，经由声学指令或者经由触敏屏幕上的输入，来开始记录语音消息。

根据步骤407，对所记录的语音消息执行语音识别。

根据步骤409，与语音识别对应，将识别出的控制参数和/或命令转换为机器可读的命令或者机器可读的控制参数。

在步骤411中，对转换后的命令或者控制参数进行检查。

语音识别的执行、转换以及检查借助处理器413来执行。

在根据步骤411的检查的过程中，例如检查在检查列表中是否存在轨道车辆的列车重量。如果是这种情况，则将列车重量的标记和列车重量本身传输到控制装置417，并且存储在第一存储区域419中。

第一存储区域419一般也可以称为临时存储区域。

例如，如果未正确地识别出检查列表中的关键字或者输入的控制参数或者与关键字相关联的值，则根据一个实施方式，经由扬声器415进行指示的输出，扬声器415包括在设备415中。

然后，随后，可以经由另一个语音输入再次输入未正确地识别出的值或者控制参数或者关键字。

如果经由语音输入，输入了所需要的所有控制参数，则根据一个实施方式，响应于检测到用户的记录停止命令，结束语音消息的记录。

根据一个实施方式，不仅记录开始命令的检测，而且记录停止命令的检测，借助麦克风405来执行。

存储在第一存储区域419中的元素被传输到显示装置423，根据步骤425，显示装置423显示所传输的值。

显示装置423例如是触敏屏幕。

基于安全方法来执行第一存储区域419的值到显示装置423的传输。

由此，例如产生如下技术优势：可以有效地确保在传输期间数据不被篡改。

安全方法是指在两个不同的通道上传输信息(在此为一个或多个控制参数)的方法。然后，用户必须在检查所显示的值的准确性或者正确性之后，确认所显示的值。之后才释放信息，以进行进一步的处理(在此为控制)。

如果错误地输入了值，则仍然可以在显示装置423上对这些值进行手动校正。

这根据步骤426来提供。

将这些值传输回控制装置417，并且在那里将这些值存储在第一存储区域419中。

随后，将这些值再次发送到显示装置423，以在那里再次显示，以便轨道车辆的用户可以对这些值进行确认。

将确认发送到控制装置417，其中，响应于控制装置417接收到确认，将第一存储区域419中的数据复制到控制装置417的第二存储区域421中。

确认例如对应于或者包括轨道车辆的用户、例如机动车驾驶员进行的按键按下。

例如以安全方法(例如对价传输(antivalente

))，将确认发送到控制装置417。在对价传输中，例如作为“1”传输二进制值“1”，并且在第二通道上作为“0”(取反)传输二进制值“1”。然后，在接收侧比较两个值。由此确保在传输期间中数据不被篡改。也就是说，对价传输是安全方法的一个示例。

由此，在轨道车辆运行期间，这些数据可供布置在下游的列车安全系统427、429、431使用。

就此而言，第二存储器区域一般也可以称为工作存储器。

例如，根据针对要传输的各个值的要求，以用于进行传输的安全方法，来进行第二存储区域421的数据到布置在下游的列车安全系统427、429、431的传输。

也就是说，前面和下面提到的数据特别是包括一个或多个控制参数。

根据本发明的设计特别是具有如下技术优势：例如在进行列车数据输入时，更快地输入控制参数。例如，这使得在升级轨道车辆时节省时间。

此外，根据本发明的设计改善了输入数据时的人体工程学。

此外，根据本发明的方法使得轨道车辆可用性更高。

由此，可以将数据更快地输入到轨道车辆的控制装置中。

在轨道车辆中存在多个列车安全系统的情况下，这进一步简化了架构。

根据本发明的设计也可以用于迄今为止经由在屏幕上选择按键或者软键来进行的屏幕上的其它输入。如果要输入的数据与安全性无关，则在输入期间，也可以省去对应的检查。

尽管在细节上通过优选的实施例更详细地说明并且描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，本领域技术人员可以从中推导出其它变形方案，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于控制轨道车辆(301)的方法，所述方法包括以下步骤：

记录(101)轨道车辆(301)的用户的语音消息，所述语音消息包括用于控制轨道车辆(301)的控制参数，

从所记录的语音消息中提取(103)控制参数，

显示(105)所提取的控制参数，

在检测到允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆(301)的用户的释放命令时，才基于所提取的控制参数来控制(107)轨道车辆(301)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测到用户关于所显示的控制参数的校正请求时，与校正请求对应地校正所显示的控制参数，其中，显示校正后的控制参数，其中，在检测到允许使用所述校正后的控制参数来控制轨道车辆(301)的用户的释放命令时，才基于所述校正后的控制参数来控制轨道车辆(301)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，设置第一存储区域和第二存储区域，其中，所述第一存储区域和所述第二存储区域在逻辑上和/或物理上彼此分离，其中，在控制轨道车辆(301)之前，将对应的控制参数存储在所述第一存储区域中，其中，在检测到对应的释放命令之后，将存储在所述第一存储区域中的对应的控制参数，从所述第一存储区域复制到所述第二存储区域中，从而基于复制到所述第二存储区域中的对应的控制参数来控制轨道车辆(301)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，显示对应的控制参数包括：显示存储在所述第一存储区域中的控制参数。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，提取控制参数包括：执行语音识别，其中，在未识别出控制参数的情况下，向用户输出未能识别出控制参数的指示。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，控制参数包括关键字和与关键字相关联的值，其中，检查关键字是否对应于预先确定的关键字，其中，如果关键字不对应于所述预先确定的关键字，则向用户输出在所记录的语音消息中缺少所述预先确定的关键字的指示。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，响应于检测到用户的记录开始命令，才开始记录语音消息，和/或其中，响应于检测到用户的记录停止命令，才结束语音消息的记录。

8.一种用于控制轨道车辆(301)的设备(201)，所述设备包括：

声学记录装置(203)，其用于记录轨道车辆(301)的用户的语音消息，所述语音消息包括用于控制轨道车辆(301)的控制参数，

处理器(205)，其用于从所记录的语音消息中提取控制参数，

显示装置(207)，其用于显示所提取的控制参数，以及

检测装置(209)，其用于检测允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆(301)的用户的释放命令，以及

控制装置(211)，其用于在检测到允许使用所提取的控制参数来控制轨道车辆(301)的用户的释放命令时，才基于所提取的控制参数，来控制轨道车辆(301)。

9.一种轨道车辆(301)，所述轨道车辆包括根据权利要求8所述的设备(201)。

10.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上执行所述计算机程序时，执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

Images