CN112291465B

CN112291465B - 摄像模组和电子设备

Info

Publication number: CN112291465B
Application number: CN202011295336.7A
Authority: CN
Inventors: 陈艺锦
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2040-11-18
Also published as: CN112291465A

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子设备，其中，摄像模组包括：摄像头；承载台，摄像头可拆卸地连接于承载台的第一侧，承载台的第二侧间隔设置有至少两个第一球铰座；转盘，转盘的第一侧朝向承载台设置，转盘的第一侧间隔设置有至少两个第二球铰座；至少两个球铰连杆，球铰连杆的第一端设置有第一铰接球，球铰连杆的第二端设置有第二铰接球，第一铰接球与第一球铰座铰接配合，第二铰接球与第二球铰座铰接配合。本申请能够实现摄像头的升降。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

相关技术中，为了提高电子设备的屏占比，或者，为了满足用户的拍摄视角，电子设备的摄像模组可采用伸缩式摄像模组，这种摄像模组需要通过升降组件实现摄像头的升降，从而使摄像头伸出或收回电子设备的壳体。因此，如何设置升降组件成为关键。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组和电子设备。

本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像模组，包括：

摄像头；

承载台，所述摄像头可拆卸地连接于所述承载台的第一侧，所述承载台的第二侧间隔设置有至少两个第一球铰座，所述承载台的第一侧和第二侧为相对的两侧；

转盘，所述转盘的第一侧朝向所述承载台设置，所述转盘的第一侧间隔设置有至少两个第二球铰座，所述转盘可转动；

至少两个球铰连杆，所述球铰连杆的第一端设置有第一铰接球，所述球铰连杆的第二端设置有第二铰接球，所述第一铰接球与所述第一球铰座铰接配合，所述第二铰接球与所述第二球铰座铰接配合；

在所述转盘转动的情况下，至少两个所述球铰连杆可在收纳状态和伸展状态之间切换，在所述收纳状态，至少两个所述球铰连杆相交且所述承载台与所述转盘之间的距离为L1；在所述伸展状态，至少两个所述球铰连杆平行且所述承载台与所述转盘之间的距离为L2，其中L2＞L1。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：

壳体，所述壳体设置有与外界相通的开口以及与所述开口相通的容置空间；

摄像模组，所述摄像模组为权利要求1至6中任一项所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述容置空间并邻近所述开口设置，所述摄像模组包括驱动模组，所述驱动模组设置于所述壳体内，所述驱动模组与所述摄像模组的转盘传动连接，所述驱动模组驱动所述转盘转动，以使所述摄像模组的承载台上升或下降，带动所述摄像头经所述开口伸出或收回所述壳体。

在本申请的实施例中，通过使用球铰连杆将承载台和转盘进行球铰连接，这样，当转盘转动时，在转盘的驱动下，球铰连杆可在收纳状态和伸展状态之间切换，从而可以带动承载台上升或下降，从而能够实现摄像头的升降。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的摄像模组的示意图之一；

图2是根据本申请实施例的摄像模组的示意图之二；

图3是根据本申请实施例的球铰连接结构的示意图；

图4是根据本申请实施例的球铰连杆的示意图；

图5是根据本申请实施例的球铰座的示意图；

图6是根据本申请实施例的球铰连接结构的示意图；

图7至图9为本申请实施例的摄像模组使用过程示意图；

图10为本申请实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图6描述根据本申请实施例的摄像模组。

如图1至图6所示，根据本申请一些实施例的摄像模组A，包括：

摄像头2；

承载台1，摄像头2可拆卸地连接于承载台1的第一侧11，承载台1的第二侧12间隔设置有至少两个第一球铰座51，承载台1的第一侧11和第二侧12为相对的两侧；

转盘3，转盘3的第一侧31朝向承载台1设置，转盘3的第一侧31间隔设置有至少两个第二球铰座32，转盘3可转动；

至少两个球铰连杆4，球铰连杆4的第一端41设置有第一铰接球42，球铰连杆4的第二端43设置有第二铰接球44，第一铰接球42与第一球铰座51铰接配合，第二铰接球44与第二球铰座32铰接配合；

在转盘3转动的情况下，至少两个球铰连杆4可在收纳状态和伸展状态之间切换，如图1所示，在收纳状态，至少两个球铰连杆4相交且承载台1与转盘3之间的距离为L1；如图2所示，在伸展状态，至少两个球铰连杆4平行且承载台1与转盘3之间的距离为L2，其中L2＞L1。

本申请实施例中，承载台1与摄像头2可拆卸连接，两者既可以通过机械结构实现可拆卸连接，例如，在承载台1和摄像头2上设置结构件，两者通过结构件实现可拆卸连接，也可以通过非机械结构实现可拆卸连接，例如，在承载台1或摄像头2上设置磁性部件，两者通过磁吸方式实现可拆卸连接。

除了采用本申请实施例中的可拆卸连接方式之外，承载台1还可以与摄像头2固定连接，例如，承载台1可以与摄像头2一体设置，也可以独立于摄像头2。承载台1与摄像头2一体设置时，承载台1可理解为摄像头2的壳体或壳体的一部分。

本申请实施例中，通过球铰连杆4实现承载台1与转盘3的连接，转盘3可相对承载台1进行转动。在转盘3相对承载台1转动时，球铰连杆4的第二端43也随之运动，这使得球铰连杆4的第一铰接球42相对第一球铰座51进行转动，球铰连杆4的第二铰接球44也相对第二球铰座31随之转动，从而使球铰连杆4在收纳状态和伸展状态之间切换。具体的，球铰连杆4在从收纳状态到伸展状态切换的过程中，球铰连杆4由倾斜逐渐摆正，球铰连杆4推动承载台1逐步上升，而球铰连杆4在从伸展状态到收纳状态切换的过程中，球铰连杆4由摆正逐渐倾斜，球铰连杆4下拉承载台1，从而使承载台1逐步下降。

本申请实施例中，可以借助驱动模组来驱动转盘3转动，使承载台1上升或下降，从而能够实现摄像头2的升降。在实施时，可以将本申请实施例的摄像模组A设置于电子设备中，并在电子设备中设置驱动模组(例如电机)，使驱动模组与转盘3传动连接，该驱动模组既能够正向运行，也能够反向运行。具体的，本申请实施例的摄像模组和驱动模组均可以设置于电子设备壳体内的容置空间内。

根据本申请实施例的摄像模组，由于摄像头2与承载台1可拆卸连接，因此，在需要的情况下，可以将摄像头2与承载台1分离，从而实现摄像头2与电子设备分离，该种摄像头2可称为分离式摄像头。

摄像头2的分离过程可参见图7-图9，其中图7为摄像头2未使用状态下收纳于电子设备B壳体内，图8为摄像头2需要使用时从电子设备B壳体内升起，图9为将摄像头2从电子设备B分离。

这样，通过将摄像头2与承载台1可拆卸连接，在保证正常拍摄功能的基础上，可应用于更多的拍摄场景，如：可随时随地佩戴，即用即拍，还可提供更加广阔、独特的拍摄视角，能够提高用户的拍摄体验。此外，摄像头2可分离，则可以为电子设备更换不同的摄像头，电子设备的摄像头硬件配置不再一成不变，从而能够更好地应用于不同的场景等等。

本申请实施例中，由于承载台1与摄像头2可拆卸连接，因此，摄像头2可与承载台1分离，为了便于后续说明，可以将摄像模组A中除摄像头2之外的其他部件所形成的组件简称为升降组件。

在本申请的实施例中，承载台1和摄像头2的形状均无需限制，当承载台1和摄像头2的形状确定之后，其可能的升降路径也就相应确定。

根据本申请的又一些实施例，当承载台1和摄像头2呈方形时，承载台1和摄像头2的升降路径一般为直线，也就是说，承载台1和摄像头2需要沿直线上升或下降。而当承载台1和摄像头2呈圆形或具有弧形边缘时，承载台1和摄像头2的升降路径既可以为直线，也可以为弧线，也就是说，承载台1和摄像头2既可以沿直线上升或下降，也可以沿弧线旋出或旋进。

当承载台1和摄像头2呈圆形或具有弧形边缘时，不同的球铰连杆4的第二端43的上升幅度或下降幅度不一定要相同。当承载台1和摄像头2的边缘为非弧形边缘，例如承载台1和摄像头2呈方形时，各球铰连杆4的第二端43的上升幅度或下降幅度通常需要相同，以确保承载台1和摄像头2沿直线上升或下降。

可选的，第一球铰座51的排布方式与第二球铰座32的排布方式相同，球铰连杆4的长度均相同。

通过上述设置，能够使各球铰连杆4的第二端43的上升或下降的幅度相同，使得承载台1能够沿直线升降，从而使得摄像头2的升降路径为直线，该实施方式能够适用于任何形状的承载台1和摄像头2，适用范围更广。

可选的，每个球铰连杆4的第一铰接球42和第二铰接球44之间通过支撑杆45连接。

该支撑杆45可以是刚性的支撑杆，也可以是可伸缩的支撑杆，该支撑杆45可以是弯曲的支撑杆，也可以是笔直的支撑杆。

可选的，在伸展状态，支撑杆45沿竖直方向延伸。

本申请实施例中，球铰连杆4的数量为多个(包括两个)，这样，多个球铰连杆4可以共同支撑承载台1，这样，升降组件自身结构的稳定性较强，能够有效限制升降组件自身结构的变形，从而能够为摄像头2提供更稳定的支撑作用。

可选的，第一铰接球42、第二铰接球44和支撑杆45分别为三个，三个第一铰接球42沿承载台1的周向均匀间隔排布，且第一铰接球42、第二铰接球44和支撑杆45在竖直方向上一一对应设置。

通过上述设置，三个球铰连杆4可以对承载台1提供更加稳定的支撑，从而进一步提高升降组件的结构稳定性。

可选的，摄像模组A还包括：

驱动模组9，驱动模组9与转盘3连接，驱动模组9驱动转盘3转动，以使至少两个球铰连杆4可在收纳状态和伸展状态之间切换。

可选的，在转盘3沿第一方向转动的情况下，至少两个球铰连杆4从收纳状态向伸展状态切换，以使承载台1向远离转盘3的方向移动；在转盘3沿第二方向转动的情况下，至少两个球铰连杆4从伸展状态向收纳状态切换，以使承载台1朝向转盘3移动。

本申请实施例中，承载台1和第一球铰座51既可以一体设置，又可以分体设置。

根据本申请的又一些实施例，为了适用用户对电子设备摄像功能多样化的需求，摄像头2的型号和尺寸也将越来越丰富多样，因此，承载台1的尺寸以及承载台1和摄像头2所需的支撑强度也需要相应地满足多样化的需求。鉴于此，可以将承载台1和第一球铰座51进行分体设置，这样，不同型号、尺寸的承载台1可以与不同数量的第一球铰座51灵活配合，能够为承载台1和摄像头2提供不同的支撑强度。

将承载台1和第一球铰座51进行分体设置的方式有多种，例如，可以在承载台1的第二侧12间隔设置多种布局的结构件，通过结构件实现不同数量的第一球铰座51的装配。

可选的，承载台1还包括底座5，底座5连接于承载台1的第二侧12，第一球铰座51设置于底座5。

这样，通过设置独立于承载台1的底座5，并将第一球铰座51设置于底座5，实现了承载台1和第一球铰座51的分体设置。进一步的，底座5与承载台1可以采用可拆卸连接的方式进行连接。

作为示例，当承载台1和摄像头2所需的支撑强度较大时，可以选择第一球铰座51的数量较多的底座5与承载台1连接，或者，可以选择多个底座5与承载台1连接。相应的，当选择第一球铰座51的数量较多的底座5与承载台1连接时，可以同时选择第二球铰座32的数量较多的转盘3与之适配；当选择多个底座5与承载台1连接时，可以同时选择多个转盘3与之适配。

根据本申请的又一些实施例，转盘3的数量等于底座5的数量，且大于或等于1。

该实施方式中，转盘3上设置的第二球铰座32的数量可以等于底座5上设置第一球铰座51的数量。当承载台1和摄像头2所需的支撑强度较大时，可设置较多的转盘3和底座5。

此外，设置多个转盘3和底座5来提供支撑强度时，可以适当缩小每个转盘3和底座5的尺寸。从而，相比于采用单个转盘3和单个底座5来提供相同的支撑强度，多个转盘3和底座5对应不同的排布方式，可以根据空间利用的需求，将多个转盘3和底座5进行合理的排布，能够提高空间利用的灵活度。

可选的，转盘3的数量和底座5的数量均大于1时，底座5和转盘3均沿直线排布。

该实施方式中，将多个底座5沿直线排布，同时，将多个转盘3沿直线排布，在提供足够的支撑强度的同时，最大程度地降低了转盘3和底座5所需的厚度空间，能够很好地适用于超薄化电子设备的需求。

可选的，转盘3的数量和底座5的数量均大于1时，转盘3外边缘设置有齿轮，相邻转盘3通过齿轮啮合。

该实施方式中，由于相邻转盘3通过齿轮啮合，因此，不需要为多个转盘3设置多个驱动模组，而可以通过齿轮来传递多个转盘3之间的转动，使得升降组件的整体结构更加简单。

下面结合图10描述根据本申请实施例的电子设备。

如图10所示，根据本申请一些实施例的电子设备B，包括：

壳体8，壳体8设置有与外界相通的开口以及与开口相通的容置空间；

摄像模组A，摄像模组A为本申请实施例中的任一项摄像模组，摄像模组A设置于容置空间并邻近开口设置，摄像模组A包括驱动模组9，驱动模组9设置于壳体8内，驱动模组9与摄像模组A的转盘3传动连接，驱动模组9驱动转盘3转动，以使摄像模组A的承载台1上升或下降，带动摄像头2经开口伸出或收回壳体8。

根据本申请实施例的电子设备，通过在壳体8内设置升降组件和驱动模组，能够实现摄像头2的升降。

摄像模组A的承载台1、转盘3、球铰连杆4、底座5均可以在容置空间内充分活动，以满足摄像头2升降所需的行程。

驱动模组9可以为电机，电机的输出轴可以与转盘3的中心孔枢转连接，以驱动转盘3绕其自身轴向转动。

根据本申请实施例的电子设备，通过在壳体8内设置用于实现摄像头2升降的摄像模组A和驱动模组，能够实现摄像头2的升降。

根据本申请的又一些实施例，承载台1的尺寸与开口相匹配，在摄像头2伸出壳体8的情况下，承载台1填充开口。

进一步的，在摄像头2伸出壳体8的情况下，承载台1升至电子设备表面。

通过上述设置，当摄像头2伸出壳体8时，摄像头2原先占据的空间可由承载台1填充，并且，摄像模组A的其他结构能够对承载台1起到支撑作用，使得电子设备在该处的结构强度不会因摄像头2的伸出而减弱，从而提高了电子设备结构强度的稳定性。

根据本申请实施例的摄像模组和电子设备的其他构成例如承载台结构、球铰结构、可拆卸连接结构、摄像头结构和驱动模组等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

摄像头；

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一球铰座的排布方式与所述第二球铰座的排布方式相同，至少两个所述球铰连杆的长度均相同。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，每个所述球铰连杆的第一铰接球和第二铰接球之间通过支撑杆连接。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，在所述伸展状态，至少两个所述支撑杆沿竖直方向延伸。

5.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一铰接球、第二铰接球和支撑杆分别为三个，三个所述第一铰接球沿所述承载台的周向均匀间隔排布，且所述第一铰接球、第二铰接球和支撑杆在竖直方向上一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述承载台包括底座，所述底座连接于所述承载台的第二侧，所述第一球铰座设置于所述底座。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括：

驱动模组，所述驱动模组与所述转盘连接，所述驱动模组驱动所述转盘转动，以使至少两个所述球铰连杆可在收纳状态和伸展状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，在所述转盘沿第一方向转动的情况下，至少两个所述球铰连杆从收纳状态向伸展状态切换，以使所述承载台向远离所述转盘的方向移动；在所述转盘沿第二方向转动的情况下，至少两个所述球铰连杆从伸展状态向收纳状态切换，以使所述承载台朝向所述转盘移动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述承载台的尺寸与所述开口相匹配，在所述摄像头伸出所述壳体的情况下，所述承载台填充所述开口。