CN212044762U - 一种大型鸟类机器人眼球运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种大型鸟类机器人眼球运动装置，本大型鸟类机器人眼球运动装置包括：眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动；本实用新型通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。

Description

一种大型鸟类机器人眼球运动装置

技术领域

本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种大型鸟类机器人眼球运动装置。

背景技术

现有的大型鸟类机器人的眼睛机构都是通过单独的电机控制眼球上下或者左右或者结合起来联动，这对于控制以及制造装配都存在一定的风险，控制难度比较大，结构也比较复杂，成本高。

因此，亟需开发一种新的大型鸟类机器人眼球运动装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型鸟类机器人眼球运动装置，以解决如何实现驱动大型鸟类机器人眼球运动的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大型鸟类机器人眼球运动装置，其包括：眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动。

进一步，所述眼部支撑架上设置有两眼球，且所述眼球驱动机构包括：左眼驱动组件和右眼驱动组件；所述左眼驱动组件适于驱动左眼球进行转动；以及所述右眼驱动组件适于驱动右眼球进行转动。

进一步，所述左眼驱动组件和右眼驱动组件结构相同，且所述左眼驱动组件包括：驱动电机、曲柄摇杆、连杆和固定在眼部支撑架上的固定杆；所述曲柄摇杆包括底杆部和斜杆部，且驱动电机的输出部连接底杆部与斜杆部相接处；所述连杆的一端与曲柄摇杆的斜杆部滑动连接，且连杆贯穿固定杆的中间部，即所述连杆的另一端连接左眼球；以及所述驱动电机推动曲柄摇杆使连杆绕固定杆进行摆动，以驱动左眼球转动。

进一步，所述曲柄摇杆的斜杆部开设有曲柄滑槽，即所述连杆的端部在曲柄滑槽内进行滑动。

进一步，所述左眼驱动组件还包括：电动推杆；所述电动推杆的一端与曲柄摇杆的底杆部铰接，电动推杆的另一端与连杆铰接；所述电动推杆适于推动连杆的端部在曲柄滑槽内进行滑动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的大型鸟类机器人眼球运动装置的结构图；

图2是本实用新型的左眼驱动组件的结构图；

图3是本实用新型的左眼驱动组件的优选实施例的立体图；

图4是本实用新型的左眼驱动组件的A处放大图。

图中：

眼部支撑架1、左眼球101、右眼球102；

眼球驱动机构2、驱动电机201、曲柄摇杆202、底杆部2021、斜杆部2022、连杆203、固定杆204、曲柄滑槽205、电动推杆206。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1是本实用新型的大型鸟类机器人眼球运动装置的结构图。

在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种大型鸟类机器人眼球运动装置，其包括：眼部支撑架1、设置在所述眼部支撑架1上的眼球驱动机构2；其中所述眼球驱动机构2适于驱动眼部支撑架1上眼球进行转动。

在本实施例中，本实施例通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。

在本实施例中，所述眼部支撑架1上设置有两眼球，且所述眼球驱动机构2包括：左眼驱动组件和右眼驱动组件；所述左眼驱动组件适于驱动左眼球101进行转动；以及所述右眼驱动组件适于驱动右眼球102进行转动。

在本实施例中，通过采用左眼驱动组件、右眼驱动组件，能够实现对左眼球101、右眼球102分别控制的功能。

图2是本实用新型的左眼驱动组件的结构图。

在本实施例中，如图2所示，所述左眼驱动组件和右眼驱动组件结构相同，且所述左眼驱动组件包括：驱动电机201、曲柄摇杆202、连杆203和固定在眼部支撑架1上的固定杆204；所述曲柄摇杆202包括底杆部2021和斜杆部2022，且驱动电机201的输出部连接底杆部2021与斜杆部2022相接处；所述连杆203的一端与曲柄摇杆202的斜杆部2022滑动连接，且连杆203贯穿固定杆204的中间部，即所述连杆203的另一端连接左眼球101；以及所述驱动电机201推动曲柄摇杆202使连杆203绕固定杆204进行摆动，以驱动左眼球101转动。

在本实施例中，驱动电机201可以采用但不限于是DT300型推杆电机。

在本实施例中，连杆203和固定杆204的中间部铰接相连，能够实现连杆203绕固定杆204摆动。

在本实施例中，固定杆204的两端固定在眼部支撑架1，结构简单，并且起到限位功能。

在本实施例中，通过驱动电机201带动曲柄摇杆202和连杆203实现眼球的全方位转圈。

图3是本实用新型的左眼驱动组件的优选实施例的立体图；

图4是本实用新型的左眼驱动组件的A处放大图。

在本实施例中，如图2、图3所示，所述曲柄摇杆202的斜杆部2022开设有曲柄滑槽205，即所述连杆203的端部在曲柄滑槽205内进行滑动。

在本实施例中，所述左眼驱动组件还包括：电动推杆206；所述电动推杆206的一端与曲柄摇杆202的底杆部2021铰接，电动推杆206的另一端与连杆203铰接；所述电动推杆206适于推动连杆203的端部在曲柄滑槽205内进行滑动。

在本实施例中，电动推杆206能够改变连杆203在曲柄滑槽205中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动。

在本实施例中，电动推杆206可以采用但不限于是ZHT16-2型电动推杆。

在本实施例中，通过驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动。

综上所述，本实用新型通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，包括：

眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中

所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动。

2.如权利要求1所述的大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，

所述眼部支撑架上设置有两眼球，且所述眼球驱动机构包括：左眼驱动组件和右眼驱动组件；

所述左眼驱动组件适于驱动左眼球进行转动；以及

所述右眼驱动组件适于驱动右眼球进行转动。

3.如权利要求2所述的大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，

所述左眼驱动组件和右眼驱动组件结构相同，且所述左眼驱动组件包括：

驱动电机、曲柄摇杆、连杆和固定在眼部支撑架上的固定杆；

所述曲柄摇杆包括底杆部和斜杆部，且驱动电机的输出部连接底杆部与斜杆部相接处；

所述连杆的一端与曲柄摇杆的斜杆部滑动连接，且连杆贯穿固定杆的中间部，即

所述连杆的另一端连接左眼球；以及

所述驱动电机推动曲柄摇杆使连杆绕固定杆进行摆动，以驱动左眼球转动。

4.如权利要求3所述的大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，

所述曲柄摇杆的斜杆部开设有曲柄滑槽，即所述连杆的端部在曲柄滑槽内进行滑动。

5.如权利要求4所述的大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，

所述左眼驱动组件还包括：电动推杆；

所述电动推杆的一端与曲柄摇杆的底杆部铰接，电动推杆的另一端与连杆铰接；

所述电动推杆适于推动连杆的端部在曲柄滑槽内进行滑动。

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