CN204046742U - 一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人 - Google Patents

Abstract

一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，包括车轮、支撑板、控制盒、开关、信号发射器、升降气缸、旋转电机、球形摄像头、智能眼镜、信号接收器、投影仪和远程控制器，支撑板底部车轮，支撑板中部有升降气缸，升降气缸的伸缩杆的端部有旋转电机，旋转电机的转轴上有球形摄像头，支撑板上还有控制盒和信号发射器，智能眼镜上有信号接收器，投影仪通过固定架安装在智能眼镜的一个镜框的前方，远程控制器上有信号传输装置。本实用新型设计将步行机器人技术与智能眼镜技术相结合，这样人可通过眼镜及时知道机器人的情况，因此不容易产生误判，而且操作方便，并且可使用简易控制器即可对机器人进行操作，从而大大简化了控制器的设计难度。

Description

一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及实时监控设备领域，特别是涉及一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人。

背景技术

随着科技的不断的进步，机器人领域以及智能眼镜领域发展迅速，机器人被用在了越来越多的领域，监控机器人运用十分广泛，可用于家庭娱乐、探险、科研以及军用侦查等一系列领域，对于远程机器人为了便于控制目前是采用在机器人上安装摄像头通过图像实时传送对机器人进行控制，但是目前机器人图像传输往往是将机器人摄像头所得到的信号传输给控制器的显示屏，操作者再根据图案情况进行相应操作，这样存在如下问题：

1）由于图案是先由控制器进行显示，再由人进行控制，而不是直接到人的眼睛里面，这样容易产生视觉差造成误判：

2)由于机器人是需要人为进行控制，这样人需要盯着显示屏才能进行操作，若出现分神就无法再进行操作，因此容易产生误操作；

3）由于需要在控制器上设置显示屏，而且显示屏如果太小会对画面清晰度造成很大影响，这样控制器体积就会比较大，这样携带起来非常不方便，而且容易发生损坏，若采用外置显示屏则携带更为困难。

而随着眼镜智能化的不断发展，利用眼镜实现图像接收已经成为可能，故发明人将其与监控机器人技术相结合，设计一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型设计一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，将步行机器人技术与智能眼镜技术相结合，这样人可通过眼镜及时知道机器人的情况，因此不容易产生误判，而且操作方便，并且可使用简易控制器即可对机器人进行操作，从而大大简化了控制器的设计难度，为达此目的，本实用新型提供一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，包括车轮、支撑板、控制盒、开关、信号发射器、升降气缸、旋转电机、球形摄像头、智能眼镜、信号接收器、投影仪和远程控制器，所述支撑板底部有2对车轮，所述车轮通过转轴支架安装在支撑板底部，所述支撑板底部有电机，所述电机转轴与车轮的转轴相连，所述支撑板中部有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆的端部有旋转电机，所述旋转电机的转轴上有球形摄像头，所述支撑板上还有控制盒和信号发射器，所述控制盒和信号发射器在升降气缸前后两侧，所述控制盒上有开关，所述智能眼镜两个镜框的连接杆上有信号接收器，所述投影仪通过固定架安装在智能眼镜的一个镜框的镜片的前方的斜角处，所述投影仪的镜头对准智能眼镜的镜片，所述远程控制器内置控制芯片，所述远程控制器上有信号传输装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述智能眼镜有1-6个，本实用新型可由多人多个智能眼镜同时进行监控控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制盒和投影仪内有存储芯片，本实用新型控制盒和投影仪内可设置存储芯片对所得到的图像进行相应的存储。

作为本实用新型的进一步改进，所述远程控制器采用按键控制或触屏控制，本实用新型控制器可采用按键控制也可采用触屏控制厂家可根据实际需要进行相应的选择。

本实用新型提供一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，该移动机器人设计精巧结构简单，其上设置有类似眼睛的球形摄像头，可根据需要随时进行角度调整，并可将所看到的信号通过信号发射器实时传输至眼镜上的信号接收器，再有信号接收器直接传输给眼镜上的投影仪将图像投影给操作者眼球，操作者再根据需要使用控制器对机器人进行操作，由于是将图像处理后直接传给人眼这样更易于人根据机器人的实时情况进行操作，并且由于不需要再控制器上设置显示屏或者携带外置显示器，因此控制可设计的非常小巧，本实用新型对移动机器人进行以上改进，从而大幅提高了机器人的可操作性，使得整个操作设备携带更为轻便。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图中的构件为：

1、车轮；      2、支撑板；    3、控制盒；  4、开关；

5、信号发射器；6、升降气缸；  7、旋转电机；8、球形摄像头；

9、智能眼镜；  10、信号接收器；11、投影仪；12、远程控制器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：

本实用新型设计一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，将步行机器人技术与智能眼镜技术相结合，这样人可通过眼镜及时知道机器人的情况，因此不容易产生误判，而且操作方便，并且可使用简易控制器即可对机器人进行操作，从而大大简化了控制器的设计难度。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供如图1所示的一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，包括车轮1、支撑板2、控制盒3、开关4、信号发射器5、升降气缸6、旋转电机7、球形摄像头8、智能眼镜9、信号接收器10、投影仪11和远程控制器12，所述支撑板2底部有2对车轮1，所述车轮1通过转轴支架安装在支撑板2底部，所述支撑板2底部有电机，所述电机转轴与车轮1的转轴相连，所述支撑板2中部有升降气缸6，所述升降气缸6的伸缩杆的端部有旋转电机7，所述旋转电机7的转轴上有球形摄像头8，所述支撑板2上还有控制盒3和信号发射器5，所述控制盒3和信号发射器5在升降气缸6前后两侧，所述控制盒3上有开关4，所述智能眼镜9两个镜框的连接杆上有信号接收器10，所述投影仪11通过固定架安装在智能眼镜9的一个镜框的镜片的前方的斜角处，所述投影仪11的镜头对准智能眼镜9的镜片，所述远程控制器12内置控制芯片，所述远程控制器12上有信号传输装置。

作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，包括车轮1、支撑板2、控制盒3、开关4、信号发射器5、升降气缸6、旋转电机7、球形摄像头8、智能眼镜9、信号接收器10、投影仪11和远程控制器12，所述支撑板2底部有2对车轮1，所述车轮1通过转轴支架安装在支撑板2底部，所述支撑板2底部有电机，所述电机转轴与车轮1的转轴相连，所述支撑板2中部有升降气缸6，所述升降气缸6的伸缩杆的端部有旋转电机7，所述旋转电机7的转轴上有球形摄像头8，所述支撑板2上还有控制盒3和信号发射器5，所述控制盒3和信号发射器5在升降气缸6前后两侧，所述控制盒3上有开关4，所述智能眼镜9有1-6个，本实用新型可由多人多个智能眼镜9同时进行监控控制，所述智能眼镜9两个镜框的连接杆上有信号接收器10，所述投影仪11通过固定架安装在智能眼镜9的一个镜框的镜片的前方的斜角处，所述投影仪11的镜头对准智能眼镜9的镜片，所述远程控制器12内置控制芯片，所述远程控制器12上有信号传输装置，所述远程控制器12采用按键控制或触屏控制，本实用新型控制器可采用按键控制也可采用触屏控制厂家可根据实际需要进行相应的选择，所述控制盒3和投影仪11内有存储芯片，本实用新型控制盒和投影仪内可设置存储芯片对所得到的图像进行相应的存储。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，包括车轮（1）、支撑板（2）、控制盒（3）、开关（4）、信号发射器（5）、升降气缸（6）、旋转电机（7）、球形摄像头（8）、智能眼镜（9）、信号接收器（10）、投影仪（11）和远程控制器（12），所述支撑板（2）底部有2对车轮（1），所述车轮（1）通过转轴支架安装在支撑板（2）底部，所述支撑板（2）底部有电机，所述电机转轴与车轮（1）的转轴相连，其特征在于：所述支撑板（2）中部有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的伸缩杆的端部有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的转轴上有球形摄像头（8），所述支撑板（2）上还有控制盒（3）和信号发射器（5），所述控制盒（3）和信号发射器（5）在升降气缸（6）前后两侧，所述控制盒（3）上有开关（4），所述智能眼镜（9）两个镜框的连接杆上有信号接收器（10），所述投影仪（11）通过固定架安装在智能眼镜（9）的一个镜框的镜片的前方的斜角处，所述投影仪（11）的镜头对准智能眼镜（9）的镜片，所述远程控制器（12）内置控制芯片，所述远程控制器（12）上有信号传输装置。

2.根据权利要求1所述的一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，其特征在于：所述智能眼镜（9）有1-6个。

3.根据权利要求1所述的一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，其特征在于：所述控制盒（3）和投影仪（11）内有存储芯片。

4.根据权利要求1所述的一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，其特征在于：所述远程控制器（12）采用按键控制或触屏控制。